JP2005153379A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 印刷処理のスループットを向上させるとともに、搬送装置の小型化を図る。
【解決手段】 ノズル列が吐出面の用紙の搬送方向を横切る方向に複数行並んで設けられたインクジェットヘッド１ａ〜１ｄと、フラッシング領域が形成された搬送ベルトと、フラッシング領域を検出するためのフラッシング領域検出部１１６と、インクジェットヘッド１ａ〜１ｄを制御する各インクジェットヘッド制御部１２１〜１２４とを備えている。各インクジェットヘッド制御部１２１〜１２４は、フラッシング領域検出部１１６の検出結果に基づいて、ノズル列単位でフラッシングを順次開始する。このとき、他のノズル列において用紙に印刷を施すためのインクの吐出を可能とする。
【選択図】図７

Description

本発明は、被記録媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット記録装置に関する。

インクジェットプリンタに用いられるインクジェットヘッドは、インクタンクから供給されたインクを複数の圧力室に分配し、各圧力室に選択的にパルス状の圧力を付与することによりノズルから被印刷媒体にインクを吐出する。このようなインクジェットヘッドにおいては、ノズルから圧力室に至るまでインク流路が形成されているが、このインク流路は微細な流路であるため、その内部でインク詰まりが発生することがある。特にインクを吐出する機会の少ないノズルを含むインク流路においては、その内部に滞留しているインクが高粘度化するため、より一層インク詰まりが発生しやすい。そこで、印刷時にインクを吐出するか否かに関わりなく、全てのノズルからインクを吐出させるという予備吐出を印刷開始前に行うのが一般的である。また、インクジェットプリンタにおいては、高速印刷の要望からインクジェットヘッドが被印刷媒体の搬送方向に対して垂直方向に延在したライン式インクジェットプリンタが注目されている。

インクジェットヘッドが被印刷媒体の搬送方向に対して垂直方向に移動するシリアル式インクジェットプリンタの場合は、被印刷媒体を搬送する搬送ベルトに対向しない位置にインクジェットヘッドを移動させて予備吐出を行うことになるが、ライン式インクジェットヘッドの場合には、インクジェットヘッドと搬送ベルトとが対向しないようにいずれかを移動させようとすると構造が大型化するという問題がある。そこで、搬送ベルトに形成された、予備吐出領域にインクを予備吐出する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２０００−２７２１１０号公報

特許文献１に記載のライン式インクジェットプリンタにおいては、予備吐出時に１つのインクジェットヘッドに含まれる全てのノズルからインクが予備吐出される。したがって、予備吐出領域の幅を予備吐出期間のベルト走行距離に相当する分だけインクジェットヘッドの幅よりも大きくしなければならない。そのため、所定長さの被印刷媒体を載置するのに最低限必要な搬送ベルトの外周長である全長を比較的長くしなければならなくなる。搬送ベルトの外周長が長くなると、搬送ベルトが巻き掛けられる搬送ローラ間の距離をその分だけ長くする必要が生じて、インクジェットプリンタが大型化することになる。

また、特許文献１に記載のライン式インクジェットプリンタは、１つのインクジェットヘッドから、予備吐出領域へのインクの予備吐出と被印刷媒体へのインク吐出とを同時に行うことができない。そのため、予備吐出領域の搬送方向端部と被印刷媒体の搬送方向端部との間の距離を少なくともインクジェットヘッドの搬送方向に沿った長さ以上とする必要がある。この観点からも、所定長さの被印刷媒体を載置するのに最低限必要な搬送ベルトの全長を比較的長くしなければならず、プリンタが大型化することになる。

さらに、被印刷媒体の搬送速度が変わらないとすると、搬送ベルトの全長が長くなるほど、単位時間内に印刷できる被印刷媒体の枚数、つまりスループットが減少する。

本発明の主な目的は、印刷処理のスループットを向上させるとともに、搬送装置の小型化を図ることができるインクジェット記録装置を提供することである。

課題を解決するための手段及び効果

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルから構成されるノズル列が吐出面の被印刷媒体の搬送方向を横切る方向に複数行並んで設けられたインクジェットヘッドと、前記被印刷媒体を担持し、前記被印刷媒体への印刷時におけるインク吐出動作とは別に前記ノズルからインクを吐出する予備吐出時のインクが吐出される予備吐出領域が形成された媒体担持体と、前記被印刷媒体が前記吐出面に対向するように前記媒体担持体を前記搬送方向へ移動させる搬送装置と、前記搬送装置によって移動する前記媒体担持体に形成された前記予備吐出領域が所定位置に到達したことを検出するための検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記予備吐出領域の前記搬送方向下流側端部が、前記インクジェットヘッドに設けられた前記ノズル列のうち最も前記搬送方向上流側に位置するノズル列と対向する位置へ到達したときから、前記予備吐出領域の前記搬送方向上流側端部が、前記インクジェットヘッドに設けられた前記ノズル列のうち最も前記搬送方向下流側に位置するノズル列と対向する位置へ到達するときまでの間に、当該予備吐出領域と対向する１行または複数行の前記ノズル列毎に当該予備吐出領域に順次予備吐出を開始させ、且つ、当該予備吐出領域と対向していないノズル列については、前記印刷媒体への印刷時におけるインク吐出動作を可能とするように前記インクジェットヘッドを制御する吐出制御手段とを備えている。

本発明によると、１つのインクジェットヘッドにおいて、印刷するためのインクの吐出と、予備吐出するためのインクの吐出とを行単位で同時に行うことができるため、被印刷媒体の搬送方向において予備吐出領域の長さを短くすることができるとともに、予備吐出領域の端部と被印刷媒体の配置位置の端部との距離を短くすることができる。これにより、媒体担持体が搬送ベルトで構成されている場合等に、搬送ベルトの全長を短くすることができる。これにより印刷処理のスループットを向上させることができるとともに、搬送装置の小型化を図ることができる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記搬送方向に沿った被印刷媒体の端部と前記予備吐出領域の端部との距離が、前記搬送方向に沿った前記インクジェットヘッドの幅よりも小さくなるように、前記搬送装置上に被印刷媒体を載置するタイミングを決定するタイミング決定手段と、前記タイミング決定手段によって決定されたタイミングにしたがって被印刷媒体を前記搬送装置上に載置する載置装置とをさらに備えていてもよい。これによると、被印刷媒体の載置位置の精度を高くすることができるため、被印刷媒体の搬送方向において予備吐出領域の端部と被印刷媒体の配置位置の端部との距離を確実に短くすることができる。

さらに、本発明においては、前記吐出制御手段が、前記予備吐出領域に向けて複数行のノズル列から一行毎に順次インクの予備吐出を開始させることが好ましい。これによると、被印刷媒体の搬送方向における予備吐出領域の長さをより短くすることができる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、印刷データを記憶するための印刷データ記憶手段と、予備吐出動作データを記憶するための予備吐出データ記憶手段とをさらに備えていてよい。このとき、前記吐出制御手段は、前記予備吐出データ記憶手段に記憶された予備吐出動作データ及び前記印刷データ記憶手段に記憶された印刷データのいずれかを選択するセレクタを含んでおり、前記選択されたデータに基づいて前記インクジェットヘッドを制御することが好ましい。これによると、セレクタにより印刷データ記憶手段及び予備吐出データ記憶手段の出力を切り換えるという簡単な方法で予備吐出動作と印刷動作とを切り換えることができるため、処理が簡素化して印刷処理の高速化を図ることができる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、前記検出手段により前記予備吐出領域が前記所定位置に到達したと検出されたときからの経過時間を測定する時間測定手段と、前記予備吐出領域が前記検出手段によって検出されてから前記インクジェットヘッドに設けられた前記複数行のノズル列が前記予備吐出を開始するまでの時間である遅延時間を前記ノズル列毎に記憶するための遅延記憶手段とをさらに備えていてよい。このとき、前記吐出制御手段は、前記時間測定手段によって測定された経過時間に基づいて前記遅延時間が経過した前記ノズル列からインクの予備吐出が開始されるように前記インクジェットヘッドを制御することが好ましい。これによると、予め遅延時間を設定して他の処理を簡素化することにより処理の高速化を図ることができる。

