JP2005199770A - 農作業車の旋回制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車体の走行距離を測定しながら、この走行距離に従って自動操向旋回を行なわせるようにハンドル切れ角を連動制御すると共に、この旋回制御作動に基づいて旋回走行距離の目標値を補正することを特徴とする農作業車の旋回制御装置の構成とする。
【選択図】 図3
Description
2 旋回連動制御装置
3 車輪駆動軸(ドライブシャフト)
4 車軸回転センサ
5 ステアリングハンドル
6 ハンドル切れ角センサ
7 作業装置
θ ハンドル切れ角
N1 目標値
K2 目標値
Claims (2)
- 車体の走行距離を測定しながら、この走行距離に従って自動操向旋回を行なわせるようにハンドル切れ角を連動制御すると共に、この旋回制御作動に基づいて旋回走行距離の目標値を補正することを特徴とする農作業車の旋回制御装置。
- 前記走行距離に対するハンドル切れ角の関係をティーチング制御によって設定することを特徴とする請求項1に記載の農作業車の旋回制御装置。
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- 2004-01-13 JP JP2004005991A patent/JP4479245B2/ja not_active Expired - Lifetime
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