JP2005167983A - 撮像装置、及び、カメラモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】カメラ付きの折り畳み式携帯電子機器において、カメラ部を回転自在に組み込んだり複数設けることなく、簡単な操作により風景撮影及び他人撮影に加え自分撮影を迅速に行う。
【解決手段】無線部１２１を有する本体部１と、表示部２１を有する蓋部２と、本体部１に一端側で蓋部２に他端側でそれぞれ回動自在にヒンジ結合（４・５）される連結部３とを備え、本体部１に対し蓋部２を折り畳み可能とした折り畳み式携帯電子機器であって、連結部３に本体部１側から蓋部２側へ向けて設けられたカメラモジュール３００を備える。さらに、カメラモジュール３００の撮像動作を制御するカメラ制御部１３３と、カメラモジュール３００の起動・終了、及び無線部１２１を制御する制御部１２２と、各部のデータ通信を制御するアドレス・データバス処理部１２３とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、折畳み可能な本体部と蓋部とを有する撮像装置、及びカメラモジュールに関する。

キー入力操作を行う操作部を有する本体部を連結部の一端側にヒンジ結合して、表示部を有する蓋部を連結部の他端側にヒンジ結合した折り畳み式携帯電話機において、連結部にカメラ部を設けたものがある（例えば特許文献１参照）。
また、本体部と蓋部を結合するヒンジ部に回転自在にカメラ部を組み込んだものもある（例えば特許文献２参照）。
特開２００２−１９８８４９号公報 特開２００２−２９５４４５号公報

しかしながら、このような従来のカメラ付き携帯電話機の構造では、蓋体の表示部をファインダー（モニター）として見ながらカメラとして使用する面からは、風景撮影及び他人撮影から自分撮影への切り替えまたはその逆に切り替える場合、カメラ部を手で回転させて向きを反対側に変えたり、携帯電話機を裏返しに持ち替えたりなど面倒な操作を伴うものとなっていた。

本発明の課題は、撮像装置において、簡単に風景撮影及び他人撮影と自分撮影とを迅速に切り替えることにある。
また本発明の課題は、撮像装置において、通信処理、撮像処理において互いの処理動作をスムーズに切り替えることにある。
さらに本発明の課題は、高密度実装を要するカメラ付き携帯電話等のカメラモジュールにおいて、サイズの大型化を招く事の無いレンズ駆動機構を備えることにある。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の撮像装置は、本体部と、蓋部と、一端側に前記本体部に結合される第１の回動軸を備えると共に他端側に前記蓋部に結合される第２の回動軸を備え、当該第１の回動軸と第２の回動軸とに夫々直角に交わる方向を光軸とするレンズと、このレンズを介して入力された被写体を撮像する撮像手段とを内蔵する連結部とを備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置であって、前記本体部は操作手段を備えると共に、前記蓋部は表示手段を更に備え、前記操作手段による操作に基づいて前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって撮像された画像を前記表示手段に表示させる第１の表示制御手段とを更に備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の撮像装置であって、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との前後関係により、前記表示部と前記光軸とが同一方向となる第１の形態と、前記表示部と前記光軸とが逆方向となる第２の形態とを有し、前記第１の形態による撮像か、前記第２の形態による撮像かを判断する判断手段を更に備え、前記第１の表示制御手段はこの判断手段によって判断された形態によって表示方向を変更することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の撮像装置において、外部との無線通信処理を行う無線通信手段と、この無線通信手段による無線通信処理に関わる情報を前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段と、前記撮像制御手段による撮像が行われているときは、前記第２の表示制御手段による制御よりも前記第１の表示制御手段による制御を優先させるように処理する処理制御手段とを更に備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の撮像装置において、前記本体部は音声入力手段を更に備えるとともに、前記蓋部は音声出力手段を更に備え、前記音声入力手段によって入力された音声を外部に無線送信するとともに、外部より無線受信された音声を前記音声出力手段より出力させるよう前記無線通信手段を制御する無線通信制御手段を更に備えることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の撮像装置において、前記連結部は、前記レンズを駆動させるための駆動手段を更に備えることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れか記載の撮像装置において、前記レンズを収納するための収納部を有することを特徴とする。