さらに、本発明において、前記遅延記憶手段は、前記検出手段により前記予備吐出領域が前記所定位置に到達したと検出されたときから前記予備吐出領域の前記搬送方向下流側端部が前記インクジェットヘッドに設けられた前記ノズル列のうち、最も前記搬送方向上流側に位置するノズル列と対向する位置に到達するまでの時間であるヘッド遅延時間と、前記予備吐出領域の前記搬送方向下流側端部が前記インクジェットヘッドに設けられた前記ノズル列のうち、最も前記搬送方向上流側に位置するノズル列と対向する位置に到達してから前記複数行の各ノズル列が前記予備吐出を開始するまでの時間であり、各ノズル列毎に設定されるノズル遅延時間とに分けて前記遅延時間を記憶することが好ましい。これによると、遅延時間をヘッド遅延時間とノズル遅延時間とに分けて記憶しているため、柔軟にインクジェットヘッドの配置変更及び形状変更に対応することができる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、前記遅延時間を導出する遅延導出手段をさらに備えていてよい。このとき、前記遅延記憶手段の記憶内容が、前記遅延導出手段が導出する前記遅延時間にしたがって書き換えられることが好ましい。これによると、状況に応じた遅延時間を導出することができるため、より柔軟にインクジェットヘッドの配置変更及び形状変更に対応することができる。

さらに、本発明においては、前記遅延導出手段が導出する前記遅延時間が、前記搬送装置による被印刷媒体の搬送速度に基づいて決定されることが好ましい。これによると、印刷速度を異ならせることによる搬送装置の搬送速度の変化に対応して遅延時間を導出することができる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、前記インクジェットヘッドを複数備えていてよい。このとき、前記遅延記憶手段が各インクジェットヘッドについて遅延時間を記憶していることが好ましい。これによると、インクジェットヘッド毎に遅延時間を記憶することができるため、インクジェットヘッドの配置変更及び形状変更に、より一層柔軟に対応することができる。

さらに、本発明において、前記吐出制御手段は、前記時間測定手段によって測定された経過時間に基づいて、前記複数行のノズル列毎に前記予備吐出を開始してから所定時間が経過したか否かを判別し、当該所定時間が経過したノズル列はインクの予備吐出を終了するように前記インクジェットヘッドを制御することが好ましい。これによると、予備吐出を正確に終了させることができる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、前記検出手段により前記予備吐出領域が前記所定位置に到達したと検出されたときからの当該予備吐出領域の移動距離を導出する第１の距離導出手段と、前記予備吐出領域が前記検出手段によって検出されてから前記インクジェットヘッドに設けられた前記複数行のノズル列が前記予備吐出を開始するまでの当該予備吐出領域の移動距離である遅延距離を前記ノズル列毎に記憶するための遅延記憶手段とをさらに備えていてよい。このとき、前記吐出制御手段は、前記第1の距離導出手段によって導出された移動距離が前記遅延記憶手段に記憶された遅延距離と等しくなった前記ノズル列からインクの予備吐出が開始されるように前記インクジェットヘッドを制御することが好ましい。これによると、予め遅延距離を設定して他の処理を簡素化することにより処理の高速化を図ることができる。

さらに、本発明において、前記遅延記憶手段は、前記検出手段により前記予備吐出領域が前記所定位置に到達したと検出されたときから前記予備吐出領域の前記搬送方向下流側端部が前記インクジェットヘッドに設けられた前記ノズル列のうち、最も前記搬送方向上流側に位置するノズル列と対向する位置に到達するまでの前記予備吐出領域の移動距離であるヘッド遅延距離と、前記予備吐出領域の前記搬送方向下流側端部が前記インクジェットヘッドに設けられた前記ノズル列のうち、最も前記搬送方向上流側に位置するノズル列と対向する位置に到達してから前記複数行の各ノズル列が前記予備吐出を開始するまでの前記予備吐出領域の移動距離であり、各ノズル列毎に設定されるノズル遅延距離とに分けて前記遅延距離を記憶することが好ましい。これによると、遅延距離をヘッド遅延距離とノズル遅延距離とに分けることにより、インクジェットヘッドの配置変更及び形状変更に柔軟に対応することができる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、前記遅延距離を導出する第２の距離導出手段をさらに備えていてよい。このとき、前記遅延記憶手段の記憶内容が、前記第２の距離導出手段が導出する前記遅延距離にしたがって書き換えられることが好ましい。これによると、状況に応じた遅延距離を導出することができるため、インクジェットヘッドの配置変更及び形状変更により柔軟に対応することができる。

さらに、本発明においては、第２の距離導出手段が導出する前記遅延距離が、前記搬送装置による被印刷媒体の搬送速度に基づいて決定されることが好ましい。これによると、印刷速度を異ならせることによる搬送装置の搬送速度の変化に対応して遅延距離を導出することができる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、前記インクジェットヘッドを複数備えていてよい。このとき、前記遅延記憶手段が各インクジェットヘッドについて遅延距離を記憶していることが好ましい。これによると、インクジェットヘッド毎に遅延距離を記憶することができるため、インクジェットヘッドの配置変更及び形状変更により一層柔軟に対応することができる。

さらに、本発明において、前記吐出制御手段は、前記第1の距離導出手段によって導出された前記予備吐出領域の移動距離に基づいて、前記複数行のノズル列毎に前記予備吐出を開始してから所定距離だけ前記予備吐出領域が移動したか否かを判別し、前記予備吐出を行っているノズル列はそれぞれ、前記予備吐出を開始してから前記予備吐出領域が所定距離だけ移動した場合にインクの予備吐出を終了するように前記インクジェットヘッドを制御することが好ましい。これによると、予備吐出を正確に終了させることができる。

加えて、本発明において、前記媒体担持体には、前記予備吐出領域が前記所定位置に到達したことを前記検出手段が検出するためのマーキングが施されていることが好ましい。これによると、容易且つ安価に予備吐出領域を検出することができる。

また、本発明において、前記吐出制御手段は、各ノズルからの予備吐出量を定める予備吐出期間信号が予備吐出有効を示す期間のみにおいて、前記ノズルからインクが予備吐出されるように前記インクジェットヘッドを制御することが好ましい。これによると、予備吐出領域がノズル列に対向する位置に位置しているときに予備吐出が行われるが、予備吐出期間信号が有効なときにのみ予備吐出を行わせることによって、必要なときのみ予備吐出を行わせることができる。

以下、本発明に係る第１の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、第１の実施の形態によるインクジェットプリンタの概略図である。図１に示すインクジェットプリンタ１０１は、４つのインクジェットヘッド１ａ〜１ｄを有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１０１には、図中左方に給紙部１１１が、図中右方に排紙部１１２がそれぞれ構成されている。また、インクジェットプリンタ１０１は、インクジェットプリンタ１０１を制御するための制御装置１４０を備えている。ユーザは、制御装置１４０に接続されているＰＣ（Personal Computer）２００上で起動するドライバソフトを介してインクジェットプリンタ１０１を操作することができる。

インクジェットプリンタ１０１内部には、給紙部１１１から排紙部１１２に向かって用紙Ｐが搬送される用紙Ｐの搬送経路が形成されている。尚、給紙部１１１から排紙部１１２に向かう方向（図１中矢印Ａ方向）を搬送方向と称する。また、搬送方向における上流側及び下流側を以下単に「上流側」及び「下流側」と称することがある。給紙部１１１のすぐ下流側には、画像記録媒体たる用紙Ｐを挟持搬送する一対の送りローラ１０５ａ、１０５ｂと、ローラ１０５ａ、１０５ｂにより挟持搬送された用紙Ｐを搬送ベルト１０８に載置するための載置装置１０９とが配置されている。載置装置１０９は、これを駆動するための載置モータ１５５を備えている。一対の送りローラ１０５ａ、１０５ｂによって用紙Ｐは図中左方から右方、つまり用紙Ｐ搬送経路の中間部へ送られる。用紙Ｐ搬送経路の中間部には、搬送装置１８０が配置されている。搬送装置１８０は、二つのベルトローラ１０６、１０７と、両ローラ１０６、１０７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト（媒体担持体）１０８と、ベルトローラ１０６、１０７を駆動する搬送モータ１５０と、フラッシング領域センサ１５４とを備えている。

