JP2005176787A - 畦塗り機及びその作業方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 旧畦の端部の畦塗り作業を可能にする畦塗り機を提供する。
【解決手段】 畦塗り機は、走行機体に装着される装着部とこれに左右方向に移動可能なオフセット機構とこの後端部に配設された作業部を有する。作業部は前側から後側に天場処理部、前処理部６０及び整畦部７０を配置してなる。前処理部６０は上下揺動可能な前処理動力伝達ケース６１を介して駆動軸ケース３５に取り付けられ、整畦部７０は整畦動力伝達ケース７１を介して駆動軸ケース３５に取り付けられる。前処理動力伝達ケース６１及び駆動軸ケース３５間に、前処理動力伝達ケース６１を上下揺動させる上下移動装置６３が設けられる。これによって前処理動力伝達ケース６１を介して前処理部６０が上下移動し、上方に移動した前処理部６０は旧畦の上部上方位置に設置可能である。また上下移動装置６３を用いて整畦部７０を旧畦の上部上方位置に設置可能に構成することも可能である。
【選択図】 図２

Description

本発明は、畦塗り機及びその作業方法に関し、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業する畦塗り機及びその作業方法に関する。

このような畦塗り機は、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に作業部を移動させて畦塗り作業を行なわせるものであり、広い圃場の全周に亘って畦を形成するものであるので、多大な時間と労力を要する畦塗り作業の機械化を達成したものとして近年注目されている（特許文献１参照）。

この畦塗り機は、走行機体からの動力が入力される入力軸を備えた機枠と、機枠から左右方向に移動可能であって作業部の作業方向を所定方向に保持する可動機枠と、可動機枠に設けられて走行機体から伝達される動力によって回転動して畦塗り作業を行なう作業部とを備える。

この畦塗り機は、走行機体の進行にともなってオフセット位置での直線畦塗り作業を行なうものであるが、矩形状の圃場において圃場の周縁に沿った直線畦塗り作業を行なう場合に、走行機体の先端部分が圃場の端に到達した時点でその後の直線作業を行なうことができなくなり、矩形圃場の四隅に未作業部分が必ず残るという問題が生じる。

そこで、従来の畦塗り機には、畦塗り機を走行機体に対して通常作業時とは反対側のオフセット作業位置に移動させるとともにその前後関係を反転（反転リバース）させて、四隅の未作業部分に対して走行機体を後進動させながら畦塗り作業が可能な畦塗り機が提案されている（特許文献２参照）。

この畦塗り機は、走行機体に着脱自在に連結される機枠と、機枠の後側に上下方向に延びて設けられた回動中心軸を回動支点として左右方向に回動自在に設けられた可動機枠と、可動機枠に配設されて旧畦の上部を切り崩して土盛りを行なう前処理ロータ及び前処理ロータにより盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける畦塗り体とを有してなる作業部とを有して構成されている。作業部は、可動機枠を介して走行機体の進行方向に対して左側にオフセットした左側オフセット作業位置、右側にオフセットした右側オフセット作業位置のいずれかの位置に設置可能である。

特開２０００−８３４０７号公報 特開２００１−３４６４０６号公報

しかしながら、このような従来の畦塗り機では、作業部を反転リバースさせて、四隅の未作業部分に対して走行機体を後進動させながら作業部によって畦塗り作業を行なっても、前処理ロータが圃場の端に到達すると、畦塗り体はそれ以上前処理ロータ側に移動することができなくなる。その結果、前処理ロータと畦塗り体との間の距離分だけ、旧畦に対して畦塗り作業ができない未作業部分が必ず残るという問題が生じる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、旧畦の端部を、未作業部分を残さずに畦塗り作業が可能な畦塗り機を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、走行機体の後部に装着される機体（例えば、実施形態における畦塗り機１、８０）であって、少なくとも旧畦の一部を切り崩して土盛りを行なう前処理部と該前処理部により盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを備え、走行機体から伝達される動力によって前処理部及び整畦部を駆動して畦塗り作業を行なう畦塗り機において、前処理部と整畦部とを上下方向に相対移動可能に支持する昇降移動手段（例えば、実施形態における上下移動装置６３）を有し、該昇降移動手段によって、前処理部及び整畦部のいずれかを旧畦の上部よりも上方位置に設置可能であることを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１に記載の畦塗り機において、前処理部を、昇降移動手段によって整畦部よりも上方位置又は下方位置に移動可能としたことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項２に記載の畦塗り機の発明において、機体には、上下方向に揺動自在に配置されて走行機体からの動力を前処理部に伝達可能な前処理動力伝達ケースが設けられ、該前処理動力伝達ケースに前処理部が回転動可能に連結され、昇降移動手段は、前処理動力伝達ケースに連結されて該前処理動力伝達ケースを介して前処理部を上下方向に移動させることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１に記載の畦塗り機の発明において、整畦部を、昇降移動手段によって前処理部よりも上方位置又は下方位置に移動可能としたことを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項４に記載の畦塗り機の発明において、機体には、上下方向に揺動自在に配置されて走行機体からの動力を整畦部に伝達可能な整畦動力伝達ケースが設けられ、該整畦動力伝達ケースに整畦部が回転動可能に連結され、昇降移動手段は、整畦動力伝達ケースに連結されて該整畦動力伝達ケースを介して整畦部を上下方向に移動させることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の畦塗り機の発明において、前処理部及び前記整畦部は、一体的に形成されていることを特徴とする。

