JP2005160925A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 電子内視鏡装置において固体撮像素子駆動信号などの混入による画像出力信号のＳ／Ｎ比の低下を改善し、高品質の撮像画像を得る。
【解決手段】 先端部に対物光学系１０１および固体撮像素子１０３を含む細長い管状の挿入部を備えた本体部１０９と、該本体部１０９と信号ケーブルによって接続されかつ固体撮像素子１０３の出力信号を処理する画像信号処理回路を含む電子内視鏡装置において、前記固体撮像素子１０３の出力信号を差動信号として本体部１０９から信号処理部１２９に伝送する。差動信号として伝送される画像出力信号は差動信号ドライバ１０５によって差動信号に変換され、一対のツイストペア線１１１を介して信号処理部１２９における差動信号レシーバ１１５に伝送され、元の画像出力信号に変換される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電子内視鏡装置に関し、特に該電子内視鏡装置の挿入部の先端に配置された固体撮像素子の画像（映像）信号出力をケーブルを用いて信号処理回路に伝送する際に固体撮像素子の駆動信号などによるノイズが前記画像出力信号に悪影響を与えることを防止し、簡単な装置構成によって撮像画像の品質を向上させる技術に関する。

電子内視鏡装置は、細長い管状の挿入部を持ち、その先端部に対物光学系およびＣＣＤのような固体撮像素子を含んだ撮像手段を配置したものであり、近年医療分野などにおいて広く用いられてきている。電子内視鏡装置は、細長い管状の挿入部を体腔内に挿入して使用されることが多いので、挿入部はできるだけ細くすることが要求されている。そのため、挿入部の先端部は空間が著しく制限されており、前記対物光学系および固体撮像素子などを組み込んだ際に、前記固体撮像素子のための信号処理回路や駆動回路を先端部に組み込むことは困難になる。このため、通常、固体撮像素子の信号処理回路や駆動回路は細長い管状の挿入部の外に配置し、ケーブルを用いて固体撮像素子と信号処理回路や駆動回路とを連結するのが一般的である。

図４はこのような従来の電子内視鏡装置の概略の構成を示す。同図の電子内視鏡装置は、電子内視鏡本体部４０９、信号処理部４２７およびこれらの間を接続するための同軸ケーブルやシールド線４１１を含むケーブルを備えている。電子内視鏡本体部４０９は、細長い管状の挿入部（図示せず）内に配置され、該挿入部の先端部に対物光学系４０１、ＣＣＤのような固体撮像素子４０３が配置されている。また、固体撮像素子４０３の近傍には該固体撮像素子４０３からの映像信号を受けて信号処理部４２７に伝送するためのバッファアンプ４０５および該バッファアンプ４０５の出力インピーダンスを調整するための抵抗素子（Ｒ）４０７が設けられている。なお、ここでは、図が煩雑になるのを避けるために、ライトガイドなどの被写体の照明を行なう要素、その他は図示を省略している。また、バッファアンプ４０５の出力は抵抗素子４０７を介し、同軸ケーブル４１１によって信号処理部４２７に接続されている。

信号処理部４２７は、前記同軸ケーブル４１１を介して挿入部４０９から送られてきた映像信号を受ける他のバッファアンプ４１５、該バッファアンプ４１５の入力とグランド間に接続された整合用抵抗素子（Ｒ）４１３、相関二重サンプリングおよびＡＧＣ（ＣＤＳ／ＡＧＣ）回路４１７、デジタル信号プロセッサ４１９、タイミング発生器４２１および垂直駆動信号ドライバ４２３などを備えている。

このような信号処理部４２７は、電子内視鏡本体部４０９とは別個に設けられ、前記同軸ケーブル４１１および固体撮像素子駆動信号４２５を伝送するための信号ケーブルなどを束ねて構成した接続ケーブルによって接続されている。信号処理部４２７は、前記バッファアンプ４１５、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４１７およびデジタル信号プロセッサ４１９などによって構成され、固体撮像素子４０３からの映像信号を処理する信号処理回路部分と、タイミング発生器４２１および垂直駆動信号ドライバ４２３で代表される固体撮像素子駆動回路を含んでいる。なお、固体撮像素子駆動回路は、固体撮像素子４０３に対して水平レジスタ転送クロック、リセットゲートクロック、垂直レジスタ転送クロックなどを供給するための回路を含んでいるが、説明を簡略化するためにタイミング発生器４２１および垂直駆動信号ドライバ４２３で代表させている。