搬送ベルト１０８は２つの印刷領域１５１と、２つのフラッシング領域（予備吐出領域）１５２と、２つのマーキング１５３とを備えている。印刷領域１５１は、載置装置１０９により用紙Ｐが載置されるとともに、各インクジェットヘッド１ａ〜１ｄに対向する位置に搬送されたときに印刷が施される領域である。フラッシング領域１５２は、各インクジェットヘッド１ａ〜１ｄに対向する位置に搬送されたときに、フラッシングが行われる領域である。ここでフラッシングとは、印刷のためにインクを吐出する前に、各インクジェットヘッド１ａ〜１ｄから微少量のインクを吐出して、インクの吐出を良好にするための作業である。印刷領域１５１とフラッシング領域１５２とは互いに隣接するように交互に配置されている（図８参照）。マーキング１５３は、フラッシング領域１５２の位置を検出するためのものであり、フラッシング領域１５２の上流側に配置されている。また、搬送ベルト１０８は搬送ベルト１０８の外周面すなわち搬送面にはシリコーン処理が施されており、一対の送りローラ１０５ａ、１０５ｂによって搬送されてくる用紙Ｐを、搬送ベルト１０８の搬送面にその粘着力により保持させながら、一方のベルトローラ１０６の図中時計回り（矢印１０４の方向）への回転駆動によって搬送方向下流側（右方）に向けて搬送できるようになっている。フラッシング領域センサ１５４は、マーキング１５３を検出するためのものである。

ラインヘッドである４つのインクジェットヘッド１ａ〜１ｄは、その下端にヘッド本体７０を有している。ヘッド本体７０は、それぞれが矩形断面を有しており、その長手方向が用紙Ｐ搬送方向に垂直な方向（図１の紙面垂直方向）となるように互いに近接配置されている。４つのヘッド本体７０の各底面は用紙Ｐ搬送経路に対向しており、これら底面には微小径を有する多数のノズル８が形成されたノズルが設けられている。インクジェットヘッド１ａのヘッド本体７０からはシアン（Ｃ）のインクが、インクジェットヘッド１ｂのヘッド本体７０からはマゼンタ（Ｍ）のインクが、インクジェットヘッド１ｃのヘッド本体７０からはイエロー（Ｙ）のインクが、インクジェットヘッド１ｄのヘッド本体７０からはブラック（Ｋ）のインクが吐出される。

ヘッド本体７０は、その底面と搬送ベルト１０８の搬送面との間に少量の隙間が形成されるように配置されており、この隙間部分に用紙Ｐ搬送経路が形成されている。この構成で、搬送ベルト１０８上を搬送される用紙Ｐが４つのヘッド本体７０のすぐ下方側を順に通過する際、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に向けてノズルから各色のインクが噴射されることで、用紙Ｐ上に所望のカラー画像を形成できるようになっている。

次にインクジェットヘッド１ａ〜１ｄの詳細について説明する。尚、インクジェットヘッド１ａ〜１ｄは吐出するインクが異なるのみで、その構成や動作内容は実質的に同等であるため、以下インクジェットヘッド１ａについてのみ説明する。図２は、インクジェットヘッド１ａの外観斜視図である。図３は、図２のIII−III線における断面図である。インクジェットヘッド１ａは、用紙Ｐに対してインクを吐出するための主走査方向に延在した矩形平面形状を有するヘッド本体７０と、ヘッド本体７０の上方に配置され且つヘッド本体７０に供給されるインクの流路である２つのインク溜まり３が形成されたベースブロック７１とを備えている。

ヘッド本体７０は、インク流路が形成された流路ユニット４と、流路ユニット４の上面に接着された複数のアクチュエータユニット２１とを含んでいる。これら流路ユニット４及びアクチュエータユニット２１は共に、複数の薄板を積層して互いに接着させた構成である。また、アクチュエータユニット２１の上面には、給電部材であるフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ：Flexible Printed Circuit）５０が接着され、左右に引き出されている。ベースブロック７１は、例えばステンレスなどの金属材料からなる。ベースブロック７１内のインク溜まり３は、ベースブロック７１の長手方向に沿って形成された略直方体の中空領域である。

ベースブロック７１の下面７３は、開口３ｂの近傍において周囲よりも下方に飛び出している。そして、ベースブロック７１は、下面７３の開口３ｂ近傍部分７３ａにおいてのみ流路ユニット４と接触している。そのため、ベースブロック７１の下面７３の開口３ｂ近傍部分７３ａ以外の領域は、ヘッド本体７０から離隔しており、この離隔部分にアクチュエータユニット２１が配されている。

ベースブロック７１は、ホルダ７２の把持部７２ａの下面に形成された凹部内に接着固定されている。ホルダ７２は、把持部７２ａと、把持部７２ａの上面からこれと直交する方向に所定間隔をなして延出された平板状の一対の突出部７２ｂとを含んでいる。アクチュエータユニット２１に接着されたＦＰＣ５０は、スポンジなどの弾性部材８３を介してホルダ７２の突出部７２ｂ表面に沿うようにそれぞれ配置されている。そして、ホルダ７２の突出部７２ｂ表面に配置されたＦＰＣ５０上にドライバＩＣ８０が設置されている。ドライバＩＣ８０はアクチュエータユニット２１を駆動するためのものである。ＦＰＣ５０は、ドライバＩＣ８０から出力された駆動信号をヘッド本体７０のアクチュエータユニット２１に伝達するように、両者とハンダ付けによって電気的に接合されている。

ドライバＩＣ８０の外側表面には略直方体形状のヒートシンク８２が密着配置されているため、ドライバＩＣ８０で発生した熱を効率的に散逸させることができる。ドライバＩＣ８０及びヒートシンク８２の上方であって、ＦＰＣ５０の外側には、基板８１が配置されている。ヒートシンク８２の上面と基板８１との間、および、ヒートシンク８２の下面とＦＰＣ５０との間は、それぞれシール部材８４で接着されている。

図４は、図２に示したヘッド本体７０の平面図である。図４において、ベースブロック７１内に形成されたインク溜まり３が仮想的に破線で描かれている。２つのインク溜まり３は、ヘッド本体７０の長手方向に沿って、互いに所定間隔をなして平行に延在している。２つのインク溜まり３はそれぞれ一端に開口３ａを有し、この開口３ａを介してインクタンク（図示せず）に連通されることによって、常にインクで満たされている。また、開口３ｂは、ヘッド本体７０の長手方向に沿って各インク溜まり３に多数設けられていて、上述したように各インク溜まり３と流路ユニット４とを結んでいる。多数の開口３ｂは、対となる２つずつがヘッド本体７０の長手方向に沿って近接配置されている。一方のインク溜まり３に連通した開口３ｂの対と、他方のインク溜まり３に連通した開口３ｂの対とは、千鳥状に配置されている。

開口３ｂが配置されていない領域には、開口３ｂの対とは逆のパターンで、台形の平面形状を有する複数のアクチュエータユニット２１が千鳥状に配置されている。各アクチュエータユニット２１の平行対向辺（上辺及び下辺）は、ヘッド本体７０の長手方向と平行である。また、隣接するアクチュエータユニット２１の斜辺の一部同士がヘッド本体７０の幅方向にオーバーラップしている。