請求項７の発明は、走行機体の後部に装着され、少なくとも旧畦の一部を切り崩して土盛りを行なう前処理部と、該前処理部により盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを備え、前処理部と整畦部とを上下方向に相対移動可能に支持する昇降移動手段が設けられ、走行機体から伝達される動力によって前処理部及び整畦部を駆動して直線的な畦塗り作業を行なう畦塗り機の作業方法であって、走行機体の進行にともなって前処理部が旧畦を形成する圃場の端に到達すると、昇降移動手段によって前処理部の位置を旧畦の端部に繋がる他の旧畦の上部上方位置に移動させ、整畦部によって前処理部及び該整畦部間の旧畦の未作業部分の作業を行なわせることで、旧畦の端部まで直線的な畦塗り作業を行なうことを特徴とする。

請求項８の発明は、走行機体の後部に装着され、少なくとも旧畦の一部を切り崩して土盛りを行なう前処理部と、該前処理部により盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを備え、前処理部と整畦部とを上下方向に相対移動可能に支持する昇降移動手段が設けられ、走行機体から伝達される動力によって前処理部及び整畦部を駆動して直線的な畦塗り作業を行なう畦塗り機の作業方法であって、昇降移動手段によって整畦部の位置を圃場の隅部に形成された畦の上部上方位置に移動させ、前処理部を圃場の隅部に設置して、前処理部を駆動させることで、所定範囲前処理を行なった後、畦の端部から畦塗り作業を行なうことを特徴とする。

請求項１記載の畦塗り機によれば、昇降移動手段によって前処理部と整畦部とが上下方向に相対移動可能に支持され、昇降移動手段によって、前処理部及び整畦部のいずれかを旧畦の上部よりも上方位置に設置可能であるので、圃場の隅部に前処理部が移動した場合、前処理部を旧畦の上部上方位置に移動させて整畦部を隅部側に移動させると、前処理部及び整畦部間の旧畦の未作業部分を畦塗りすることができる。また、圃場の隅部において整畦部を畦の上部上方位置に移動させ、前処理部を圃場の隅部に設置して、前処理部を駆動させると、前処理部によって前処理が行なわれた後に、整畦部によって畦の端部が畦塗りされる。このため、畦の端部から畦塗り作業をスタートさせることができる。このため、圃場の隅部の旧畦に未作業部分を生じさせることなく、隅部の畦を確実に畦塗りすることができる。

請求項２記載の畦塗り機によれば、前処理部を、昇降移動手段によって整畦部の位置よりも上方位置又は下方位置に移動可能にすることで、整畦部の位置を変えずに前処理部の上下位置を変えることができる。このため、圃場の隅部に畦塗り機が移動した場合に、整畦部の位置を変えることなく前処理部を旧畦の上部上方位置に移動させたり、圃場の隅部に畦塗り機を設置する場合に、前処理部を整畦部に対して下方に移動させることで、整畦部を畦の上部上方位置に設置した状態で、前処理部を圃場の隅部内に設置する作業を容易にすることができる。

請求項３記載の畦塗り機によれば、機体に前処理動力伝達ケースを上下方向に揺動自在に配設し、前処理動力伝達ケースに前処理部を回転動可能に連結し、昇降移動手段によって前処理動力伝達ケースを介して前処理部を上下方向に移動可能にすることで、既存の構成部品を利用して前処理部の上下移動を可能にして、前処理部を上下移動させるための機構を簡素化することができ、コストの増加を抑制することができる。

請求項４記載の畦塗り機によれば、整畦部を、昇降移動手段によって前処理部の位置よりも上方位置又は下方位置に移動可能にすることで、前処理部の位置を変えずに整畦部の上下位置を変えることができる。このため、圃場の隅部に畦塗り機が移動した場合に、整畦部を前処理部に対して下方に移動させることで、整畦部を圃場内に設置したままで、前処理部を畦の上部上方位置に設置したり、圃場の隅部に畦塗り機を設置する場合に、整畦部を前処理部に対して上方に移動させることで、整畦部を畦の上部上方位置に移動させて前処理部を圃場の隅部内に設置する作業を容易にすることができる。