図４に示される電子内視鏡装置においては、電子内視鏡本体部４０９の挿入部（図示せず）を体腔内に挿入して所望の被写体の撮像を行なう。この場合、信号処理部４２７のタイミング発生器４２１および垂直駆動信号ドライバ４２３で代表される固体撮像素子駆動回路から各種駆動信号４２５が固体撮像素子４０３に供給される。固体撮像素子４０３から出力された画像出力信号はバッファアンプ４０５、整合用抵抗素子４０７および同軸ケーブル４１１を介して信号処理部４２７に送られる。信号処理部４２７においては、この画像信号をバッファアンプ４１５を介してＣＤＳ／ＡＧＣ回路４１７に入力し、該ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４１７およびデジタル信号プロセッサ４１９などによって固体撮像素子４０３から受信した画像信号に必要な画像処理を行ない出力画像信号４２９として図示しない画像表示部に供給し、撮像画像の表示などを行なう。

上述のように、従来の電子内視鏡装置においては、電子内視鏡本体部４０９の挿入部の先端に固体撮像素子４０３とバッファアンプ４０５が配置され、その他の信号処理回路は信号処理部４２７に設けられている。信号処理部４２７は電子内視鏡本体部４０９とケーブルを介して接続され、このケーブルの長さは長いものでは３〜４メートルを超えるものもある。このため、電子内視鏡本体部４０９から信号処理部４２７に画像信号などを伝送するのに前述の同軸ケーブル４１１あるいはシールド線を使用している。

同軸ケーブル４１１を使用して信号を的確に伝送するためには、該同軸ケーブルの特性インピーダンスに合った駆動が必要である。すなわち、図４に示されるように、抵抗素子４０７および４１３を用いて、駆動側の信号出力インピーダンスおよび受端側の入力インピーダンスを同軸ケーブルの特性インピーダンス、例えば５０Ω、と同じ値にすることで送受信間の整合条件が満たされ、反射などによる画質劣化を生じないようにしている。このようなインピーダンス整合を行なうと、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４１７の入力端では固体撮像素子４０３からの画像信号の出力信号レベルが１／２に低下してしまうことにある。

通常、集積回路化されたＣＤＳ／ＡＧＣ回路４１７は、ＣＣＤのような、固体撮像素子４０３の出力信号がそのまま入力されることを前提にして設計されている。固体撮像素子４０３の出力信号レベルは、固体撮像素子の種類にもよるが、６００ミリボルト程度とされている。

このため、固体撮像素子４０３とＣＤＳ／ＡＧＣ回路４１７との間に整合回路が介在するため、信号レベルが低下した分、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４１７の前で、例えば図４のバッファアンプ４１５で、ゲインを２倍にすればよいはずであるが、このように構成すると次のような不都合が生じる。

電子内視鏡の挿入部から信号処理部に至る信号経路は、極めて細い線材を多数束ねて密着した状態で使用していること、接続コネクタ部のピン間距離が短いこと、線材の長さがかなり長いため、固体撮像素子、例えばＣＣＤ、の駆動信号が、ケーブル、コネクタ、信号処理基板のパターンなどからノイズとなって固体撮像素子の出力画像信号に混入する。特に、固体撮像素子の駆動信号の内、リセットゲートクロックΦＲＧ、水平転送レジスタクロックＨΦ１，ＨΦ２のような高い周波数成分を有する信号がノイズとなって固体撮像素子の出力信号に混入する。このため、信号処理部に送られてきた固体撮像素子の出力信号をＣＤＳ／ＡＧＣ回路４１７側で増幅すると、ノイズも一緒に増幅することになって画質を損ねることになる。

また、ケーブルが長いため、ケーブル伝送による信号遅延の影響で、駆動信号ノイズが画像信号内に入ってくるため、画面に縦スジノイズが出る原因ともなる。

本発明は、このような従来の電子内視鏡装置における問題点に鑑み固体撮像素子の出力画像信号を差動信号として伝送するという構想に基づき、電子内視鏡装置における画像出力信号の信号対雑音比を改善し、簡単な装置構成で撮像画像の品質を向上させることを目的とする。

本発明の一態様では、先端部に対物光学系および固体撮像素子を備えた細長い管状の挿入部と、前記挿入部と信号ケーブルによって接続されかつ前記固体撮像素子の出力信号を処理する映像信号処理回路を含む信号処理部と、を有する電子内視鏡装置において、前記固体撮像素子の出力信号を前記挿入部から前記信号処理部へ差動信号として伝送する。

