JP2005172629A - 車両用補機診断システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センサの出力を取り込んだ制御装置31が、信号処理をした内部信号Scに時刻を付加した内部データScATsを作成して、車両内ネットワークに送信する。外部診断装置40は車両内ネットワークに送出されたこの内部データScATsを受信して内部データ記録手段117に記録し、センサ出力Ssを読込んだ計測信号Smに、イグニッションスイッチがONになった時に第2の時刻リセット手段412をリセットして得た時刻を付加して外部データSmATsを作成し、外部データ記録手段117に記録する。外部診断装置40の内部データ記録手段に記録された内部データScATsと外部データ記録手段に記録された外部データSmATsを再生し、この両データから抽出された内部信号Scと計測信号Smをタイマ時刻に合わせて時系列に表示または記録することにより課題を解決する。
【選択図】図5
Description
さらに近年の車両のインテリジェント化、情報化および安全性向上の要請に伴って車両内の制御信号や情報の飛躍的増加によって、ハーネスの複雑化、さらにはその束径の増大が生じ、対象制御装置の取り外しにかなりの工数が掛かることもある。このような問題の対策の1つとして、対象制御装置に新たな信号線やハーネスを接続せずに、特許文献1に示すように、車両内ネットワークに故障診断装置や開発支援装置を直接接続して、対象とする制御装置等と信号・データを授受することが行われている。
その車両内ネットワークに接続され、前記ネットワーク上にデータを送信する制御装置及びセンサと、前記車両内ネットワーク上に接続され、前記制御装置が送信したデータを受信する外部診断装置とを備え、かつ、
前記制御装置は、自身の内部データ、前記センサの出力もしくは他の制御装置出力を取り込んだ信号の各瞬間値に時刻を付加して前記ネットワークを介して前記外部診断装置に送信する通信データ送信手段を有し、
前記外部診断装置は、前記制御装置の通信データ送信手段から前記時刻を付加した通信データを受信して記録する通信データ記録手段と、前記車両内ネットワークを介さないで前記センサ出力もしくは他のセンサ出力または前記制御装置もしくは他の制御装置出力を計測した信号の各瞬間値に時刻を付加した計測データを記録する計測データ記録手段とを有することを特徴とする。
これにより車両内ネットワークを利用して制御装置等のデータを外部診断装置に取り込むことができる。例えば、パケット通信等の所定時間毎のデータ送受信が可能である。また、外部診断装置では、時刻が付加された通信データと同じく時刻が付加された計測データをその時刻によって対応させることができる。
前記制御装置は、
電源が供給された時に前記時刻をリセットする第1の時刻リセット手段と、前記内部データを前記車両内ネットワークに送信する前記通信データ送信手段としての内部データ送信手段とを有し、
前記外部診断装置は、
車両のイグニッションスイッチがオンされた時に前記時刻をリセットする第2の時刻リセット手段と、
前記内部データ送信手段が前記車両内ネットワークに送信した前記内部データを受信して記録する前記通信データ記録手段としての内部データ記録手段と、
第2のセンサ出力または第2の他の制御装置出力を計測した信号に、前記第2の時刻リセット手段がリセットした時刻を付与した外部データを作成して記録する前記計測データ記録手段としての外部データ記録手段とを有し、
前記信号処理手段は、前記内部データ記録手段に記録された前記内部データと前記外部データ記録手段に記録された前記外部データとを前記第1の時刻リセット手段もしくは前記第2の時刻リセット手段でリセットした前記時刻に基づいて、時系列に配置して表示または記録することを特徴とする。
前記制御装置は、前記内部データを誤検出符号を付加したデータ群として前記車両内ネットワークにパケット送信し、
前記パケット送信された前記内部データの誤検出を判断した後に、前記内部データを前記内部データ記録手段に記録させ、
前記センサ出力もしくは第2のセンサ出力または前記制御装置出力もしくは第2の他の制御装置出力の計測が終了したときに、前記内部データを前記第1の時刻リセット手段もしくは前記第2の時刻リセット手段でリセットした前記時刻に基づいて、時系列に配置して前記計測データと共に表示または記録することを特徴とする。このようにすると、制御装置が発生した内部信号を、ノイズ、電磁干渉等の影響を受けずに外部診断装置で時系列の品質のよい信号として再生することができ、対象とする制御装置の機能を正確に診断することが可能となる。
前記第2の時刻リセット手段でリセットした前記時刻を前記遅延時間に基づいて前記第1の時刻リセット手段でリセットした時刻に一致させることを特徴とする。このように構成すると、恒温槽付き水晶発振器などの高価な手段を必要とせず、対象とする制御装置とそれを診断する外部診断装置との時間同期を高精度に取ることができる。
車内LAN
センサ
制御装置(ECU)
外部診断装置
計測装置
Ss センサの実際の出力
Sc 制御装置の内部信号
