JP2005157382A - 人間工学的に配置された観察試料調整制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
従来、顕微鏡ステージのｘ−ｙ方向制御機構が不便な位置に置かれ、操作を困難にしていた。
【解決手段】
ステージ・アセンブリの一部を形成する可動試料ホルダーを有する顕微鏡。このステージ・アセンブリはステージ・アセンブリまたはその一部、例えば試料ホルダー、を水平ｘ方向、ｘ方向は顕微鏡に正対した顕微鏡使用者の肩と平行である、に動かし、ステージ・アセンブリまたはその一部をｘ方向に直角の水平ｙ方向に動かすための少なくとも１つのｘ−ｙ制御を有する。この顕微鏡はステージ・アセンブリまたはその一部をｘ−ｙ方向に直角で顕微鏡の対物レンズへの光路に平行なｚ方向に動かすための二重制御を有し、ここにｘ−ｙ制御とｚ制御は、最小限の手の動きで両制御を片手で操作可能で、または顕微鏡使用者の肩をｘ方向に平行に配置したまま快適な人間工学的両手操作を可能とするように配置されている。
【選択図】図１

Description

本願は、顕微鏡一般に関し、より詳細には顕微鏡のステージの動きを制御する機構に関する。

本願は２００３年１１月２５日出願の米国特許出願１０／７２１６９５および２００３年１２月１１日出願の米国特許出願１０／７３３６２８の一部継続出願である。

良く知られるように、顕微鏡は微小な対象試料の観察、検討、研究に使用される光学機器である。特定用途にそれぞれ最も適合する色々なタイプの顕微鏡が知られている。これらの顕微鏡のいくつかを挙げると、複合顕微鏡、立体顕微鏡、共焦点顕微鏡、倒立顕微鏡、レーザー顕微鏡などがある。

本発明は広く複合顕微鏡に関し、特にステージ駆動機構により制御可能な試料ステージを備えた顕微鏡に関する。

光路内に試料を保持するステージを顕微鏡では長く使用してきた。かかるステージは通常、対象または対象保持装置を置く平坦面（ｆｌａｔ ｐｌａｎａｒ ｓｕｒｆａｃｅ）を有する。ここの対象とは顕微鏡観察の試料または標本である。対象、即ち試料または標本、はステージまたはその一部をｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に沿って動かすことにより操作することができる。

しばしば、ｚ軸上のステージの高さの調節により、顕微鏡の焦点調節機構は機能し、通常該ｚ軸は顕微鏡の対物レンズに向かう光路と一致するかまたは該光路と平行である。顕微鏡使用者は試料の高さを変えて試料に焦点を合わせ、試料のｚ軸内の種々の深度を観察する。この合焦機構は通常、例えばステージを上下させる、高さ調整用の少なくとも１つのラックとそれと適合するピニオンを有する。ラックは通常ステージに取り付けられ、ピニオンは直接または間接的に回転可能にフレームに取り付けられ、ピニオンが回転し、ラックによりステージが上下する。少なくとも１つの焦点合わせノブがピニオンに固定され、焦点合わせノブの回転によりピニオンが回転する。より高級な顕微鏡では、焦点合わせノブは顕微鏡の左右両側に取り付けられ、右手でも左手でも焦点合わせノブを容易に操作することができる。

ｘ軸とｙ軸は互いに直交し、共にｚ軸と一般に直交する。慣習上、ｘ軸は通常の操作中の顕微鏡使用者に対して左右方向であり、ｙ軸は通常の操作中の顕微鏡使用者に対して前後方向である。ｚ軸は通常の操作中の顕微鏡使用者に対して上下方向である。上記した方向は、互いに相対的なものであり、顕微鏡が操作されていないときは、顕微鏡使用者または地面との上記関係を維持する必要はない。

