JP2005188941A - モータのトルクリップル測定装置及びトルクリップル測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トルク検出器1と、接続カップリング2と、接続アダプタ3〜5と、フライホイール8と、負荷用モータ7とを有するモータのトルクリップル測定装置であり、フライホイールはその軸方向両側にフライホイール軸部12を具備し、フライホイール軸部の周方向側部分とモータのトルクリップル測定装置の筐体との間に軸受部9が設けられており、さらには、トルク検出器はその中空状内部に動力伝達軸が配置される。
【選択図】図1
Description
前記トルク検出器から出力されるトルク信号の周波数スペクトル分析を行うFFTアナライザと、このFFTアナライザの検出値から被測定物のモータを含むトルクリップル測定装置の共振周波数及び減衰比をトルクリップル測定中に自動算出して、被測定物のモータのトルクリップル値を高精度で測定する手段とを有するモータのトルクリップル測定装置である。
接続アダプタは、モータのトルクリップル測定装置の共振周波数を調整するために複数の接続アダプタから構成されるモータのトルクリップル測定装置である。
本発明は、摩擦トルクの影響を受けずトルクリップルを検出する軸受を有さない中空型のトルク検出器と、このトルク検出器と供試モータシャフトとを接続する接続カップリング及び接続アダプタと、供試モータに任意のトルクを印加する負荷用モータと、負荷用モータが発生するトルク変動のトルク検出器への影響を抑止するフライホイールと、軸受が発生する摩擦トルクのトルク検出器への影響を抑止するために軸受をフライホイールより負荷モータ側に配置した機構を備えており、任意のトルク印加状態で、高精度にモータ回転軸から直接トルクリップルを検出することができる。
|Tr|:増幅される前のトルクリップル値(供試モータ自身が発生するトルクリップル)
ω:トルクリップル周波数
ωn:供試モータを含む測定装置の共振周波数
ζ:供試モータを含む測定装置の減衰比
ねじり伝達関数Hを求める方法として、インパルスハンマー等を使用しFFTアナライザにより解析する方法などが知られているが、モータ静止状態での解析であり回転状態での伝達特性と異なる可能性があること、及び多少手間がかかることを鑑み、本発明では、一連のトルクリップル測定中に伝達関数を自動算出し、|Tr|を測定する手段を用いている。
2 接続カップリング
3 接続アダプタ
4 接続アダプタ
5 接続アダプタ
6 供試モータ(被測定物のモータ)
7 負荷用モータ
8 フライホイール
9 軸受(軸受部)
10 フライホイール部カバー
11 フライホイール軸部カバー
12 フライホイール軸部
13 回転数検出歯車
14 カップリング
15 回転止め
16 接続部カバー
17 防振ゴム
18 コンピュータ
19 FFTアナライザ
20 回転速度指令手段
21 測定装置機械部
22 動力伝達軸
Claims (5)
- トルク検出器と、接続カップリングと、接続アダプタと、フライホイールと、負荷用モータとを有するモータのトルクリップル測定装置であり、前記フライホイールはその軸方向両側にフライホイール軸部を具備し、前記フライホイール軸部の周方向側部分と前記モータのトルクリップル測定装置の筐体との間に軸受部が設けられており、さらには、前記トルク検出器の内側の中空状内部にこのトルク検出器の構成物に対して機械的接触部を有しない動力伝達軸が配置されることによりこの動力伝達軸から非接触にてトルクが検出される構成と、前記トルク検出器の一方の動力伝達軸と被測定物のモータのシャフトとが前記接続カップリング及び前記接続アダプタを介して接続される構成と、前記トルク検出器の他方の動力伝達軸と前記負荷用モータのシャフトとが前記フライホイール軸部各々と接続されることにより前記フライホイールを介して接続される構成と、前記フライホイールの軸受部にて発生する摩擦トルクが前記トルク検出器から検出されるトルクの値に影響することを抑制するために前記軸受部が前記負荷モータ側の前記フライホイール軸部に配置される構成とを有するモータのトルクリップル測定装置。
- トルク検出器と、接続カップリングと、接続アダプタと、フライホイールと、負荷用モータとを有するモータのトルクリップル測定装置であり、前記フライホイールはその軸方向両側にフライホイール軸部を具備し、前記フライホイール軸部の周方向側部分と前記モータのトルクリップル測定装置の筐体との間に軸受部が設けられており、さらには、前記トルク検出器の内側の中空状内部にこのトルク検出器の構成物に対して機械的接触部を有しない動力伝達軸が配置されることによりこの動力伝達軸から非接触にてトルクが検出される構成と、前記トルク検出器の一方の動力伝達軸と被測定物のモータのシャフトとが前記接続カップリング及び前記接続アダプタを介して接続される構成と、前記トルク検出器の他方の動力伝達軸と前記負荷用モータのシャフトとが前記フライホイール軸部各々と接続されることにより前記フライホイールを介する構成と、前記フライホイールの軸受部にて発生する摩擦トルクが前記トルク検出器から検出されるトルクの値に影響することを抑制するために前記軸受部が前記負荷モータ側の前記フライホイール軸部に配置される構成とを有するモータのトルクリップル測定装置において、
前記トルク検出器から出力されるトルク信号の周波数スペクトル分析を行うFFTアナライザと、このFFTアナライザの検出値から被測定物のモータを含むトルクリップル測定装置の共振周波数及び減衰比をトルクリップル測定中に自動算出して、被測定物のモータのトルクリップル値を高精度で測定する手段とを有するモータのトルクリップル測定装置。 - 請求項1又は請求項2のいずれかに記載のモータのトルクリップル測定装置において、
接続アダプタは、モータのトルクリップル測定装置の共振を回避するために接続アダプタの長手方向の寸法を変えてモータシャフトの支持する点を変化させる構成を有するモータのトルクリップル測定装置。 - 請求項1又は請求項2のいずれかに記載のモータのトルクリップル測定装置において、
接続アダプタは、モータのトルクリップル測定装置の共振周波数を調整するために複数の接続アダプタから構成されるモータのトルクリップル測定装置。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載のモータのトルクリップル測定装置を用いて、モータのルクリップルを測定するモータのトルクリップル測定方法。
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