図５は、図４内に描かれた一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。図５に示すように、各インク溜まり３に設けられた開口３ｂは共通インク室であるマニホールド５に連通し、さらに各マニホールド５の先端部は２つに分岐して副マニホールド５ａを形成している。また、平面視において、アクチュエータユニット２１における２つの斜辺側それぞれから、隣接する開口３ｂから分岐した２つの副マニホールド５ａが延出している。つまり、アクチュエータユニット２１の下方には、アクチュエータユニット２１の平行対向辺に沿って互いに離隔した計４つの副マニホールド５ａが延在している。

アクチュエータユニット２１の接着領域と対応した流路ユニット４の下面は、インク吐出領域となっている。インク吐出領域の表面には、後述するように、多数のノズル８がマトリクス状に配列されている。ノズル８は、図面を簡単にするために図５では幾つかだけを描いているが、実際にはインク吐出領域全体に亘って配列されている。

図６は、図５に描かれた一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。図６は、流路ユニット４における多数の圧力室１０がマトリクス状に配置された平面を、インク吐出面に対して垂直な方向から見た状態を示している。各圧力室１０は、角部にアールが施された略菱形の平面形状を有しており、その長い方の対角線は流路ユニット４の幅方向に平行である。各圧力室１０の一端はノズル８に連通しており、他端はアパーチャ１２（図６参照）を介して共通インク流路としての副マニホールド５ａに連通している。平面視において各圧力室１０と重なり合う位置には、圧力室１０と相似でこれよりも一回り小さい平面形状を有する個別電極３５が、アクチュエータユニット２１上に形成されている。図６には、図面を簡略にするために、多数の個別電極３５のうちの幾つかだけを描いている。なお、図５及び図６において、図面を分かりやすくするために、アクチュエータユニット２１内又は流路ユニット４内にあって破線で描くべき圧力室１０及びアパーチャ１２等を実線で描いている。

図６において、圧力室１０がそれぞれ収容された仮想的な複数の菱形領域１０ｘは、互いに重なり合うことなく隣接するように、配列方向Ａ（第１の方向）及び配列方向Ｂ（第２の方向）の２方向にマトリクス状に配置されている。配列方向Ａは、インクジェットヘッド１ａの長手方向、すなわち副マニホールド５ａの延在方向であって、菱形領域１０ｘの短い方の対角線と平行である。配列方向Ｂは、配列方向Ａと鈍角θをなす菱形領域１０ｘの一斜辺方向である。圧力室１０は、対応する菱形領域１０ｘと中心位置が共通であって、両者の輪郭線は平面視において互いに離隔している。

配列方向Ａ及び配列方向Ｂの２方向にマトリクス状に隣接配置された圧力室１０は、配列方向Ａに沿って３７．５ｄｐｉに相当する距離ずつ離隔している。また、圧力室１０は、１つのインク吐出領域内において、配列方向Ｂに１８個並べられている。但し、配列方向Ｂの両端にある圧力室はダミーであって、インク吐出に寄与しない。

マトリクス状に配置された複数の圧力室１０は、図６に示す配列方向Ａに沿って、複数行の圧力室列を形成している。圧力室列は、図６の紙面に対して垂直な方向（第３の方向）から見て、副マニホールド５ａとの相対位置に応じて、第１の圧力室列１１ａ、第２の圧力室列１１ｂ、第３の圧力室列１１ｃ、及び、第４の圧力室列１１ｄに分けられる。これら第１〜第４の圧力室列１１ａ〜１１ｄは、アクチュエータユニット２１の上辺から下辺に向けて、１１ｃ→１１ｄ→１１ａ→１１ｂ→１１ｃ→１１ｄ→…→１１ｂという順番で周期的に４個ずつ配置されている。

第１の圧力室列１１ａを構成する圧力室１０ａ及び第２の圧力室列１１ｂを構成する圧力室１０ｂにおいては、第３の方向から見て、配列方向Ａと直交する方向（第４の方向）に関して、ノズル８が図６の紙面下側に偏在している。そして、ノズル８が、それぞれ対応する菱形領域１０ｘの下端部に位置している。一方、第３の圧力室列１１ｃを構成する圧力室１０ｃ及び第４の圧力室列１１ｄを構成する圧力室１０ｄにおいては、第４の方向に関して、ノズル８が図６の紙面上側に偏在している。そして、ノズル８が、それぞれ対応する菱形領域１０ｘの上端部に位置している。第１及び第４の圧力室列１１ａ、１１ｄにおいては、第３の方向から見て、圧力室１０ａ、１０ｄの半分以上の領域が、副マニホールド５ａと重なっている。第２及び第３の圧力室列１１ｂ、１１ｃにおいては、第３の方向から見て、圧力室１０ｂ、１０ｃの全領域が、副マニホールド５ａと重なっていない。そのため、いずれの圧力室列に属する圧力室１０についてもこれに連通するノズル８が副マニホールド５ａと重ならないようにしつつ、副マニホールド５ａの幅を可能な限り広くして各圧力室１０にインクを円滑に供給することが可能となっている。

次に制御装置１４０の詳細について説明する。図７は、インクジェットプリンタ１０１の機能ブロック図である。図８は、制御装置１４０の機能を説明するための搬送ベルト１０８の平面展開図である。尚、図８はフラッシング領域センサ１５４により搬送ベルト１０８のマーキング１５３が検出されたときの状態を示している。また、図中の矢印は、搬送ベルト１０８の搬送方向を示している。図７に示すように、制御装置１４０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、ＣＰＵ１１０が実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）１１１と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）１１２とを備えており、これらが機能することにより以下に説明する他の機能部を制御することができる。具体的には、ＣＰＵ１１０がコマンドを発行することにより各機能部を機能させる。そして、各機能部は自己のステータスをＲＡＭ１１２の所定のレジストリに書き込み、ＣＰＵ１１０はレジストリの内容を参照することにより各機能部の状況を把握する。

制御装置１４０は、機能部としてＩ／Ｆ（インターフェース）１１３、搬送制御部１１４、載置制御部１１５、タイミング決定部２２６、フラッシング領域検出部１１６、印刷データ記憶部１１７、遅延制御部１１８、遅延記憶部１１９、遅延導出部１２０、時間測定部２２５、Ｃヘッド制御部１２１、Ｍヘッド制御部１２２、Ｙヘッド制御部１２３、及びＫヘッド制御部１２４を備えている。これらの機能部はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成されているハードウェアである。そしてＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１に格納されているプログラムに従って各機能部のステータスを確認したり、各機能部に対してコマンドを発行したりすることによって各機能部を制御する。

Ｉ／Ｆ１１３は、ユーザが操作するＰＣ２００を接続するためのものである。搬送制御部１１４は、ベルトローラ１０６、１０７を駆動する搬送モータ１５０を制御するためのものである。載置制御部１１５は、載置装置１０９を駆動する載置モータ１５５を制御して図８に示すように、用紙Ｐを印刷領域１５１に配置するためのものである。タイミング決定部２２６は、載置制御部１１５が用紙Ｐの下流側の端部をフラッシング領域の上流側の端部に近づけて載置するように、載置モータを駆動するタイミングを決定するものである。具体的には、用紙Ｐの下流側の端部とフラッシング領域１５２の上流側端部との距離が、ヘッド本体７０の副走査方向（搬送方向に平行な方向）の幅以下になるように載置モータの駆動タイミングを決定する。フラッシング領域検出部１１６は、フラッシング領域センサ１５４による搬送ベルト１０８のマーキング１５３の検出結果に基づいてフラッシング領域１５２の位置を検出するためのものである。また、フラッシング領域検出部１１６は、フラッシング領域１５２の位置が検出されたときに遅延制御部１１８に対してトリガ信号を出力する。印刷データ記憶部１１７は、印刷すべき印刷データをイメージデータとして記憶するものである。印刷データはユーザが印刷実行の操作を行うことによりＰＣ２００からＩ／Ｆ１１３を介して転送される。