観察試料のｘ軸またはｙ軸の調整に、使用者はこの動きを実行可能な制御機構を使用しなければならない。一般に、かかる機構は単純な手動スライドまたはラック・ピニオン、ケーブルとプーリーの機構もしくはこれらの組合せを備えている。

これら顕微鏡を様々な人が使用するので、左利き用と右利き用の両方のステージがあることが望ましい。ステージ制御機構の位置は好ましくは使用者の利き手に合うステージの側である。さらに問題を複雑にするのは、実験室では右利きと左利きの使用者が１つの顕微鏡を使用することがあることである。

現在の顕微鏡のさらに大きな問題は、ステージまたはその一部を動かすことにより試料のｘ−ｙ方向を制御する機器、即ちｘ−ｙ制御、の機構が不便な位置に置かれ、操作を困難にしていることである。かかる現在のｘ−ｙ制御機構は、例えば、ステージの後面や焦点合わせノブの後部に配置され、従って、例えば５ｃｍ以下という最小の手の動きでｘ−ｙ制御と焦点合わせノブの双方を片手で操作するのに便利なようには配置されていない。さらに、かかる現在のｘ−ｙ制御機構は、顕微鏡使用者に不便な姿勢を要求し、ｘ−ｙ制御と焦点合わせノブの双方を両手で操作するのにさえ便利なようには配置されていない。かかるｘ−ｙ制御は従って人間工学的に満足なものでなかった。

本発明は広く水平のｘ方向、ここにｘ方向は顕微鏡に正対する顕微鏡使用者の肩と平行な位置に置かれる、にステージ・アセンブリまたはその一部を動かし、そしてｘ方向に直交する水平のｙ方向にステージ・アセンブリまたはその一部を動かすための少なくとも１つのｘ−ｙ制御を備え、そしてｘ−ｙ方向に直交し、顕微鏡の対物レンズへの光路に平行なｚ方向にステージ・アセンブリを動かす二重制御（ｄｕａｌ ｃｏｎｔｒｏｌｓ）を有する顕微鏡ステージ・アセンブリからなる顕微鏡に関し、ここに該ｘ−ｙ制御とｚ制御は、両制御を最小の手の動きで片手での操作を可能にし、またはｘ方向に平行な位置に顕微鏡使用者の肩を保ちながら快適な人間工学的両手操作を可能にする位置に配置される。

従って本発明は、ステージ・アセンブリまたはその一部をｘ、ｙ、ｚ方向に動かすことができる効率的で快適な人間工学的操作が可能な顕微鏡の提供を目的としている。

これらおよびその他の本発明の目的、特徴、利益は、図面および添付した特許請求の範囲の記載を参照しつつ以下の詳細説明を読むことにより、当業者には容易に明白となるであろう。

さらに詳細には、本発明は好適には対物レンズの中心を通過する光路を有し、かつステージ平坦面を有する顕微鏡ステージ・アセンブリを備える顕微鏡に関する。このステージ・アセンブリは、顕微鏡のフレームに取り付ける載置構造を備え、該平坦面は基本的に光路と直交する。試料ホルダーは、顕微鏡観察試料を保持し、該構造は光路に対し試料ホルダーを動かし、光路内で保持試料を平坦面に平行に移動させる。試料ホルダーを動かす構造には少なくとも第１制御ノブがあり、光路が試料ホルダーの試料保持区域の中心を通過するとき、該ノブは顕微鏡の回転可能焦点合わせノブの回転軸と交差するように取り付けられている。

本発明の動作の性質および態様は、添付図面と共に以下の詳細説明中に、より明確に記述される。

最初に、本発明は「人間工学的に配置された観察試料調整制御装置」に関するが、本願の譲受人は顕微鏡にその他の改良も施し、それらの改良は米国特許出願「交換可能ステージ駆動機構を有する顕微鏡アセンブリ」、「顕微鏡用取り外し可能／交換可能微動焦点ノブ」、「遮蔽された人間工学的顕微鏡ステージ」、「顕微鏡用照明組立体」および「顕微鏡の輸送手段」に記載され、それらは本願出願人により本願と同時に出願されており、これら出願全体も本願に参照により組み入れられる。