請求項８に記載のカメラモジュールは、一端側に第１の回動軸を備えると共に他端側に第２の回動軸を備えた筐体に内蔵されるカメラモジュールであって、当該第１の回動軸と第２の回動軸とに夫々直角に交わる方向を光軸とするレンズと、このレンズを介して入力された被写体を撮像する撮像手段と、前記レンズを駆動させるための駆動手段とを備えることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のカメラモジュールにおいて、前記第１の回動軸または第２の回動軸の一方に隣接して、当該カメラモジュールにて撮像された画像を表示出力するための第１のデータ伝送手段と、前記第１の回動軸または第２の回動軸の他方に隣接して、当該カメラモジュールにて撮像された画像を保存出力するための第２のデータ伝送手段と、前記第２の伝送手段により入力されたデータを前記第１のデータ伝送手段を介して出力させるためのスイッチ手段とを更に備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、本体部に一端側で蓋部に他端側でそれぞれ第１、第２の回動軸で結合される連結部に、それら回動軸と光軸方向が直交する撮像手段を設けたので、本体部に対し連結部を介して蓋部を回動操作すると、蓋部に対し回動するとともに本体部に対し回動する連結部に設けた撮像手段が、本体部の表面側を向いた位置と裏面側に向いた位置とに変化する。
このように、連結部に１個の撮像手段を設けるだけで、本体部に対する連結部を介した蓋部の簡単な回動操作により風景撮影及び他人撮影に加え自分撮影が可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、本体部の操作手段と蓋部の表示手段を更に備えることにより、撮影操作を容易にするとともに、撮影時に撮像画像を確認しながら撮影することができる。また、風景撮影や自分撮影による撮像画像の確認を容易にすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、撮像手段における光軸方向と表示部の向きを判断して表示を制御する構成であるため、風景撮影などの撮像方向が表示向きと逆である場合と自分撮影などの撮像方向が表示向きである場合とにおいて、撮像画像の上下が逆転する場合でもユーザに対して正しい表示方向で表示することができる。

請求項４に記載の発明によれば、撮像が行われているときは無線処理に関わる表示よりも撮像処理に関わる表示を優先させる構成であるため、より円滑な撮像処理を行うことができる。

請求項５に記載の発明によれば、音声による無線通信を行う構成を更に備えることにより、例えばカメラ付きの携帯電話などでも、通信処理、撮像処理において互いの処理動作をスムーズに行うことができる。

請求項６に記載の発明によれば、レンズを駆動させるための駆動手段を更に備える構成であるので、精密な合焦調整や望遠レンズの駆動による画角調整にも対応可能である。

請求項７に記載の発明によれば、レンズを収納するための収納部を備えることにより、レンズの損傷を抑止することができる。

請求項８に記載の発明によれば、サイズの大型化を招くことなくレンズを備えるカメラモジュールであるため、請求項１に記載の撮像装置における連結部や、高密度実装が要求されるカメラ付き携帯電話などのカメラモジュールとして活用することができる。

請求項９に記載の発明によれば、第１、及び第２の伝送手段と、出力を切り替えるスイッチ手段を備える構成のカメラモジュールであるため、例えば、画像の保存、操作、及び制御を行う本体部と表示を行う表示部との間に設けることができ、撮像装置などの装置構成を自由にできるため、サイズの小型化を図ることができる。特に高密度実装を要するカメラ付き携帯電話のカメラモジュールとして活用することができる。

以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
（実施形態１）
本発明を適用した折り畳み式携帯電子機器の一実施形態として携帯電話機を示した図１及び図２において、１は本体部、２は蓋部、３は連結部、４は第１ヒンジ部、５は第２ヒンジ部である。
本体部１は、図１（ｂ）に示すように、一面（図示では左側面）側にカメラキーやシャッターキー等を含む各種入力キー及びテンキー等による操作部（入力部）１１を備えている。図１（ａ）及び（ｄ）と図２（ａ）に示すように、本体部１の操作部１１を有する面上の長手方向に沿って蓋部２が重ねられる。これら本体部１及び蓋部２は、その重ねられた状態の長手方向一端側に形成された同方向への屈曲端部１ａ・２ａにおいて、連結部３を介して互いに回動自在に組み付けられている。

蓋部２は、本体部１を覆う大きさであり、本体部１に重なる面側にメイン表示部２１を備え、その裏面側にサブ表示部２２を備えている。
連結部３は、図１（ｅ）に単品状態で示すように、第１ヒンジ部４及び第２ヒンジ部５を備えるとともに、第１ヒンジ部４から第２ヒンジ部５へ向かう端面にカメラ部３１及びフラッシュ用ＬＥＤ（発光部材）３２が並べて備えられている。
この連結部３は、図１（ｃ）と図２（ｂ）及び（ｃ）に示したように、本体部１の屈曲端部１ａに対し第１ヒンジ部４により回動自在に結合されるとともに、蓋部２の屈曲端部２ａに対し第２ヒンジ部５により回動自在に結合されている。
なお、本体部１及び蓋部２の屈曲端部１ａ・２ａには、連結部３を組み込むための切欠部１ｂ・２ｂが形成されている。また図示例では、本体部１の切欠部１ｂに、連結部３の位置状態を検出するマイクロスイッチ１３が設けられている。