遅延制御部１１８は、フラッシング領域検出部１１６によりフラッシング領域１５２が検出された後に、フラッシング領域１５２に対向したアクチュエータユニット２１の各圧力室列１１ａ〜１１ｄに連通するノズル８から成るノズル列が順次フラッシングを行うように、各インクジェットヘッド１ａ〜１ｄのノズル列毎にフラッシング開始時刻を遅延させるものである。

遅延記憶部１１９は、遅延制御部１１８がフラッシング開始時刻を遅延させる遅延時間を各インクジェットヘッド１ａ〜１ｄのノズル列毎に記憶するものである。具体的には、フラッシング領域検出部１１６によりフラッシング領域１５２が検出されたときから、各インクジェットヘッド１ａ〜１ｄの最も上流側に配置されているノズル列がフラッシング領域１５２の下流側の端部に対向するときまでの時間であるヘッド遅延時間と、各インクジェットヘッド１ａ〜１ｄの最も上流側に配置されているノズル列がフラッシング領域１５２の下流側の端部に対向したときから、各ノズル列がフラッシング領域１５２の上流側の端部に対向するときまでの時間であるノズル遅延時間とにパラメータ化した状態で遅延時間が記憶されている。

遅延導出部１２０は、遅延記憶部１１９が記憶するヘッド遅延時間及びノズル遅延時間を導出するためのものである。ヘッド遅延時間は、マーキング１５３がフラッシング領域センサ１５４に検出されたときにおける、各インクジェットヘッド１ａ〜１ｄの最も上流側に配置されているノズル列からフラッシング領域１５２の下流側の端部までの物理的な距離（図８のＡ〜Ｄ）と、搬送モータ１５０の回転速度とに基づいて決定される。ノズル遅延時間は、各インクジェットヘッド１ａ〜１ｄの最も上流側に配置されているノズル列から各ノズル列までの物理的な距離と、搬送モータ１５０の回転速度とに基づいて決定される。遅延導出部１２０は、印刷速度が変更されたとき等に呼び出され、設定された印刷速度に基づいてヘッド遅延時間及びノズル遅延時間を導出する。遅延導出部１２０に導出されたヘッド遅延時間及びノズル遅延時間は、遅延記憶部１１９に記憶される。

時間測定部２２５は、マーキング１５３がフラッシング領域センサ１５４に検出されたときからの時間を測定するためのカウンタである。時間測定部２２５に測定される時間は、マーキング１５３がフラッシング領域センサ１５４に検出される度にリセットされる。

Ｃヘッド制御部１２１はインクジェットヘッド１ａのヘッド本体７０を、Ｍヘッド制御部１２２はインクジェットヘッド１ｂのヘッド本体７０を、Ｙヘッド制御部１２３はインクジェットヘッド１ｃのヘッド本体７０を、Ｋヘッド制御部１２４はインクジェットヘッド１ｄのヘッド本体７０を制御するためのものである。

次に、遅延制御部１１８の詳細について説明する。図９は、遅延制御部１１８の機能ブロック図である。図９に示すように、遅延制御部１１８は、Ｃヘッド遅延部１６１ａ、Ｍヘッド遅延部１６１ｂ、Ｙヘッド遅延部１６１ｃ、Ｋヘッド遅延部１６１ｄ、及び各行遅延部１６２を備えている。Ｃヘッド遅延部１６１ａは、インクジェットヘッド１ａのフラッシング開始時刻を遅延させるためのものである。Ｍヘッド遅延部１６１ｂは、インクジェットヘッド１ｂのフラッシング開始時刻を遅延させるものである。Ｙヘッド遅延部１６１ｃは、インクジェットヘッド１ｃのフラッシング開始時刻を遅延させるためのものである。Ｋヘッド遅延部１６１ｄは、インクジェットヘッド１ｄのフラッシング開始時刻を遅延させるためのものである。１列〜１６行遅延部１６２は、ノズル列毎にフラッシング開始時刻を遅延させるものであり、各ヘッド遅延部１６１ａ〜１６１ｄに備えられている。

以下、各ヘッド遅延部１６１ａ〜１６１ｄ及び各行遅延部１６２の構成について説明する。尚、各ヘッド遅延部１６１ａ〜１６１ｄの構成はすべて実質的に同等であり、また、各行遅延部１６２の構成もすべて実質的に同等であるため、Ｃヘッド遅延部１６１ａ及び１行遅延部１６２の構成についてのみ説明する。図１０は、より詳細な遅延制御部１１８の機能ブロック図である。図１１は、遅延制御部１１８の動作を示す波形図である。図１０に示すように、Ｃヘッド遅延部１６１ａは、遅延レジスタ１６４及びコンパレータ１６５を備えている。遅延レジスタ１６４は、遅延記憶部１１９に記憶されているインクジェットヘッド１ａのヘッド遅延時間を記憶するためのものである。コンパレータ１６５は、フラッシング領域検出部１１６からトリガ信号が入力された後に、時間測定部２２５によりカウントされている時間と、遅延レジスタ１６４に記憶されているヘッド遅延時間とを比較し、両者の値が一致したときに第１遅延部１６２にトリガ信号を出力するものである。

１行遅延部１６２も、Ｃヘッド遅延部１６１ａと同様に遅延レジスタ１６４及びコンパレータ１６５を備えている。遅延レジスタ１６４は、遅延記憶部１１９に記憶されているインクジェットヘッド１ａのヘッド遅延時間と上流側端部から１行目に配置されているノズル列に対応するノズル遅延時間とから成る遅延時間を記憶するためのものである。コンパレータ１６５は、フラッシング領域検出部１１６からトリガ信号が入力された後に、時間測定部２２５によりカウントされている時間と、遅延レジスタ１６４に記憶されている遅延時間とを比較し、両者の値が一致したときにＣヘッド制御部１２１にトリガ信号を出力するものである。尚、各行遅延部１６２においては、遅延記憶部１１９に記憶されているインクジェットヘッド１ａのヘッド遅延時間と上流側端部から各行に配置されているノズル列に対応するノズル遅延時間とから成る遅延時間を記憶する。

そして、図１１に示すように、フラッシング領域検出部１１６からトリガ信号が出力されると、これに基づいてＣヘッド遅延部１６１ａのトリガ信号が出力され、この後に、各行遅延部１６２ａのトリガ信号が順に出力される。これにより、インクジェットヘッド１ａの各行に対応するノズル列から順にフラッシングが開始される。尚、各行遅延部１６２ａのトリガ信号は所定時間幅を有しており、フラッシングはトリガ信号がＨｉｇｈの間のみ行われる。実施の形態においては、約２０回のインクの吐出を行う。さらにこのトリガ信号に基づいてＭヘッド遅延部１６１ｂのトリガ信号が出力され、この後に、各行遅延部１６２ａのトリガ信号が順に出力される。これにより、インクジェットヘッド１ｂの各圧力室列１１ａ〜１１ｄに対応するノズル列から順次フラッシングが開始される。以下、インクジェットヘッド１ｃ、１ｄについても同様である。

次に、各ヘッド制御部１２１〜１２４の詳細について説明する。尚、各ヘッド制御部１２１〜１２４は、実質的に同等であるため、以下Ｃヘッド制御部１２１についてのみ説明する。図１２は、Ｃヘッド制御部１２１の機能ブロック図である。図１２に示すように、Ｃヘッド制御部１２１は、通常印刷出力部１７１と、フラッシング出力部１７２と、各行のノズル列に対応する各行セレクタ１７４とを備えている。通常印刷出力部１７１は、印刷データ記憶部１１７に記憶されている印刷データからインクジェットヘッド１ａが印刷を行うべき印刷データを抽出して印刷データに含まれる階調データに基づいて波形データを生成し、生成した波形データを各行のノズル列に対応する波形データ群に仕分け、仕分けられた波形データ群をノズル列に対応する各行セレクタ１７４に出力するものである。尚、印刷データに含まれる階調データは２ｂｉｔ（００〜１１）で表される４階調のデータであるが、波形データは３ｂｉｔ（０００〜１１１）で表される８パターンのデータである。また、通常印刷には０００〜１１０で表される波形データが使用される。フラッシング出力部１７２は、フラッシングを行うための波形データを各行セレクタ１７４にそれぞれ出力するものである。フラッシングには１１１で表される波形データが使用される。各行セレクタ１７４は、各行遅延部１６２から入力される信号に基づいて、通常印刷出力部１７１及びフラッシング出力部１７２から入力された波形データのいずれかをドライバＩＣ８０に出力するものである。

