JP2005168149A - 冷凍装置及びインバータ装置 - Google Patents

冷凍装置及びインバータ装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2005168149A
JP2005168149A JP2003402363A JP2003402363A JP2005168149A JP 2005168149 A JP2005168149 A JP 2005168149A JP 2003402363 A JP2003402363 A JP 2003402363A JP 2003402363 A JP2003402363 A JP 2003402363A JP 2005168149 A JP2005168149 A JP 2005168149A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
substrate
shunt resistor
current
switching element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003402363A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4029935B2 (ja
Inventor
Yoshiaki Kurita
佳明 栗田
Tatsuo Ando
達夫 安藤
Kensho Yamada
憲昭 山田
Takashi Oishi
孝 大石
Tsunehiro Endo
常博 遠藤
Hisanori Suzuki
尚礼 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2003402363A priority Critical patent/JP4029935B2/ja
Priority to CN2004100979691A priority patent/CN1625038B/zh
Priority to US11/001,036 priority patent/US20050204760A1/en
Publication of JP2005168149A publication Critical patent/JP2005168149A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4029935B2 publication Critical patent/JP4029935B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/025Motor control arrangements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/443Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M5/45Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M5/451Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or frequency
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/02Compressor control
    • F25B2600/021Inverters therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

【課題】
空気調和機、冷凍機などの冷凍装置の小型化に伴い、インバ−タ装置をより小型化、特に薄型化する。
【解決手段】
圧縮機101がインバータ装置210によって運転周波数を可変制御される電動機により駆動される冷凍装置において、インバータ装置210は、交流電源からの交流電圧を直流にするコンバータ回路と、直流/交流変換器であるインバータ回路と、インバータ回路のスイッチング素子221に流れる直流電流を検出するシャント抵抗225と、を有し、シャント抵抗225より検出した直流電流値とスイッチング素子221の動作とに関連して電動機の正弦波交流電流として演算する。
【選択図】 図3