この場合、前記個体撮像素子の近傍に配置され前記固体撮像素子の出力信号を差動信号に変換する差動信号ドライバと、前記信号処理部側に配置され前記差動信号ドライバからの差動信号を受ける差動信号レシーバと、前記差動信号ドライバと前記差動信号レシーバとの間で前記差動信号を伝送するツイストペア線と、を具備すると好都合である。

また、前記差動信号ドライバは前記挿入部先端の前記固体撮像素子近傍に配置することができる。

あるいは、前記挿入部先端の前記固体撮像素子近傍にはバッファアンプのみを配置し、前記挿入部後端に前記差動信号ドライバを搭載した中継基板を配置することもできる。

また、前記挿入部後端に把持部を有し、前記差動信号ドライバを搭載した中継基板は前記把持部に配置することもできる。

さらに、前記差動信号ドライバの出力インピーダンスを前記ツイストペアケーブルの特性インピーダンスと整合させ、かつ前記ツイストペアケーブルの特性インピーダンスを前記差動信号レシーバのインピーダンスと整合させると好都合である。

この場合、前記インピーダンス整合による信号レベルの減衰を補償するため前記差動信号ドライバ側で前記固体撮像装置の出力信号を増幅して前記信号処理部に伝送することができる。

あるいは、前記差動信号ドライバ側で前記インピーダンス整合による信号レベルの減衰を補償するために必要な利得より高い利得で前記固体撮像装置の出力信号を増幅して前記信号処理部に伝送し、前記差動信号レシーバ側で信号レベルを減衰させて前記インピーダンス整合による信号レベルの減衰を補償するよう構成することもできる。

前記固体撮像素子の出力信号を前記挿入部から前記信号処理部へ差動信号として伝送するツイストペア線に近接したケーブルで前記固体撮像素子の駆動信号を前記信号処理部から前記挿入部に伝送することができる。

本発明の別の態様では、対物光学系および固体撮像素子を備えたカメラヘッド部と、前記カメラヘッド部と信号ケーブルによって接続されかつ前記固体撮像素子の出力信号を処理する映像信号処理回路を含む信号処理部と、を有する電子撮像装置において、前記固体撮像素子の出力信号を前記カメラヘッド部から前記信号処理部へ差動信号として伝送するよう構成される。

本発明によれば、電子内視鏡装置において、固体撮像素子から出力される画像信号を差動信号として信号処理部に伝送することで、伝送路において、出力画像信号に対して固体撮像素子の駆動信号がノイズとして混入することを防止することが可能になり、電子内視鏡装置の撮像画像の品質を大幅に向上させることが可能になる。また、固体撮像素子の出力信号をツイストペア線を用いて伝送することができ、同軸ケーブルと比較して線径を小さくしかつ重量の低下、コストの低下を図ることが可能になる。

また、固体撮像素子の出力信号のドライバ側のゲインを約２倍以上に設定することで、インピーダンス整合によって信号レベルが１／２に低下するのを未然に防止することができ、かつさらに信号対雑音比を改善することができる。このため、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路の入力レベルを固体撮像素子の出力信号レベルにほぼ合わせることが可能になり、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路側でゲインを上げる必要がなく、信号対雑音比を劣化させることもない。なお、従来の同軸ケーブルなどを使用する構成において、固体撮像素子側で約２倍に増幅することも考えられるが、この場合にも固体撮像素子駆動信号などによるノイズの混入を充分に抑えることはできない。

すなわち、本発明によれば、簡単な構成で、かつ小型軽量でありしかも低コストの構成を用いながら、電子内視鏡装置の撮像画像の画質を大幅に向上させることが可能になる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態につき説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係わる電子内視鏡装置の基本的な構成を示す。同図に示された電子内視鏡装置は、電子内視鏡本体部１０９と、該電子内視鏡本体部１０９とツイストペア線１１１を含む信号ケーブルで接続された信号処理部１２９を備えている。

電子内視鏡本体部１０９は、細長い管状の挿入部（図示せず）内の先端部に配置された対物光学系１０１およびＣＣＤ素子のような固体撮像素子１０３を含む撮像手段を備えている。また、固体撮像素子１０３の近傍には、該固体撮像素子１０３からの出力画像信号を信号処理部１２９に伝送するための差動信号ドライバ１０５および整合用抵抗素子１０７が配置されている。差動信号ドライバ１０５は固体撮像素子１０３からの画像信号出力を平衡信号すなわち差動信号に変換して一対の整合用抵抗素子１０７を介しツイストペア線１１１に送り込む。ツイストペア線１１１の特性インピーダンスがＲである場合は、差動信号ドライバ１０５の出力インピーダンスと２つの整合用抵抗素子１０７のインピーダンスがこの特性インピーダンスとほぼ等しくなるように各抵抗素子１０７の抵抗値が設定される。なお、固体撮像素子１０３は信号処理部１２９から該固体撮像素子１０３の動作に必要な各種駆動信号１２７、例えば水平レジスタ転送クロック、リセットゲートクロック、垂直レジスタ転送クロックなどを受ける。