次にＣヘッド制御部１２１の回路構成について説明する。図１３はＣヘッド制御部１２１の回路構成を示すブロック図である。尚、通常印刷出力部１７１においては1行目のノズル列に対応する部分のみが示されている。図１４は、Ｃヘッド制御部１２１の回路構成による動作波形である。尚、図中の「１１１」はフラッシングを行うための波形データ信号を示している。図１３に示すように、通常印刷出力部１７１から波形データの基準となるクロック信号（ＣＬＫ）と、作動許可信号（ｓｔｒｂ）とがドライバＩＣ８０に対して直接入力されている。また、通常印刷出力部１７１及びフラッシング出力部１７２からの波形データ信号（ｓｉｎ）と、各行遅延部１６２からのトリガ信号が１行セレクタ１７４に入力されている。そして、１行セレクタ１７４からの波形データ信号がドライバＩＣ８０に入力されている。図１４に示すように、１行セレクタ１７４は、各行遅延部１６２からのトリガ信号がＬｏｗのときに通常印刷出力部１７１からの波形データ信号を、各行遅延部１６２からのトリガ信号がＨｉｇｈのときにフラッシング出力部１７３からの波形データ信号をドライバＩＣ８０に入力する。尚、ドライバＩＣ８０は、作動許可信号（ｓｔｒｂ）がＬｏｗのときのみ、入力された波形データ信号に基づいてアクチュエータ２１を駆動する。他の行についても実質的に同様である。

次に、印刷実行時における制御装置１４０の動作手順について説明する。図１５は印刷実行時における制御装置１４０の動作手順を示すフローチャートである。ＰＣ２００に対する印刷実行の操作等によりインクジェットプリンタ１０１の印刷が実行され、図１５のフローチャートが起動される。そしてステップＳ１０１（以下Ｓ１０１と略す。他のステップも同様）に移行し、ヘッド本体７０における吐出周波数及び用紙Ｐの搬送速度を設定する。これらの内容は、ユーザによる高速印刷や高品位印刷の設定などに基づいて決定される。その後、Ｓ１０２に移行し、遅延時間の設定を行う。具体的には、遅延導出部１２０により各ヘッド遅延時間を導出し、導出された各ヘッド遅延時間を遅延記憶部１１９に記憶する。遅延記憶部１１９に記憶されたヘッド遅延時間は、対応する遅延レジスタ１６４に記憶される。その後、Ｓ１０３に移行し、遅延導出部１２０により各ノズル遅延時間を導出し、導出された各ノズル遅延時間を遅延記憶部１１９に記憶する。遅延記憶部１１９に記憶されたノズル遅延時間は、対応する遅延レジスタ１６４に記憶される。その後、Ｓ１０４に移行し、フラッシングの時間やフラッシングの波形パターンの決定等、フラッシングに関する設定を行う。その後、Ｓ１０５に移行し、フラッシングを有効化する。

その後、Ｓ１０６に移行し、印刷データの転送を開始するコマンドを発行する。印刷データの転送を開始するコマンドが発行されると、ＰＣ２００からＩ／Ｆ１１３を介して印刷データ記憶部１１７に印刷データの転送が開始される。その後、Ｓ１０７に移行し、印刷データの転送が完了したか否かを判定する。印刷データの転送が完了していないと判定した場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、印刷データの転送が完了するまでＳ１０７の判定を繰り返す。印刷データの転送が完了したと判定した場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１０８に移行し、印刷を実行するコマンドを発行する。印刷を実行するコマンドが発行されると、Ｓ１０１において設定された吐出周波数に基づいて各ヘッド本体７０が駆動され、設定された搬送速度に基づいて用紙Ｐが搬送されて印刷が実行される。その後、Ｓ１０９に移行し、印刷が終了したか否かを判定する。印刷が終了していないと判定した場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、印刷が終了するまでＳ１０９の判定を繰り返す。印刷が終了したと判定した場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、Ｓ１１０に移行し、フラッシングを無効化して図１５のフローチャートに示す処理を終了する。

上述した第１の実施の形態によると、１つのインクジェットヘッドにおいて、印刷するためのインクの吐出と、フラッシングするためのインクの吐出とをノズル列単位で同時に行うことができるため、用紙Ｐの搬送方向においてフラッシング領域の長さを短くすることができるとともに、フラッシング領域の端部と用紙Ｐの配置位置の端部との距離を短くすることができる。これにより搬送ベルト１０８の全長を短くして、印刷処理のスループットを向上させることができる。また、搬送ベルト１０８の全長を短くすることで搬送装置１８０の小型化を図ることができる。

また、タイミング決定部２２６により、用紙Ｐの端部と、フラッシング領域１５２の端部との距離を確実に短くすることができる。これにより、搬送ベルト１０８の全長をより短くすることができる。

また、ノズル列（行）単位でフラッシングを制御できるため、インクジェットヘッドに設けられた全部のノズルから一斉にフラッシングを行わないように設計することによって、インクジェットヘッドに設けられたノズルから一斉にインクを吐出する従来のフラッシング方法に比べて瞬間的にドライバＩＣ８０等にかかる電気的な負荷を低減することができる。

さらに、各ヘッド制御部が、ノズル列毎に順次フラッシングさせるため、用紙Ｐの搬送方向におけるフラッシング領域の長さをより短くすることができる。これにより、搬送ベルト１０８の全長をより一層短くすることができる。

また、各行セレクタ１７４により印刷データに基づく波形データ及びフラッシングの波形データの出力を切り換えることができるため、処理が簡素化して印刷処理の高速化を図ることができる。

また、予め遅延時間を設定して他の処理を簡素化することにより処理の高速化を図ることができる。さらに、遅延時間をヘッド遅延時間とノズル遅延時間とに分離し、それぞれをパラメータ化しているため、柔軟にインクジェットヘッドの配置変更及び形状変更に対応することができる。

加えて、遅延導出部１２０により、状況に応じた遅延時間を導出することができるため、より柔軟に印刷（搬送）速度の変更やインクジェットヘッドの配置変更及び形状変更に対応することができる。

さらに、インクジェットヘッド１ａ〜１ｄに対して個別に遅延時間を設定することができるため、インクジェットヘッドの配置変更及び形状変更に、より一層柔軟に対応することができる。

加えて、フラッシング領域１５２の位置をマーキング１５３により検出することができるため、容易且つ安価にフラッシング領域を検出することができる。

また、時間測定部２２５よって測定された経過時間に基づいて、フラッシングの開始時刻及び終了時刻が決定されるため、フラッシングを正確に行うことができる。

この点、フラッシングの終了時刻をインクの吐出量に基づいて出力されるフラッシング期間信号が生成されるように構成し、フラッシング期間信号が有効な場合のみフラッシングを行うようにしてもよい。これにより、各ノズル８がフラッシング領域に対向する位置に位置していたとしても、必要がない場合はフラッシングを行わないようにすることができる。

以下、本発明に係る第２の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

第２の実施の形態においては、第１の実施の形態における制御装置１４０以外の部分は第１の実施の形態と実質的に同等である。そこで、第２の実施の形態にかかる図面において、第１の実施の形態と実質的に同等な部分には同じ符号を付してその説明を省略する。以下、第２の実施の形態の制御装置の詳細について説明する。図１６は、第２の実施の形態におけるインクジェットプリンタの機能ブロック図である。尚、第２の実施の形態の制御装置１４０Ａにおいては、第１の実施の形態の制御装置１４０における遅延制御部１１９、遅延導出部１２０、及び時間測定部２２５に相当する、遅延制御部１１９Ａ、遅延導出部１２０Ａ、及び距離測定部２２５Ａのみが制御装置１４０と異なるため、これらについて順に説明する。