Description

本発明は、回転数が可変可能な圧縮機モ−タを搭載する冷凍装置及びそれに用いられるインバ−タ装置に関する。
従来、冷凍装置及びそれに用いられるインバ−タ装置において、小型化すると共に、冷凍サイクルの信頼性を向上するために、パワー半導体とマイクロコンピュータが実装された基板を箱形のケースで囲み、インターフェイス用コネクタ基板が最上部となるように階層的に配置することが知られ、例えば、特許文献1に記載されている。
特開2003−289675
上記従来技術においては、電動機に供給される電流を検出する電流センサ(電流検出機構)を用いているため、実装面積が広く必要とされていた。つまり、電流センサは、電動機出力電流を一旦本体に取り込み、流れた電流で生じる磁束を把握し、電圧換算して制御基板に出力する高機能な部品であり、部品自体が大きく、全体の小型化に対して障害となっていた。
また、冷凍装置(空気調和機、冷凍機)などでは比較的に使用電力が大きく、3相電源で電動機が駆動されることが多いが、インバ−タ制御のために少なくとも、電動機出力電流の2相分(例えば出力3相(U相、V相、W相)の内の2相(U相、V相))を検出する必要があり、そのスペ−スを制御基板に設けることが小型化、信頼性の向上に不利であった。
本発明の目的は、空気調和機、冷凍機などの冷凍装置、特に室外機の小型化に伴い、インバ−タ装置をより小型化、特に薄型化すると共に、信頼性の向上を図り、故障診断により適したものとすることにある。
上記の目的を達成するために、本発明は、圧縮機を備えた冷凍サイクルを有し、前記圧縮機はインバータ装置によって運転周波数を可変制御される電動機により駆動される冷凍装置において、前記インバータ装置は、交流電源からの交流電圧を直流にするコンバータ回路と、直流/交流変換器であるインバータ回路と、前記インバータ回路のスイッチング素子に流れる直流電流を検出するシャント抵抗と、を有し、該シャント抵抗より検出した直流電流値と前記スイッチング素子の動作とに関連して前記電動機の正弦波交流電流として演算するものである。
また、上記のものにおいて、前記インバータ装置は、前記シャント抵抗が実装されその反対面に放熱フィンが密着される第1の基板と、前記スイッチング素子を制御するマイクロコンピュータと、前記シャント抵抗にて検出した検出値を処理する電流検出回路と、前記スイッチング素子をスイッチング動作させるドライバ回路と、上位制御基板との通信をする通信回路・インタ−フェイス用コネクタと、前記マイクロコンピュータ及び前記電流検出回路、前記ドライバ回路、前記通信回路とに制御電源を供給する電源回路とを有する第2の基板と、前記第1の基板の側面を覆い、電源入力用と電動機出力用の端子台を設けられたケースと、を備え、前記ケースの底面から第1の基板、第2の基板の順序で階層状に配置され、前記第1の基板、第2の基板はリ−ドピンで接続され、前記第1の基板のパワー半導体面はゲルが充填されていることが望ましい。
前記インタ−フェイス用コネクタを介して前記運転周波数を上位制御基板へ出力することが望ましい。
さらに、上記のものにおいて、前記インタ−フェイス用コネクタを介して冷凍サイクル情報(温度、圧力、膨張弁開度、送風機回転数)が入力され、前記マイクロコンピュ−タにて冷凍サイクルの制御が行われることが望ましい。
さらに、上記のものにおいて、前記第2の基板に不揮発メモリを配置し、前記シャント抵抗の検出ゲインのデ−タを前記不揮発メモリに記憶保持することが望ましい。
さらに、上記のものにおいて、前記コンバータ回路は単相電源が入力され、アクティブ回路を構成するアクティブ用スイッチング素子と、前記単相電源入力の電流を検出するシャント抵抗と、を備えたことが望ましい。
また、本発明は、電動機の運転周波数を可変制御するインバ−タ装置において、交流電源からの交流電圧を直流にするコンバータ回路と、直流/交流変換器であるインバータ回路と、前記インバータ回路のスイッチング素子に流れる直流電流を検出するシャント抵抗と、を有し、該シャント抵抗より検出した直流電流値と前記スイッチング素子の動作とに関連して前記電動機の正弦波交流電流として演算するものである。
さらに、上記のものにおいて、前記シャント抵抗が実装されその反対面に放熱フィンが密着される第1の基板と、
前記スイッチング素子を制御するマイクロコンピュータと、前記シャント抵抗にて検出した検出値を処理する電流検出回路と、前記スイッチング素子をスイッチング動作させるドライバ回路と、上位制御基板との通信をする通信回路・インタ−フェイス用コネクタと、前記マイクロコンピュータ及び前記電流検出回路、前記ドライバ回路、前記通信回路とに制御電源を供給する電源回路とを有する第2の基板と、前記第1の基板の側面を覆い、電源入力用と電動機出力用の端子台を設けられたケースと、を備え、前記ケースの底面から第1の基板、第2の基板の順序で階層状に配置され、前記第1の基板、第2の基板はリ−ドピンで接続され、前記第1の基板のパワー半導体面はゲルが充填されていることが望ましい。
さらに、上記のものにおいて、前記第2の基板に前記圧縮機の運転周波数を可変または固定できる周波数切り換え機構を設けたことが望ましい。
さらに、上記のものにおいて、前記第2の基板に不揮発メモリを配置し、前記シャント抵抗の検出ゲインのデ−タを前記不揮発メモリに記憶保持することが望ましい。
さらに、上記のものにおいて、前記コンバータ回路は単相電源が入力され、アクティブ回路を構成するアクティブ用スイッチング素子と、前記単相電源入力の電流を検出するシャント抵抗と、を備えたことが望ましい。
本発明によれば、インバ−タパワ−半導体過電流保護用のシャント抵抗をインバ−タ制御用の電流検出手段として代用したので、インバ−タ装置を特に薄型化することができ、信頼性の向上をより一層図ることができる。
空気調和機、冷凍機などの冷凍装置、特に室外機の小型化に伴い、インバ−タ装置をより小型化するうえで、過電流保護用のシャント抵抗にて電動機出力電流を把握することができれば、電流センサを削除することができ、制御基板を小型化できると共に、インバ−タ装置の基板の機能を統合して基板の数を削減することができる。
以下、図を参照して本発明の実施例を説明する。
