JP2005170305A - 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両のステアリングホイールの操舵角STAの単位時間当たりの操舵角変化量xに対応する分散値Vが所定値α以上となると(ステップS106のNO判定)、車両の操舵輪が、雪道や砂利道、また、褶曲路等で進行方向に対して平行な凹凸等の所謂、轍が形成された道路を走行中であると分かる。すると、車両の操舵輪が、直進走行中であっても轍に捉えられたりして、その影響を少なからず受けることとなるため、ヘッドライトの光軸方向をスイブルさせ調整するスイブル制御が中止される(ステップS109)。これにより、車両のステアリングホイールの操舵角STAの運転者の意志に反した変動に起因するヘッドライトの光軸方向の意図しない挙動を抑止することができる。
【選択図】図3
Description
x={STA(i) −STA(i-1) } ・・・(1)
V={nΣx2 −(Σx)2 }/n2 ・・・(2)
11L,11R アクチュエータ
16L 左車輪速センサ
16R 右車輪速センサ
17 ステアリングホイール
18 操舵角センサ
20 ECU(電子制御ユニット)
Claims (3)
- 車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記操舵角検出手段で検出された操舵角と前記車速検出手段で検出された車速とに基づき前記車両の前照灯の光軸方向を水平方向に平行な左右方向にスイブル(Swivel:旋回)させ調整するスイブル制御手段と、
前記操舵角検出手段で検出された操舵角の単位時間当たりの変化量を算出する変化量演算手段と、
前記変化量演算手段で算出された操舵角の変化量に対応する分散値を算出する分散値演算手段と、
前記分散値演算手段で算出された分散値が所定値以上のときには、前記スイブル制御手段による前記前照灯の光軸方向の調整を中止または変更するスイブル変更手段と
を具備することを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。 - 車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記操舵角検出手段で検出された操舵角と前記車速検出手段で検出された車速とに基づき前記車両の前照灯の光軸方向を水平方向に平行な左右方向にスイブルさせ調整するスイブル制御手段と、
前記車両の左右方向の挙動に応じて変化する各種パラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段で検出された各種パラメータの単位時間当たりの変化量を算出する変化量演算手段と、
前記変化量演算手段で算出された各種パラメータの変化量に対応する分散値を算出する分散値演算手段と、
前記分散値演算手段で算出された分散値が所定値以上のときには、前記スイブル制御手段による前記前照灯の光軸方向の調整を中止または変更するスイブル変更手段と
を具備することを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。 - 前記各種パラメータは、前記操舵角以外の前記車両の左/右車輪の速度差である車輪速差、ヨーレイト(Yaw Rate:ヨー角速度)、横方向G(Gravity:重力)のうち少なくとも1つであることを特徴とする請求項2に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
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