遅延記憶部１１９Ａは、遅延制御部１１８がフラッシング開始時刻を遅延させる搬送ベルト１０８の搬送距離を各インクジェットヘッド１ａ〜１ｄのノズル列毎に記憶するものである。具体的には、フラッシング領域検出部１１６によりフラッシング領域１５２が検出されたときから、各インクジェットヘッド１ａ〜１ｄの最も上流側に配置されているノズル列がフラッシング領域１５２の下流側の端部に対向するまでの距離であるヘッド遅延距離と、各インクジェットヘッド１ａ〜１ｄの最も上流側に配置されているノズル列がフラッシング領域１５２の下流側の端部に対向したときから、各ノズル列がフラッシング領域１５２の上流側の端部に対向するときまでの距離であるノズル遅延距離とを遅延記憶部１１９Ａが記憶している。ここで、本実装の形態では、搬送モータ１５０の回転ステップ数を搬送距離として用いている。

遅延導出部１２０Ａは、遅延記憶部１１９Ａが記憶するヘッド遅延距離及びノズル遅延距離を導出するためのものである。ヘッド遅延距離は、マーキング１５３がフラッシング領域センサ１５４に検出されたときにおける、各インクジェットヘッド１ａ〜１ｄの最も上流側に配置されているノズル列からフラッシング領域１５２の下流側の端部までの物理的な距離（例えば、図８のＡ）に基づいて決定される。ノズル遅延距離は、各インクジェットヘッド１ａ〜１ｄの最も上流側に配置されているノズル列から各ノズル列までの物理的な距離（例えば、図８のＢ）に基づいて決定される。遅延導出部１２０Ａに導出されたヘッド遅延距離及びノズル遅延距離は、遅延記憶部１１９Ａに記憶される。

距離測定部２２５Ａは、マーキング１５３がフラッシング領域センサ１５４に検出されたときから搬送ベルト１０８が搬送された距離（搬送モータ１５０の回転ステップ数）を測定するためのカウンタである。距離測定部２２５Ａに測定される時間は、マーキング１５３がフラッシング領域センサ１５４に検出される度にリセットされる。

遅延制御部１１８及び各ヘッド制御部１２１〜１２４の構成は、第１の実施の形態と実質的に同様である。第１の実施の形態においては、各部がヘッド遅延時間及びノズル遅延時間に基づいて機能するが、第２の実施の形態においては、各部がヘッド遅延距離及びノズル遅延距離に基づいて機能する。

上述した第２の実施の形態によると、予め遅延距離を設定して他の処理を簡素化することにより処理の高速化を図ることができる。さらに、遅延距離をヘッド遅延距離とノズル遅延距離とに分離し、それぞれをパラメータ化しているため、柔軟にインクジェットヘッドの配置変更及び形状変更に対応することができる。

加えて、第２の実施の形態によると、遅延導出部１２０Ａにより、状況に応じた遅延時間を導出することができるため、より柔軟に印刷（搬送）速度の変更やインクジェットヘッドの配置変更及び形状変更に対応することができる。

さらに、第２の実施の形態によると、インクジェットヘッド１ａ〜１ｄに対して個別に遅延距離を設定することができるため、インクジェットヘッドの配置変更及び形状変更に、より一層柔軟に対応することができる。

また、第２の実施の形態によると、距離測定部２２５Ａよって測定された経過距離に基づいて、フラッシングの開始時刻及び終了時刻が決定されるため、フラッシングを正確に行うことができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、第１の実施の形態においては、圧力室列１１ａ〜１１ｄに連通する互いに隣接するノズル８によりノズル列を構成する構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、ノズルの吐出特性が隣接していないノズル８でノズル列を構成してもよい。

また、第１及び第２の実施の形態においては、載置装置１０９を備え、タイミング決定部２２６が決定するタイミングに基づいて、載置装置１０９が用紙Ｐを印刷領域１５１に載置する構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、タイミング決定部２２６を備えず、載置装置１０９が予め決定されたタイミング等の他の条件に基づいて用紙Ｐを印刷領域１５１に載置する構成でもよいし、さらに、載置装置１０９を備えず、送りローラ１０５ａ、１０５ｂから用紙Ｐを直接印刷領域１５１に載置する構成でもよい。

さらに、第１及び第２の実施の形態においては、インクジェットヘッド１ａ〜１ｄの各圧力室列１１ａ〜１１ｄに対応するノズル列から順次フラッシングが開始される構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、複数のノズル列から同時にフラッシングが開始される構成でもよい。

加えて、第１及び第２の実施の形態においては、各行セレクタ１７４が、通常印刷出力部１７１及びフラッシング出力部１７２から入力された波形データのいずれかをドライバＩＣ８０に出力する構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、各行セレクタ１７４を備えず、予め印刷データにフラッシングのためのデータを含め、通常印刷出力部１７１から入力された波形データのみをドライバＩＣ８０に出力する構成でもよい。

また、第１の実施の形態においては、各ヘッド制御部１２１〜１２４は、時間測定部２２５により測定された測定時間と遅延記憶部１１９に記憶された各遅延時間とに基づいてフラッシングを行う構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、時間測定部２２５や遅延記憶部１１９を備えず、例えば、マーキング１５３が検出され続けている間は継続的にフラッシングを行うなど、予め定められたタイミングに基づいてフラッシングを行う構成でもよい。

さらに、第１の実施の形態においては、遅延時間をヘッド遅延時間とノズル遅延時間とに分離してパラメータ化する構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、遅延時間を直接パラメータ化する構成でもよいし、各遅延時間をパラメータ化しない構成でもよい。

加えて、第１の実施の形態においては、遅延導出部１２０により各遅延時間を導出する構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、各遅延時間は予め設定された内容に限定される構成でもよい。

また、第１及び第２の実施の形態においては、各ヘッド制御部１２１〜１２４において独立した各遅延時間を使用する構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、各ヘッド制御部１２１〜１２４において共通した各遅延時間を使用する構成でもよい。

また、第２の実施の形態においては、各ヘッド制御部１２１〜１２４は、距離測定部２２５Ａにより測定された測定距離と遅延記憶部１１９Ａに記憶された各遅延距離とに基づいてフラッシングを行う構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、距離測定部２２５Ａや遅延記憶部１１９Ａを備えず、予め定められたタイミングに基づいてフラッシングを行う構成でもよい。

さらに、第２の実施の形態においては、遅延距離をヘッド遅延距離とノズル遅延距離とに分離してパラメータ化する構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、遅延距離を直接パラメータ化する構成でもよいし、各遅延距離をパラメータ化しない構成でもよい。

加えて、第２の実施の形態においては、遅延導出部１２０Ａにより各遅延距離を導出する構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、各遅延距離は予め設定された内容に限定される構成でもよい。

また、第２の実施の形態においては、各ヘッド制御部１２１〜１２４において独立した各遅延距離を使用する構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、各ヘッド制御部１２１〜１２４において共通した各遅延距離を使用する構成でもよい。

本発明に係る第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの概略図である。 インクジェットヘッドの斜視図である。 図２のIII−III線に沿ったインクジェットヘッドの断面図である。 インクジェットヘッドに含まれるヘッド本体の平面図である。 図４内に描かれた一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。 図５内に描かれた一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。 インクジェットプリンタの機能ブロック図である。 搬送ベルトの平面展開図である。 遅延制御部の機能ブロック図である。 遅延制御部のより詳細な機能ブロック図である。 遅延制御部の動作を示す波形図である。 Ｃヘッド制御部の機能ブロック図である。 Ｃヘッド制御部の回路構成を示すブロック図である。 Ｃヘッド制御部の回路構成による動作波形である。 制御装置の動作手順を示すフローチャートである。 第２の実施の形態におけるインクジェットプリンタの機能ブロック図である。