図1は、一実施の形態による冷凍装置の冷凍サイクル系統図であり、圧縮機101、室内熱交換器102、室内膨張弁104、室外熱交換器105、アキュ−ムレ−タ107を順次連結して冷媒を循環させ冷凍サイクルを形成している。そして、室内を冷房する場合、圧縮機101で圧縮された冷媒は室外熱交換器105で凝縮して液化した後、室内膨張弁104で減圧し、室内熱交換器102で蒸発して圧縮機101に戻る。室内送風機用電動機103は室内機109の熱交換を促進し、室外送風機用電動機106は室外機108の熱交換を促進する。
圧縮機101は、冷凍サイクルに必要とされる能力に関連して運転周波数を可変制御される電動機111により駆動され、運転周波数はインバータ装置210により制御される。
冷凍サイクルは、圧縮機101の回転数以外に冷媒流量を調整する室内膨脹弁104、あるいは室外膨脹弁(図示せず)の開度、室内送風機用電動機103及び室外送風機用電動機106の回転数、冷房/暖房の運転モードを切り換える四方弁(図示せず)などが制御され、そのための情報として運転モード、温度設定などを行うリモコンによる操作指令信号、各部の温度(圧縮機の吐出ガス温度、外気温度、熱交換器温度、蒸発温度、吸込温度、吹出温度、凍結温度、ガス管温度など)及び圧力(圧縮機の吸入圧力、吐出圧力)を検出した信号などがサイクル制御基板254へ入力される。
また、インタ−フェイス用コネクタ242を介してサイクル制御基板254から出力されたインバ−タ要求周波数が入力されると共に、インバ−タ装置210からサイクル制御基板254へ運転周波数及び電動機運転電流を出力する。
冷凍サイクル制御は、サイクル制御基板254へ入力される検出信号及び指令信号をインタ−フェイス用コネクタ242を介してマイクロコンピュータ231へ入力されることにより行われる。インバ−タ装置210によって各種制御機構(室外膨脹弁、室外送風機用電動機106、冷房/暖房の運転モードを切り換える四方弁)を制御することが可能となり、冷凍サイクル全体としての制御回路を簡略化して配線等も少なくなり、小型化される。
図2は、インバータ装置のブロック図を示し、交流電源250からの交流電圧を直流にするコンバータ222aと、直流/交流変換器であるインバータ221aとを構成するパワー半導体、整流素子222及びスイッチング素子221と、インバ−タのパワ−半導体であるスイッチング素子221に流れる直流電流を検出するシャント抵抗225が実装される。さらに、実装面の反対面に銅製またはアルミ製の放熱フィンが密着される第1の基板(金属基板)220と、マイクロコンピュータ(マイコン)231と、シャント抵抗225にて検出した検出値を処理する電流検出回路234と、インバ−タパワ−半導体をスイッチング動作させるドライバ回路232と、サイクル制御基板234との通信をする通信回路241と、マイクロコンピュータ(マイコン)231及び電流検出回路234、ドライバ回路232、通信回路241とに制御電源を供給する電源回路233が実装された第2の基板(制御基板)230とから構成される。
交流電源250からの交流電圧はコンバータ222a(複数の整流素子222がブリッジ結線)で直流にされ、直流/交流変換器であるインバータ221a(スイッチング素子221が三相ブリッジ結線された電力変換手段)がマイクロコンピュータ231で交流周波数として制御され、電動機111が駆動される。
コンバータ222aにおいて、交流電圧は、複数の整流素子222にて整流され、圧縮機101を運転または停止するマグネットスイッチ253、力率改善用リアクトル252を介し、平滑用コンデンサ251に至る。
また、電源投入時などに閉路するマグネットスイッチ253が電解コンデンサ251に流れる過大な突入電流で溶着しないようマグネットスイッチ253と並列に突入抑制抵抗244を設ける。
インバータ221aではスイッチング素子221がスイッチング時に発生する電動機111から発生する逆起電力を回生するためにスイッチング素子221と併設してフライホイール素子223が設けられ、共に第1の基板220に実装される。
電動機111に供給される電流は、シャント抵抗225にてインバ−タパワ−半導体に流れる直流電流として検出され、電流検出回路234にて電流を増幅してマイクロコンピュータ231に取り込まれ、マイクロコンピュータ231にて電動機に出力している正弦波交流電流として演算、再現して監視あるいは制御される。
マイクロコンピュータ231とスイッチング素子221との間にはマイクロコンピュータ231からの微弱な信号にてスイッチング素子221を駆動できるレベルまで増幅するドライバ回路232が設けられる。
通信回路241はサイクル制御基板234からの信号が入力されるインターフェイス用コネクタ242と、入力された信号をマイクロコンピュータ231へ光信号により伝達するフォトカプラ243とから構成され、電気的隔離が得られた状態で送受信される。
第1の基板220においてコンバータ222aで生成された直流の一部は、第2の基板230に設けられた電源回路233でインバータ221aにて使用される高電圧から5Vまたは15V等の制御電源に調整されてマイクロコンピュータ(マイコン)231及び電流検出回路234、ドライバ回路232、通信回路241に供給される。
また、第2の基板(制御基板)230に圧縮機の運転周波数を可変及び固定できる周波数切替スイッチ235を設けることで、運転周波数に対する性能評価が可能である。
さらに、第2の基板(制御基板)230に不揮発メモリを配置し、シャント抵抗225を第1の基板(金属基板)220に実装した場合の検出ゲイン(所定の電流をシャント抵抗225に流した際に、電流検出回路234を介してマイクロコンピュータ231に取り込まれた検出値と、シャント抵抗225に電流を流していない状態でのマイクロコンピュータ231に取り込まれた検出値と、の2点を結んだ直線の傾き)のデ−タを不揮発メモリに記憶保持し、シャント抵抗225及び電流検出回路234での検出バラツキを抑制する。
図3は、実装される場合のインバータ装置の組立方法を示し、図4は最終的な組立状態を示し、図5(a)(b)は断面図を示している。