請求項５記載の畦塗り機によれば、機体に整畦動力伝達ケースを上下方向に揺動自在に配設し、整畦動力伝達ケースに整畦部を回転動可能に連結し、昇降移動手段によって整畦動力伝達ケースを介して整畦部を上下方向に移動可能にすることで、既存の構成部品を利用して整畦部の上下移動を可能にして、前処理部を上下移動させるための機構を簡素化することができ、コストの増加を抑制することができる。

請求項６記載の畦塗り機によれば、前処理部及び整畦部が一体的に形成されることで、前処理部及び整畦部からなる部分をコンパクト化することができ、畦塗り機全体を小型化することができる。

請求項７記載の畦塗り機によれば、走行機体の進行にともなって前処理部が圃場の端に到達すると、昇降移動手段によって前処理部の位置を旧畦の端部に繋がる他の旧畦の上部上方位置に移動させ、整畦部によって前処理部及び該整畦部間の旧畦の未作業部分の作業を行なわせることで、旧畦の端部まで畦塗り作業を行なうことができる。

請求項８記載の畦塗り機によれば、昇降移動手段によって整畦部の位置を圃場の隅部に形成された畦の上部上方位置に移動させ、前処理部を圃場の隅部に設置して、前処理部を駆動させると、前処理部によって所定範囲前処理が行なわれた後に、畦の端部から整畦部による畦塗り作業を行なわせることができる。このため、畦塗り作業のスタート時において畦の端部に未作業部分が生じることなく、畦の端部を確実に畦塗りすることができる。

本発明に係わる畦塗り機によれば、昇降移動手段によって前処理部と整畦部とが上下方向に相対移動可能に支持され、昇降移動手段によって、前処理部及び整畦部のいずれかが旧畦の上部よりも上方位置に設置可能であるので、圃場の隅部に前処理部が移動した場合に前処理部を旧畦の上部上方位置に移動させて整畦部を隅部側に移動させると、前処理部及び整畦部間の旧畦の未作業部分を畦塗りすることができる。また、圃場の隅部において整畦部を畦の上部上方位置に移動させ、前処理部を圃場の隅部に設置して、前処理部を駆動させると、前処理部によって前処理が行なわれた後に、整畦部によって畦の端部から畦塗り作業をスタートさせることができる。このため、圃場の隅部の旧畦に未作業部分が生じることなく、隅部の旧畦を確実に畦塗りすることができる。

また、前処理部を、昇降移動手段によって整畦部の位置よりも上方位置又は下方位置に移動可能にすることで、整畦部の位置を変えずに前処理部の上下位置を変えることができる。このため、圃場の隅部に畦塗り機が移動した場合に、整畦部の位置を変えることなく前処理部を旧畦の上部上方位置に移動させたり、圃場の隅部に畦塗り機を設置する場合に、前処理部を整畦部に対して下方に移動させることで、整畦部を畦の上部上方位置に設置した状態で、前処理部を圃場の隅部内に設置する作業を容易にすることができる。

また、機体に前処理動力伝達ケースを上下方向に揺動自在に配設し、前処理動力伝達ケースに前処理部を回転動可能に連結し、昇降移動手段によって前処理動力伝達ケースを介して前処理部を上下方向に移動可能にすることで、既存の構成部品を利用して前処理部の上下移動を可能にして、前処理部を上下移動させるための機構を簡素化でき、コストの増加を抑制することができる。

さらに、整畦部を、昇降移動手段によって前処理部の位置よりも上方位置又は下方位置に移動可能にすることで、前処理部の位置を変えずに整畦部の上下位置を変えることができる。このため、圃場の隅部に畦塗り機が移動した場合に、整畦部を前処理部に対して下方に移動させることで、整畦部を圃場内に設置したままで、前処理部を畦の上部上方位置に設置したり、圃場の隅部に畦塗り機を設置する場合に、整畦部を前処理部に対して上方に移動させることで、整畦部を畦の上部上方位置に移動させて前処理部を圃場の隅部内に設置する作業を容易にすることができる。

また、機体に整畦動力伝達ケースを上下方向に揺動自在に配設し、整畦動力伝達ケースに整畦部を回転動可能に連結し、昇降移動手段によって前処理動力伝達ケースを介して整畦部を上下方向に移動可能にすることで、既存の構成部品を利用して整畦部の上下移動を可能にして、前処理部を上下移動させるための機構を簡素化することができ、コストの増加を抑制することができる。