符号の説明

１ａ〜１ｄ インクジェットヘッド
８ ノズル
１０ 圧力室
２１ アクチュエータユニット
３５ 個別電極
７０ ヘッド本体
１０１ インクジェットプリンタ
１１７ 印刷データ記憶部
１１８ 遅延制御部
１１９ 遅延記憶部
１２０ 遅延導出部
１２１ Ｃヘッド制御部
１２２ Ｍヘッド制御部
１２３ Ｙヘッド制御部
１２４ Ｋヘッド制御部
１６１ａ〜１８１ｄ 各ヘッド遅延部
１６２ 各行遅延部
１７４ 各行セレクタ
２２５ 時間測定部

Claims (18)

1. インクを吐出する複数のノズルから構成されるノズル列が吐出面の被印刷媒体の搬送方向を横切る方向に複数行並んで設けられたインクジェットヘッドと、
   前記被印刷媒体を担持し、前記被印刷媒体への印刷時におけるインク吐出動作とは別に前記ノズルからインクを吐出する予備吐出時のインクが吐出される予備吐出領域が形成された媒体担持体と、
   前記被印刷媒体が前記吐出面に対向するように前記媒体担持体を前記搬送方向へ移動させる搬送装置と、
   前記搬送装置によって移動する前記媒体担持体に形成された前記予備吐出領域が所定位置に到達したことを検出するための検出手段と、
   前記検出手段による検出結果に基づいて、前記予備吐出領域の前記搬送方向下流側端部が、前記インクジェットヘッドに設けられた前記ノズル列のうち最も前記搬送方向上流側に位置するノズル列と対向する位置へ到達したときから、前記予備吐出領域の前記搬送方向上流側端部が、前記インクジェットヘッドに設けられた前記ノズル列のうち最も前記搬送方向下流側に位置するノズル列と対向する位置へ到達するときまでの間に、当該予備吐出領域と対向する１行または複数行の前記ノズル列毎に当該予備吐出領域に順次予備吐出を開始させ、且つ、当該予備吐出領域と対向していないノズル列については、前記印刷媒体への印刷時におけるインク吐出動作を可能とするように前記インクジェットヘッドを制御する吐出制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記検出手段による検出結果に基づいて、前記搬送方向に沿った被印刷媒体の端部と前記予備吐出領域の端部との距離が、前記搬送方向に沿った前記インクジェットヘッドの幅よりも小さくなるように、前記搬送装置上に被印刷媒体を載置するタイミングを決定するタイミング決定手段と、
   前記タイミング決定手段によって決定されたタイミングにしたがって被印刷媒体を前記搬送装置上に載置する載置装置とをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記吐出制御手段が、前記予備吐出領域に向けて複数行のノズル列から一列毎に順次インクの予備吐出を開始させることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 印刷データを記憶するための印刷データ記憶手段と、
   予備吐出動作データを記憶するための予備吐出データ記憶手段とをさらに備えており、
   前記吐出制御手段は、前記予備吐出データ記憶手段に記憶された予備吐出動作データ及び前記印刷データ記憶手段に記憶された印刷データのいずれかを選択するセレクタを含んでおり、前記選択されたデータに基づいて前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記検出手段により前記予備吐出領域が前記所定位置に到達したと検出されたときからの経過時間を測定する時間測定手段と、
   前記予備吐出領域が前記検出手段によって検出されてから前記インクジェットヘッドに設けられた前記複数行のノズル列が前記予備吐出を開始するまでの時間である遅延時間を前記ノズル列毎に記憶するための遅延記憶手段とをさらに備えており、
   前記吐出制御手段は、前記時間測定手段によって測定された経過時間に基づいて前記遅延時間が経過した前記ノズル列からインクの予備吐出が開始されるように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記遅延記憶手段は、前記検出手段により前記予備吐出領域が前記所定位置に到達したと検出されたときから前記予備吐出領域の前記搬送方向下流側端部が前記インクジェットヘッドに設けられた前記ノズル列のうち、最も前記搬送方向上流側に位置するノズル列と対向する位置に到達するまでの時間であるヘッド遅延時間と、前記予備吐出領域の前記搬送方向下流側端部が前記インクジェットヘッドに設けられた前記ノズル列のうち、最も前記搬送方向上流側に位置するノズル列と対向する位置に到達してから前記複数行の各ノズル列が前記予備吐出を開始するまでの時間であり、各ノズル列毎に設定されるノズル遅延時間とに分けて前記遅延時間を記憶することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記遅延時間を導出する遅延導出手段をさらに備えており、
   前記遅延記憶手段の記憶内容が、前記遅延導出手段が導出する前記遅延時間にしたがって書き換えられることを特徴とする請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記遅延導出手段が導出する前記遅延時間が、前記搬送装置による被印刷媒体の搬送速度に基づいて決定されることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記インクジェットヘッドを複数備えており、
   前記遅延記憶手段が各インクジェットヘッドについて遅延時間を記憶していることを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記吐出制御手段は、前記時間測定手段によって測定された経過時間に基づいて、前記複数行のノズル列毎に前記予備吐出を開始してから所定時間が経過したか否かを判別し、当該所定時間が経過したノズル列はインクの予備吐出を終了するように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項５〜９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記検出手段により前記予備吐出領域が前記所定位置に到達したと検出されたときからの当該予備吐出領域の移動距離を導出する第１の距離導出手段と、
    前記予備吐出領域が前記検出手段によって検出されてから前記インクジェットヘッドに設けられた前記複数行のノズル列が前記予備吐出を開始するまでの当該予備吐出領域の移動距離である遅延距離を前記ノズル列毎に記憶するための遅延記憶手段とをさらに備えており、
    前記吐出制御手段は、前記第1の距離導出手段によって導出された移動距離が前記遅延記憶手段に記憶された遅延距離と等しくなった前記ノズル列からインクの予備吐出が開始されるように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記遅延記憶手段は、前記検出手段により前記予備吐出領域が前記所定位置に到達したと検出されたときから前記予備吐出領域の前記搬送方向下流側端部が前記インクジェットヘッドに設けられた前記ノズル列のうち、最も前記搬送方向上流側に位置するノズル列と対向する位置に到達するまでの前記予備吐出領域の移動距離であるヘッド遅延距離と、前記予備吐出領域の前記搬送方向下流側端部が前記インクジェットヘッドに設けられた前記ノズル列のうち、最も前記搬送方向上流側に位置するノズル列と対向する位置に到達してから前記複数行の各ノズル列が前記予備吐出を開始するまでの前記予備吐出領域の移動距離であり、各ノズル列毎に設定されるノズル遅延距離とに分けて前記遅延距離を記憶することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記遅延距離を導出する第２の距離導出手段をさらに備えており、
    前記遅延記憶手段の記憶内容が、前記第２の距離導出手段が導出する前記遅延距離にしたがって書き換えられることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のインクジェット記録装置。
14. 第２の距離導出手段が導出する前記遅延距離は、前記搬送装置による被印刷媒体の搬送速度に基づいて決定されることを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
15. 前記インクジェットヘッドを複数備えており、
    前記遅延記憶手段が各インクジェットヘッドについて遅延距離を記憶していることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
16. 前記吐出制御手段は、前記第1の距離導出手段によって導出された前記予備吐出領域の移動距離に基づいて、前記複数行のノズル列毎に前記予備吐出を開始してから所定距離だけ前記予備吐出領域が移動したか否かを判別し、前記予備吐出を行っているノズル列はそれぞれ、前記予備吐出を開始してから前記予備吐出領域が所定距離だけ移動した場合にインクの予備吐出を終了するように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
17. 前記媒体担持体には、前記予備吐出領域が前記所定位置に到達したことを前記検出手段が検出するためのマーキングが施されていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
18. 前記吐出制御手段は、各ノズルからの予備吐出量を定める予備吐出期間信号が予備吐出有効を示す期間のみにおいて、前記ノズルからインクが予備吐出されるように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

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