第1の基板220の側面を覆い、電源入力端子台260と電動機出力端子台261を設けられたケース262とを備え、ケース262の底面から第1の基板220、第2の基板230の順序で階層状に配置される。また、底面の反実装面にはコンバータ222a及びとインバータ221aの熱を共に放熱する放熱フィン263が密着されている。
断面図(a)は第1の基板220、第2の基板230はリ−ドピン224で接続され、第1の基板220のパワー半導体面はゲル264が充填され、充填後にケ−スフタ265を取り付けるものとする。つまり、第2の基板230はケ−スフタ265の上に構成される。さらに、第2の基板230の外形がケ−ス262外形よりも小さく構成される。
また、断面図(b)はケ−スフタ265を設けずに、第2の基板230をケース262に内蔵されるよう配置し、充填されたゲル264の上面から第2の基板230の上面まで樹脂材266を封入している。これにより、インバータ装置を例えば空気調和機の室外機に実装するうえでも無駄なスペースを無くすことができる。
さらに、断面図(b)は、ケ−スフタ265を設けずに、第2の基板230をケース262に内蔵されるよう配置し、充填されたゲル264の上面から第2の基板230の上面まで樹脂材266を封入していることを示している。
以上のように、金属基板に搭載された過電流保護用のシャント抵抗にて電動機出力電流を把握することができ、電流センサを削除することができる。したがって、電流センサを実装していた領域を削減でき、制御基板を小型化できる。また、シャント抵抗においても追加部品ではないことより金属基板も大きくなることはない。さらに、制御基板搭載の電流検出機構(電流検出回路)においても、電流センサでの電流検出及びシャント抵抗での電流検出共に必要な回路であり、シャント抵抗にて電流検出することで制御基板が大きくなることもない。つまり、組立作業工数の低減および部品実装面積の小型化を図ることができると共に、インバ−タパワ−半導体過電流保護用のシャント抵抗をインバ−タ制御用の電流検出手段として代用することにより、従来備えられていた電流センサを削減でき、原価低減できる。
また、第1の基板220、第2の基板230が階層状に近接してコンパクトに配置されるので、ノイズ発生の可能性が大きい部分の配線長を短くできるので、ノイズ発生の要因を少なくできる。
さらに、電磁ノイズの影響の大きい、例えば大電流が必要とされる圧縮機101からの影響が大きい比較的微弱な通信信号においては、フォトカプラ243を介して光信号によりマイクロコンピュータ231へ伝達されるので、ノイズの混入による誤動作を無くして冷凍サイクルの信頼性を向上できる。
図6は、電流検出手段の説明図を示し、図7は、シャント抵抗での電流検出して電動機に出力している正弦波交流電流として演算する電流再現手段の説明図を示している。
シャント抵抗225には、スイッチング素子221のスイッチング動作に応じて電流(直流電流Idc)が流れる。スイッチング素子は6素子から成り立ち、U相上ア−ム素子、U相下ア−ム素子、V相上ア−ム素子、V相下ア−ム素子、W相上ア−ム素子、W相下ア−ム素子で構成される。また、スッチング動作は、キャリア周波数(三角波)とU相、V相、W相の基本波(正弦波)によって決まる。
図6では、電圧最大相がU相、電圧中間相がV相、電圧最小相がW相の場合であり、電圧最小相電流はU相上ア−ム素子ON、V相上ア−ム素子ON、W相下ア−ム素子ONの場合であり、U相上ア−ムに流れた電流は電動機を介してV相上ア−ムとW相下ア−ムに流れる。よって、シャント抵抗225にはW相(電圧最小相)の電流Iwが流れることになる。
また、電圧最大相電流はU相上ア−ム素子ON、V相下ア−ム素子ON、W相下ア−ム素子ONの場合であり、U相上ア−ムに流れた電流は電動機を介してV相下ア−ムとW相下ア−ムに流れる。よって、シャント抵抗225にはU相(電圧最大相)の電流Iuが流れることになる。
図7は、電流再現の流れであるが、シャント抵抗225にて検出した電流(直流電流Idc)を、電流検出回路234にて増幅し、マイクロコンピュ−タ231に取り込まれる。
マイクロコンピュ−タ231では、取り込まれた電流値(直流電流Idc)とマイクロコンピュ−タ231自身がPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)制御している情報(どの相が最大相・中間相・最小相で、どの素子がONをしているかの情報)とで、どの相にどの程度の電流が流れているか把握できる。よって、連続的に電流を把握することで、電動機に出力している三相の正弦波交流電流が把握(電流再現)することができる。
また、電流再現した情報はベクトル制御(電動機の回転子磁束と固定子電流位相の関係をトルク最大になるように、電動機に供給する電圧の大きさと位相を決定する制御)に活用される。したがって、電流センサにて検出した電流値でのインバ−タ制御と同等の制御が可能となる。
図8は単相入力インバ−タ装置のブロック図を示し、単相交流電源251からの交流電圧を直流にするコンバータ222aと直流/交流変換器であるインバータ221aと電源力率を改善するアクティブ回路270aを構成するパワー半導体と、インバ−タパワ−半導体に流れる直流電流を検出するシャント抵抗225と、単相交流電源251からの入力される直流電流を検出するシャント抵抗272が実装され、実装面の反対面に銅製またはアルミ製の放熱フィンが密着される第1の基板(金属基板)220と、マイクロコンピュータ(マイコン)231と、シャント抵抗225にて検出した検出値を処理する電流検出回路234と、シャント抵抗272にて検出した検出値を処理するアクティブ用電流検出回路273と、インバ−タパワ−半導体をスイッチング動作させるドライバ回路232と、アクティブパワ−半導体をスイッチング動作させるアクティブ用ドライバ回路273と、サイクル制御基板234との通信をする通信回路241と、マイクロコンピュータ(マイコン)231及び電流検出回路234、アクティブ用電流検出回路273、ドライバ回路232、アクティブ用ドライバ回路273、通信回路241とに制御電源を供給する電源回路233が実装された第2の基板(制御基板)230とから構成される。