また、前処理部及び整畦部を一体的に形成することで、前処理部及び整畦部からなる部分をコンパクト化することができ、畦塗り機全体の大きさを小型化することができる。

さらに、走行機体の進行にともなって前処理部が圃場の端に到達すると、昇降移動手段によって前処理部の位置を旧畦の端部に繋がる他の旧畦の上部上方位置に移動させ、整畦部によって前処理部及び該整畦部間の旧畦の未作業部分の作業を行なわせることで、旧畦の端部を確実に畦塗りすることができ、旧畦の端部に未作業部分が発生する事態を確実に防止することができる。

また、昇降移動手段によって整畦部の位置を圃場の隅部に形成された畦の上部上方位置に移動させ、前処理部を圃場の隅部に設置して、前処理部を駆動させることで、前処理部によって所定範囲前処理が行なわれた後に、畦の端部から整畦部による畦塗り作業を行なわせることができる。このため、畦塗り作業のスタート時において畦の端部に未作業部分が生じることなく、畦の端部を確実に畦塗りすることができる。

以下、本発明に係わる畦塗り機の好ましい実施の形態を図１から図１７に基づいて説明する。なお、説明の都合上、図１（斜視図）及び図１７（斜視図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。

畦塗り機１は、後述する走行機体の後部に装着される装着部１０と、装着部１０から左右方向に揺動可能なオフセット機構２０と、オフセット機構２０の移動端側（後端側）に設けられた回動支点Ｏを回動中心として水平方向に回動可能に配設されて走行機体から伝達される動力によって畦塗り作業を行なう作業部５０とを有してなる。

装着部１０は、走行機体の三点リンク連結機構に装着される連結フレーム１１と連結フレーム１１の後側に取り付けられたヒッチフレーム１３とを有してなる。ヒッチフレーム１３の左右方向の中央下部に入力軸（図示せず）が設けられ、入力軸は、走行機体のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。

オフセット機構２０は、作業部５０を走行機体に対して左右方向にオフセット移動させるためのものであり、前端側を回動支点としてヒッチフレーム１３に対して左右方向に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２１と、オフセットフレーム２１の左側に沿って並設されてヒッチフレーム１３に対して左右方向に回動自在に連結されたリンク部材２５と、オフセットフレーム２１の後端部の下方位置に回動自在に設けられた連結部２３に繋がる連結アーム部材２３ａとを有してなる。リンク部材２５の後端部は連結アーム部材２３ａに枢結されている。オフセット機構２０は、オフセットフレーム２１、リンク部材２５、ヒッチフレーム１３及び連結アーム部材２３ａによって平行リンク機構を形成している。オフセット機構２０は、これに設けられた旋回シリンダ３の伸縮動作により左右方向に旋回動可能である。

オフセットフレーム２１の後端部には上下方向に延びて走行機体からの動力によって回転動可能な従動軸３０が配設されている。従動軸３０の下部にはこれと同軸上に連結されて下方へ延びる回転中心軸３３が設けられ、オフセットフレーム２１の後端下部から下方へ延出する回転中心軸３３には、前述した連結部２３が回動自在に取り付けられている。

連結部２３は、作業部５０から延びるフレーム部５１を連結部２３と一体化させて作業部５０の向きを一定にしたままで作業部５０をオフセット移動させたり、連結部２３に対してフレーム部５１の回動作を自在にしてフレーム部５１を介して作業部５０を回動させたりするものであり、連結部２３及びフレーム部５１間に繋がれた連結機構４０を有している。連結機構４０は、連結部２３及びフレーム部５１間に繋がれた回動リンク機構４１と、回動リンク機構４１及びフレーム部５１間に繋がれて回動リンク機構４１を伸縮動させてフレーム部５１を介して作業部５０を回動させる伸縮シリンダ４２とを有してなる。伸縮シリンダ４２の伸縮動を規制すると、回動リンク機構４１を介して連結部２３とフレーム部５１とを一体化させることができ、伸縮シリンダ４２を伸縮動させると、フレーム部５１に繋がる作業部５０を走行機体９０の左右両側の一方側から他方側にその向きを変えた状態で反転移動（反転リバース）させることができる。

フレーム部５１の先端部には、後述する下方へ延びる駆動軸ケースに作業部５０が固着された状態で取り付けられている。作業部５０は、前側から後側に天場処理５３、前処理部６０及び整畦部７０が配設されている。このように作業部５０の各処理部を配置することにより、天場処理部５３によって旧畦の上部を切り崩した土と、前処理部６０によって切り崩した土とを土盛りして、整畦部７０が盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける。なお、作業部５０は、図４（平面図）に示すように、フレーム部５１が左右方向に平行に延びた状態になると、作業部５０の向きを示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと平行になるように配設されている。