図３は実施形態の携帯電話機の通信・画像・制御処理を示したブロック図である。
無線部１２１は、アンテナ（図１及び図２の外観には表れない内蔵アンテナ）１０１に接続されて当該アンテナ１０１を駆動制御する回路部であり、外部の通信サービス事業者が採用する無線通信方式（例えばＣＤＭＡ、ＰＤＣ、ＧＳＭ等）に基づく無線信号の変調処理、及び、端末認証処理を含む通信処理を行う。
制御部１２２は、当該携帯電話機の回路全体を制御するとともに、通信サービス事業者を経由したＷＷＷ接続の制御を行うもので、通信データ処理部１２２１、システムＲＯＭ１２２２及びオーディオインターフェース１２２３を有している。通信データ処理部１２２１は、音声復号符号化処理回路、パケットデータ生成回路、及び、パケットデータ復元回路を含み、通信サービス事業者が採用する通信プロトコルに沿ったデータ処理を行う。システムＲＯＭ１２２２には、当該携帯電話機の基幹部分を制御する基本システムが格納される。オーディオインターフェース１２２３は、通信データ処理部１２２１で処理される音声信号の入出力を行うものであって、図１及び図２の外観には示されないが、当該携帯電話機に備えられたスピーカ１０１、マイク１０３及び録音用マイク１０４が接続されている。

アドレス・データバス処理部１２３は、制御部１２２と周辺回路（図示破線枠内の回路）とのデータの入出力タイミング等を制御・管理するものである。ＲＡＭ１２４は、電話番号を含むアドレス帳データ、ネットワーク接続に用いられるメールデータ及びインターネットアドレス、及び、撮像デバイス（カメラ部）３１にて撮像された画像データ等の各種データを記憶する。プログラムＲＯＭ１２５は、画像処理プログラムを含む各種アプリケーションプログラム等を格納する。音源ＩＣ１２６は、報知音の波形を記憶するとともに、報知音としてメロディ等を出力するものである。アンプ１２７は音源ＩＣ１２６からの出力を増幅する。図１及び図２の外観には示されないが、携帯電話機に備えられた報知用スピーカ１０５は報知音を再生する。

表示モジュール系ドライバ１２８は、メイン表示部２１、サブ表示部２２、フラッシュ用ＬＥＤ３２、図１及び図２の外観には示されないが、携帯電話機に備えられた報知用ＬＥＤ１０６を駆動するものである。撮像デバイス（カメラ部）３１は、その撮像レンズ３１１により被写体像が結像されるＣＣＤ等からなり、ＤＳＰ１２９は、この撮像デバイス（カメラ部）３１からの画像信号を処理するものである。
なお、入力部（操作部）１１に設けられ、前記連結部３を検出するマイクロスイッチ（ＳＷ）１３がＯＮの時とＯＦＦの時とで撮影データ及びモニター表示の天地が切換制御される。

以上の通り、実施形態では、連結部３を、本体部１に第１ヒンジ部４により、蓋部２に第２ヒンジ部５によりそれぞれ結合した折り畳み式携帯電話機であって、図１及び図２に示したように、連結部３に設けたカメラ部３１が本体部１側から蓋部２側へ向いたものとなっている。
図１（ａ）及び（ｄ）と図２（ａ）に示される本体部１及び蓋部２を重ねた折り畳み状態から、蓋部２を連結部３の第２ヒンジ部５で回動させて本体部１に対し開き、図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示したように、本体部１及び蓋部２の屈曲端部１ａ・２ａが背中合わせになって、本体部１の延長上に蓋部２を位置させた状態にする。
これにより、携帯電話機を片手で持った使用者の方をメイン表示部２１とカメラ部３１及びフラッシュ用ＬＥＤ３２が向いた状態になり、即ち、メイン表示部２１をファインダー（モニター）として見ながらカメラ部３１による自分撮影の使用に適した状態になる。また、テレビ電話としての使用にも適した状態になる。

そして、蓋部２を持ち上げるようにして連結部３を第１ヒンジ部４で回動させて、図１（ｃ）及び図２（ｃ）に示したように、本体部１に対し乗り越えるようにして操作部１１を有する面の裏面側に蓋部２及び連結部３を位置させた状態にすることで、連結部３のカ
メラ部３１及びフラッシュ用ＬＥＤ３２をメイン表示部２１と反対側に向ける。
これにより、メイン表示部２１を見ながらカメラ部３１による風景撮影や他人撮影の使用に適した状態になる。

以上のように、カメラ付き折り畳み式携帯電話機として、カメラ部を回転自在に組み込んだり複数設けることなく、本体部１及び蓋部２をヒンジ部４・５を介して結合する連結部３に１個のカメラ部３１を設ける構成によって、本体部１に対する連結部３を介した蓋部２の簡単な回動操作により風景撮影や他人撮影に加え自分撮影やテレビ電話が行えるものとなる。
そして、連結部３に本体部１側から蓋部２側へ向けてカメラ部３１を設ける構成なので、望遠レンズの内蔵にも有利に対応できるものである。