本発明はステージ・アセンブリの一部を形成する可動試料ホルダーを有する顕微鏡に関する。このステージ・アセンブリは、試料ホルダーなどのステージ・アセンブリまたはその一部を水平ｘ方向に動かし、ここにｘ方向は顕微鏡に正対する顕微鏡使用者の肩に平行である、およびｘ方向に垂直なｙ方向にステージ・アセンブリまたはその一部を動かすｘ−ｙ制御を、少なくとも有する。

試料ホルダーは通常、調整した標本を載せたスライドの顕微鏡のホルダーであるが、他の試料、例えば、セラミック、ポリマー、または研磨した鉱物物質などの硬質平面を有する試料、または透明または半透明プラスチック、セラミック、貴石（ｇｅｍ）、もしくはガラス様物質などの硬質透明または半透明物質を有する試料用のホルダーであってもよい。試料ホルダーは通常、例えば把持アームまたはクランプなどで試料の端を把持して操作される。

ｘ−ｙ制御はｘ−ｙ方向に試料ホルダーを動かすことのできる制御であればよい。この「制御」という語は使用者操作機構を意味し、制御機構に対向する、例えば回転ノブまたはスライド、例えば、制御に接続し実際に試料ホルダーを動かす機械的および／または電気的装置、例えばラックとピニオン、ベルト（ケーブル）とプーリー、ステッピング・モーターおよびウォーム・ギアその他などである。このｘ−ｙ制御は通常２つの独立して動く回転ノブを有し、その１つは試料ホルダーのｘ方向の動き用で他方は試料ホルダーのｙ方向の動き用である。このようなｘ、ｙ方向操作用ノブは、操作を容易にするために同軸状に組合わされ、ｘとｙ方向制御機構に接続され、前記のようにｘとｙ方向に試料ホルダーを動かす。

試料ホルダーを動かすｘ−ｙ制御機構は、試料ホルダーが取り付けられている全ステージ・アセンブリを動かしてもよく、試料ホルダーが取り付けられているステージ・アセンブリのその他の部分と共に動かしてもよく、および／または、試料ホルダーのみを動かしてもよい。

ｘ−ｙ方向に直交するｚ方向に、顕微鏡の対物レンズ中への光路に一致してまたは光路に平行にステージ・アセンブリまたはその一部を動かす二重制御は、通常ｘ軸に平行な回転軸上に回転可能に載置されたｚ軸調整ノブ（焦点合わせノブ）である。この焦点合わせノブは好ましくは顕微鏡の対向する（右と左）側に同軸状に載置され、右または左側のいずれ側からも容易な操作を可能にしている。微動焦点合わせノブが通常ｚ軸調整ノブ内の遊星ギアにより接続されており、微動調整ノブを多数回回転したとき、調整（粗動調整）ノブを１回転させるように、粗動と微動双方の焦点合わせノブは調整されている。ｚ軸調整ノブ（焦点合わせノブ）は、ｚ軸調整機構に接続しそれを操作し、ここに該ｚ軸調整機構は通常ラックとピニオン機構であり、このラックはステージ・アセンブリに固定され、ピニオンは顕微鏡のフレームに直接または間接的に固定されたｚ軸調整ノブに取り付けられ、ｚ軸調整ノブにより回転する。

本発明によると、ｘ−ｙ制御とｚ制御は、ｘ−ｙ制御の双方とｚ制御を最小の手の動きで片手操作が可能であり、および／または、顕微鏡使用者の肩をｘ方向と平行に保ったまま、ｘ−ｙ制御とｚ制御の快適な人間工学的両手操作を可能にする。