前処理部６０及び整畦部７０は、図２（ａ）（平面図）に示すように、前述した駆動軸ケース３５に取り付けられている。即ち、前処理部６０は前後方向に延びる前処理動力伝達ケース６１を介して駆動軸ケース３５に取り付けられ、整畦部７０は前後方向に延びる整畦動力伝達ケース７１を介して駆動軸ケース３５に取り付けられている。前処理部６０はその回転軸６０ａが前処理動力伝達ケース６１の前側端部に連結されて取り付けられ、整畦部７０は、その回転軸７０ａを包含する整畦動力伝達ケース７１'の先端部が整畦動力伝達ケース７１の後側端部に連結されて取り付けられている。つまり、前処理部６０及び整畦部７０は駆動軸ケース３５に一体的に取り付けられている。このため、前処理部６０及び整畦部７０からなる部分はコンパクト化されて、畦塗り機全体の大きさを小型化することができる。前処理動力伝達ケース６１は、駆動軸ケース３５側の端部が回動自在に取り付けられて上下方向に揺動自在である。前処理動力伝達ケース６１及び駆動軸ケース３５間には、図２（ｂ）（側面図）に示すように、前処理動力伝達ケース６１を上下揺動させて前処理部６０の上下位置を移動可能な上下移動装置６３が設けられている。

この上下移動装置６３は上部にハンドル６４を有し、このハンドル６４を回転させると、上下移動装置６３が伸縮動して、前処理動力伝達ケース６１の基端部を回動支点として前処理動力伝達ケース６１を上下方向に揺動させることができる。このため、上下移動装置６３によって、前処理動力伝達ケース６１を介して前処理部６０を上下方向に移動させることができる。さらに詳細には、ハンドル６４を回転させて上下移動装置６３が縮小動すると、図２（ｃ）（側面図）に示すように、前処理部６０を整畦部７０に対して上方位置に移動させることができる。ここで、前処理部６０の移動量は、整畦部７０によって旧畦Ｕが畦塗りされている場合において、該旧畦Ｕの少なくとも上部の上方位置に移動可能な量である。一方、図３（側面図）に示すように、ハンドル６４を回転させて上下移動装置６３が伸長動すると、前処理部６０を整畦部７０に対して下方位置に移動させることができる。

このように構成された畦塗り機１は、再び図１に示すように、走行機体９０からの動力が入力軸に伝達されると、この動力をオフセットフレーム２１内に配設された図示しない動力伝達機構を介して従動軸３０に伝達して回転中心軸３３に伝達する。そして、回転中心軸３３に伝達された動力は、フレーム部５１内の図示しない動力伝達機構及び駆動軸ケース内の図示しない動力伝達機構を介して、図２（ａ）に示す前処理動力伝達ケース６１及整畦動力伝達ケース７１内に設けられた動力伝達機構（図示せず）に伝達されて前処理部６０及び整畦部７０を駆動する。また、駆動軸ケースに伝達された動力は図示しない天場処理動力伝達ケース内の動力伝達機構を介して天場処理部５３に伝達されて天場処理部５３を駆動する。

次に、本発明に係わる畦塗り機１によって矩形状の圃場Ｆの一辺Ｆａを畦塗りする場合における畦塗り機１の動作について説明する。図４（平面図）に示すように、先ず、走行機体９０を圃場Ｆの一辺Ｆａに沿った位置に設置する。そして、オフセット機構２０及び図1に示す連結機構４０によって作業部５０の作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと同一方向に向いた状態にして作業部５０を走行機体９０の右側にオフセット移動させる。そして、走行機体９０を前進動させるとともに、作業部５０を駆動させる。その結果、天場処理部５３が圃場Ｆの一辺Ｆａの旧畦Ｕの上部を切り崩し、前処理部６０が切り崩した土の土盛りを行ない、整畦部７０が盛られた土を切り崩された旧畦Ｕ上に塗り付けて、圃場Ｆの一辺Ｆａは連続的に畦塗りされる。

そして、走行機体９０が圃場Ｆの前端周辺位置９０ａに近づいて走行機体９０の進行方向が変わると、図1に示す連結機構４０によって連結部２３に対してフレーム部５１を回動自在にし、図１に示す伸縮シリンダ４２を伸長動させてオフセット機構２０に対して作業部５０を回動させて、作業部５０の作業方向軸Ｏ２の方向が圃場Ｆの一辺Ｆａからずれないようにする。このため、作業部５０は圃場の一辺Ｆａにそってその端部まで移動することができる。