（実施形態２）
この実施形態２は、図４及び図５に示すように、基本構成が前述した実施形態１と同様につき同様の部材・部分には同一符号を付してその説明を省略し、以下に相違点について説明する。
図示のように、連結部３は、蓋部２側の第２ヒンジ部５から屈曲して延びる屈曲延長部３ａを有する形状となっていて、その屈曲延長部３ａの先端面にカメラ部３１及びフラッシュ用ＬＥＤ（発光部材）３２が並んでいる。
そして、蓋部２には、実施形態１の切欠部２ｂより大きくて、連結部３の屈曲延長部３ａを収納可能且つ通過可能とする切欠部２ｃが形成されている。
なお、本体部１には、実施形態１の屈曲端部１ａと反対方向への屈曲端部１ｃが形成されている。また、蓋部２は、実施形態１の屈曲端部２ａを有しないで、図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、本体部１の屈曲端部１ｃを除いた部分に重ねられる。

従って、図４（ａ）及び図５（ａ）に示したように、本体部１及び蓋部２を重ねた折り畳み状態において、連結部３の屈曲延長部３ａとその先端面のカメラ部３１及びフラッシュ用ＬＥＤ３２が蓋部２の切欠部２ｂ内に収納状態となって、カメラ部３１及びフラッシュ用ＬＥＤ３２を保護できる。
そして、折り畳み状体から蓋部２を連結部３と一緒に第１ヒンジ部４で回動させて本体部１に対し開き、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示したように、本体部１の延長上に蓋部２及び連結部３を位置させた状態にする。この状態においても、連結部３の屈曲延長部３ａとカメラ部３１及びフラッシュ用ＬＥＤ３２の収納状態が維持される。

次に、蓋部２を手前に引き寄せるように連結部３の第２ヒンジ部５で回動させるとともに、連結部３を本体部１に対し第１ヒンジ部４で回動させると、図４（ｃ）及び図５（ｃ）に示したように、本体部１の延長上の手前側に蓋部２が位置した状態になると同時に、連結部３の屈曲延長部３ａが手前側に向いた状態になる。
これにより、携帯電話機を片手で持った使用者の方をメイン表示部２１とカメラ部３１及びフラッシュ用ＬＥＤ３２が向いた状態になり、即ち、メイン表示部２１をファインダー（モニター）として見ながらカメラ部３１による自分撮影の使用に適した状態になる。また、テレビ電話としての使用にも適した状態になる。

そして、蓋部２を持ち上げるようにして連結部３を第１ヒンジ部４で回動させて、図４（ｄ）及び図５（ｄ）に示したように、本体部１に対し乗り越えるようにして操作部１１を有する面の裏面側に蓋部２及び連結部３を位置させた状態にすることで、連結部３の屈曲延長部３ａに設けたカメラ部３１及びフラッシュ用ＬＥＤ３２をメイン表示部２１と反対側に向ける。
これにより、メイン表示部２１を見ながらカメラ部３１による風景撮影や他人撮影の使用に適した状態になる。

このように、実施形態２のカメラ付き折り畳み式携帯電話機によれば、前述した実施形態１と同様の作用効果が得られることに加え、次の利点が得られる。
即ち、連結部３の屈曲延長部３ａの先端面に設けたカメラ部３１及びフラッシュ用ＬＥＤ３２を、図４（ａ）及び図５（ａ）に示した本体部１及び蓋部２を重ねた折り畳み状態と図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示した本体部１の延長上に蓋部２及び連結部３を位置させた状態のいずれにおいても、蓋部２の切欠部２ｃに収納して保護できるものである。

（実施形態３）
この実施形態３では、基本構成が前述した実施形態１、２と同様の部材・部分には同一符号を付してその説明を省略し、連結部３を介して本体部１と蓋部２とを結合するカメラ付きの折り畳み式携帯電話における電気的接続と撮像動作とを詳細に説明する。

図６に連結部３を介して本体部１と蓋部２との内部における電子部品の電気的な接続構成を示す。
図６に示すように、本体部１の内部には、電子部品として本体部１の各部を電気的に接続する本体部基板１４が配される。同様に蓋部２の内部には蓋部基板１５が配され、連結部３の内部にはカメラモジュール３００等を搭載した連結部基板１６が配される。
本体部１と連結部３とを結合する第１ヒンジ部４は、それぞれが筒状の第１ヒンジ接続部４ａと第１ヒンジ接続部４ｂとからなり、同様に連結部３と蓋部２とを結合する第２ヒンジ部５は、第２ヒンジ接続部５ａと第２ヒンジ接続部５ｂとからなる。