単相交流電源251からの交流電圧はコンバータ222a(複数の整流素子222がブリッジ結線)で直流にされ、アクティブ回路270a(スイッチング素子270がリアクトル252二次側(+)ラインとコンバ−タ222a出力側(−)ラインとの間に配置)で電源力率を改善し、直流/交流変換器であるインバータ221a(スイッチング素子221が三相ブリッジ結線された電力変換手段)がマイクロコンピュータ231で交流周波数として制御され、電動機111が駆動される。
コンバータ222aにおいて、交流電圧は、複数の整流素子222にて整流され、圧縮機101を運転または停止するマグネットスイッチ253、力率改善用リアクトル252、アクティブ回路のスイッチング素子226、ファ−ストリカバリ−素子227を介し、平滑用コンデンサ251に至る。インバータ221aではスイッチング素子221がスイッチング時に発生する電動機111から発生する逆起電力を回生するためにスイッチング素子221と併設してフライホイール素子223が設けられ、共に第1の基板220に実装される。
また、電源投入時などに閉路するマグネットスイッチ253が電解コンデンサ251に流れる過大な突入電流で溶着しないようマグネットスイッチ253と並列に突入抑制抵抗244を設ける。
インバータ221aではスイッチング素子221がスイッチング時に発生する電動機111から発生する逆起電力を回生するためにスイッチング素子221と併設してフライホイール素子223が設けられ、共に第1の基板220に実装される。
電動機111に供給される電流は、シャント抵抗225にてインバ−タパワ−半導体に流れる直流電流を検出し、電流検出回路234にて電流を増幅してマイクロコンピュータ231に取り込まれ、マイクロコンピュータ231にて電動機に出力している交流電流を再現して監視される。
単相交流電源251からの入力される電流は、アクティブ用シャント抵抗272にて直流電流を検出し、アクティブ用電流検出回路273にて電流を増幅してマイクロコンピュータ231に取り込まれ、マイクロコンピュータ231にて監視される。
マイクロコンピュータ231とスイッチング素子221との間にはマイクロコンピュータ231からの微弱な信号にてスイッチング素子221を駆動できるレベルまで増幅するドライバ回路232が設けられる。さらに、マイクロコンピュータ231とアクティブ用スイッチング素子270との間にはマイクロコンピュータ231からの微弱な信号にてスイッチング素子270を駆動できるレベルまで増幅するアクティブ用ドライバ回路273が設けられる。
通信回路241はサイクル制御基板234からの信号が入力されるインターフェイス用コネクタ242と、入力された信号をマイクロコンピュータ231へ光信号により伝達するフォトカプラ243とから構成され、電気的隔離が得られた状態で送受信される。
第1の基板220においてコンバータ222aで生成された直流の一部は、第2の基板230に設けられた電源回路233でインバータ221aにて使用される高電圧から5Vまたは15V等の制御電源に調整されてマイクロコンピュータ(マイコン)231及び電流検出回路234、アクティブ用電流検出回路274、ドライバ回路232、アクティブ用ドライバ回路273、通信回路241に供給される。
第2の基板(制御基板)230に圧縮機の運転周波数を可変及び固定できる周波数切替スイッチ235を設けることで、運転周波数に対する性能評価が可能である。
第2の基板(制御基板)230に不揮発メモリを配置し、シャント抵抗225を第1の基板(金属基板)220に実装した場合の検出ゲイン(所定の電流をシャント抵抗225に流した際に、電流検出回路234を介してマイクロコンピュータ231に取り込まれた検出値と、0A(ゼロアンペア)をシャント抵抗225に流した際に、電流検出回路234を介してマイクロコンピュータ231に取り込まれた検出値とを結んだ直線の傾き)のデ−タと、アクティブ用シャント抵抗272を第1の基板(金属基板)220に実装した場合の検出ゲイン(所定の電流をアクティブ用シャント抵抗272に流した際に、アクティブ用電流検出回路274を介してマイクロコンピュータ231に取り込まれた検出値と、0Aをアクティブ用シャント抵抗272に流した際に、アクティブ用電流検出回路274を介してマイクロコンピュータ231に取り込まれた検出値とを結んだ直線の傾き)のデ−タとを、を不揮発メモリに記憶保持し、シャント抵抗225及び電流検出回路234での検出バラツキと、アクティブ用シャント抵抗272及びアクティブ用電流検出回路274での検出バラツキとを抑制する。
本発明の一実施の形態による冷凍装置の冷凍サイクル図。 本発明の一実施の形態によるインバ−タ装置のブロック図。 本発明の一実施の形態によるインバ−タ装置の組立方法を示す斜視図。 本発明の一実施の形態によるインバ−タ装置の組立状態を示す斜視図。 本発明の一実施の形態によるインバ−タ装置の断面図。 本発明の一実施の形態による電流検出手段の説明図。 本発明の一実施の形態による電流再現手段の説明図。 他の実施の形態による単相入力インバ−タ装置のブロック図。 他の実施の形態による組立方法を示す斜視図。
符号の説明
101…圧縮機、102…室内熱交換器、104…室内膨張弁、105…室外熱交換器、108…室外機、109…室内機、111…電動機、210…インバータ装置、220…第1の基板、221…スイッチング素子、221a…インバータ、222…整流素子、222a…コンバータ、223…フライホイ−ル素子、224…リードピン、225…シャント抵抗、230…第2の基板、231…マイクロコンピュータ、232…ドライバ回路、233…電源回路、234…電流検出回路、235…周波数切替スイッチ、236…不揮発メモリ、241…通信回路、242…インタ−フェイス用コネクタ、243…フォトカプラ、250…三相交流電源、251…単相交流電源、260…電源入力端子台、261…電動機出力端子台、262…ケ−ス、263…放熱フィン、264…ゲル、265…ケ−スフタ、266…樹脂材、270…アクティブ用スイッチング素子、270a…アクティブ回路、271…ファ−ストリカバリ−ダイオ−ド、272…アクティブ用シャント抵抗、273…アクティブ用ドライバ回路、274…アクティブ用電流検出回路。