ここで、作業部５０が圃場Ｆの一辺Ｆａの端部に移動すると（５０ｂ）、天場処理部５３と整畦部７０との間の旧畦Ｕの部分Ｂは、整畦部７０が移動できない領域であるので、畦塗り作業を行なうことができず、旧畦Ｕの端部に未作業部分が残ってしまう。

しかしながら、本発明の畦塗り機１では、作業部５０が圃場Ｆの隅部に到達すると（５０ｂ）、図２（ｃ）に示す上下移動装置６３によって前処理部６０の位置を旧畦Ｕに交わる他の旧畦Ｕ'の上部上方位置に移動させ、オフセット機構２０の揺動によって作業部５０の位置を他の旧畦Ｕ'側に移動させながら、整畦部７０を駆動することで、旧畦Ｕの未作業部分Ｂを畦塗りすることができる。このため、旧畦Ｕの端部まで畦塗り作業を行なうことができる。

なお、前処理部６０と整畦部７０との取り付け位置は、前述した位置関係に限るものではなく、各種のタイプがある。以下に、これらの各種の位置関係について説明する。先ず、図５（ａ）（平面図）に示すように、整畦部７０の回転軸７０ａを包含する整畦動力伝達ケース７１'を駆動軸ケース３５の回転中心軸に直交するように配置して、整畦動力伝達ケース７１'の先端部を駆動軸ケース３５の側面に取り付け、整畦部７０と駆動軸ケース３５との間に延びる整畦動力伝達ケース７１'に、前処理部６０の回転軸６０ａに連結されて延びる前処理動力伝達ケース６１'の先端部を回動可能に取り付ける。そして、図５（ｂ）（平面図）に示すように、前処理動力伝達ケース６１'及び駆動軸ケース３５間に上下移動装置６３を設ける。その結果、図５（ｃ）（平面図）に示すように、上下移動装置６３によって、前処理部６０を整畦部７０に対して上方位置に移動させることができる。

また、図６（ａ）（平面図）に示すように、整畦部７０を駆動軸ケース３５に近接した位置に配置して整畦動力伝達ケース７１'の先端部を駆動軸ケース３５の一方側の側部に取り付け、駆動軸ケース３５の他方側の側部に前処理動力伝達ケース６１の端部を回動可能に取り付け、前処理動力伝達ケース６１の先端部に前処理部６０を取り付け、図６（ｂ）（平面図）に示すように、前処理動力伝達ケース６１及び駆動軸ケース３５間に上下移動装置６３を設けてもよい。その結果、図６（ｃ）（平面図）及び図７（平面図）に示すように、上下移動装置６３によって、前処理部６０を整畦部７０に対して上方位置及び下方位置に移動させることができる。

さらに、図８（ａ）（平面図）に示すように、前処理部６０の前処理動力伝達ケース６１を整畦動力伝達ケース７１'に並設させ、前処理動力伝達ケース６１の一端側端部を駆動軸ケース３５に回動自在に設け、前処理動力伝達ケース６１の他端側端部を整畦部７０の近傍位置に配置し、他端側端部に前処理部６０から延びる前処理動力伝達ケース６１'を取り付け、図８（ｂ）（平面図）に示すように、前処理動力伝達ケース６１及び駆動軸ケース３５間に上下移動装置６３を設けてもよい。その結果、図８（ｃ）（平面図）に示すように、上下移動装置６３によって、前処理部６０を整畦部７０に対して上方位置に移動させることができる。

また、図９（ａ）（平面図）に示すように、前処理部６０から延びる前処理動力伝達ケース６１'を駆動軸ケース３５の側面に取り付け、整畦動力伝達ケース７１'の先端部に取り付けられた整畦動力伝達ケース７１の一端側端部の側面を駆動軸ケース３５の側面に回動可能に取り付け、図９（ｂ）（平面図）に示すように、整畦動力伝達ケース７１'及び駆動軸ケース３５間に整畦部上下移動装置６３を設けてもよい。その結果、図９（ｃ）（側面図）及び図1０（側面図）に示すように、整畦部上下移動装置６３によって、整畦部７０を前処理部６０に対して上方位置及び下方位置に移動させることができる。

このように整畦部７０を前処理部６０に対して上下移動可能に設けた場合、図１１（平面図）に示すように、圃場Ｆの隅部から圃場Ｆの一辺Ｆａに沿って畦塗り作業をするときに、図１０に示す整畦部上下移動装置６３によって整畦部７０の位置を前処理部６０の上方位置に移動させた状態にして、整畦部７０を圃場Ｆの隅部に形成された旧畦（又は新畦）Ｕの上部上方位置に設置し、前処理部６０及び天場処理部５３を圃場の隅部に設置して、走行機体９０を旧畦Ｕに繋がる他の旧畦Ｕ'に沿って進行させるとともに、天場処理部５３、前処理部６０及び整畦部７０を駆動させると、天場処理部５３及び前処理部６０によって所定範囲前処理が行なわれた後に、整畦部７０が他の旧畦Ｕ'の端部から畦塗り作業を行なうことができる。このため、畦塗り作業のスタート時において旧畦Ｕ'の端部に未作業部分が生じることはなく、旧畦Ｕ'の端部を確実に畦塗りすることができる。