フレキシブルケーブル１７ａ、１７ｂは、フレキシブルな基板に配線を設けたものであり、例えば、可撓性を有するプラスティックフィルム（ポリイミド、ポリエステル）の上に導体パターンを形成したフレキシブル・プリント基板（ＦＰＣ：Flexible Printed Circuit）などが挙げられ、折り曲げや屈曲、可動部配線を可能にして一端側と他端側とを電気的に接続するものである。
フレキシブルケーブル１７ａは、本体部基板１４の一端と連結部基板１６の一端とを第１ヒンジ接続部４ａの内部を引き廻されて接続される。同様にフレキシブルケーブル１７ｂは、連結部基板１６の一端と蓋部基板１５の一端とを第２ヒンジ接続部５ｂの内部を引き回されて接続される。
そして、本体部１と連結部３及び蓋部２と連結部３が回動した場合は、フレキシブルケーブル１７ａ、１７ｂが弛緩又は屈曲することで、接続する基板間を電気的に接続する。

図７に、カメラ付き折り畳み式携帯電話の内部構成を示す。本体部１は、アンテナ部１０１、無線部１２１、制御部１２２、スピーカ１０５、ＡＭＰ１２７、音源ＩＣ１２６、操作部（入力部）１１、画像メモリ１３０、プログラムＲＯＭ１２５、メインＲＡＭ１２４、及びマイク１０４を備える。
蓋部２は、表示系ドライバ１２８、メイン表示部２１、サブ表示部２２、Ｄ／Ａ部１０２１、及びスピーカ１０２を備える。
連結部３は、カメラモジュール３００、アドレス・データバス処理部１２３、画像処理部１３１、及びマイクロスイッチ１３６を備える。

カメラモジュール３００は、デジタルカメラの機能を有し、撮像画像を画像データとして出力するモジュールであり、フラッシュ用ＬＥＤ（発光部材）３２、カメラ制御部１３３、カメラＲＡＭ１３２、レンズ３１１、モータ１３４、シャッタ１３５、撮像デバイス３１、及びＤＳＰ１２９を備える。
カメラ制御部１３３は、内部ＲＯＭ（特に図示しない）に格納されているシステムプログラムや画像処理プログラムを含む各種アプリケーションプログラムを読み出し、後述するカメラＲＡＭ１３２に形成されたワークメモリに展開し、これらプログラムや制御部１２２の指示に従ってカメラモジュール３００内の各部、画像処理部１３１、及び表示系ドライバ１２８を制御する。
カメラＲＡＭ１３２は、カメラ制御部１３３が各種処理を実行する際に各種データやバッファの展開や撮像された画像データを一時的に格納するメモリ領域を形成する。
モータ１３４は、ステッピングモータ又はピエゾモータなどであり、レンズ３１１を移動させることで撮像デバイス３１に結像される被写体の大きさ（画角）又はピントの調整（合焦点調整）を行う。
シャッタ１３５は、レンズ３１１の開口部の大きさを調節して撮像デバイス３１に露光される被写体の光量を調整する。

画像処理部１３１は、ＤＳＰ１２９から入力されるＹＵＶ信号などによる画像データなどを元に、輝度調整やホワイトバランス調整等の各種画像調整、ＧＩＦやＪＰＥＧ、ＴＩＦＦ、ＢＭＰ等の規格に準拠した形式への画像変換、又は画像データの圧縮／復号化処理を行う。
マイクロスイッチ１３６は、第１ヒンジ接続部４ｂ及び第２ヒンジ接続部５ａの内部にあるスイッチである。これにより、検出される信号の組合わせから、前述した図２（ａ）〜（ｃ）に示す各状態を検出する。

画像メモリ１３０は、カメラモジュール３００により撮影された画像やデータ通信により取得された画像などの画像データを記憶するものであり、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成される。
Ｄ／Ａ部１０２１は、オーディオインターフェイス１２２３からの音声デジタル信号をＤ／Ａ変換してスピーカ１０２に出力する。

ここで上述のカメラ付きの折り畳み式携帯電話における撮像動作について、図１１を参照して説明する。先ず制御部１２２は、操作部（入力部）１１による撮影モードの指示を検出し（ステップＡ１）、検出されない場合（ステップＡ１：Ｎ）そのまま終了する。
ステップＡ１において、撮影モードへ移行する指示を検出した場合（ステップＡ１：Ｙ）、制御部１２２は、アドレス・データバス処理部１２３のデータの入出力について、カメラモジュール３００から画像処理部１３１への入出力と画像処理部１３１から表示系ドライバ１２８への出力とを優先するように指示し（ステップＡ２）、カメラ制御部１３３に指示を送りカメラモジュール３００の各部を起動させて撮影モードへ移行させ（ステップＢ１）、表示系ドライバ１２８へ指示して、メイン表示部２１又はサブ表示部２２の表示画面に撮影モードへ切替中であることを示す画像を表示させる（ステップＣ１）。