本発明による好適な顕微鏡は、少なくとも１つ、好ましくは２つの接眼レンズと、少なくとも１つの対物レンズ、およびステージ平坦面を有する顕微鏡ステージ・アセンブリを有する。

このステージ・アセンブリは、下記要素を有する。
ａ）平坦面が対物レンズの中心を通る光路に直交するように顕微鏡のフレームに取り付けた装置；
ｂ）顕微鏡で観察する試料を保持する試料ホルダー；および
ｃ）保持試料が平坦面に平行に光路内を動くよう、光路に対して試料ホルダーを動かす装置。
試料ホルダーを動かす装置は少なくとも、光路が試料ホルダーの試料保持区域の中心を通るとき、顕微鏡の回転可能焦点合わせノブの回転軸と交差するよう載置された第１制御ノブを有する。

取り付け装置は、フレームとステージ・アセンブリの間を接続する取り付け金具とすることができ、ここに取り付け金具は取り付けネジでフレームに取り付けられ、ステージ・アセンブリはスライド機構で取り付け金具に接続される。ステージ・アセンブリをフレームに取り付ける他の構造は、当業者には容易に思いつくことができるはずであり、例えばスライド機構はフレームに直接取り付けることができ、ステージ・アセンブリをスライド機構にネジで固定してもよく、またはステージ・アセンブリをフレームに取り付けられたローラー・ベアリングに置いてもよい。いずれにしても、ステージ機構をフレームに取り付けてｘとｙ方向の少なくとも１つの方向に動くようにすることは常法である。

試料ホルダーを動かす装置は通常、ｘまたはｙ軸の少なくとも１方向に全ステージを動かす装置が含まれ、例えばラックとピニオン、ケーブルとプーリーまたはウォーム・ギアのシステムなどを使用することができる。通常全ステージ・アセンブリはｘ、ｙ軸のうち１方向のみを動き、ｘ、ｙ軸の残りの方向には試料ホルダーのみが動く。通常、試料ホルダーをｙ軸方向に動かす装置は、回転可能に取り付けられたステージ・アセンブリの一部を形成するピニオンであり、フレームに堅く固定されたラックと噛み合い、ピニオンの回転によりラックが、フレームに対しｘ方向にステージ・アセンブリを動かす。ｚ方向制御ノブはｚ軸ピニオンに取り付けられ、ｚ方向制御ノブの回転がピニオンを回転させてｚ軸に沿ってステージを上下させる。

ｘ方向に試料ホルダーを動かす装置は一般に、ステージの平坦面に対し試料ホルダーを動かす装置である。かかる装置は、例えば、ラックとピニオンであり、ラックとピニオンの一方が試料ホルダーに取り付けられ、ラックとピニオンの他方がステージに取り付けられる。かかる場合、ピニオンはｘ軸制御ノブに取り付けられ、ｘ軸制御ノブの回転によりピニオンが回転し、ラックにより試料ホルダーが動く。ステージに対して試料ホルダーを動かす好ましい装置には、ステージに回転可能に載置されたプーリーの周囲を通る試料ホルダーに取り付けられたケーブル・ループが含まれ、ここに試料ホルダーへのケーブルの取り付けは、該プーリーの間に置かれ、プーリーの回転がケーブルと取り付けられた試料ホルダーを動かす。このような場合、ｘ軸制御ノブはプーリーの１つに取り付けられ、ｘ軸制御ノブの回転が、プーリーを回転させ、ステージの平坦面に対してケーブルと取り付けられた試料ホルダーをｘ軸上で動かす。

ｘ軸制御ノブはｙ軸制御ノブと最も近くに置かれ、同軸としてもよく、本発明によると共同でｘ−ｙ制御を形成してもよく、対物レンズへの光路が試料ホルダーの試料保持区域の中心を通過するとき、焦点制御ノブの回転軸と交差するよう配置される。