Sm センサ出力を計測した計測信号
ScATs 内部データ
SmATs 外部データ
SDS 時系列両信号データ
信号処理回路
42、120 ディスプレイ
データロガー
シガーソケットに差し込まれた電圧プローブ
116、411 I/O(入出力回路)
313 第1タイマ
113、412 第2の時刻リセット手段(第2タイマ、Timer)
USB Universal Serial Bus
110、31 マイクロコンピュータ
111、311 マルチプレクサ(Multiplexer)
112、312A-D変換器(A-D Converter)
114、314 CPU
115 USB Controller
117、317 RAM(内部データ記録手段/外部データ記録手段)
118、318 ROM
IGN イグニッションスイッチ
Claims (7)
- 車両内に配線された車両内ネットワークに接続して使用される車両用補機診断システムであって、
その車両内ネットワークに接続され、前記ネットワーク上にデータを送信する制御装置及びセンサと、前記車両内ネットワーク上に接続され、前記制御装置が送信したデータを受信する外部診断装置とを備え、かつ、
前記制御装置は、自身の内部データ、前記センサの出力もしくは他の制御装置出力を取り込んだ信号の各瞬間値に時刻を付加して前記ネットワークを介して前記外部診断装置に送信する通信データ送信手段を有し、
前記外部診断装置は、前記制御装置の通信データ送信手段から前記時刻を付加した通信データを受信して記録する通信データ記録手段と、前記車両内ネットワークを介さないで前記センサ出力もしくは他のセンサ出力または前記制御装置もしくは他の制御装置出力を計測した信号の各瞬間値に時刻を付加した計測データを記録する計測データ記録手段とを有することを特徴とする車両用補機診断システム。 - 前記外部診断装置は、前記通信データと前記計測データとに付加された前記時刻に基づいて、時系列に配置して表示または記録する信号処理手段を有することを特徴とする請求項1に記載の車両用補機診断システム。
- 前記車両内ネットワークには第1のセンサおよび第1の他の制御装置が接続されており、
前記制御装置は、
電源が供給された時に前記時刻をリセットする第1の時刻リセット手段と、前記内部データを前記車両内ネットワークに送信する前記通信データ送信手段としての内部データ送信手段とを有し、
前記外部診断装置は、
車両のイグニッションスイッチがオンされた時に前記時刻をリセットする第2の時刻リセット手段と、
前記内部データ送信手段が前記車両内ネットワークに送信した前記内部データを受信して記録する前記通信データ記録手段としての内部データ記録手段と、
第2のセンサ出力または第2の他の制御装置出力を計測した信号に、前記第2の時刻リセット手段がリセットした時刻を付与した外部データを作成して記録する前記計測データ記録手段としての外部データ記録手段とを有し、
前記信号処理手段は、前記内部データ記録手段に記録された前記内部データと前記外部データ記録手段に記録された前記外部データとを前記第1の時刻リセット手段もしくは前記第2の時刻リセット手段でリセットした前記時刻に基づいて、時系列に配置して表示または記録することを特徴とする請求項2に記載の車両用補機診断システム。 - 前記内部データは、前記通信データに基づいて信号処理をしたものであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両用補機診断システム。
- 前記第2の時刻リセット手段は、車両のシガーソケットの電圧に基づいて、車両のイグニッションスイッチがオンされたことを検知することを特徴とする請求項3または4に記載の車両用補機診断システム。
- 前記車両内ネットワークが通信トラフィックもしくは車両の制御状態に基づいた優先度により各制御装置のデータ送信を管理するものにおいて、
前記制御装置は、前記内部データに誤検出符号を付加したデータ群として前記車両内ネットワークにパケット送信し、
前記パケット送信された前記内部データの誤検出を判断した後に、前記内部データを前記内部データ記録手段に記録させ、
第2のセンサ出力または第2の他の制御装置出力の計測が終了したときに、前記内部データを前記第1の時刻リセット手段もしくは前記第2の時刻リセット手段でリセットした前記時刻に基づいて、時系列に配置して前記計測データと共に表示または記録することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の車両用補機診断システム。 - 前記第1の時刻リセット手段でリセットした時から前記第2の時刻リセット手段でリセットした時までの遅延時間を予め記憶させておき、
前記第2の時刻リセット手段でリセットした前記時刻を前記遅延時間に基づいて前記第1の時刻リセット手段でリセットした時刻に一致させることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の車両用補機診断システム。
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