ここで、ステップＡ１、２における制御信号の流れを図８に示す。図８は、前述したカメラ付き折り畳み式携帯電話の内部構成（図７を参照）にカメラモジュール３００を起動するためにカメラ制御部１３３へ指示を送信するまでの制御信号を点線で示した図である。

次に、メイン表示部２１又はサブ表示部２２に表示される表示画面について図１２（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
図１２（ａ）は、撮影・画像編集・各種設定などのユーザからの処理及び着信の待ち受け状態である画面を示す図である。表示画面は、画面全体であるメインウインドウエリア４１に透過型のウインドウであり制御部１２２から表示系ドライバ１２８に一定の周期で送信される受信電波情報・電池残量情報・時刻情報を元に表示の制御が行われる透過サブウインドウエリア４２を重ねる構成である。
図１２（ｂ）は、上述のステップＣ１において撮影モードへ切替中であることがメインウインドウエリア４１に表示されることを示す図である。

次に、カメラモジュール３００を撮影モードへ移行させる指示によりカメラモジュール３００の各部を起動させた後（ステップＢ１）、カメラ制御部１３３は、撮像デバイス３１で撮影されてＤＳＰ１２９により変換された画像データ（ＹＵＶ信号）を画像処理部１３１へ出力し（ステップＢ２）、該画像処理部１３１でＲＧＢなどの表示用の画像形式に変換された画像データを表示系ドライバ１２８へ出力して（ステップＢ３）、メインウインドウエリア４１にその画像を表示する（ステップＣ２）。
図１２（ｃ）は、ステップＣ２において、撮影された画像をリアルタイムに表示してファインダー機能を提供するためメインウインドウエリア４１に表示されるスルー画像を示す図である。表示画面には、撮像デバイス３１で撮影された被写体Ｈがメインウインドウエリア４１に表示され、その上に透過サブウインドウエリア４２が透過表示される。ここにおいて、マイクロスイッチ１３からの信号により、図２（ｂ）に示す状態から図２（ｃ）に示す状態への移行、又はその逆を検知した場合（ステップＢ４：ＹＥＳ）に、カメラ制御部１３３は上下方向を反転するように表示系ドライバ１２８へ制御指示を出力する（ステップＢ５）。

ここで、ステップＢ１〜Ｂ５、及びステップＣ２における制御信号と画像信号の流れを図９に示す。
図９は、カメラ制御部１３３の指示によりカメラモジュール３００の各部を起動して制御することで、撮像デバイス３１で撮影された画像をメインウインドウエリア４１にスルー画像として表示して、ファインダー機能を実現させる制御信号（点線）と画像信号（一点鎖線）とを示した図である。
図９に示したように、ファインダー機能を実現させる処理は、カメラ制御部１３３が蓋部２と連結部３の各部を制御して行う。この間、制御部１２２は、シャッターキーの操作待ち状態であり（ステップＡ３）、透過サブウインドウエリア４２の表示の制御を除いてデータ通信又は着信処理などの他の処理に集中させることができるため、機器を効率的に稼動させることができる。

ステップＡ３の後、シャッターキーの操作が検出された場合（ステップＡ４：ＹＥＳ）、制御部１２２は操作部（入力部）１１におけるシャッターボタンの押下信号をカメラ制御部１３３へ送る。
カメラ制御部１３３は、その押下信号の受信により、撮像デバイス３１で撮影された画像データ（ＹＵＶ信号）を画像処理部１３１でＪＰＥＧなどの所定の画像形式への変換及び圧縮符号化処理を行い（ステップＢ６）、その処理された画像データを制御部１２２へ送る。
そして、制御部１２２では、画像処理部１３１から送られた画像データを画像メモリ１３０に格納し（ステップＡ５）、操作部（入力部）１１による撮影モードの終了が検出されるまでステップＡ３〜５の処理を行うように待機する（ステップＡ６）。

ここで、ステップＡ４、５及びステップＢ６における制御信号と画像信号の流れを図１０に示す。
図１０は、シャッターボタン押下により撮像デバイス３１で撮影された画像が画像処理部１３１で所定の画像形式に変換された後に画像メモリ１３０に格納されることを示す図である。
これにより、制御部１２２は、ユーザがファインダー機能で確認しながらシャッターボタンを押下したことによる信号をカメラ制御部１３３へ送信し、それにより得られる画像を画像メモリ１３０に格納する処理を行うだけでよい。