Claims (11)

  1. 圧縮機を備えた冷凍サイクルを有し、前記圧縮機はインバータ装置によって運転周波数を可変制御される電動機により駆動される冷凍装置において、前記インバータ装置は、交流電源からの交流電圧を直流にするコンバータ回路と、直流/交流変換器であるインバータ回路と、前記インバータ回路のスイッチング素子に流れる直流電流を検出するシャント抵抗と、を有し、該シャント抵抗より検出した直流電流値と前記スイッチング素子の動作とに関連して前記電動機の正弦波交流電流として演算することを特徴とする冷凍装置。
  2. 請求項1に記載のものにおいて、前記インバータ装置は、
    前記シャント抵抗が実装されその反対面に放熱フィンが密着される第1の基板と、
    前記スイッチング素子を制御するマイクロコンピュータと、前記シャント抵抗にて検出した検出値を処理する電流検出回路と、前記スイッチング素子をスイッチング動作させるドライバ回路と、上位制御基板との通信をする通信回路・インタ−フェイス用コネクタと、前記マイクロコンピュータ及び前記電流検出回路、前記ドライバ回路、前記通信回路とに制御電源を供給する電源回路とを有する第2の基板と、
    前記第1の基板の側面を覆い、電源入力用と電動機出力用の端子台を設けられたケースと、を備え、前記ケースの底面から第1の基板、第2の基板の順序で階層状に配置され、前記第1の基板、第2の基板はリ−ドピンで接続され、前記第1の基板のパワー半導体面はゲルが充填されていることを特徴とする冷凍装置。
  3. 請求項2に記載のものにおいて、前記インタ−フェイス用コネクタを介して前記運転周波数を上位制御基板へ出力することを特徴とする冷凍装置。
  4. 請求項2に記載のものにおいて、前記インタ−フェイス用コネクタを介して冷凍サイクル情報(温度、圧力、膨張弁開度、送風機回転数)が入力され、前記マイクロコンピュ−タにて冷凍サイクルの制御が行われることを特徴とする冷凍装置。
  5. 請求項2に記載のものにおいて、前記第2の基板に不揮発メモリを配置し、前記シャント抵抗の検出ゲインのデ−タを前記不揮発メモリに記憶保持することを特徴とする冷凍装置。
  6. 請求項1に記載のものにおいて、前記コンバータ回路は単相電源が入力され、アクティブ回路を構成するアクティブ用スイッチング素子と、前記単相電源入力の電流を検出するシャント抵抗と、を備えたことを特徴とする冷凍装置。
  7. 電動機の運転周波数を可変制御するインバ−タ装置において、交流電源からの交流電圧を直流にするコンバータ回路と、直流/交流変換器であるインバータ回路と、前記インバータ回路のスイッチング素子に流れる直流電流を検出するシャント抵抗と、を有し、該シャント抵抗より検出した直流電流値と前記スイッチング素子の動作とに関連して前記電動機の正弦波交流電流として演算することを特徴とするインバ−タ装置。
  8. 請求項7に記載されたものにおいて、前記シャント抵抗が実装されその反対面に放熱フィンが密着される第1の基板と、
    前記スイッチング素子を制御するマイクロコンピュータと、前記シャント抵抗にて検出した検出値を処理する電流検出回路と、前記スイッチング素子をスイッチング動作させるドライバ回路と、上位制御基板との通信をする通信回路・インタ−フェイス用コネクタと、前記マイクロコンピュータ及び前記電流検出回路、前記ドライバ回路、前記通信回路とに制御電源を供給する電源回路とを有する第2の基板と、
    前記第1の基板の側面を覆い、電源入力用と電動機出力用の端子台を設けられたケースと、を備え、前記ケースの底面から第1の基板、第2の基板の順序で階層状に配置され、前記第1の基板、第2の基板はリ−ドピンで接続され、前記第1の基板のパワー半導体面はゲルが充填されていることを特徴とするインバ−タ装置。
  9. 請求項8に記載のものにおいて、前記第2の基板に前記圧縮機の運転周波数を可変または固定できる周波数切り換え機構を設けたことを特徴とするインバ−タ装置。
  10. 請求項8に記載のものにおいて、前記第2の基板に不揮発メモリを配置し、前記シャント抵抗の検出ゲインのデ−タを前記不揮発メモリに記憶保持することを特徴とするインバ−タ装置。
  11. 請求項7に記載のものにおいて、前記コンバータ回路は単相電源が入力され、アクティブ回路を構成するアクティブ用スイッチング素子と、前記単相電源入力の電流を検出するシャント抵抗と、を備えたことを特徴とするインバ−タ装置。
JP2003402363A 2003-12-02 2003-12-02 冷凍装置及びインバータ装置 Expired - Fee Related JP4029935B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003402363A JP4029935B2 (ja) 2003-12-02 2003-12-02 冷凍装置及びインバータ装置
CN2004100979691A CN1625038B (zh) 2003-12-02 2004-12-02 冷冻装置和逆变装置
US11/001,036 US20050204760A1 (en) 2003-12-02 2004-12-02 Refrigerating apparatus and inverter device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003402363A JP4029935B2 (ja) 2003-12-02 2003-12-02 冷凍装置及びインバータ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005168149A true JP2005168149A (ja) 2005-06-23
JP4029935B2 JP4029935B2 (ja) 2008-01-09