なお、図１においては、図が煩雑になるのを避けるために、本発明の説明に必要な要素のみを示しており、ライトガイドなどの被写体の照明を行なう要素、固体撮像素子１０３への電源線、その他は図示を省略している。

信号処理部１２９は、前記ツイストペア線１１１を介して固体撮像素子１０３から送られてきた差動画像信号出力を受けて不平衡信号に変換する差動信号レシーバ１１５を備えている。差動信号レシーバ１１５の差動入力端子間にはツイストペア線１１１の特性インピーダンスと整合させるための整合用抵抗素子１１３が接続されている。信号処理部１２９はまた、必要に応じて、差動信号レシーバ１１５の出力を受けるバッファアンプ１１７が設けられている。バッファアンプ１１７の出力は固体撮像素子１０３の出力画像信号に対して必要な画像処理を行なう周知の相関二重サンプリングおよび自動利得制御（ＣＤＳ／ＡＧＣ）回路１１９が接続されている。また、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１２１が設けられ、該ＤＳＰ １２１には前記ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１１９の出力が供給される。

信号処理部１２９はさらに、タイミング発生器４２１および垂直駆動信号ドライバ１２５などを備えた固体撮像素子駆動回路を備えている。なお、固体撮像素子駆動回路は、固体撮像素子１０３に対して水平レジスタ転送クロック、リセットゲートクロック、垂直レジスタ転送クロックなどを供給するための回路を含んでいるが、説明を簡略化するためにタイミング発生器１２３および垂直駆動信号ドライバ１２５で代表させている。また、これらの各種駆動信号も、固体撮像素子（ＣＣＤ）駆動回路１２７で代表して図示されている。

したがって、図１に示される電子内視鏡装置においては、電子内視鏡本体部１０９の挿入部（図示せず）を体腔内に挿入して所望の被写体の撮像を行なう。この場合、信号処理部１２９のタイミング発生器１２３および垂直駆動信号ドライバ１２５で代表される固体撮像素子駆動回路から各種駆動信号１２７が固体撮像素子１０３に供給される。

そして、対物光学系１０１を介して固体撮像素子１０３によって得られた出力画像信号は差動信号ドライバ１０５、整合用抵抗素子１０７およびツイストペア線１１１を介して信号処理部１２９に送られる。信号処理部１２９においては、このようにして差動信号として送られてきた出力画像信号を差動信号レシーバ１１５で受信し、不平衡信号に変換しかつバッファアンプ１１７で所定の信号レベルに増幅した後ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１１９に供給する。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１１９は固体撮像素子１０３から送られてきた画像信号に対して必要な画像処理を行ないデジタル信号プロセッサ１２１においてさらに必要な信号処理を行なった後、出力画像信号１３１として図示しない画像表示部に供給し、撮像画像の表示、記録などが行なわれる。

上述のような動作を行なう図１の電子内視鏡装置においては、固体撮像素子１０３の出力画像信号を差動信号としてツイストペア線１１１を使用して信号処理部１２９に伝送する。このため、固体撮像素子１０３の出力信号への固体撮像素子駆動信号の混入を抑えることができ、出力画像信号の信号対雑音比の低下を防止し高品質の撮像画像を得ることが可能になる。さらに、差動信号として伝送する際にツイストペア線を使用することにより、従来の同軸ケーブルの場合と比較して線径を細くすることができ、重量の軽量化および低コスト化をも達成することができる。

さらに、差動信号ドライバ１０５の出力インピーダンスおよび差動信号レシーバ１１５の入力インピーダンスをツイストペア線１１１の特性インピーダンスと整合させることにより、画像信号のレベルが約１／２に低下することになるが、これは差動信号ドライバ１０５のゲインを約２倍に設定することによって的確に補償することができる。この結果、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１１９の入力レベルを固体撮像素子１０３の出力レベルにほぼ合わせることができるので、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１１９の前でゲインを上げる必要がなくなり、信号対雑音比を劣化させることもない。したがって、差動信号レシーバ１１５とＣＤＳ／ＡＧＣ回路１１９との間に設けられたバッファアンプ１１７は、省略することも可能であり、あるいは電圧利得が約１のものとすることもできる。