ステップＡ６において、撮影モードの終了が検出されると（ステップＡ６：ＹＥＳ）、制御部１２２は、カメラ制御部１３３と表示系ドライバ１２８とに撮影モード終了の制御信号を出力し、アドレス・データバス処理部１２３のデータ入出力を制御部１２２からのものを優先するように指示して（ステップＡ７）終了する。
また、カメラ制御部１３３は、撮影モード終了の制御信号の入力を検出することで（ステップＢ７：ＹＥＳ）、カメラモジュール３００の各部の動作を終了させる（ステップＢ８）。
また、表示系ドライバ１２８は、撮影モード終了の制御信号を受信すると、メインウインドウエリア４１に表示する画像を制御部１２２から入力される信号に切り替え（ステップＣ４）、終了する。

以上のように、カメラ付き折り畳み式携帯電話機として、カメラモジュール３００のおいて撮影された画像をメイン表示部２１又はサブ表示部２２に表示するカメラ制御部１３３と、無線部１２１の制御を行う制御部１２２と備える構成であるため、無線による着信の待ち受けやデータ通信処理と、撮影処理とが互いに影響することなく、迅速に行うことができる。

しかも、カメラモジュール３００とその制御を行うカメラ制御部１３３を連結部３に設け、無線部１２１を本体部１に設ける構成であるため、カメラモジュール３００の制御を迅速に行うことができるとともに、撮影動作時における無線通信へのノイズの低減化が可能となる。

また、カメラモジュール３００とメイン表示部２１又はサブ表示部２２と本体部１との間にデータ通信を制御するアドレス・データバス処理部１２３を設けることで、スルー画像の撮影時において本体部１側へ画像データが流入することがなく、特にメイン表示部２１又はサブ表示部２２をファインダーとして活用して撮像画像を常時確認できるように画像データをデータバスに継続的に送る状況においても、本体部１側のデータバスが画像データにより占有されることがないため、本体部１における処理への影響を低減できる。
さらに、撮影時におけるカメラモジュール３００からメイン表示部２１又はサブ表示部２２への画像データの通信を本体部１からの通信より優先させる構成であるため、上述したファインダーとして活用する場合においても、画像表示を円滑に行うことができる。

なお、以上の実施形態においては、携帯電話機としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＰＤＡなど他の携帯通信端末機器を含む携帯電子機器であっても良い。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。

本発明を適用した折り畳み式携帯電子機器の実施形態１の構成を示す斜視図で、図（ａ）は、携帯電話機の本体部上に蓋部を重ねた状態を示した図であり、図（ｂ）は、蓋部を開いて本体部の延長上に位置させた状態を示した図であり、図（ｃ）は、連結部を反対側へ向けた状態を示した図であり、図（ｄ）は、図（ａ）を反対側から見た図であり、図（ｅ）は、連結部の単品を示した図である。 図１の携帯電話機の側面図を示したもので、図（ａ）は、本体部に蓋部を重ねた状態を示した図であり、図（ｂ）は、蓋部を開いて本体部の延長上に位置させた状態を示した図であり、図（ｃ）は、連結部を反対側へ向けた状態を示した図である。 実施形態の携帯電話機の通信・画像・制御処理を示したブロック図である。 本発明を適用した折り畳み式携帯電子機器の実施形態２の構成を示す斜視図で、図（ａ）は、携帯電話機の本体部上に蓋部を重ねた状態を示した図であり、図（ｂ）は、蓋部を開いて本体部の延長上に位置させた状態を示した図であり、図（ｃ）は、連結部を手前側へ向けた状態を示した図であり、図（ｄ）は、連結部を反対側へ向けた状態を示した図であり、図（ｅ）は、連結部の単品を示した図である。 図４の携帯電話機の側面図を示したもので、図（ａ）は、本体部に蓋部を重ねた状態を示した図であり、図（ｂ）は、蓋部を開いて本体部の延長上に位置させた状態を示した図であり、図（ｃ）は、連結部を手前側へ向けた状態を示した図であり、図（ｄ）は、連結部を反対側へ向けた状態を示した図である。 実施形態３の携帯電話機の内部における電気的な接続構成を示す図である。 実施形態３の携帯電話機の機能的構成を模式的に示すブロック図である。 図７の携帯電話機における信号の流れを示したもので、カメラモジュールが起動するまでの制御信号の流れを示す図である。 図７の携帯電話機における信号の流れを示したもので、スルー画像の表示時における制御信号と画像信号の流れを示す図である。 図７の携帯電話機における信号の流れを示したもので、シャッターボタン押下により撮像画像が保存されるまでの制御信号と画像信号の流れを示す図である。 実施形態３の携帯電話機において撮影モードへの移行から終了までのシーケンスを説明する図である。 実施形態３の携帯電話の表示画面を示したもので、図（ａ）は、処理又は着信の待ち受け状態である画面を示す図であり、図（ｂ）は、撮影モード切替中である画面を示す図であり、図（ｃ）は、スルー画像を表示する画面を示す図である。