好ましくは顕微鏡は立体接眼レンズを有し、ｘ軸は接眼レンズの中心を通る線と平行であり、焦点合わせノブは接眼レンズの中心を通る線と平行である。

以下実施例により、図面を参照しつつ本発明をさらに詳細に説明する。

なお、異なる図面上の同じ参照番号のものは本発明の同じ構造要素を特定していると考慮すべきである。本発明は好適な具体例に基いて説明されるが、特許請求される発明は開示された好適例に限定されないと解すべきである。以下の詳細説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、それらの派生語、系列語は、図１に示すように顕微鏡を前にして接眼鏡を通して観察している状態での視野を基準に、即ち、顕微鏡の左右の対物レンズに向かい、顕微鏡観察者の左右の目から等しい距離にあるとして解釈される。

本発明は種々の光学顕微鏡への使用に適するが、本発明の理解のためには、基本となる顕微鏡についての構造および機能の再検討が有益である。

図１は複合顕微鏡１０の一般的構成を図示している。顕微鏡は一般に、顕微鏡の全構成部品が載置される載置スタンドもしくはフレーム１２を備える。示されている実施例において、観察筒１４は双眼であり、本体１６と２つのアイピース１８からなるが、いかなる観察筒、例えば単眼、双眼、三眼、立体その他も使用可能である。好適実施例において、アイピースもしくは接眼レンズ１８は接眼レンズ中心線「ａ」上に並び、「ａ」は顕微鏡内の動きの方向の参照線として機能する。

対物レンズ２２は回転可能タレット２４に取り付けられ、観察光路に沿って接眼レンズ１８と位置合わせ（ｉｎｄｅｘ）されて種々の対物レンズを取り付けることができる。位置合わせされた対物レンズの中心に入る光路の中心軸は線「ｚ」で示されている。線「ｚ」はステージ・アセンブリ２６の動きの「ｚ」軸と一致する。

顕微鏡１０はさらに顕微鏡ステージ・アセンブリ２６を備え、それは取り付け金具１３によりフレーム１２に取り付けられている。顕微鏡ステージ・アセンブリ２６はスライド・マウント２８の形状の試料ホルダー、ステージ平坦面３１を有するステージ３０，および駆動機構３２を備える。スライド・マウント２８はステージ・アセンブリ２６と統合され、その一部を形成し、平坦面３１に沿ってスライドし、試料ホルダーの、標本または試料の保持区域、例えば、試料を載置したスライドを保持するスライド保持区域３４、内での試料ホルダーが保持する試料の動きを可能にし、該動きは、接眼レンズ中心線「ａ」に平行であり、また焦点合わせノブの回転軸「ｂ」にも平行であるｘ軸に沿って観察される。軸「ｘ」と軸「ｚ」は直交方向にある。

共軸ノブ４２と４４を有するｘ−ｙ制御４０が設置され、ここにノブ４２は「ｘ」方向に試料ホルダー２８の動きを制御し、ノブ４４は「ｘ」方向に直交する「ｙ」方向のステージの動きを制御し、平坦面３１を貫通する。

粗動焦点合わせノブ３６と微動焦点合わせノブ３８が回転軸「ｂ」に沿ったフレーム１２に回転可能に取り付けられている。ノブ３６と３８の回転は、「ｚ」方向にステージ・アセンブリ２６を、そして試料、例えば、顕微鏡の光路内に試料を保持するスライド３４、を上下動させ、試料に焦点合わせさせる。

本発明によると効率的操作には、制御４２と４４は回転軸「ｂ」と交差し、焦点合わせノブ３６（ｚ制御）と近接し、ほぼ同じ高さである。図２，図８および図９に見られるように、ノブ４４の回転は、ノブ４２と４４をｙ方向に動かす。図２に見るように、ノブが回転軸「ｂ」の中心にあると、「ｚ」軸は試料ホルダー２８の試料ホルダー６２の中心６０を通る。図８に見るように、ノブ４４の「ｅ」方向での回転は顕微鏡のフレーム１２に向かってステージ・アセンブリを動かすが、ｘ−ｙ制御（ノブ４２と４４）が回転軸「ｂ」と交差しなくなるほど遠くではなく、図９に見るように、ノブの「ｆ」方向の回転は、顕微鏡のフレーム１２からステージ・アセンブリを離すが、ｘ−ｙ制御（ノブ４２と４４）が回転軸「ｂ」と交差しなくなるほど遠くではない。