なお、固体撮像素子の画像出力信号を差動信号で伝送しないで、図４の従来例に示されるように不平衡信号として伝送する場合に、固体撮像素子の直後に増幅器を設けて信号レベルを約２倍に増幅し、インピーダンス整合による損失を補償することも考えられる。しかしながら、この場合にも、固体撮像素子の画像出力信号に対する固体撮像素子駆動信号などによるノイズの混入は発生し、本発明程の効果は得られないことは明らかである。

図２は、本発明の別の実施形態に係わる電子内視鏡装置の概略的な構成を示す。同図に示される電子内視鏡装置は、電子内視鏡本体部２１５と、該電子内視鏡本体部２１５とツイストペア線２１７を含む信号ケーブルで接続された信号処理部２３３とを備えている。

電子内視鏡本体部２１５は、細長い管状の挿入部（図示せず）の先端部に設けられた対物光学系２０１、ＣＣＤのような固体撮像素子２０３およびバッファアンプ２０５を備えている。

また、電子内視鏡本体部２１５の挿入部の後端などには中継基板２１３が配置され、該中継基板２１３にはバッファアンプ２０５からの画像信号を受ける差動信号ドライバ２０９と整合用抵抗素子２１１が搭載されている。差動信号ドライバ２０９の出力は一対の整合用抵抗素子２１１を介してツイストペア線２１７に接続されている。

信号処理部２３３は、図１の信号処理部１２９と同様の構成を有し、差動信号レシーバ２２１、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２２３、デジタル信号プロセッサ２２５、タイミング発生器２２７および垂直駆動信号ドライバ２２９などを備えている。差動信号レシーバ２２１の差動入力は前記ツイストペア線２１７の他端に接続されている。また、該差動入力端子間には整合用抵抗素子２１９が接続されている。

図２の電子内視鏡装置においては、固体撮像素子２０３から出力される出力画像信号は、該固体撮像素子２０３の近傍に配置されたバッファアンプ２０５によってバッファリングされて電子内視鏡本体部２１５の後端の差動信号ドライバ２０９に供給される。差動信号ドライバ２０９は入力された画像信号を差動信号に変換して一対の整合用抵抗素子２１１を介し、ツイストペア線２１７に送り出す。また、信号処理部２３３においては、図１を参照して前に述べた信号処理部１２９と同様の動作が行なわれ、ツイストペア線２１７から入力された差動信号に基づき出力画像信号２３５が生成され、図示しない画像表示部に供給し撮像画像の表示、記録などが行なわれる。

図３は、本発明に係わる電子内視鏡装置の外観の一例を示す説明図である。同図に示されるように、電子内視鏡装置は、細長い管状の挿入部３０１と、該挿入部の後端に設けられた把持部（または、操作部）３０３を備えている。これら挿入部３０１と把持部３０３によって電子内視鏡本体部を構成する。電子内視鏡本体部と信号処理部などを含むプロセッサ部３０９とは前記ツイストペア線などを含むケーブル部３０５によって互いに接続される。ケーブル部３０５のプロセッサ３０９側の端部にはコネクタ３０７が設けられ、ケーブル部３０５とプロセッサ３０９との間の接続および接続の解除が可能なよう構成されている。

挿入部３０１は電子内視鏡の種類に対応して柔軟に曲げることのできる軟性管で構成されることもあり、また手術用電子内視鏡のように曲げることのできない硬性管で構成されることもある。

したがって、図２に示される電子内視鏡装置におけるスコープ先端部の構成要素、対物光学系２０１、固体撮像素子２０３およびバッファアンプ２０５を挿入部３０１の先端部に配置し、中継基板２１３を把持部３０３に収納することもできる。また、前記信号処理部の回路の全部または一部をコネクタ部３０７内に収容することもできる。例えば、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路までをコネクタ部３０７に収納し、他の回路をプロセッサ部３０９に収納してもよい。

なお、前記実施形態においては、差動信号ドライバから送出する画像信号は差動信号ドライバにおいて、あるいは差動信号ドライバの前に設けたバッファアンプによって２倍のゲインで増幅してインピーダンス整合によるレベルの低下を補償した。本発明では、さらに差動信号ドライバ側で２倍より高いゲインで増幅し、受端側でその増幅分に見合った分だけレベルを低下させてもよい。これによって、画像信号の信号対雑音比をさらに改善することが可能になる。

