JP2005137388A - Ｃｔ画像作成方法およびｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 撮影対象の形状再現性を向上すると共に、アーチファクトおよびノイズを低減する。
【解決手段】 Ｘ線管２１およびマルチ検出器２４を撮影対象の周りに回転させてビュー角度θを変えると共に、回転の中心軸ＩＣのチルト角αを変化させてＸ線ビームと再構成面Ｐの交差角度を変えながら投影データを収集し、収集した投影データを基に再構成面ＰのＣＴ画像を再構成する。
【効果】 様々な方向からのデータを基にＣＴ画像を作成するため、撮影対象の形状再現性を向上すると共に、アーチファクトおよびノイズを低減することが出来る。
【選択図】 図５

Description

本発明は、ＣＴ（Computed Tomography）画像作成方法およびＸ線ＣＴ装置に関し、さらに詳しくは、撮影対象の形状再現性を向上すると共にアーチファクトやノイズを低減することが出来るＣＴ画像作成方法およびＸ線ＣＴ装置に関する。

従来、検出器リングの平面とは異なりかつその平面と平行な平面において検出器リングと同心の円軌道上にＸ線発生器を回転させて投影データを収集し、その際、Ｘ線発生器の回転角度に応じて検出器リングの中心軸のチルト方向を変化させて、Ｘ線ビームが常に再構成面（＝断層面）に平行でかつその中央を通るようにするＸ線ＣＴ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
他方、回転の中心軸をチルトさせてＸ線管及びマルチ検出器を回転させながら投影データを収集し、収集した投影データを基にＣＴ画像を再構成する際に、チルト角度に起因する各検出器列の座標ずれを補正するＸ線ＣＴ装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平４−３５４９４２号公報 特開２００１−１０４２９１号公報

従来のＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線ビームの回転面が、常に、再構成面と平行か、又は、再構成面と略一定の角度で交差していた。
しかし、例えばＸ線ビームの回転面の方向に障害物があると、それによる撮影対象の形状再現性の低下およびアーチファクトやノイズを生じる問題点があった。
そこで、本発明の目的は、撮影対象の形状再現性を向上すると共にアーチファクトやノイズを低減することが出来るＣＴ画像作成方法およびＸ線ＣＴ装置を提供することにある。

第１の観点では、本発明は、Ｘ線管及びＸ線検出器を撮影対象の周りに回転させてビュー角度を変えると共に前記回転の中心軸のチルト角を変化させてＸ線ビームと再構成面の交差角度を変えながら投影データを収集し、収集した投影データを基に前記再構成面のＣＴ画像を再構成することを特徴とするＣＴ画像作成方法を提供する。
上記第１の観点によるＣＴ画像作成方法では、ビュー角度が変わると、Ｘ線ビームと再構成面の交差角度が変わる。つまり、様々な方向からの投影データを収集してＣＴ画像を作成できる。このため、撮影対象の形状再現性を向上すると共にアーチファクトやノイズを低減することが出来る。

第２の観点では、本発明は、上記構成のＣＴ画像作成方法において、前記Ｘ線検出器としてマルチ検出器を用いることを特徴とするＣＴ画像作成方法を提供する。
マルチ検出器を用いると、端の検出器列ではＸ線ビームと再構成面の交差角度が大きくなることに起因するコーンビーム・アーチファクトを生じることがある。
これに対して、上記第２の観点によるＣＴ画像作成方法では、端の検出器列でも、Ｘ線ビームと再構成面の交差角度が小さくなるビュー角度の投影データを収集できる。このため、コーンビーム・アーチファクトを低減することが出来る。

第３の観点では、本発明は、上記構成のＣＴ画像作成方法において、Ｘ線管及びＸ線検出器を撮影対象の周りに１８０゜回転させる間に前記チルト角を第１角度から第２角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器をさらに１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第２角度から前記第１角度まで変化させることを特徴とするＣＴ画像作成方法を提供する。
上記第３の観点によるＣＴ画像作成方法では、ビュー角度が１８０゜異なる投影データ間でチルト角を最大に変化させることが出来る。また、１回転でチルト角を元の角度に戻すことが出来る。