また、前述した実地の形態では、走行機体９０が前進動しながら畦塗り作業が行なわれる場合について説明したが、本発明の畦塗り機１は、図1２（平面図）に示すように、走行機体９０を後進動させながら畦塗り作業を行なうことができる。この場合、作業部５０は、図４に示す走行機体９０の右側位置から左側位置に移動させて前後関係を逆転させる。そして、作業部５０が圃場の隅部に移動すると、図1３（ａ）（側面図）及び（ｂ）（前側正面図）に示すように、前処理部６０を破線で示すように旧畦Ｕの上部上方位置に移動させる。そして、前述したように、走行機体を後進動させながら整畦部７０によって旧畦Ｕの端部を畦塗りする。このように、本発明の畦塗り機１は、走行機体９０を後進動させながら旧畦Ｕの端部を畦塗りすることができる。

また、本発明の畦塗り機１は、図1４（平面図）、図1５（ａ）（側面図）及び（ｂ）（前側正面図）に示すように、前処理部６０を上下方向に移動させる手段として、平行リンク機構６５を有した上下移動装置６３'を備えてもよい。平行リンク機構６５は、前処理部６０と整畦部７０との間に設けられ、整畦部７０の回転軸と同軸上に配設された整畦動力伝達ケース７１'に回動自在に連結された前処理動力伝達ケース６１と駆動軸ケース３５及び前処理部６０間に連結された部材６６を一対のリンク部材として構成する。このように、平行リンク機構６５を介して前処理部６０を上下移動させることで、前処理部６０の姿勢を変えることなく前処理部６０を上下移動させることができる。

なお、前述した平行リンク機構６５を、図１６（ａ）（平面図）、（ｂ）（側面図）、（ｃ）（前側正面図）に示すように、前処理部６０に対して整畦部７０を上下方向に移動させるように設けてもよい。この場合、平行リンク機構６５は、整畦動力伝達ケース７１と部材６６とを有し、これらの一端側端部を駆動軸ケース３５に枢結し、これらの他端側端部を整畦動力伝達ケース７１'に枢結する。その結果、平行リンク機構６５を介して整畦部７０を上下移動させることで、整畦部７０の姿勢を変えることなく整畦部７０を上下移動させることができる。

また、前述では、走行機体を前進動又は後進動させながら畦塗り作業が可能な畦塗り機１を説明したが、図１７に示すように、走行機体を前進動させるときだけ畦塗り作業が可能な前進作業用の畦塗り機８０でもよい。この畦塗り機８０は、図1に示すフレーム部５１を有しない作業部５０が駆動軸ケース３５に取り付けられた点及び連結機構４０は伸縮シリンダ４２のみで構成される点において、図1に示す畦塗り機１と相違し、その他の部分において図1に示す畦塗り機１と共通する。

このような畦塗り機８０に、前処理部６０が旧畦の上部上方位置に移動可能であり、整畦部７０を旧畦の上部上方位置に移動可能にする前述した図２（ｂ）等に示す上下位置調整装置６３を設けることで、前述した畦塗り機１と同様の効果を得ることができる。

本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の斜視図を示す。 この畦塗り機の作業部を示し、同図（ａ）は、作業部の平面図であり、同図（ｂ）及び同図（ｃ）は作業部の側面図である。 この畦塗り機の作業部の側面図を示す。 畦塗り機の動作を説明するための平面図を示す。 作業部の他の実施の形態を示し、同図（ａ）は、作業部の平面図であり、同図（ｂ）及び同図（ｃ）は作業部の側面図である。 作業部の他の実施の形態を示し、同図（ａ）は、作業部の平面図であり、同図（ｂ）及び同図（ｃ）は作業部の側面図である。 作業部の他の実施の形態の側面図を示す。 作業部の他の実施の形態を示し、同図（ａ）は、作業部の平面図であり、同図（ｂ）及び同図（ｃ）は作業部の側面図である。 作業部の他の実施の形態を示し、同図（ａ）は、作業部の平面図であり、同図（ｂ）及び同図（ｃ）は作業部の側面図である。 この作業部の他の実施の形態の側面図を示す。 畦塗り機の動作を説明するための平面図を示す。 作業部を反転リバースさせた畦塗り機の平面図を示す。 作業部を反転リバースさせた畦塗り機を示し、同図（ａ）は、畦塗り機の側面図であり、同図（ｂ）は前処理部の上下移動の軌跡を示す前側正面図である。 前処理部を上下移動させる上下移動装置を搭載した畦塗り機の平面図を示す。 この上下移動装置を示し、同図（ａ）は、上下移動装置の側面図であり、同図（ｂ）は上下移動装置によって移動する前処理部の移動軌跡を示す前側正面図である。 整畦部を上下移動させる上下移動装置を示し、同図（ａ）は、上下移動装置を搭載した畦塗り機の平面図であり、同図（ｂ）は、上下移動装置の側面図であり、同図（ｃ）は上下移動装置によって移動する整畦部の移動軌跡を示す前側正面図である。 本発明の他の実施の形態に係わる畦塗り機の斜視図を示す。

