JP2005161903A - 車両制動装置及び車両後退状態検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この車両制動力制御装置は、制動装置の制動力が解除された時点から、坂路における車両後退方向の車体速度が所定状態に到達するまでの期間を検出し、検出された期間に応じてブレーキ出力を決定し、決定されたブレーキ出力に対応させて制動力を制御する。この期間は、坂路の勾配に依存している。したがって、この期間に応じてブレーキ出力を決定すれば、車体速度が検出できないような微低速領域においても、坂路の勾配に応じた制動力制御が可能となる。
【選択図】 図1
Description
Claims (10)
- 制動装置を備えた車両制動力制御装置において、
前記制動装置の制動力が解除された時点から、坂路における車両後退方向の移動が所定状態に到達するまでの期間を検出する時間検出手段と、
前記時間検出手段によって検出された前記期間に応じて、ブレーキ出力を決定するブレーキ出力決定手段と、
前記ブレーキ出力決定手段によって決定された前記ブレーキ出力に対応させて前記制動力を付与する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両制動力制御装置。 - 前記所定状態は、車体速度が検出限界以上の所定値になる状態であることを特徴とする請求項1に記載の車両制動力制御装置。
- 前記制動力の解除は、ブレーキペダルの踏み込みの解除を検出することで検出されることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両制動力制御装置。
- 前記制動力の解除は、制動力の大きさが解除判定閾値よりも小さくなった場合を検出することで検出されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両制動力制御装置。
- 前記時間検出手段によって検出された期間が長い場合は、短い場合に比較して、前記ブレーキ出力の初期値を小さく設定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両制動力制御装置。
- 前記制動装置は、車両の前輪及び後輪に設けられており、
前記ブレーキ出力決定手段は、前記期間が長い場合は、短い場合に比較して、前記後輪の制動装置の制動力を前輪に比較して高く設定するように、前記ブレーキ出力を決定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両制動力制御装置。 - 前記ブレーキ出力決定手段は、制動力の付与時から一定期間が経過するまでの間、又は、アクセル操作があるまでの間、前記制動力の解除が禁止されるようにブレーキ出力を決定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両制動力制御装置。
- 前記ブレーキ出力決定手段は、前記ブレーキ出力の初期値の決定後に、車体速度が第1車体速度を超えた場合には、前記制動力が増加するようにブレーキ出力を決定することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両制動力制御装置。
- 前記ブレーキ出力決定手段は、前記ブレーキ出力の初期値の決定後に、車体速度が第1車体速度を超えず、且つ、第2車体速度よりも大きい場合には、前記制動力が保持されるようにブレーキ出力を決定することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の車両制動力制御装置。
- 車輪速センサの検出限界以下の車体速度で後退する車両の状態を検出する車両後退状態検出装置において、
前記車両の制動装置の制動力が解除された時点から、坂路における車両後退方向の車体速度が所定状態に到達するまでの期間を、前記車体速度に関連するものとして検出する車両後退状態検出装置。
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