人間工学的操作のためには、軸「ｘ」は、顕微鏡が置かれるデスク、テーブル又はベンチなどの作業面の前端と平行に配置され、顕微鏡の構造は、操作者の肩を通る線「ｃ」が、図３に最も良く見られるように軸「ｘ」と平行に配置されるとき、最も人間工学的操作ができるようデザインされており、従って操作中首や背骨の捻りによる姿勢の問題を回避することができる。図４と図５に見られるようにかかる位置において、制御４２と４４（ｘ−ｙ制御）のノブ３６と３８（ｚ制御）との相対的配置は、ｘ−ｙ制御と近接するｚ制御、例えば近接する微動調整ノブ３８、の最少の手の動きによる片手の操作を可能とする。

図３，図４，図５に最も良く見られるように、右微動調整ノブ３８は左調整ノブ３８に比べて短かくしてもよく、ｘ−ｙ制御４２と４４およびｚ制御３６と３８の間のより良い間隔を可能とする。この短縮化はさらに、特別な手による調整なし、例えば前腕の動きなしに制御３６と３８の調整を可能とする。短縮化すると、制御３８は好ましくは、円錐形表面３８ａを有し、把持をより容易にするために選択的にギザギザを付けても良い。右と左手の制御は、図に示されるように、任意に交換してもよい。選択的にｘ−ｙ制御とｚ制御の、使用者からの距離が基本的に等しいため、この配置は顕微鏡使用者の肩をｘ方向と平行な快適な配置を保たせたまま、ｘ−ｙ制御と１つのｚ制御の人間工学的な快適な両手操作を可能とする。

図６は駆動機構３２と制御４２と４４を示すステージ・アセンブリ２６の下面を図示する斜視図である。図６と図７に見るように、制御ノブ４４は、ラック５２と噛み合うピニオン５０に制御シャフト４８で接続され、ノブ４４の回転が、取り付け金具１３の部分を形成するプレート５４に固定されたラック５２内でピニオン５０を回転させ、このように、フレーム１２に対しステージ・アセンブリ２６をｙ方向に動かし、次いでｙ方向に試料ホルダー２８を動かす。ノブ４２はシャフト４６により試料ホルダー２８に取り付けられたケーブルループ５８と連動するプーリーに接続し、ノブ４２の回転により試料ホルダー２８をｘ方向に動かす。

以上のように、本発明の人間工学的課題は効率的に達成されるが、本発明の修正と変更は当業者には明らかであり、これら修正、変更は本発明の特許請求の範囲の技術範囲に含まれると解釈すべきである。