符号の説明

１ 本体部
１ａ 屈曲端部
１ｂ 切欠部
１ｃ 屈曲端部
１１ 操作部（操作手段）
１３ マイクロスイッチ
１４ 本体部基板
１５ 蓋部基板
１６ 連結部基板
１７ａ フレキシブルケーブル（第１のデータ伝送手段）
１７ｂ フレキシブルケーブル（第２のデータ伝送手段）
１０１ アンテナ部
１０２ スピーカ（音声出力手段）
１０２１ Ｄ／Ａ部
１０４ マイク（音声入力手段）
１０５ スピーカ
１２１ 無線部（無線通信手段、無線通信制御手段）
１２２１ 通信データ処理部
１２２２ システムＲＯＭ
１２２３ オーディオインターフェイス
１２２ 制御部（第２の表示制御手段、処理制御手段）
１２３ アドレス・データバス処理部（スイッチ手段）
１２４ メインＲＡＭ
１２５ プログラムＲＯＭ
１２６ 音源ＩＣ
１２７ ＡＭＰ
１２８ 表示系ドライバ
１２９ ＤＳＰ
１３０ 画像メモリ
１３１ 画像処理部
１３２ カメラＲＡＭ
１３３ カメラ制御部（撮像制御手段、第１の表示制御手段）
１３４ モータ（駆動手段）
１３５ シャッタ
１３６ マイクロスイッチ（判断手段）
２ 蓋部
２ａ 屈曲端部
２ｂ 切欠部
２ｃ 切欠部（収納部）
２１ メイン表示部（表示手段）
２２ サブ表示部（表示手段）
３ 連結部（筐体）
３ａ 屈曲延長部
３１ 撮像デバイス（撮像手段）
３２ フラッシュ用ＬＥＤ
３００ カメラモジュール
３１１ レンズ
４ 第１ヒンジ部（第１の回動軸）
４ａ、４ｂ 第１ヒンジ接続部
４１ メインウインドウエリア
４２ 透過サブウインドウエリア
５ 第２ヒンジ部（第２の回動軸）
５ａ、５ｂ 第２ヒンジ接続部
Ｈ 被写体

Claims (9)

1. 本体部と、
   蓋部と、
   一端側に前記本体部に結合される第１の回動軸を備えると共に他端側に前記蓋部に結合される第２の回動軸を備え、当該第１の回動軸と第２の回動軸とに夫々直角に交わる方向を光軸とするレンズと、このレンズを介して入力された被写体を撮像する撮像手段とを内蔵する連結部と
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記本体部は操作手段を備えると共に、前記蓋部は表示手段を更に備え、
   前記操作手段による操作に基づいて前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
   前記撮像制御手段によって撮像された画像を前記表示手段に表示させる第１の表示制御手段と
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との前後関係により、前記表示部と前記光軸とが同一方向となる第１の形態と、前記表示部と前記光軸とが逆方向となる第２の形態とを有し、
   前記第１の形態による撮像か、前記第２の形態による撮像かを判断する判断手段を更に備え、
   前記第１の表示制御手段はこの判断手段によって判断された形態によって表示方向を変更することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 外部との無線通信処理を行う無線通信手段と、
   この無線通信手段による無線通信処理に関わる情報を前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段と、
   前記撮像制御手段による撮像が行われているときは、前記第２の表示制御手段による制御よりも前記第１の表示制御手段による制御を優先させるように処理する処理制御手段と
   を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記本体部は音声入力手段を更に備えるとともに、前記蓋部は音声出力手段を更に備え、
   前記音声入力手段によって入力された音声を外部に無線送信するとともに、外部より無線受信された音声を前記音声出力手段より出力させるよう前記無線通信手段を制御する無線通信制御手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記連結部は、前記レンズを駆動させるための駆動手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の撮像装置。
7. 前記本体部または前記蓋部は、前記レンズを収納するための収納部を有することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の撮像装置。
8. 一端側に第１の回動軸を備えると共に他端側に第２の回動軸を備えた筐体に内蔵されるカメラモジュールであって、
   当該第１の回動軸と第２の回動軸とに夫々直角に交わる方向を光軸とするレンズと、
   このレンズを介して入力された被写体を撮像する撮像手段と、
   前記レンズを駆動させるための駆動手段とを
   を備えるカメラモジュール。
9. 前記第１の回動軸または第２の回動軸の一方に隣接して、当該カメラモジュールにて撮像された画像を表示出力するための第１のデータ伝送手段と、
   前記第１の回動軸または第２の回動軸の他方に隣接して、当該カメラモジュールにて撮像された画像を保存出力するための第２のデータ伝送手段と、
   前記第２の伝送手段により入力されたデータを前記第１のデータ伝送手段を介して出力させるためのスイッチ手段と
   を更に備えたことを特徴とする請求項８に記載のカメラモジュール。

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