また、上記実施形態においては、本発明を電子内視鏡装置に適用した場合につき説明したが、本発明は対物光学系と固体撮像素子を含むカメラヘッド部と信号処理部とを信号ケーブルで接続する任意の他の電子撮像装置に適用できることは明らかである。

本発明は、人間、動物その他の体腔内に挿入して医療検査などを行なう電子内視鏡装置のような医療機器の分野、機械装置、構造物その他の狭い空間内に挿入して内部状態の観察などを行なう観察用機器の分野、その他に適用可能であり、特に高い信号対雑音比で撮像を行なう必要がある場合に好適に適用可能である。

本発明の一実施形態に係わる電子内視鏡装置の概略の構成を示すブロック図である。 本発明の別の実施形態に係わる電子内視鏡装置の概略の構成を示すブロック図である。 本発明に係わる電子内視鏡装置の外観の一例を示す概略的説明図である。 従来の電子内視鏡装置の概略の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０９，２１５ 電子内視鏡本体部
１０１，２０１ 対物光学系
１０３，２０３ 固体撮像素子
１０５，２０９ 差動信号ドライバ
１０７，２１１，１１３，２１９ 整合用抵抗素子
１１１，２１７ ツイストペア線
１１５，２２１ 差動信号レシーバ
１１７ バッファアンプ
１１９，２２３ ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
１２１，２２５ デジタル信号プロセッサ
１２３，２２７ タイミング発生器
１２５，２２９ 垂直駆動信号ドライバ
１２７，２３１ 固体撮像素子駆動信号
１２９，２３３ 信号処理部

Claims (10)

1. 先端部に対物光学系および固体撮像素子を備えた細長い管状の挿入部と、前記挿入部と信号ケーブルによって接続されかつ前記固体撮像素子の出力信号を処理する映像信号処理回路を含む信号処理部と、を有する電子内視鏡装置であって、
   前記固体撮像素子の出力信号を前記挿入部から前記信号処理部へ差動信号として伝送することを特徴とする電子内視鏡装置。
2. 前記個体撮像素子の近傍に配置され前記固体撮像素子の出力信号を差動信号に変換する差動信号ドライバと、
   前記信号処理部側に配置され前記差動信号ドライバからの差動信号を受ける差動信号レシーバと、
   前記差動信号ドライバと前記差動信号レシーバとの間で前記差動信号を伝送するツイストペア線と、
   を具備することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
3. 前記差動信号ドライバは前記挿入部先端の前記固体撮像素子近傍に配置したことを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡装置。
4. 前記挿入部先端の前記固体撮像素子近傍にはバッファアンプのみを配置し、前記挿入部後端に前記差動信号ドライバを搭載した中継基板を配置したことを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡装置。
5. 前記挿入部後端に把持部を有し、前記差動信号ドライバを搭載した中継基板は前記把持部に配置したことを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡装置。
6. 前記差動信号ドライバの出力インピーダンスを前記ツイストペアケーブルの特性インピーダンスと整合させ、かつ前記ツイストペアケーブルの特性インピーダンスを前記差動信号レシーバのインピーダンスと整合させることを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡装置。
7. 前記インピーダンス整合による信号レベルの減衰を補償するため前記差動信号ドライバ側で前記固体撮像装置の出力信号を増幅して前記信号処理部に伝送することを特徴とする請求項６に記載の電子内視鏡装置。
8. 前記差動信号ドライバ側で前記インピーダンス整合による信号レベルの減衰を補償するために必要な利得より高い利得で前記固体撮像装置の出力信号を増幅して前記信号処理部に伝送し、前記差動信号レシーバ側で信号レベルを減衰させて前記インピーダンス整合による信号レベルの減衰を補償することを特徴とする請求項６に記載の電子内視鏡装置。
9. 前記固体撮像素子の出力信号を前記挿入部から前記信号処理部へ差動信号として伝送するツイストペア線に近接したケーブルで前記固体撮像素子の駆動信号を前記信号処理部から前記挿入部に伝送することを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡装置。
10. 対物光学系および固体撮像素子を備えたカメラヘッド部と、前記カメラヘッド部と信号ケーブルによって接続されかつ前記固体撮像素子の出力信号を処理する映像信号処理回路を含む信号処理部と、を有する電子撮像装置であって、
    前記固体撮像素子の出力信号を前記カメラヘッド部から前記信号処理部へ差動信号として伝送することを特徴とする電子撮像装置。
    

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