Family

ID=34725945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003402363A Expired - Fee Related JP4029935B2 (ja) 2003-12-02 2003-12-02 冷凍装置及びインバータ装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20050204760A1 (ja)
JP (1) JP4029935B2 (ja)
CN (1) CN1625038B (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007080748A1 (ja) * 2006-01-16 2007-07-19 Mitsubishi Electric Corporation 電動機の駆動回路及び空気調和機の室外機
US7332882B2 (en) 2005-07-27 2008-02-19 Hitachi, Ltd. Motor drive device that combined charge controller
JP2009284741A (ja) * 2008-05-26 2009-12-03 Mitsubishi Electric Corp インバータ装置、インバータシステムおよびインバータ装置用コネクタ
CN103283138A (zh) * 2010-12-27 2013-09-04 日立汽车系统株式会社 电力转换装置

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100664085B1 (ko) * 2005-11-24 2007-01-03 엘지전자 주식회사 공기 조화기의 제어 장치
US20070151272A1 (en) * 2006-01-03 2007-07-05 York International Corporation Electronic control transformer using DC link voltage
KR101482101B1 (ko) * 2006-11-29 2015-01-14 엘지전자 주식회사 공기조화기
US8950206B2 (en) 2007-10-05 2015-02-10 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor assembly having electronics cooling system and method
US7895003B2 (en) 2007-10-05 2011-02-22 Emerson Climate Technologies, Inc. Vibration protection in a variable speed compressor
US8539786B2 (en) 2007-10-08 2013-09-24 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for monitoring overheat of a compressor
US20090092502A1 (en) * 2007-10-08 2009-04-09 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor having a power factor correction system and method
US20090092501A1 (en) * 2007-10-08 2009-04-09 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor protection system and method
US8418483B2 (en) * 2007-10-08 2013-04-16 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for calculating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor
US9541907B2 (en) * 2007-10-08 2017-01-10 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for calibrating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor
US8448459B2 (en) * 2007-10-08 2013-05-28 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for evaluating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor
US8459053B2 (en) * 2007-10-08 2013-06-11 Emerson Climate Technologies, Inc. Variable speed compressor protection system and method
KR101395890B1 (ko) * 2007-10-18 2014-05-15 엘지전자 주식회사 공기조화기의 전동기 제어장치 및 그 제어 방법
KR100964368B1 (ko) * 2007-10-31 2010-06-17 엘지전자 주식회사 공기조화기의 전동기 제어방법 및 그 제어 장치
JP5118450B2 (ja) * 2007-11-20 2013-01-16 三菱重工業株式会社 電動圧縮機
CN101335956B (zh) * 2008-08-05 2011-10-05 国民技术股份有限公司 借助误码率统计数据判断通信距离的系统和方法
CN101714812A (zh) * 2008-10-08 2010-05-26 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 风扇控制电路
KR101591890B1 (ko) * 2008-12-03 2016-02-04 엘지전자 주식회사 공기조화기
KR101556974B1 (ko) * 2008-12-26 2015-10-02 엘지전자 주식회사 공기조화기
KR101569414B1 (ko) * 2008-12-26 2015-11-16 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 그 동작방법
EP2613106B1 (en) * 2010-08-30 2015-09-23 Mitsubishi Electric Corporation Heat pump device, heat pump system and three-phase inverter control method
DE102011003572A1 (de) * 2011-02-03 2012-08-09 Robert Bosch Gmbh Pulswechselrichter mit gekühltem Shunt-Widerstand und elektrisches Antriebssystem mit Pulswechselrichter mit gekühltem Shunt-Widerstand
US10122293B2 (en) * 2012-01-17 2018-11-06 Infineon Technologies Americas Corp. Power module package having a multi-phase inverter and power factor correction
US9140735B2 (en) * 2013-05-03 2015-09-22 Infineon Technologies Ag Integration of current measurement in wiring structure of an electronic circuit
CN105024559A (zh) * 2014-04-30 2015-11-04 博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司 变频装置及变频方法
WO2016182135A1 (en) 2015-05-11 2016-11-17 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method thereof
WO2017149766A1 (ja) * 2016-03-04 2017-09-08 三菱電機株式会社 電装品モジュール及び空気調和機の室外機
JP6288146B2 (ja) * 2016-04-01 2018-03-07 ダイキン工業株式会社 冷凍装置
CN107305082B (zh) * 2016-04-21 2021-08-31 开利公司 冷却器系统、其中间水温获取方法及其控制方法
JP6735708B2 (ja) * 2016-07-15 2020-08-05 東芝三菱電機産業システム株式会社 セルユニット
IT201700119018A1 (it) * 2017-10-20 2019-04-20 Carel Ind Spa Macchina frigorifera di bassa potenza per la refrigerazione di un quadro elettrico o di un dispositivo elettronico o elettromeccanico
US11206743B2 (en) 2019-07-25 2021-12-21 Emerson Climate Technolgies, Inc. Electronics enclosure with heat-transfer element

