JP2005138127A - 画像処理を用いたコ−ルドシャ−刃内の異物付着検出による切断自動停止方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 機械的な方法で上刃内に付着物を検出し切断を停止する、画像処理を用いたコールドシャー刃内の異物付着検出による切断自動停止方法を提供する。
【解決手段】 棒鋼圧延設備により圧延された圧延成品を、冷却床に取込みシャーラインを搬送後、コールドシャーで切断中に発生する刃物の上刃内へのバリ・小片の付着物を画像処理により検出し、該検出結果に基づいて切断停止を自動的に判断可能としたことを特徴とする画像処理を用いたコールドシャー刃内の異物付着検出による切断自動停止方法。【選択図】 図５

Description

本発明は、棒鋼圧延設備におけるコールドシャーにより圧延製品を切断中に刃物の上刃内に付着したバリ・小片により発生する条鋼の端部凹状疵の防止に優れた、画像処理を用いたコールドシャー刃内の異物付着検出による切断自動停止方法に関する。

一般に、条鋼圧延設備については、図１に示すように、圧延ライン１の終端に接して設けられた冷却床２と当該冷却床の終端に接して設けられたシャーライン３とを備え、圧延ライン１上の図示しない圧延機により圧延された圧延成品ｍは冷却床２に移される。シャーライン３では、圧延成品ｍはローラーテーブルによりコールドシャー４方向へ送られ、当該コールドシャー４よりもさらに送り方向に配置されている定寸機のストッパ５に当接して送りが停止され、この状態でコールドシャー４が動作となり、圧延成品ｍは切断されて定尺の条鋼Ｍとなり搬出される。

上記コールドシャー４で切断を行う際の動作は、圧延成品ｍがコールドシャー４内の刃物台７に取り付けられた下刃８の刃内に搬送され、更に搬送されストッパ５に当接して圧延成品ｍが停止し、ストッパ５は上昇する。その後、圧延成品ｍ切断時に材をクランプするための押え装置９が下降し、続いて刃物台６が下降し、刃物台６に取り付けられた上刃１０により材を切断する。その後、刃物台６及び押え装置９は上昇し、条鋼Ｍを搬送する。この動作を圧延成品ｍが端尺になるまで繰り返し行うものである。

ところで、上記コールドシャー４で圧延成品ｍを切断中又は、端尺処理中に発生するバリ・小片が上刃９の刃内に付着すると、次切断の条鋼Ｍの端部に凹状の疵をプリントする。この凹状の疵の発生を防止するために上刃９の刃内のバリ・小片の検出方法として、刃物内面への付着を監視できるようにモニターを取り付けるか、こまめに点検を行う検出方法が取られている。

しかしながら、検出方法は上記のような従来の条鋼Ｍの凹状疵の発生を防止するに上刃９の刃内のバリ・小片の検出方法である刃物内面への付着を監視できるようにモニターを取り付けるか、こまめに点検を行う検出方法は、人力によるものであり、監視不足、点検・除去漏れが有れば、多量の不良材を発生させてしまうと言う問題点があった。

上記したような問題を解消するために発明者らは鋭意開発を進めた結果、上記問題点である人力による条鋼の端部凹状疵の防止方法ではなく、機械的な方法で上刃内に付着物を検出し切断を停止する、画像処理を用いたコールドシャー刃内の異物付着検出による切断自動停止方法を提供することにある。その発明の要旨とするところは、棒鋼圧延設備により圧延された圧延成品を、冷却床に取込みシャーラインを搬送後、コールドシャーで切断中に発生する刃物の上刃内へのバリ・小片の付着物を画像処理により検出し、該検出結果に基づいて切断停止を自動的に判断可能としたことを特徴とする画像処理を用いたコールドシャー刃内の異物付着検出による切断自動停止方法にある。

以上説明したように、本発明の画像処理を用いたコールドシャー刃内の異物付着検出による切断自動停止方法は、人力による条鋼の端部凹状疵の防止方法ではなく、画像処理を用いた機械的な方法であり、不良品発生を防止できる極めて優れた効果を奏するものである。

以下、本発明について図面に従って詳細に説明する。
図２は、コールドシャーにおける切断概略図である。この図に示すように、圧延成品ｍの切断時に材をクランプするための押え装置９が下降し、続いて刃物台６が下降し、刃物台６に取り付けられた上刃１０により材を切断する。その後、刃物台６及び押え装置９は上昇し、条鋼Ｍを搬送する。符号７は下刃用刃物台を示し、８は刃物（下刃）を示す。

図３は、本発明に係るコールドシャー上刃と画像処理機能を有するカメラとの位置関係を示す図である。この図に示すように、コールドシャー４の上刃１０の刃内状態が監視できるような位置に画像処理機能を持ったカメラ１１を各溝毎又は広角で監視できる位置に設置する。図４は、刃物内の異物付着状態を示す図である。この図４のような正常刃面画像１２を記憶させておき、切断中に刃内にバリ・小片が付着した異常刃面画像１３が得られた際に信号として出力され、コールドシャー４の切断開始可否判断条件に各切断に必要な付帯設備の位置確認といった設備稼動可能条件と直列な関係にある刃内異物付着有無判断条件に入力されることで切断開始不可と判断され、切断を自動的に停止させることが出来るので、条鋼Ｍの端部に凹状疵の発生した不良品発生を防止できる。

以下、本発明について実施例によって具体的に説明する。
図３に示すように、カメラ１１を上刃１０より１ｍ程離し各溝に対応できるように３２個設置し、切断開始前の正常刃面画像１２を記憶させ、切断中に刃内にバリ・小片が付着した異常刃面画像１３が得られた際にのみ信号として出力されるよう画像処理機能を設けた。コールドシャー４の切断開始可否判断条件の中には、刃内異物付着有無判断条件として画像処理機能から出力が有った場合に、切断を自動的に停止する条件を負荷した。この画像処理を用いたコールドシャー刃内の異物付着検出による切断自動停止方法を用い切断を行ったところ、刃内にバリ・小片の付着物が発生した際に自動的に切断が停止し切断工程を安定して操業出来るようになった。

圧延機から圧延成品を切断するまでの工程説明図である。 コールドシャーにおける切断概略図である。 本発明に係るコールドシャー上刃と画像処理機能を有するカメラとの位置関係を示す図である。 刃物内の異物付着状態を示す図である。 本発明のコールドシャーにおける切断開始可否判断条件を示すフローチャートである。

符号の説明

1 圧延ライン
2 冷却床
3 シャーライン
4 コールドシャー
5 定寸機ストッパ
6 上刃用刃物台
7 下刃用刃物台
8 刃物（下刃）
9 押え装置
１０ 刃物（上刃）
１１ 画像処理機能を持ったカメラ
１２ 正常刃面画像
１３ 異常刃面画像
ｍ 圧延成品
Ｍ 条鋼


特許出願人 山陽特殊製鋼株式会社
代理人 弁理士 椎 名 彊

Claims (1)

1. 棒鋼圧延設備により圧延された圧延成品を、冷却床に取込みシャーラインを搬送後、コールドシャーで切断中に発生する刃物の上刃内へのバリ・小片の付着物を画像処理により検出し、該検出結果に基づいて切断停止を自動的に判断可能としたことを特徴とする画像処理を用いたコールドシャー刃内の異物付着検出による切断自動停止方法。

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