光路が試料ホルダーの試料保持区域の中心と通過するときに、顕微鏡の回転可能焦点合わせノブと交差するようにｘ−ｙ制御ノブを取り付けて示された本発明の一般的複合顕微鏡の前面斜視図である。 接眼観察筒の選択的実施例を除く、図３の断面の線を示すため、試料ホルダーの試料保持区域の中心を光路が通過するときの、顕微鏡の回転可能焦点合わせノブの回転軸と交差するように取り付けられたｘ−ｙ制御ノブを示す本発明の好適実施例の側面図である。 ｘ−ｙ制御ノブに置かれた右手を示し、ｘ−ｙ軸と平行に配置された肩の位置と作業面端を示す、重ね表示された顕微鏡使用者と共に、図２の線ＦＩＧ ３−ＦＩＧ ３で切り取られた顕微鏡の平面断面図である。 同時にｘ−ｙ制御ノブと右微動調整ノブ上にある右手を示す図３と同様の図である。 図４の領域「ＦＩＧ．３Ｃ」の部分の拡大図である。 本発明の顕微鏡の好適例のステージ・アセンブリの好適例の底面斜視図である。 図６の線ＦＩＧ．５−ＦＩＧ．５で切断された本発明のステージ・アセンブリの好適例の断面図である。 光路が試料ホルダーの試料保持区域の手前部分を通過するときの、顕微鏡の回転可能焦点合わせノブの回転軸と交差するように載置されたｘ−ｙ制御ノブを示す本発明の好適例の側面図である。 光路が試料ホルダーの試料保持区域の中心部分を通過するときの、顕微鏡の回転可能焦点合わせノブの回転軸と交差するように載置されたｘ−ｙ制御ノブを示す本発明の好適例の側面図である。 光路が試料ホルダーの試料保持区域の後部を通過するときの、顕微鏡の回転可能焦点合わせノブの回転軸と交差するように載置されたｘ−ｙ制御ノブを示す本発明の好適例の側面図である。

符号の説明

１０・・・顕微鏡、１２・・・フレーム、１３・・・取り付け金具、１４・・・観察筒、、１６・・・本体、１８・・・アイピース、２２・・・対物レンズ、２４・・・タレット、２６・・・ステージ・アセンブリ、２８・・・試料ホルダー、３０・・・ステージ、３１・・・平坦面、３２・・・駆動機構、３４・・・スライド保持区域、３６，３８・・・焦点合わせノブ、４０・・・ｘ−ｙ制御、４２，４４・・・ノブ、５０・・・ピニオン、５２・・・ラック、５４・・・プレート、５８・・・ケーブル・ループ、６２・・・試料ホルダー、

Claims (21)