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000318628A (ja) * 1999-05-11 2000-11-21 Mitsubishi Electric Corp 電動式パワーステアリング回路装置
JP2001268938A (ja) * 2000-03-15 2001-09-28 Hitachi Ltd パワーモジュール及びこれを用いたルームエアコン
JP2003224982A (ja) * 2002-01-30 2003-08-08 Hitachi Ltd パルス幅変調方法、電力変換装置、およびインバータ装置
JP2003230286A (ja) * 2002-01-30 2003-08-15 Toshiba Kyaria Kk 電力変換モジュール
JP2003289675A (ja) * 2002-03-29 2003-10-10 Hitachi Ltd 冷凍装置及びそれに用いられるインバータ装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1334985A (zh) * 1999-11-29 2002-02-06 三菱电机株式会社 逆变器控制装置
US6735968B2 (en) * 2002-03-29 2004-05-18 Hitachi, Ltd. Refrigerating apparatus and an inverter device used therein

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000318628A (ja) * 1999-05-11 2000-11-21 Mitsubishi Electric Corp 電動式パワーステアリング回路装置
JP2001268938A (ja) * 2000-03-15 2001-09-28 Hitachi Ltd パワーモジュール及びこれを用いたルームエアコン
JP2003224982A (ja) * 2002-01-30 2003-08-08 Hitachi Ltd パルス幅変調方法、電力変換装置、およびインバータ装置
JP2003230286A (ja) * 2002-01-30 2003-08-15 Toshiba Kyaria Kk 電力変換モジュール
JP2003289675A (ja) * 2002-03-29 2003-10-10 Hitachi Ltd 冷凍装置及びそれに用いられるインバータ装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7332882B2 (en) 2005-07-27 2008-02-19 Hitachi, Ltd. Motor drive device that combined charge controller
WO2007080748A1 (ja) * 2006-01-16 2007-07-19 Mitsubishi Electric Corporation 電動機の駆動回路及び空気調和機の室外機
JPWO2007080748A1 (ja) * 2006-01-16 2009-06-11 三菱電機株式会社 電動機の駆動回路及び空気調和機の室外機
US7643296B2 (en) 2006-01-16 2010-01-05 Mitsubishi Electric Corporation Motor drive circuit and outdoor unit for air conditioner
JP4675379B2 (ja) * 2006-01-16 2011-04-20 三菱電機株式会社 電動機の駆動回路及び空気調和機の室外機
JP2009284741A (ja) * 2008-05-26 2009-12-03 Mitsubishi Electric Corp インバータ装置、インバータシステムおよびインバータ装置用コネクタ
CN103283138A (zh) * 2010-12-27 2013-09-04 日立汽车系统株式会社 电力转换装置
CN103283138B (zh) * 2010-12-27 2015-11-25 日立汽车系统株式会社 电力转换装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1625038B (zh) 2010-12-08
CN1625038A (zh) 2005-06-08
US20050204760A1 (en) 2005-09-22
JP4029935B2 (ja) 2008-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4029935B2 (ja) 冷凍装置及びインバータ装置
KR100534533B1 (ko) 냉동장치 및 그것에 사용되는 인버터장치
US9276516B2 (en) Refrigeration apparatus
WO2014103482A1 (ja) インバータ一体型電動圧縮機
US8120299B2 (en) Motor controller of air conditioner
JP2017017975A (ja) 電動コンプレッサ
JP2007064542A (ja) 冷凍装置及びそれに用いられるインバータ装置
US9995302B2 (en) Motor driven compressor
JP4265558B2 (ja) 冷凍装置及びそれに用いられるインバータ装置
JP3845769B2 (ja) 冷凍装置及びそれに用いられるインバータ装置
JP3682550B2 (ja) 冷凍装置及びそれに用いられるインバータ装置
EP1657441B1 (en) Compressor control unit and compressor control method
JP4164554B2 (ja) 冷凍装置及びそれに用いられるインバータ装置
JP2008005592A (ja) モータ駆動装置およびそのモータ駆動装置を具備した貯蔵装置
JP2012070530A (ja) モータ駆動装置
WO2001073933A1 (fr) Convertisseur a une seule phase, convertisseur et dispositif pour cycle de refrigeration
JP3829212B2 (ja) インバータ装置及び冷凍装置
JP2007166782A (ja) 冷凍装置及びそれに用いられるインバータ装置
JP6121290B2 (ja) 冷凍装置
JP6759725B2 (ja) 冷凍装置
WO2017002693A1 (ja) 電動コンプレッサ
JP2003230286A (ja) 電力変換モジュール
JP2006250449A (ja) 空気調和機
JP7170867B2 (ja) 電力変換装置、冷凍サイクル装置および空気調和装置
US20150028784A1 (en) Parallel structure power apparatus and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050617

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20060424

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070410

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070604

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20070530

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070724

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070911

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071002

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071009

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

SZ03 Written request for cancellation of trust registration

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313Z03

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111026

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121026

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121026

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131026

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees