JP2005163963A

JP2005163963A - 車両用自動変速機

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Publication number: JP2005163963A
Application number: JP2003405820A
Authority: JP
Inventors: Teruhito Fukuoka; 輝人福岡; Nobutada Sugiura; 伸忠杉浦; Takayuki Hayashi; 喬之林; Takeo Arai; 武夫荒井; Kazuhisa Ozaki; 和久尾崎
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2003-12-04
Filing date: 2003-12-04
Publication date: 2005-06-23

Abstract

【課題】入力部材と出力部材との間に入力側及び出力側単式遊星歯車装置を配置し、入力部材、出力部材及び単式遊星歯車装置の各要素を合計６個以下のクラッチ及びブレーキにより連結、固定して前進５変速段及び後進変速段を達成可能な車両用自動変速機を提供する。
【解決手段】入力部材と出力部材との間に入力側及び出力側単式遊星歯車装置を配置する。各単式遊星歯車装置の各要素を速度線図においてギヤ比に対応した間隔で順次並べた順に入力側第１乃至入力側第３要素、出力側第１乃至出力側第３要素とし、入力部材、出力部材、入力側第１乃至入力側第３要素、出力側第１乃至出力側第３要素を合計６個以下のクラッチ及びブレーキにより選択的に連結、固定して前進５変速段及び後進変速段を達成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、入力部材と出力部材との間に設けた２個の単式遊星歯車装置の各要素を複数のクラッチ及びブレーキにより連結、固定して入力軸の回転を複数の変速段に変速する車両用自動変速機に関する。

従来、入力部材と出力部材との間に２個の遊星歯車装置を設け、入力部材、出力部材及び遊星歯車装置の各要素間を６個のクラッチ、２個のブレーキにより選択的に連結或いは固定して前進６変速段、後進変速段を達成させる車両用自動変速機が特許文献１に開示されている。
特開昭６０−２３６５８号公報（第２，３頁、図１）

入力部材と出力部材との間に２個の遊星歯車装置を設け、入力部材、出力部材及び遊星歯車装置の各要素間を複数のクラッチ及びブレーキにより選択的に連結、固定して複数の前進変速段及び後進変速段を達成させることは無限の可能性がある。係る無限の可能性の中から、必要とされるクラッチ及びブレーキの数を可能な限り減少させるとともに、構成がコンパクトになり、小型軽量で低コストの車両用自動変速機を得ることが望まれていた。

本発明は係る要望に応えるためになされたもので、入力部材と出力部材との間に第１、第２単式遊星歯車装置を配置し、入力部材、出力部材及び単式遊星歯車装置の各要素を合計６個以下のクラッチ及びブレーキにより選択的に連結、固定して前進５変速段及び後進変速段を達成可能な車両用自動変速機を提供することである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第２要素に直結され、入力側第３要素と出力側第１要素とが直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側第２要素を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定することである。

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側キャリアに直結され、入力側リングギヤと出力側サンギヤとが直結され、第１クラッチが前記入力部材を出力側リングギヤに選択的に連結し、第２クラッチが入力側キャリアを出力側リングギヤに選択的に連結し、第３クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、第１ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定することである。

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第２要素に直結され、入力側第３要素が出力側第１要素に直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側第２要素を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが前記入力部材を入力側第２要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側第３要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第３ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定することである。

請求項４に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、入力側リングギヤが出力側サンギヤに直結され、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側キャリアに直結され、第１クラッチが前記入力部材を出力側リングギヤに選択的に連結し、第２クラッチが前記入力側キャリアを前記出力側リングギヤに選択的に連結し、第３クラッチが前記入力部材を入力側キャリアに選択的に連結し、第１ブレーキが前記出力側リングギヤを選択的に固定し、前記第２ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、前記第３ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定することである。

請求項５に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第３要素に直結され、入力側第３要素が出力側第１要素に直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側第２要素を前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側第２要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第３ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定することである。

請求項６に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側リングギヤに直結され、前記入力側リングギヤが出力側サンギヤに直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を出力側キャリアに選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側キャリアを前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤに選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側キャリアを選択的に固定し、前記第２ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、前記第３ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定することである。

請求項７に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第３要素に直結され、前記第１クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側第３要素を出力側第１要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが前記入力部材を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第４クラッチが出力側第２要素を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが入力側第３要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定することである。

請求項８に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側リングギヤに直結され、前記第１クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側リングギヤを出力側サンギヤに選択的に連結し、前記第３クラッチが前記入力部材を出力側キャリアに選択的に連結し、前記第４クラッチが出力側キャリアを出力側リングギヤに選択的に連結し、前記第１ブレーキが入力側リングギヤを選択的に固定し、第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定することである。

請求項９に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第２要素に直結され、前記第１クラッチが入力側第２要素を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側第３要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側第３要素を出力側第１要素に選択的に連結し、前記第４クラッチが前記入力部材を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側第１要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定することである。

請求項１０に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側キャリアに直結され、前記第１クラッチが入力側キャリアを出力側リングギヤに選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側リングギヤを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側リングギヤを出力側サンギヤに選択的に連結し、前記第４クラッチが前記入力部材を出力側リングギヤに選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側サンギヤを選択的に固定し、第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定することである。

請求項１１に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第２要素に直結され、前記第１クラッチが入力側第２要素を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側第３要素を出力側第１要素に選択的に連結し、前記第４クラッチが前記入力部材を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側第３要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定することである。

請求項１２に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側キャリアに直結され、前記第１クラッチが前記入力側キャリアを出力側リングギヤに選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側リングギヤを出力側サンギヤに選択的に連結し、前記第４クラッチが前記入力部材を出力側リングギヤに選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側リングギヤを選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定することである。

請求項１３に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記出力部材が出力側第２要素に直結され、入力側第３要素と出力側第１要素とが直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を入力側第１要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を入力側第２要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側第２要素を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側第３要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが前記直結された入力側第１要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第３ブレーキが入力側第１要素を選択的に固定することである。

請求項１４に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、前記出力部材が出力側キャリアに直結され、前記入力側リングギヤと出力側サンギヤとが直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を前記入力側サンギヤに選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を入力側キャリアに選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側キャリアを出力側リングギヤに選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側リングギヤを選択的に固定し、前記第２ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、前記第３ブレーキが入力側サンギヤを選択的に固定することである。

請求項１５に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記出力部材が出力側第３要素に直結され、入力側第３要素と出力側第１要素とが直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を入力側第１要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第４クラッチが前記入力部材を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第１要素を選択的に固定することである。

請求項１６に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記出力部材が出力側リングギヤに直結され、前記入力側リングギヤと出力側サンギヤとが直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を入力側サンギヤに選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤに選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第４クラッチが前記入力部材を出力側キャリアに選択的に連結し、前記第１ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側サンギヤを選択的に固定することである。

請求項１７に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第３要素に直結され、入力側第３要素が出力側第１要素に直結され、前記第１クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定し、前記出力部材の回転が第１歯車列を介して逆回転方向で伝達される第１歯車及び第２歯車列を介して同回転方向で伝達される第２歯車が、駆動軸に回転連結されたカウンタ軸に回転可能に支承され、前記第３及び第４クラッチが前記第１歯車及び前記第２歯車を前記カウンタ軸に夫々選択的に連結することである。

請求項１８に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側リングギヤに直結され、前記入力側リングギヤが出力側サンギヤに直結され、前記第１クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側キャリアに選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定し、前記出力部材の回転が第１歯車列を介して逆回転方向で伝達される第１歯車及び第２歯車列を介して同回転方向で伝達される第２歯車が、駆動軸に回転連結されたカウンタ軸に回転可能に支承され、前記第３及び第４クラッチが前記第１歯車及び前記第２歯車を前記カウンタ軸に夫々選択的に連結することである。

請求項１９に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第３要素に直結され、入力側第３要素が出力側第１要素に直結され、前記第１クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定し、前記出力部材の回転が歯車列を介して逆回転方向で伝達される歯車及び無端可撓部材を介して同回転方向で伝達される回転車が、駆動軸に回転連結されたカウンタ軸に回転可能に支承され、前記第３及び第４クラッチが前記歯車及び前記回転車を前記カウンタ軸に夫々選択的に連結することである。

請求項２０に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側リングギヤに直結され、前記入力側リングギヤが出力側サンギヤに直結され、前記第１クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側キャリアに選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定し、前記出力部材の回転が歯車列を介して逆回転方向で伝達される歯車及び無端可撓部材を介して同回転方向で伝達される回転車が、駆動軸に回転連結されたカウンタ軸に回転可能に支承され、前記第３及び第４クラッチが前記歯車及び前記回転車を前記カウンタ軸に夫々選択的に連結することである。

請求項２１に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第３要素に直結され、入力側第３要素が出力側第１要素に直結され、前記第１クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定し、前記出力部材の回転が歯車列を介して伝達される第１ベベルギヤ及び該第１ベベルギヤと中間ベベルギヤを介して噛合する第２第２ベベルギヤが、駆動軸に回転連結されたカウンタ軸に回転可能に支承され、前記第３及び第４クラッチが前記第１ベベルギヤ及び前記第２ベベルギヤを前記カウンタ軸に夫々選択的に連結することである。

請求項２２に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側リングギヤに直結され、前記入力側リングギヤが出力側サンギヤに直結され、前記第１クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側キャリアに選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定し、前記出力部材の回転が歯車列を介して伝達される第１ベベルギヤ及び該第１ベベルギヤと中間ベベルギヤを介して噛合する第２ベベルギヤが、駆動軸に回転連結されたカウンタ軸に回転可能に支承され、前記第３及び第４クラッチが前記第１ベベルギヤ及び前記第２ベベルギヤを前記カウンタ軸に夫々選択的に連結することである。

請求項２３に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第３要素に直結され、入力側第３要素が出力側第１要素に直結され、前記第１クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定し、ダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤ及びキャリアの一方を前記出力軸に回転連結し、他方を駆動軸に回転連結し、前記第３クラッチが前記ダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ及びキャリアの中のいずれか二つを選択的に連結し、前記第３ブレーキが前記リングギヤを選択的に固定することである。

請求項２４に係る発明の構成上の特徴は、入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側リングギヤに直結され、前記入力側リングギヤが出力側サンギヤに直結され、前記第１クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側キャリアに選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定し、ダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤ及びキャリアの一方を前記出力軸に回転連結し、他方を駆動軸に回転連結し、前記第３クラッチが前記ダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ及びキャリアの中のいずれか二つを選択的に連結し、前記第３ブレーキが前記リングギヤを選択的に固定することである。

上記のように構成した請求項１及び請求項２に係る発明によれば、２個の遊星歯車装置の各要素を連結、固定して複数の変速段を達成する無限の可能性の中から、入力部材と出力部材との間に２個の単式遊星歯車装置を配置し、各要素を３個のクラッチ及び２個のブレーキにより選択的に連結、固定することにより、前進５変速段及び後進変速段を達成可能で各要素の速度比が−１〜＋１の間にある構成がコンパクトで、小型軽量、低コストの車両用自動変速機を提供することができる。

上記のように構成した請求項３及び請求項４に係る発明によれば、上述の無限の可能性の中から、入力部材と出力部材との間に２個の単式遊星歯車装置を配置し、各要素を３個のクラッチ及び３個のブレーキにより選択的に連結、固定することにより、前進５変速段及び後進変速段を達成可能で各要素の速度比が−１〜＋１の間にある構成がコンパクトで、小型軽量、低コストの車両用自動変速機を提供することができる。

上記のように構成した請求項５及び請求項６に係る発明によれば、上述の無限の可能性の中から、入力部材と出力部材との間に２個の単式遊星歯車装置を配置し、各要素を３個のクラッチ及び３個のブレーキにより選択的に連結、固定することにより、２個のクラッチ又はブレーキの動作状態を変更するだけで隣接する変速段に切替えできる前進５変速段及び後進変速段を達成可能な構成がコンパクトで、小型軽量、低コストの車両用自動変速機を提供することができる。

上記のように構成した請求項７及び請求項８に係る発明によれば、上述の無限の可能性の中から、入力部材と出力部材との間に２個の単式遊星歯車装置を配置し、各要素を４個のクラッチ及び２個のブレーキにより選択的に連結、固定することにより、前進５変速段及び後進変速段を達成可能な構成がコンパクトで、小型軽量、低コストの車両用自動変速機を提供することができる。

上記のように構成した請求項９乃至請求項１２に係る発明によれば、上述の無限の可能性の中から、入力部材と出力部材との間に２個の単式遊星歯車装置を配置し、各要素を４個のクラッチ及び２個のブレーキにより選択的に連結、固定することにより、前進５変速段及び後進変速段を達成可能で各要素の速度比が−１〜＋１の間にある構成がコンパクトで、小型軽量、低コストの車両用自動変速機を提供することができる。

上記のように構成した請求項１３及び請求項１４に係る発明によれば、上述の無限の可能性の中から、入力部材と出力部材との間に２個の単式遊星歯車装置を配置し、各要素を３個のクラッチ及び３個のブレーキにより選択的に連結、固定することにより、前進５変速段及び後進変速段を達成可能な構成がコンパクトで、小型軽量、低コストの車両用自動変速機を提供することができる。

上記のように構成した請求項１５及び請求項１６に係る発明によれば、上述の無限の可能性の中から、入力部材と出力部材との間に２個の単式遊星歯車装置を配置し、各要素を４個のクラッチ及び２個のブレーキにより選択的に連結、固定することにより、前進５変速段及び後進変速段を達成可能な構成がコンパクトで、小型軽量、低コストの車両用自動変速機を提供することができる。

上記のように構成した請求項１７及び請求項１８に係る発明によれば、上述の無限の可能性の中から、入力部材と出力部材との間に２個の単式遊星歯車装置を配置し、各要素を２個のクラッチ及び２個のブレーキにより選択的に連結、固定して出力部材を前進５変速段で回転し、該出力部材の回転が歯車列を介して逆回転方向、正回転方向で伝達される第１、第２歯車を第３、第４クラッチにより選択的にカウンタ軸に連結することにより、カウンタ軸に回転連結された駆動軸を前進回転、後進回転させているので、簡単な構成により後進変速段の回転比を所望値に設定することができるとともに、後進変速段の回転比の制約を受けることなく前進変速段の各回転比を一層良好に設定することができる。

上記のように構成した請求項１９及び請求項２０に係る発明によれば、請求項１７に係る発明と同様に出力部材を前進５変速段で回転し、該出力部材の回転が歯車列を介して逆回転方向で伝達される歯車、無端可撓部材により正回転方向で伝達される回転車を第３、第４クラッチにより選択的にカウンタ軸に連結することにより、カウンタ軸に回転連結された駆動軸を前進回転、後進回転させているので、簡単でコンパクトな構成により後進変速段の回転比を所望値に設定することができるとともに、後進変速段の回転比の制約を受けることなく前進変速段の各回転比を一層良好に設定することができる。

上記のように構成した請求項２１及び請求項２２に係る発明によれば、請求項１７に係る発明と同様に出力部材を前進５変速段で回転し、該出力部材の回転が歯車列を介して伝達される第１ベベルギヤ及び該第１ベベルギヤと中間ベベルギヤを介して噛合する第２ベベルギヤを第３、第４クラッチにより選択的にカウンタ軸に連結することにより、カウンタ軸に回転連結された駆動軸を前進回転、後進回転させているので、主要構成部品をカウンタ軸一軸上に配置する簡単でコンパクトな構成により後進変速段の回転比を所望値に設定することができるとともに、後進変速段の回転比の制約を受けることなく前進変速段の各回転比を一層良好に設定することができる。

上記のように構成した請求項２３及び請求項２４に係る発明によれば、請求項１７に係る発明と同様に出力部材を前進５変速段で回転し、該出力部材をダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤ及びキャリアの一方を出力部材に回転連結し、他方を駆動軸に回転連結し、第３クラッチによりダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ及びキャリアの中のいずれか二つを選択的に連結し、第３ブレーキによりリングギヤを選択的に固定することにより、駆動軸を前進回転、後進回転させているので、主要構成部品をカウンタ軸と同軸に配置する簡単でコンパクトな構成により後進変速段の回転比を所望値に設定することができるとともに、後進変速段の回転比の制約を受けることなく前進変速段の各回転比を一層良好に設定することができる。

以下、図面に基づいて本発明に係る車両用自動変速機の第１の実施形態について説明する。図１に示すように、車両用自動変速機１０は、車体に取り付けられたトランスミッションケース１１内に共通軸線上に順次支承された入力部材１３と、出力部材１４と、入力部材１３の近くに配置されたシングルピニオンプラネタリギヤである入力側単式遊星歯車装置１５と、出力部材１４の近くに配置されたシングルピニオンプラネタリギヤである出力側単式遊星歯車装置１６と、第１乃至第３クラッチC-1〜C-3と、第１及び第２ブレーキB-1,B-2とから構成されている。

入力側単式遊星歯車装置１５は、入力部材１３に直結された入力側サンギヤS1、入力側リングギヤR1、及び入力側サンギヤS1と入力側リングギヤR1とに噛合する入力側遊星歯車P1を支承する入力側キャリアC1で構成されている。出力側単式遊星歯車装置１６は、出力側サンギヤS2、出力側リングギヤR2、及び出力側サンギヤS2と出力側リングギヤR2とに噛合する出力側遊星歯車P2を支承する出力側キャリアC2から構成され、出力側キャリアC2は出力部材１４に直結されている。

第１クラッチC-1が入力部材１３を出力側リングギヤR2に選択的に連結し、第２クラッチC-2が入力側キャリアC1を出力側リングギヤR2に選択的に連結し、第３クラッチC-3が入力側キャリアC1を出力側キャリアC2に選択的に連結する。第１ブレーキB-1が直結された入力側リングギヤR1及び出力側サンギヤS2を選択的に固定し、第２ブレーキB-2が入力側キャリアC2を選択的に固定する

以上のように構成された車両用自動変速機１０は、第１乃至第３クラッチC-1〜C-3、第１及び第２ブレーキB-1，B-2を選択的に係脱し、入力部材１３、出力部材１４、入力側及び出力側単式遊星歯車装置１５，１６の各要素を選択的に連結、或いは固定することにより、第１乃至第５変速段及び後進変速段の各ギヤ比を達成することができる。図２において、第１乃至第５変速段及び後進変速段に対応する各クラッチ、ブレーキの欄に丸が付されている場合、クラッチであれば連結状態、ブレーキであれば固定状態にあることを示す。

入力側及び出力側単式遊星歯車装置１５，１６をなすシングルピニオンプラネタリギヤにおいては、サンギヤの回転数Ns、キャリアの回転数Nc、リングギヤの回転数Nrとシングルピニオンプラネタリギヤのギヤ比λとの関係は、式（１）で示され、各変速段におけるギヤ比は、式（１）に基づいて算出される。サンギヤS1,S2の歯数をZs1，Zs2、リングギヤR1，R2の歯数をZr1， Zr2とすると、入力側及び出力側単式遊星歯車装置１５，１６のギヤ比はλ1＝Zs1／Zr1，λ2＝Zs2／Zr2である。

Ｎｒ＝（１＋λ）Ｎｃ−λＮｓ・・・（１）

第１乃至第３クラッチC-1〜C-3を選択的に連結し、第１及び第２ブレーキB-1，B2を選択的に作動したとき、入力側及び出力側単式遊星歯車装置１５，１６の各要素の速度比は、図３に示す速度線図のようになる。速度線図は、遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、リングギヤからなる各要素を横軸方向にギヤ比に対応させた間隔で配置し、縦軸方向に各要素に対応してその速度比を取ったものである。シングルピニオンプラネタリギヤの速度線図では、キャリアが配置された縦線とサンギヤが配置された縦線との間隔を１とみなし、リングギヤが配置された縦線がキャリアの縦線からサンギヤの縦線の反対側にギヤ比λだけ離して配置されている。図３には、入力側及び出力側単式遊星歯車装置１５，１６の速度線図が左右に並べて記載されている。入力側単式遊星歯車装置１５の速度線図における各要素を並び順に左端から入力側第１乃至入力側第３要素とすると、サンギヤS1が入力側第１要素、キャリアC1が入力側第２要素、リングギヤR1が入力側第３要素であり、出力側単式遊星歯車装置１６の速度線図における各要素を並び順に左端から出力側第１乃至出力側第３要素とすると、サンギヤS2が出力側第１要素、キャリアC2が出力側第２要素、リングギヤR2が出力側第３要素である。速度線図には、第１乃至第３クラッチC-1〜C-3、第１及び第２ブレーキB-1，B-2が選択的に作動された点にC-1〜C-3、B-1，B-2が記入されている。

車両用自動変速機１０の制御装置を図４に示すブロック図に基づいて説明する。CPUを内蔵した制御装置２０は、エンジンの回転が伝達されるトルクコンバータのエンジン側回転数Neを検出するエンジン回転数センサ２１、入力部材１３の回転数Niを検出する入力回転数センサ２２、出力部材１４の回転数Ｎｖを検出する出力回転数センサ２３、シフトレバーが前進走行レンジＤ、ニュートラルレンジＮ、後進走行レンジＲにシフトされているとき、検出信号Ｄ，Ｎ，Ｒを送出するレンジ位置センサ２４、アクセルの踏み込み量Ssを検出するスロットル開度センサ２５等から各検出信号が入力され、これら検出信号に基づいて最適なギヤ比の変速段を選択し、制御電流を各クラッチ、ブレーキを作動させる各油圧サーボ装置２６に出力して第１乃至第３クラッチC-1〜C-3、第１及び第２ブレーキB-1，B-2を図２に示すように選択的に係脱して第１乃至第５変速段及び後進変速段を達成する。

以下、各変速段の作動について説明する。制御装置２０により第２クラッチC-2及び第１ブレーキB-1が係合される第１変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、直結された入力側リングギヤS1と出力側サンギヤS2とが固定され、入力側キャリアC1が出力側リングギヤR2に連結されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第１変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第３クラッチC-3及び第１ブレーキB-１が係合される第２変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側リングギヤR1と出力側サンギヤS2とが固定され、入力側及び出力側キャリアC1,C2が連結されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第２変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第１クラッチC-1及び第２ブレーキB-2が係合される第３変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1が固定され、出力側リングギヤR2に入力部材１３が連結されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材1７は第３変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第１クラッチC-1及び第１ブレーキB-1が係合される第４変速段の場合、出力側リングギヤR2に入力部材１３が連結され、出力側サンギヤS2が固定されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第４変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第１及び第２クラッチC-1，C-2 が係合される第５変速段の場合、入力側サンギヤ及びキャリアS1,C1と出力側リングギヤR2とが入力部材１３に連結され、出力側サンギヤS2も入力部材１３と同一回転されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第５変速段で入力部材１３と同一回転される。

第２クラッチC-2及び第２ブレーキB-2が係合される後進変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1と出力側リングギヤR2とが第２クラッチC-2により連結された状態で第２ブレーキB-2により固定されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は後進変速段のギヤ比で減速して逆回転される。

以下に、他の実施形態について説明する。他の実施形態は、第１及び第２単式遊星歯車装置１５，１６を有する点は同じであるので、同一部分には図面に同一符号を付けて詳細説明を省略し、第１実施形態と異なる点のみについて説明する。第２実施形態では、図５に示すように入力部材１３が入力側サンギヤS1に直結され、出力部材１４が出力側キャリアC2に直結され、入力側リングギヤR1が出力側サンギヤS2に直結され、第１乃至第３クラッチC-1〜C-3及び第１乃至第３ブレーキB-1〜B-3が設けられている。

第１クラッチC-1が入力部材１３を出力側リングギヤR2に選択的に連結し、第２クラッチC-2が入力側キャリアC1を出力側リングギヤR2に選択的に連結し、第３クラッチC-3が入力部材１３を入力側キャリアC1に選択的に連結する。第１ブレーキB-1が出力側リングギヤR2を選択的に固定し、第２ブレーキB-2が直結された入力側リングギヤR1及び出力側サンギヤS2を選択的に固定し、第３ブレーキB-3が入力側キャリアC1を選択的に固定する。各変速段における各クラッチ、ブレーキの係合状態を図６に示し、速度線図を図７に示す。

第２実施形態の各変速段の作動について説明する。第２ブレーキB-2及び第２クラッチC-2が係合される第１変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、直結された入力側リングギヤR1と出力側サンギヤS2とが固定され、入力側キャリアC1が出力側リングギヤR2に連結されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第１変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第１ブレーキB-１及び第３クラッチC-3が係合される第２変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側サンギヤ及びキャリアS1,C1が連結されて一体回転され、入力側リングギヤR1に直結された出力側サンギヤS2 が入力部材１３と同一回転され、出力側リングギヤR2が固定されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第２変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第３ブレーキB-3及び第１クラッチC-1が係合される第３変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1が固定され、入力側リングギヤR1と出力側サンギヤS2とが直結され、出力側リングギヤR2に入力部材１３が連結されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材1４は第３変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第２ブレーキB-2及び第１クラッチC-1が係合される第４変速段の場合、出力側サンギヤS2が固定され、出力側リングギヤR2に入力部材１３が連結されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第４変速段のギヤ比で正回転される。

第3クラッチC-3及び第１又は第２クラッチC-1，C-2 が係合される第５変速段の場合、入力側サンギヤ及びキャリアS1,C1と出力側リングギヤR2とが連結されて入力部材１３と同一回転され、入力側リングギヤR1に直結された出力側サンギヤS2も入力部材１３と同一回転されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第５変速段で入力部材１３と同一回転される。

第３ブレーキB-3及び第１ブレーキB-1が係合される後進変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1及び出力側リングギヤR2が固定されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は後進変速段のギヤ比で減速して逆回転される。

第３実施形態では、図８に示すように入力部材１３が入力側サンギヤS1に直結され、出力部材１４が出力側リングギヤR2に直結され、入力側リングギヤR1が出力側サンギヤS2に直結され、第１乃至第３クラッチC-1〜C-3及び第１乃至第３ブレーキB-1〜B-3が設けられている。第１クラッチC-1が入力部材１３を出力側キャリアC2に選択的に連結し、第２クラッチC-2が入力側キャリアC1を出力側キャリアC2に選択的に連結し、第３クラッチC-3が入力側キャリアC1を直結された入力側リングギヤR1及び出力側サンギヤS2に選択的に連結する。第１ブレーキB-1が出力側キャリアC2を選択的に固定し、第２ブレーキB-2が直結された入力側リングギヤR1及び出力側サンギヤS2を選択的に固定し、第３ブレーキB-3が入力側キャリアC1を選択的に固定する。各変速段における各クラッチ、ブレーキの係合状態を図９に示し、速度線図を図１０に示す。

第３実施形態の各変速段の作動について説明する。第１又は第３ブレーキB-1，B-3及び第２クラッチC-2が係合される第１変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側及び出力側キャリアC1，C2が固定され、入力側リングギヤR1が出力側サンギヤS2に連結されているので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第１変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第２ブレーキB-2及び第２クラッチC-2が係合される第２変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、直結された入力側リングギヤR1及び出力側サンギヤS2が固定され、入力側及び出力側キャリアC1,C2が連結されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第２変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第１及び第２クラッチC-1，C-2が係合される第３変速段の場合、出力側キャリアC2が入力側サンギヤS1に直結された入力部材１３と同一回転され、入力側キャリアC1が出力側キャリアC2に連結されて入力部材１３と同一回転され、入力側リングギヤR1に直結された出力側サンギヤS2が入力部材１３と同一回転されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材1４は第３変速段のギヤ比で入力部材１３と同一回転される。

第２ブレーキB-2及び第１クラッチC-1が係合される第４変速段の場合、出力側サンギヤS2が固定され、出力側キャリアC2が入力部材１３に連結されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第４変速段のギヤ比で正回転される。

第３ブレーキB-3及び第１クラッチC-1が係合される第５変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1が固定され、入力側リングギヤR1と出力側サンギヤS2とが直結され、出力側キャリアC2が入力部材１３に連結されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第５変速段のギヤ比で正回転される。

第１ブレーキB-1及び第３クラッチC-3が係合される後進変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリア及びリングギヤC1,R1が連結されて入力部材１３と同一回転され、入力側リングギヤR1に直結された出力側サンギヤS2が入力部材１３と同一回転され、出力側キャリアC2が固定されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は後進変速段のギヤ比で減速して逆回転される。

第４実施形態では、図１１に示すように入力部材１３が入力側サンギヤS1に直結され、出力部材１４が出力側リングギヤR2に直結され、第１乃至第４クラッチC-1〜C-4及び第１、第２ブレーキB-1,B-2が設けられている。第１クラッチC-1が入力側キャリアC1を出力側キャリアC2に選択的に連結し、第２クラッチC-2が入力側リングギヤR1を出力側サンギヤS2に選択的に連結し、第３クラッチC-3が入力部材１３を出力側キャリアC2に選択的に連結し、第４クラッチC-4が出力側キャリアC2を出力側リングギヤR2に選択的に連結する。第１ブレーキB-1が入力側リングギヤR1を選択的に固定し、第２ブレーキB-2が入力側キャリアC1を選択的に固定する。各変速段における各クラッチ、ブレーキの係合状態を図１２に示し、速度線図を図１３に示す。

第４実施形態の各変速段の作動について説明する。第１ブレーキB-1及び第１、第４クラッチC-1，C-4が係合される第１変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側リングギヤR1が固定され、入力側キャリアC1に出力側キャリアC2が連結され、出力側キャリアC2に出力側リングギヤR2が連結されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第１変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第１ブレーキB-1及び第１、第２クラッチC-1，C-2が係合される第２変速段の場合、入力側リングギヤR1が固定され、入力側サンギヤS2が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1に出力側キャリアC2が連結され、出力側サンギヤS2が固定されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第２変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第１乃至第３クラッチC-1〜C-3が係合される第３変速段の場合、入力側サンギヤS1及び出力側キャリアC2が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1が出力側キャリアC2に連結されて入力部材１３と同一回転され、入力側リングギヤR1に連結された出力側サンギヤS2が入力部材１３と同一回転されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材1４は第３変速段のギヤ比で入力部材１３と同一回転される。

第１ブレーキB-1及び第２、第３クラッチC-2，C-3が係合される第４変速段の場合、出力側サンギヤS2が固定され、出力側キャリアC2が入力部材１３により回転されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第４変速段のギヤ比で正回転される。

第２ブレーキB-2及び第２、第３クラッチC-2，C-3が係合される第５変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1が固定され、入力側リングギヤR1と出力側サンギヤS2とが連結され、出力側キャリアC2が入力部材１３に連結されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第５変速段のギヤ比で正回転される。

第２ブレーキB-2及び第２、第４クラッチC-2，C-4が係合される後進変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1が固定され、入力側リングギヤR1と出力側サンギヤS2とが連結され、出力側キャリアC2が出力側リングギヤR2に連結されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は後進変速段のギヤ比で逆回転される。

第５実施形態では、図１４に示すように入力部材１３が入力側サンギヤS1に直結され、出力部材１４が出力側キャリアC2に直結され、第１乃至第４クラッチC-1〜C-4及び第１、第２ブレーキB-1,B-2が設けられている。第１クラッチC-1が入力側キャリアC1を出力側リングギヤR2に選択的に連結し、第２クラッチC-2が入力側リングギヤR1を出力側キャリアC2に選択的に連結し、第３クラッチC-3が入力側リングギヤR1を出力側サンギヤS2に選択的に連結し、第４クラッチC-4が入力部材１３を出力側リングギヤR2に選択的に連結する。第１ブレーキB-1が出力側サンギヤS2を選択的に固定し、第２ブレーキB-2が入力側キャリアC1を選択的に固定する。各変速段における各クラッチ、ブレーキの係合状態を図１５に示し、速度線図を図１６に示す。

第５実施形態の各変速段の作動について説明する。第１ブレーキB-1及び第１、第３クラッチC-1，C-3が係合される第１変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側リングギヤR1及び出力側サンギヤS2が固定され、入力側キャリアC1に出力側リングギヤR2が連結されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第１変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第１ブレーキB-1及び第１、第２クラッチC-1，C-2が係合される第２変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、出力側サンギヤS2が固定され、入力側キャリアC1が出力側リングギヤR2に連結され、入力側リングギヤR1が出力側キャリアC2に連結されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第２変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第２ブレーキB-2及び第３、第４クラッチC-3，C-4が係合される第３変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1が固定され、入力側リングギヤR1が出力側サンギヤS2に連結され、出力側リングギヤR2が入力部材１３により回転されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材1４は第３変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第１ブレーキB-1及び第１、第４クラッチC-1，C-4が係合される第４変速段の場合、出力側サンギヤS2が固定され、出力側リングギヤR2が入力部材１３により回転されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材1４は第４変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第１、第４クラッチC-1，C-4及び第２又は第３クラッチC-2,C-3が係合される第５変速段の場合、入力側サンギヤ及びキャリアS1,C1及び出力側リングギヤR2が入力部材１３により回転され、出力側サンギヤ又はキャリアS2，C2が入力側リングギヤR1に連結されて入力部材１３と同一回転されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第５変速段のギヤ比で入力部材１３と同一回転される。

第２ブレーキB-2及び第１、第３クラッチC-1，C-3が係合される後進変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1が固定され、入力側リングギヤR1と出力側サンギヤS2とが連結され、出力側リングギヤR2が固定されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は後進変速段のギヤ比で逆回転される。

第６実施形態では、図１７に示すように入力部材１３が入力側サンギヤS1に直結され、出力部材１４が出力側キャリアC2に直結され、第１乃至第４クラッチC-1〜C-4及び第１、第２ブレーキB-1,B-2が設けられている。第１クラッチC-1が入力側キャリアC1を出力側リングギヤR2に選択的に連結し、第２クラッチC-2が入力側キャリアC1を出力側キャリアC2に選択的に連結し、第３クラッチC-3が入力側リングギヤR1を出力側サンギヤS2に選択的に連結し、第４クラッチC-4が入力部材１３を出力側リングギヤR2に選択的に連結する。第１ブレーキB-1が出力側リングギヤR1を選択的に固定し、第２ブレーキB-2が入力側キャリアC1を選択的に固定する。各変速段における各クラッチ、ブレーキの係合状態を図１８に示し、速度線図を図１９に示す。

第６実施形態の各変速段の作動について説明する。第１ブレーキB-1及び第１、第３クラッチC-1，C-3が係合される第１変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側リングギヤR1が固定され、入力側キャリアC1に出力側リングギヤR2が連結され、出力側サンギヤS2が固定されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第１変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第１ブレーキB-1及び第２クラッチC-2が係合される第２変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側リングギヤR1が固定され、入力側キャリアC1が出力側キャリアC2に連結されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第２変速段のギヤ比で減速して正回転される。この場合、第３変速段で係合する第４クラッチC-4を前もって係合してもよく、或いは第１変速段で係合する第１クラッチC-1を前もって係合してもよい。

第１ブレーキB-1及び第３、第４クラッチC-3，C-4が係合される第４変速段の場合、出力側リングギヤR2が入力部材１３により回転され、出力側サンギヤS2が固定されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材1４は第４変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第２、第３及び第４クラッチC-2，C-3，C-4が係合される第５変速段の場合、入力側サンギヤS1及び出力側リングギヤR2が入力部材１３により回転され、入力側及び出力側キャリアC1,C2が連結され、入力側リングギヤR1及び出力側サンギヤS2が連結されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第５変速段のギヤ比で入力部材１３と同一回転される。

第７実施形態では、図２０に示すように出力部材１４が出力側キャリアC2に直結され、入力側リングギヤR1と出力側サンギヤS2とが直結され、第１乃至第３クラッチC-1〜C-3及び第１乃至第３ブレーキB-1〜B-3が設けられている。第１クラッチC-1が入力部材１３を入力側サンギヤS1に選択的に連結し、第２クラッチC-2が入力部材１３を入力側キャリアC1に選択的に連結し、第３クラッチC-3が入力側キャリアC1を出力側リングギヤR2に選択的に連結する。第１ブレーキB-1が出力側リングギヤR2を選択的に固定し、第２ブレーキB-2が直結された入力側リングギヤR1及び出力側サンギヤS2を選択的に固定し、第３ブレーキB-3が入力側サンギヤS1を選択的に固定する。各変速段における各クラッチ、ブレーキの係合状態を図２１に示し、速度線図を図２２に示す。

第７実施形態の各変速段の作動について説明する。第２ブレーキB-2及び第１、第３クラッチC-1，C-3が係合される第１変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側リングギヤR1が固定され、入力側キャリアC1が出力側リングギヤR2に直結され、出力側サンギヤS2が固定されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第１変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第１ブレーキB-1及び第１、第２クラッチC-1，C-2が係合される第２変速段の場合、入力側サンギヤ及びキャリアS1，C1が連結されて入力部材１３により一体回転され、出力側サンギヤS2が入力側リングギヤR2により入力部材１３と同一回転され、出力側リングギヤR2が固定されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第２変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第１、第３ブレーキB-1，B-3及び第２クラッチC-2が係合される第３変速段の場合、入力側キャリアC2が入力部材１３により回転され、入力側サンギヤS1が固定され、出力側サンギヤS2が入力側リングギヤR1により回転され、出力側リングギヤR2が固定されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第３変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第２ブレーキB-2及び第２、第３クラッチC-2，C-3が係合される第４変速段の場合、出力側リングギヤR2が入力部材１３により回転され、出力側サンギヤS2が固定されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第４変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第１、第２、第３クラッチC-1，C-2，C-3が係合される第５変速段の場合、入力側サンギヤ及びキャリアS1，C1が連結されて入力部材１３により回転され、出力側サンギヤ及びリングギヤS2，R2が入力部材１３と同一回転されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は第５変速段のギヤ比で入力部材１３と同一回転される。

第２ブレーキB-1及び第１、第３クラッチC-1，C-3が係合される後進変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1が固定され、入力側リングギヤR1と出力側サンギヤS2とが直結され、出力側リングギヤR2が固定されるので、出力側キャリアC2に直結された出力部材１４は後進変速段のギヤ比で逆回転される。

第８実施形態では、図２３に示すように出力部材１４が出力側リングギヤR2に直結され、入力側リングギヤR1と出力側サンギヤS2とが直結され、第１乃至第４クラッチC-1〜C-4及び第１、第２ブレーキB-1，B-2が設けられている。第１クラッチC-1が入力部材１３を入力側サンギヤS1に選択的に連結し、第２クラッチC-2が入力部材１３を直結された入力側リングギヤR1及び出力側サンギヤS2に選択的に連結し、第３クラッチC-3が入力側キャリアC1を出力側キャリアC2に選択的に連結し、第４クラッチC-4が入力部材１３を出力側キャリアC2に選択的に連結する。第１ブレーキB-1が入力側キャリアC1を選択的に固定し、第２ブレーキB-2が入力側サンギヤS1を選択的に固定する。各変速段における各クラッチ、ブレーキの係合状態を図２４に示し、速度線図を図２５に示す。

第８実施形態の各変速段の作動について説明する。第１ブレーキB-1及び第１、第３クラッチC-1，C-3が係合される第１変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1が固定され、入力側リングギヤR1が出力側サンギヤS2に直結され、出力側キャリアC2が固定されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第１変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第２ブレーキB-2及び第２、第３クラッチC-2，C-3が係合される第２変速段の場合、入力側リングギヤR1と出力側サンギヤS2とが入力部材１３により回転され、入力側サンギヤS1が固定され、入力側及び出力側キャリアC1，C2が連結されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第２変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第２ブレーキB-2及び第２、第４クラッチC-2，C-4が係合される第３変速段の場合、出力側サンギヤ及びキャリアS2，C2が入力部材１３に連結されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第３変速段のギヤ比で入力部材１３と同一回転される。

第１、第２ブレーキB-1，B-2及び第４クラッチC-4が係合される第４変速段の場合、出力側キャリアC2が入力部材１３により回転され、入力側サンギヤ及びキャリアS1，C1が固定され、入力側リングギヤR1に直結された出力側サンギヤS2が固定されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第４変速段のギヤ比で正回転される。

第１ブレーキB-1及び第１、第４クラッチC-1，C-4が係合される第５変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1が固定され、入力側リングギヤR1が出力側サンギヤS2に直結され、出力側キャリアR2が入力部材１３により回転されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第５変速段のギヤ比で正回転される。

第１ブレーキB-1及び第２、第３クラッチC-2，C-3が係合される後進変速段の場合、入力側リングギヤR1が入力部材１３により回転され、入力側リングギヤR1と出力側サンギヤS2とが直結され、出力側キャリアC2が固定されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は後進変速段のギヤ比で逆回転される。

次に、第１及び第２単式遊星歯車装置１５，１６の各要素を第１、第２クラッチC-1，C-2及び第１、第２ブレーキB-1，B-2により連結、固定して出力部材１３に前進５変速段を達成し、出力部材１３の回転が逆回転方向で伝達される回転部材及び同回転方向で伝達される回転部材をカウンタ軸に回転可能に支承し、第３及び第４クラッチが各回転部材をカウンタ軸に夫々選択的に連結することにより、カウンタ軸に回転連結された駆動軸に第１乃至第５変速段及び後進変速段を達成する実施形態について説明する。

第９実施形態では、図２６に示すように入力部材１３が入力側サンギヤS1に直結され、出力部材１４が出力側リングギヤR2に直結され、入力側リングギヤR1が出力側サンギヤS2に直結されている。第１クラッチC-1が入力側キャリアC1を出力側キャリアC2に選択的に連結し、第２クラッチC-2が入力部材１３を出力側キャリアC2に選択的に連結する。第１ブレーキB-1が直結された入力側リングギヤR1及び出力側サンギヤS2を選択的に固定し、第２ブレーキB-2が入力側キャリアC1を選択的に固定する。トランスミッションケース１１には、カウンタ軸３１、逆転軸３２、駆動軸３３が出力部材１４と平行に回転可能に軸承されている。カウンタ軸３１には、出力部材１４に嵌着された歯車３４と噛合し出力部材１４の回転が逆回転方向で伝達される第１歯車３５が回転可能に支承されている。出力部材１４に歯車３５と並んで嵌着された歯車３６は逆転軸３２に嵌着された歯車３７と噛合され、逆転軸３２に歯車３７と並んで嵌着された歯車３８と噛合する第２歯車３９がカウンタ軸３１に回転可能に支承されている。第１及び第２歯車３５，３９は、第３及び第４クラッチC-3，C-4によりカウンタ軸３１に夫々選択的に連結されるようになっている。カウンタ軸３１は歯車４０，４１により駆動軸３３に回転連結されている。各変速段における各クラッチ、ブレーキの係合状態を図２７に示し、速度線図を図２８に示す。

第９実施形態の各変速段の作動について説明する。第２ブレーキB-2及び第１、第３クラッチC-1，C-3が係合される第１変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1が固定され、入力側リングギヤR1が出力側サンギヤS2に直結され、出力側キャリアC2が固定されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第１変速段のギヤ比で減速して正回転される。出力部材１４の回転は、歯車３４と第１歯車３５との噛合及び第３クラッチC-3を介してカウンタ軸３１に逆回転方向で伝達され、カウンタ軸３１に歯車４０，４１を介して回転連結された駆動軸３３に正回転方向で伝達される。第２乃至第５変速段における出力部材１４から駆動軸３３への回転伝達は第１変速段と同じであるので、以下の前進変速段の説明では省略する。

第１ブレーキB-1及び第１、第３クラッチC-1，C-3が係合される第２変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、直結された入力側リングギヤR1及び出力側サンギヤS2が固定され、入力側及び出力側キャリアC1，C2が連結されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第２変速段のギヤ比で減速して正回転される。

第１、第２、第３クラッチC-1，C-2，C-3が係合される第３変速段の場合、入力側サンギヤ及びキャリアS1，C1が入力部材１３により回転され、入力側リングギヤR1に直結された出力側サンギヤS2及び出力側キャリアC2が入力部材１３と同一回転されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第３変速段のギヤ比で入力部材１３と同一回転される。

第２ブレーキB-2及び第２、第３クラッチC-2，C-3が係合される第５変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1が固定され、入力側リングギヤR1が出力側サンギヤS2に直結され、出力側キャリアC2が入力部材１３により回転されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第５変速段のギヤ比で正回転される。

第２ブレーキB-2及び第１、第４クラッチC-1，C-４が係合される後進変速段の場合、入力側サンギヤS1が入力部材１３により回転され、入力側キャリアC1が固定され、入力側リングギヤR1が出力側サンギヤS2に直結され、出力側キャリアC2が固定されるので、出力側リングギヤR2に直結された出力部材１４は第１変速段のギヤ比で減速して正回転される。出力部材１４の回転は、出力部材１４に嵌着された歯車３６、逆転軸３２に嵌着された歯車３７，３８、第２歯車３９及び第４クラッチC-4を介してカウンタ軸３１に正回転方向で伝達され、カウンタ軸３１に歯車４０，４１を介して回転連結された駆動軸３３に逆回転方向で伝達される。

上述のように、カウンタ軸３１に第１、第２歯車３５，３９を支承し、出力部材１４に第１歯車３５と噛合する歯車３４及び歯車３６を並べて嵌着し、逆転軸３２に第２歯車３９と噛合する歯車３８及び歯車３７を並べて嵌着し、歯車３６と歯車３７とを噛合させるようにしたので、各軸１４，３１，３２上に設けられた各一対の歯車を夫々同径にすることができる。また、前進、後進を切り替える第１、第２歯車３５，３９及び第３、第４クラッチC-3，C-4をカウンタ軸３１に設けることにより、設置スペースを小さくすることができる。

図２９に示すように第９実施形態において、出力部材１４の回転を歯車４２，４３を介してカウンタ軸３１に伝達し、カウンタ軸３１に回転可能に嵌合された第１歯車３５を駆動軸３３に嵌着された歯車４４と噛合させ、カウンタ軸３１に回転可能に嵌合された第２歯車３９を逆転軸３２に嵌着された歯車４５に噛合させ、逆転軸３２に歯車４５と並んで嵌着された歯車４６を駆動軸３３に嵌着された歯車４４と噛合させ、第１及び第２歯車３５，３９を第３及び第４クラッチC-3，C-4によりカウンタ軸３１に夫々選択的に連結するようにしてもよい。このように構成することにより、歯車の枚数を少なくすることができる。

前進第１乃至第５変速段においては、出力部材１４の回転は、歯車４２，４３を介してカウンタ軸３１に逆回転方向で伝達され、カウンタ軸３１に第３クラッチC-3により連結された第１歯車３５と歯車４４との噛合により駆動軸３３に正回転方向で伝達される。後進変速段においては、出力部材１４の回転は、歯車４２，４３を介してカウンタ軸３１に逆回転方向で伝達され、カウンタ軸３１に第４クラッチC-4により連結された第２歯車３９と噛合する歯車４５により逆転軸３２に伝達され、逆転軸３２に嵌着された歯車４６と歯車４４との噛合により駆動軸３３に逆回転方向で伝達される。

また、図３０に示すように第９実施形態において、出力部材１４に歯車４７，４８を並べて嵌着し、歯車４７をカウンタ軸３１に回転可能に嵌合された第１歯車３５と噛合させ、歯車４８をカウンタ軸３１に回転可能に嵌合された第２歯車３９と逆転軸３２に嵌着された歯車４９を介して噛合させ、カウンタ軸３１に嵌着された歯車５０と駆動軸３３に嵌着された歯車５１とを噛合させ、第１及び第２歯車３５，３９を第３及び第４クラッチC-3，C-4によりカウンタ軸３１に夫々選択的に連結するようにしてもよい。このように構成することにより、逆転軸３２に嵌着される歯車を１枚として歯車の枚数を少なくし軸線方向の長さを短くすることができる。

前進第１乃至第５変速段においては、出力部材１４の回転は、出力部材１４に嵌着された歯車４７と噛合し第３クラッチC-3によりカウンタ軸３１に連結された第１歯車３５を介してカウンタ軸３１に逆回転方向で伝達され、歯車５０と歯車５１との噛合により駆動軸３３に正回転方向で伝達される。後進変速段においては、出力部材１４の回転は、歯車４８と逆転軸３２に嵌着された歯車４９との噛合を介して第２歯車３９に伝達され、第２クラッチC-2によりカウンタ軸３１に正回転方向で伝達され、歯車５０と歯車５１との噛合により駆動軸３３に逆回転方向で伝達される。

さらに、図３１に示すように第９実施形態において、出力部材１４に歯車５２を嵌着し、歯車５２をカウンタ軸３１に回転可能に嵌合された第１歯車３５と噛合させるとともに、逆転軸３２に嵌着された歯車５３と噛合させ、逆転軸３２に歯車５３と並べて嵌着された歯車５４をカウンタ軸３１に回転可能に嵌合された第２歯車３９と噛合させ、カウンタ軸３１に嵌着された歯車５０と駆動軸３３に嵌着された歯車５１とを噛合させ、第１及び第２歯車３５，３９を第３及び第４クラッチC-3，C-4によりカウンタ軸３１に夫々選択的に連結するようにしてもよい。このように構成することにより、出力部材１４の回転を１枚の歯車５２により取り出すので、ギヤノイズを小さくすることができ、逆転軸３２を出力部材１４とカウンタ軸３１との間に配置したので、カウンタ軸３１に嵌着される歯車５３，５４の応力を小さくすることができる。

前進第１乃至第５変速段においては、出力部材１４の回転は、出力部材１４に嵌着された歯車５２と噛合し第３クラッチC-3によりカウンタ軸３１に連結された第１歯車３５を介してカウンタ軸３１に逆回転方向で伝達され、歯車５０と歯車５１との噛合により駆動軸３３に正回転方向で伝達される。後進変速段においては、出力部材１４の回転は、歯車５２と歯車５３との噛合により逆転軸３２に伝達され、逆転軸３２に嵌着された歯車５３と噛合する第２歯車３９が回転され、第２クラッチC-2を介してカウンタ軸３１に正回転方向で伝達され、歯車５０と歯車５１との噛合により駆動軸３３に逆回転方向で伝達される。

第１０実施形態では、第９実施形態と同様に第１及び第２単式遊星歯車装置１５，１６の各要素を第１、第２クラッチC-1，C-2及び第１、第２ブレーキB-1，B-2により係合、固定して出力部材１３に前進５変速段を達成する構成とし、トランスミッションケース１１にカウンタ軸３１及び駆動軸３３を出力部材１４と平行に回転可能に軸承している。出力部材１４には、図３２に示すように、歯車６０、及びベルト、チェーン等の無端可撓部材６１が巻着された回転車６２が並べて嵌着されている。カウンタ軸３１には、歯車６０と噛合する歯車６３及び無端可撓部材６１が巻着された回転車６４が回転可能に支承されている。歯車６０及び回転車６４は第３及び第４クラッチC-3，C-4によりカウンタ軸３１に夫々選択的に連結される。カウンタ軸３１は歯車５０，５１により駆動軸３３に回転連結されている。このように構成することにより、逆転軸３２を無くして構成を簡単にすることができる。

前進第１乃至第５変速段においては、出力部材１４の回転は、出力部材１４に嵌着された歯車６０と噛合し第３クラッチC-3によりカウンタ軸３１に連結された歯車６３を介してカウンタ軸３１に逆回転方向で伝達され、歯車５０と歯車５１との噛合により駆動軸３３に正回転方向で伝達される。後進変速段においては、出力部材１４の回転は、回転車６２、無端可撓部材６１により回転車６４に伝達され、第２クラッチC-2を介してカウンタ軸３１に正回転方向で伝達され、歯車５０と歯車５１との噛合により駆動軸３３に逆回転方向で伝達される。

第１１実施形態では、第９実施形態と同様に第１及び第２単式遊星歯車装置１５，１６の各要素を第１、第２クラッチC-1，C-2及び第１、第２ブレーキB-1，B-2により係合、固定して出力部材１３に前進５変速段を達成する構成とし、トランスミッションケース１１にカウンタ軸３１及び駆動軸３３を出力部材１４と平行に回転可能に軸承している。図３３に示すように出力部材１４に歯車６５が嵌着され、歯車６５と噛合する歯車６６が一体的に形成された第１ベベルギヤ６７及び第１ベベルギヤ６７と対向する第２ベベルギヤ６８がカウンタ軸３１に回転可能に支承されている。第１及び第２ベベルギヤ６７，６８には、トランスミッションケース１１に回転可能に支承された中間ベベルギヤ６９が噛合している。第１ベベルギヤ６７及び第２ベベルギヤ６８は第３及び第４クラッチC-3，C-4によりカウンタ軸３１に夫々選択的に連結される。カウンタ軸３１は歯車５０，５１により駆動軸３３に回転連結されている。このように構成することにより、逆転軸３２を無くして構成を簡単にし、主要構成部分をカウンタ軸３１一軸上に配置することができる。

前進第１乃至第５変速段においては、出力部材１４の回転は、出力部材１４に嵌着された歯車６５と噛合する歯車６６により第１ベベルギヤ６７に伝達され、第３クラッチC-3を介してカウンタ軸３１に逆回転方向で伝達され、歯車５０と歯車５１との噛合により駆動軸３３に正回転方向で伝達される。後進変速段においては、出力部材１４の回転は、出力部材１４に嵌着された歯車６５と噛合する歯車６６により第１ベベルギヤ６７に伝達され、第１ベベルギヤ６７と中間ベベルギヤ６９を介して噛合する第２ベベルギヤ６８に伝達され、第４クラッチC-4を介してカウンタ軸３１に正回転方向で伝達され、歯車５０と歯車５１との噛合により駆動軸３３に逆回転方向で伝達される。

第１２実施形態では、第９実施形態と同様に第１及び第２単式遊星歯車装置１５，１６の各要素を第１、第２クラッチC-1，C-2及び第１、第２ブレーキB-1，B-2により係合、固定して出力部材１３に前進５変速段を達成する構成とし、トランスミッションケース１１にカウンタ軸３１及び駆動軸３３を出力部材１４と平行に回転可能に軸承している。図３４に示すように出力部材１４に歯車７０が嵌着され、歯車７０と噛合する歯車７１がカウンタ軸３１に嵌着されている。ダブルピニオンプラネタリギヤ７２がカウンタ軸３１と同軸に回転可能に支承され、サンギヤ７３がカウンタ軸３１に嵌着されている。キャリア７４には互いに噛合する遊星歯車７５，７６が回転可能に支承され、遊星歯車７５がサンギヤ７３に噛合され、遊星歯車７６がリングギヤ７７に噛合されている。リングギヤ７７は第３クラッチC-3によりキャリア７４と選択的に連結され、第３ブレーキB-3により選択的に固定されるようになっている。キャリア７４は一体的に連結された歯車５０と駆動軸３３に嵌着された歯車５１との噛合により駆動軸３３に回転連結されている。この実施形態では、各変速段における各クラッチ、ブレーキの係合状態は図２７において第４クラッチC-4を第３ブレーキB-3に置き換えたものとなる。このように構成することにより、逆転軸３２を無くし、主要構成部分をカウンタ軸３１と同軸に配置して構成を簡単にすることができる。なお、キャリア７４をカウンタ軸３１に連結し、サンギヤ７３と歯車５０とを連結してもよい。また、サンギヤ７３を第３クラッチC-3によりキャリア７４又はリングギヤ７７と選択的に連結するようにしてもよい。

前進第１乃至第５変速段においては、出力部材１４の回転は、歯車７０，７１の噛合によりカウンタ軸３１に嵌着されたサンギヤ７３に伝達され、第３クラッチC-3によりリングギヤ７７とキャリア７４とが連結されて一体回転するダブルピニオンプラネタリギヤ７２のキャリア７４に逆回転方向で伝達され、歯車５０と歯車５１との噛合により駆動軸３３に正回転方向で伝達される。後進変速段においては、出力部材１４の回転は、歯車７０，７１の噛合によりカウンタ軸３１に嵌着されたサンギヤ７３に伝達され、第３ブレーキB-3によりリングギヤ７７が固定されたダブルピニオンプラネタリギヤ７２のキャリア７４に正回転方向で伝達され、歯車５０と歯車５１との噛合により駆動軸３３に逆回転方向で伝達される。

本発明に係る車両用自動変速装置の第１実施形態を示すスケルトン図。第１実施形態の各変速段におけるブレーキ及びクラッチの係合状態を示す図。第１実施形態の各変速段における単式遊星歯車装置の各要素の回転比を示す速度線図。制御装置を示すブロック図。第２実施形態を示すスケルトン図。第２実施形態におけるブレーキ及びクラッチの係合状態を示す図。第２実施形態の速度線図。第３実施形態を示すスケルトン図。第３実施形態におけるブレーキ及びクラッチの係合状態を示す図。第３実施形態の速度線図。第４実施形態を示すスケルトン図。第４実施形態におけるブレーキ及びクラッチの係合状態を示す図。第４実施形態の速度線図。第５実施形態を示すスケルトン図。第５実施形態におけるブレーキ及びクラッチの係合状態を示す図。第５実施形態の速度線図。第６実施形態を示すスケルトン図。第６実施形態におけるブレーキ及びクラッチの係合状態を示す図。第６実施形態の速度線図。第７実施形態を示すスケルトン図。第７実施形態におけるブレーキ及びクラッチの係合状態を示す図。第７実施形態の速度線図。第８実施形態を示すスケルトン図。第８実施形態におけるブレーキ及びクラッチの係合状態を示す図。第８実施形態の速度線図。第９実施形態を示すスケルトン図。第９実施形態におけるブレーキ及びクラッチの係合状態を示す図。第９実施形態の速度線図。第９実施形態の第１変形例を示す図。第９実施形態の第２変形例を示す図。第９実施形態の第３変形例を示す図。第１０実施形態を示すスケルトン図。第１１実施形態を示すスケルトン図。第１２実施形態を示すスケルトン図。

符号の説明

１０…車両用自動変速機、１１…トランスミッションケース、１２…共通軸線、１３…入力部材、１４…出力部材、１５…入力側単式遊星歯車装置、１６…出力側単式遊星歯車装置、１７…出力軸、２０…制御装置、３１…カウンタ軸、３２…逆転軸、３３…駆動軸、３５…第１歯車、３９…第２歯車、６１…無端可撓部材、６３…歯車、６４…回転体、６７…第１ベベルギヤ、６８…第２ベベルギヤ、７２…ダブルピニオンプラネタリギヤ、S1，S2…入力側、出力側サンギヤ、C1，C2…入力側、出力側キャリア、R1，R2…入力側、出力側リングギヤ、C-1〜C-4…第１乃至第４クラッチ、B-1〜B-4…第１乃至第４ブレーキ。

Claims

入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第２要素に直結され、入力側第３要素と出力側第１要素とが直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側第２要素を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側キャリアに直結され、入力側リングギヤと出力側サンギヤとが直結され、第１クラッチが前記入力部材を出力側リングギヤに選択的に連結し、第２クラッチが入力側キャリアを出力側リングギヤに選択的に連結し、第３クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、第１ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第２要素に直結され、入力側第３要素が出力側第１要素に直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側第２要素を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが前記入力部材を入力側第２要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側第３要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第３ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、入力側リングギヤが出力側サンギヤに直結され、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側キャリアに直結され、第１クラッチが前記入力部材を出力側リングギヤに選択的に連結し、第２クラッチが前記入力側キャリアを前記出力側リングギヤに選択的に連結し、第３クラッチが前記入力部材を入力側キャリアに選択的に連結し、第１ブレーキが前記出力側リングギヤを選択的に固定し、前記第２ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、前記第３ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第３要素に直結され、入力側第３要素が出力側第１要素に直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側第２要素を前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側第２要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第３ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機
入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側リングギヤに直結され、前記入力側リングギヤが出力側サンギヤに直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を出力側キャリアに選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側キャリアを前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤに選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側キャリアを選択的に固定し、前記第２ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、前記第３ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第３要素に直結され、前記第１クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側第３要素を出力側第１要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが前記入力部材を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第４クラッチが出力側第２要素を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが入力側第３要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側リングギヤに直結され、前記第１クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側リングギヤを出力側サンギヤに選択的に連結し、前記第３クラッチが前記入力部材を出力側キャリアに選択的に連結し、前記第４クラッチが出力側キャリアを出力側リングギヤに選択的に連結し、前記第１ブレーキが入力側リングギヤを選択的に固定し、第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第２要素に直結され、前記第１クラッチが入力側第２要素を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側第３要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側第３要素を出力側第１要素に選択的に連結し、前記第４クラッチが前記入力部材を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側第１要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側キャリアに直結され、前記第１クラッチが入力側キャリアを出力側リングギヤに選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側リングギヤを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側リングギヤを出力側サンギヤに選択的に連結し、前記第４クラッチが前記入力部材を出力側リングギヤに選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側サンギヤを選択的に固定し、第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第２要素に直結され、前記第１クラッチが入力側第２要素を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側第３要素を出力側第１要素に選択的に連結し、前記第４クラッチが前記入力部材を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが入力側第３要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側キャリアに直結され、前記第１クラッチが前記入力側キャリアを出力側リングギヤに選択的に連結し、前記第２クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側リングギヤを出力側サンギヤに選択的に連結し、前記第４クラッチが前記入力部材を出力側リングギヤに選択的に連結し、前記第１ブレーキが入力側リングギヤを選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記出力部材が出力側第２要素に直結され、入力側第３要素と出力側第１要素とが直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を入力側第１要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を入力側第２要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側第２要素を出力側第３要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側第３要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第３ブレーキが入力側第１要素を選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、前記出力部材が出力側キャリアに直結され、前記入力側リングギヤと出力側サンギヤとが直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を前記入力側サンギヤに選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を入力側キャリアに選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側キャリアを出力側リングギヤに選択的に連結し、前記第１ブレーキが出力側リングギヤを選択的に固定し、前記第２ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、前記第３ブレーキが入力側サンギヤを選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記出力部材が出力側第３要素に直結され、入力側第３要素と出力側第１要素とが直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を入力側第１要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素に選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第４クラッチが前記入力部材を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第１要素を選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記出力部材が出力側リングギヤに直結され、前記入力側リングギヤと出力側サンギヤとが直結され、前記第１クラッチが前記入力部材を入力側サンギヤに選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤに選択的に連結し、前記第３クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第４クラッチが前記入力部材を出力側キャリアに選択的に連結し、前記第１ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側サンギヤを選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第３要素に直結され、入力側第３要素が出力側第１要素に直結され、前記第１クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定し、前記出力部材の回転が第１歯車列を介して逆回転方向で伝達される第１歯車及び第２歯車列を介して同回転方向で伝達される第２歯車が、駆動軸に回転連結されたカウンタ軸に回転可能に支承され、前記第３及び第４クラッチが前記第１歯車及び前記第２歯車を前記カウンタ軸に夫々選択的に連結することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側リングギヤに直結され、前記入力側リングギヤが出力側サンギヤに直結され、前記第１クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側キャリアに選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定し、前記出力部材の回転が第１歯車列を介して逆回転方向で伝達される第１歯車及び第２歯車列を介して同回転方向で伝達される第２歯車が、駆動軸に回転連結されたカウンタ軸に回転可能に支承され、前記第３及び第４クラッチが前記第１歯車及び前記第２歯車を前記カウンタ軸に夫々選択的に連結することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第３要素に直結され、入力側第３要素が出力側第１要素に直結され、前記第１クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定し、前記出力部材の回転が歯車列を介して逆回転方向で伝達される歯車及び無端可撓部材を介して同回転方向で伝達される回転車が、駆動軸に回転連結されたカウンタ軸に回転可能に支承され、前記第３及び第４クラッチが前記歯車及び前記回転車を前記カウンタ軸に夫々選択的に連結することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側リングギヤに直結され、前記入力側リングギヤが出力側サンギヤに直結され、前記第１クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側キャリアに選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定し、前記出力部材の回転が歯車列を介して逆回転方向で伝達される歯車及び無端可撓部材を介して同回転方向で伝達される回転車が、駆動軸に回転連結されたカウンタ軸に回転可能に支承され、前記第３及び第４クラッチが前記歯車及び前記回転車を前記カウンタ軸に夫々選択的に連結することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第３要素に直結され、入力側第３要素が出力側第１要素に直結され、前記第１クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定し、前記出力部材の回転が歯車列を介して伝達される第１ベベルギヤ及び該第１ベベルギヤと中間ベベルギヤを介して噛合する第２第２ベベルギヤが、駆動軸に回転連結されたカウンタ軸に回転可能に支承され、前記第３及び第４クラッチが前記第１ベベルギヤ及び前記第２ベベルギヤを前記カウンタ軸に夫々選択的に連結することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第４クラッチと、第１及び第２ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側リングギヤに直結され、前記入力側リングギヤが出力側サンギヤに直結され、前記第１クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側キャリアに選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定し、前記出力部材の回転が歯車列を介して伝達される第１ベベルギヤ及び該第１ベベルギヤと中間ベベルギヤを介して噛合する第２ベベルギヤが、駆動軸に回転連結されたカウンタ軸に回転可能に支承され、前記第３及び第４クラッチが前記第１ベベルギヤ及び前記第２ベベルギヤを前記カウンタ軸に夫々選択的に連結することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側単式遊星歯車装置と、出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、前記入力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を入力側第１乃至入力側第３要素とし、前記出力側単式遊星歯車装置の各要素をギヤ比に対応させた間隔で横軸に順次並べ縦軸に各要素の速度比を示した速度線図における並び順に各要素を出力側第１乃至出力側第３要素とし、前記入力部材が入力側第１要素に直結され、前記出力部材が出力側第３要素に直結され、入力側第３要素が出力側第１要素に直結され、前記第１クラッチが入力側第２要素を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側第２要素に選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側第３要素及び出力側第１要素を選択的に固定し、前記第２ブレーキが入力側第２要素を選択的に固定し、ダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤ及びキャリアの一方を前記出力軸に回転連結し、他方を駆動軸に回転連結し、前記第３クラッチが前記ダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ及びキャリアの中のいずれか二つを選択的に連結し、前記第３ブレーキが前記リングギヤを選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。
入力部材と、出力部材と、入力側サンギヤ、入力側リングギヤ及び該入力側サンギヤと入力側リングギヤとに噛合する第１遊星歯車を支承する入力側キャリアを有する入力側単式遊星歯車装置と、出力側サンギヤ、出力側リングギヤ及び該出力側サンギヤと出力側リングギヤとに噛合する第２遊星歯車を支承する出力側キャリアを有する出力側単式遊星歯車装置と、第１乃至第３クラッチと、第１乃至第３ブレーキとを有し、前記入力部材が入力側サンギヤに直結され、前記出力部材が出力側リングギヤに直結され、前記入力側リングギヤが出力側サンギヤに直結され、前記第１クラッチが入力側キャリアを出力側キャリアに選択的に連結し、前記第２クラッチが前記入力部材を出力側キャリアに選択的に連結し、前記第１ブレーキが前記直結された入力側リングギヤ及び出力側サンギヤを選択的に固定し、第２ブレーキが入力側キャリアを選択的に固定し、ダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤ及びキャリアの一方を前記出力軸に回転連結し、他方を駆動軸に回転連結し、前記第３クラッチが前記ダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ及びキャリアの中のいずれか二つを選択的に連結し、前記第３ブレーキが前記リングギヤを選択的に固定することを特徴とする車両用自動変速機。