1. ステージ・アセンブリまたはその一部を水平ｘ方向に動かし、ここにｘ方向は顕微鏡に正対する顕微鏡使用者の肩と平行である、そしてステージ・アセンブリまたはその一部をｘ方向に垂直な水平ｙ方向に動かす、少なくとも１つのｘ−ｙ制御、およびステージ・アセンブリまたはその一部を、ｘ−ｙ方向に垂直で、顕微鏡の対物レンズへの光路に一致するか、またはそれと平行なｚ方向に動かす二重ｚ制御、を有する顕微鏡ステージ・アセンブリを有する顕微鏡において、ｘ−ｙ制御とｚ制御が、ｚ制御の一方とｘ−ｙ制御を最小限の手の動きで片手操作が可能であるか、またはｚ制御の一方とｘ−ｙ制御を、顕微鏡使用者の肩がｘ方向と平行の配置のままで快適な人間工学的両手操作が可能であることを特徴とする顕微鏡。
2. 少なくとも１つの接眼レンズ、少なくとも１つの対物レンズ、およびステージ平坦面を有する顕微鏡ステージ・アセンブリを有する顕微鏡において、
   該ステージ・アセンブリが：
   平坦面が対物レンズの中心を通る光路に本質的に垂直となるように顕微鏡のフレームに取り付ける手段；
   顕微鏡観察試料を保持する試料ホルダー；
   光路と平行または一致する方向に保持した試料が動くように、光路に対して試料ホルダーを動かす手段、ここに該手段が、ｚ方向にステージを動かすラックを動かすためのピニオンに取り付けられた少なくとも１つの回転可能焦点合わせノブを有する；および
   保持試料が光路を通って平坦面に平行に動くようｚ方向に垂直なｘまたはｙ方向に試料ホルダーを動かす手段；からなり、
   ここに、光路が試料ホルダーの試料保持区画の中心を通るとき、顕微鏡の回転可能焦点合わせノブの回転軸と交差するように取り付けられた少なくとも第１制御ノブを、試料ホルダーを動かす手段が有することを特徴とする顕微鏡。
3. 該取り付け手段が、取り付けネジでフレームとステージの間に接続された取り付け金具からなる請求項２に記載の顕微鏡。
4. 試料ホルダーを動かす手段が、ステージ全体を動かす手段からなる請求項３に記載の顕微鏡。
5. 試料ホルダーを動かす手段が、ピニオンの回転がフレームに対しステージを動かすようにフレーム固定されたラックと噛み合う、ステージに回転可能に取り付けられたピニオンからなる請求項２に記載の顕微鏡。
6. ラックが取り付け金具によりフレームに固定されている請求項５に記載の顕微鏡。
7. 制御ノブの回転がピニオンを回転させてステージを動かすように、制御ノブがピニオンに取り付けられている請求項５に記載の顕微鏡。
8. 試料ホルダーを動かす手段が、ステージの平坦面に対して試料ホルダーを動かす手段からなる請求項２に記載の顕微鏡。
9. 試料ホルダーを動かす手段が、ステージに回転可能に載置されたプーリーの周囲を通過する、試料ホルダーに取り付けられたベルトループからなり、ここに該試料ホルダーへのケーブルの取り付けが該プーリーの間に位置することを特徴とする請求項８に記載の顕微鏡。
10. 制御ノブが該プーリーの１つに取り付けられ、制御ノブの回転がプーリーを回転させて、ステージの平坦面に対し、ベルトと付属する試料ホルダーを動かすことを特徴とする請求項９に記載の顕微鏡。
11. 試料ホルダーを動かす手段がさらに、ステージの平坦面に対して試料ホルダーを動かす手段からなる請求項４に記載の顕微鏡。
12. ステージの平坦面に対して試料ホルダーを動かす手段が、ステージに回転可能に載置されたプーリーの周囲を通る試料ホルダーに取り付けられたベルトループからなり、ここに該試料ホルダーへのベルトの取り付けが該プーリーの間に位置することを特徴とする請求項１１に記載の顕微鏡。
13. 第１制御ノブと共軸の制御ノブが該プーリーの１つに取り付けられ、第２制御ノブの回転がプーリーを回転させて、ステージの平坦面に対してベルトと付属する試料ホルダーを動かすことを特徴とする請求項１２に記載の顕微鏡。
14. 第１制御ノブがピニオンを回転し、ステージを焦点合わせノブの回転軸に直角方向に動かすことを特徴とする請求項１３に記載の顕微鏡。
15. 第２制御ノブがプーリーを回転させ、試料ホルダーを焦点合わせノブの回転軸と平行方向に動かすことを特徴とする請求項１４に記載の顕微鏡。
16. 該顕微鏡が立体接眼レンズを有し、ｘ軸が両接眼レンズの中心を結ぶ線に平行である請求項１に記載の顕微鏡。
17. 該顕微鏡が立体接眼レンズを有し、焦点合わせノブの回転軸が両接眼レンズの中心を結ぶ線に平行である請求項２に記載の顕微鏡。
18. ｚ制御がｘ方向に置かれた回転軸を有する、右側セットと左側セットの粗動および微動調整回転ノブを有する請求項１に記載の顕微鏡。
19. 同じ回転軸上の第１微動調整ノブと第１粗動調整ノブがｘ−ｙ制御に近接し、ｘ−ｙ制御、第１微動調整ノブおよび第１粗動調整ノブが前腕を動かすことなく片手で操作可能である請求項１８に記載の顕微鏡。
20. 微動調整ノブの第１のものがｘ−ｙ制御に近接し、かつｘ−ｙ制御から離れた第２微動調整ノブと比較して先端を切り取られたその回転軸に沿った全幅を備えることを特徴とする請求項１８に記載の顕微鏡。
21. 第１粗動調整ノブが試料ホルダーの全位置でｘ−ｙ制御と交差する請求項２０に記載の顕微鏡。

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