符号の説明

１、８０ 畦塗り機（機体）
６０ 前処理部
６１ 前処理動力伝達ケース
６３ 上下移動装置（昇降移動装置）
７０ 整畦部
７１ 整畦動力伝達ケース
９０ 走行機体
Ｕ 旧畦
Ｕ' 他の旧畦

Claims (8)

1. 走行機体の後部に装着される機体であって、少なくとも旧畦の一部を切り崩して土盛りを行なう前処理部と該前処理部により盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを備え、前記走行機体から伝達される動力によって前記前処理部及び前記整畦部を駆動して畦塗り作業を行なう畦塗り機において、
   前記前処理部と前記整畦部とを上下方向に相対移動可能に支持する昇降移動手段を有し、
   該昇降移動手段によって、前記前処理部及び前記整畦部のいずれかを旧畦の上部よりも上方位置に設置可能であることを特徴とする畦塗り機。
2. 前記前処理部を、前記昇降移動手段によって前記整畦部よりも上方位置又は下方位置に移動可能としたことを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
3. 前記機体には、上下方向に揺動自在に配置されて前記走行機体からの動力を前記前処理部に伝達可能な前処理動力伝達ケースが設けられ、
   該前処理動力伝達ケースに前記前処理部が回転動可能に連結され、
   前記昇降移動手段は、前記前処理動力伝達ケースに連結されて該前処理動力伝達ケースを介して前記前処理部を上下方向に移動させることを特徴とする請求項２に記載の畦塗り機。
4. 前記整畦部を、前記昇降移動手段によって前記前処理部よりも上方位置又は下方位置に移動可能としたことを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
5. 前記機体には、上下方向に揺動自在に配置されて前記走行機体からの動力を前記整畦部に伝達可能な整畦動力伝達ケースが設けられ、
   該整畦動力伝達ケースに前記整畦部が回転動可能に連結され、
   前記昇降移動手段は、前記整畦動力伝達ケースに連結されて該整畦動力伝達ケースを介して前記整畦部を上下方向に移動させることを特徴とする請求項４に記載の畦塗り機。
6. 前記前処理部及び前記整畦部は、一体的に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の畦塗り機。
7. 走行機体の後部に装着され、少なくとも旧畦の一部を切り崩して土盛りを行なう前処理部と、該前処理部により盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを備え、前記前処理部と前記整畦部とを上下方向に相対移動可能に支持する昇降移動手段が設けられ、前記走行機体から伝達される動力によって前記前処理部及び前記整畦部を駆動して直線的な畦塗り作業を行なう畦塗り機の作業方法であって、
   前記走行機体の進行にともなって前記前処理部が旧畦を形成する圃場の端に到達すると、前記昇降移動手段によって前記前処理部の位置を前記旧畦の端部に繋がる他の旧畦の上部上方位置に移動させ、前記整畦部によって前記前処理部及び該整畦部間の旧畦の未作業部分の作業を行なわせることで、前記旧畦の端部まで直線的な畦塗り作業を行なうことを特徴とする畦塗り機の作業方法。
8. 走行機体の後部に装着され、少なくとも旧畦の一部を切り崩して土盛りを行なう前処理部と、該前処理部により盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを備え、前記前処理部と前記整畦部とを上下方向に相対移動可能に支持する昇降移動手段が設けられ、前記走行機体から伝達される動力によって前記前処理部及び前記整畦部を駆動して直線的な畦塗り作業を行なう畦塗り機の作業方法であって、
   前記昇降移動手段によって前記整畦部の位置を圃場の隅部に形成された畦の上部上方位置に移動させ、前記前処理部を前記圃場の前記隅部に設置して、前記前処理部を駆動させることで、所定範囲前処理を行なった後、畦の端部から畦塗り作業を行なうことを特徴とする畦塗り機の作業方法。

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