第４の観点では、本発明は、上記構成のＣＴ画像作成方法において、Ｘ線管及びＸ線検出器を撮影対象の周りに１８０゜回転させる間に前記チルト角を第１角度から第２角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器をさらに１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第２角度から前記第１角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器を回転させないで前記チルト角を前記第１角度から前記第２角度まで変化させ、次いでＸ線管及びＸ線検出器を１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第２角度から前記第１角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器をさらに１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第１角度から前記第２角度まで変化させることを特徴とするＣＴ画像作成方法を提供する。
上記第４の観点によるＣＴ画像作成方法では、同じビュー角度の投影データ間でチルト角を最大に変化させることが出来ると共に１８０゜異なる投影データ間でもチルト角を最大に変化させることが出来る。

第５の観点では、本発明は、上記構成のＣＴ画像作成方法において、前記回転の中心軸が前記再構成面に直交する時のチルト角度に対して前記第１角度と前記第２角度とが対称であることを特徴とするＣＴ画像作成方法を提供する。
上記第５の観点によるＣＴ画像作成方法では、撮影対象の体軸に直交する再構成面のＣＴ画像（アキシャル画像）を作成する場合に好適となる。

第６の観点では、本発明は、Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、Ｘ線管及びＸ線検出器を撮影対象の周りに回転させて回転手段と、前記回転の中心軸のチルト角を変化させるチルト手段と、前記回転手段によりＸ線管及びＸ線検出器を撮影対象の周りに回転させてビュー角度を変えると共に前記チルト手段によりチルト角を変化させてＸ線ビームと再構成面の交差角度を変えながら投影データを収集するスキャン手段と、収集した投影データを基に前記再構成面のＣＴ画像を再構成する再構成手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第６の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記第１の観点によるＣＴ画像作成方法を好適に実施できる。

第７の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記Ｘ線検出器がマルチ検出器であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第７の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記第２の観点によるＣＴ画像作成方法を好適に実施できる。

第８の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記スキャン手段は、前記Ｘ線管及びＸ線検出器を撮影対象の周りに１８０゜回転させる間に前記チルト角を第１角度から第２角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器をさらに１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第２角度から前記第１角度まで変化させることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第８の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記第３の観点によるＣＴ画像作成方法を好適に実施できる。

第９の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記スキャン手段は、Ｘ線管及びＸ線検出器を撮影対象の周りに１８０゜回転させる間に前記チルト角を第１角度から第２角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器をさらに１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第２角度から前記第１角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器を回転させないで前記チルト角を前記第１角度から前記第２角度まで変化させ、次いでＸ線管及びＸ線検出器を１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第２角度から前記第１角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器をさらに１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第１角度から前記第２角度まで変化させることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第９の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記第４の観点によるＣＴ画像作成方法を好適に実施できる。

第１０の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記回転の中心軸が前記再構成面に直交する時のチルト角度に対して前記第１角度と前記第２角度とが対称であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１０の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記第５の観点によるＣＴ画像作成方法を好適に実施できる。

本発明のＣＴ画像作成方法およびＸ線ＣＴ装置によれば、様々な方向からの投影データを収集してＣＴ画像を作成できる。このため、撮影対象の形状再現性を向上すると共にアーチファクトやノイズを低減することが出来る。

以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。

図１は、実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００を示す構成図である。
このＸ線ＣＴ装置１００は、操作コンソール１と、寝台装置１０と、走査ガントリ２０とを具備している。

操作コンソール１は、操作者の入力を受け付ける入力装置２と、画像再構成処理などを実行する中央処理装置３と、走査ガントリ２０で取得した投影データを収集するデータ収集バッファ５と、投影データから再構成したＣＴ画像を表示するＣＲＴ６と、プログラムやデータやＸ線ＣＴ画像を記憶する記憶装置７とを具備している。

寝台装置１０は、撮影対象を乗せて走査ガントリ２０のボア（空洞部）に入れ出しするテーブル１２を具備している。テーブル１２は、寝台装置１０に内蔵するモータで昇降および直線移動される。

走査ガントリ２０は、Ｘ線管２１と、Ｘ線コントローラ２２と、コリメータ２３と、マルチ検出器２４と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）２５と、Ｘ線コントローラ２２，コリメータ２３，ＤＡＳ２５の制御を行う回転側コントローラ２６と、チルト角を制御するチルトコントローラ２７と、制御信号などを操作コンソール１や撮影テーブル１０とやり取りする制御コントローラ２９と、スリップリング３０とを具備している。

図２および図３は、Ｘ線管２１とマルチ検出器２４の説明図である。
Ｘ線管２１及びマルチ検出器２４は、回転の中心軸ＩＣの回りを回転する。
Ｘ線管２１は、コーンビームＣＢと呼ばれるＸ線ビームを発生する。
マルチ検出器２４は、Ｊ（例えばＪ＝２５６）列の検出器列を有する。また、各検出器列は、Ｉ（例えばＩ＝１０２４）チャネルのチャネルを有する。

テーブル１２の直線移動方向をｚ軸方向とし、テーブル１２の上面に垂直な方向をｙ軸方向とし、ｚ軸方向およびｙ軸方向に直交する方向をｘ軸方向とするとき、コーンビームＣＢの中心ビーム方向とｙ方向の成す角度をビュー角度θとする。また、回転の中心軸ＩＣとｘ方向の成す角度をチルト角度αとする。

図４は、Ｘ線ＣＴ装置１００の動作の概略を示すフロー図である。
ステップＳ１では、例えば図５〜図８に示すように、Ｘ線管２１とマルチ検出器２４とを中心軸ＩＣの周り（撮影対象の周り）に回転させてビュー角度θを変えると共にチルト角αを変化させてＸ線ビームと再構成面Ｐの交差角度を変えながら投影データを収集する。
すなわち、図５に示すようにビュー角度θ＝０゜のときにチルト角α＝α１（例えば３０゜）とし、図６に示すようにビュー角度θ＝９０゜のときにチルト角α＝０゜とし、図７に示すようにビュー角度θ＝１８０゜のときにチルト角α＝α２（例えば−３０゜）とし、図８に示すようにビュー角度θ＝２７０゜のときにチルト角α＝０゜とし、ビュー角度θ＝３６０゜のときにチルト角α＝α１に戻るように、ビュー角度θに応じてチルト角αを変化させながら、投影データを収集する。

図９に、投影データのフォーマットを示す。
１つの投影データＤ０(z,θ,α,j,i)は、ｚ軸座標情報と，ビュー角情報と，チルト角情報と，検出器列番号ｊと，チャネル番号ｉとに対応した１６ビットのデータ値からなる。
ｚ軸座標情報は、寝台装置１０のエンコーダによりテーブル１２の直線移動に伴うｚ軸方向位置パルスがカウントされ、制御コントローラ２９にてｚ軸座標に変換され、スリップリング３０を経由して、ＤＡＳ２５の投影データに付加される。

ステップＳ２では、投影データＤ０に対して、前処理（オフセット補正，対数補正，Ｘ線線量補正，感度補正）を行う。
ステップＳ３では、前処理した投影データＤ０に対して、フィルタ処理を行う。すなわち、フーリエ変換し、フィルタ（再構成関数）を掛け、逆フーリエ変換する。

ステップＳ４では、フィルタ処理した投影データＤ０に対して、３次元逆投影処理を行い、逆投影データＤ３(x,y)を求める。この３次元逆投影処理については、図１０を参照して後述する。

ステップＳ５では、逆投影データＤ３(x,y)に対して後処理を行い、ＣＴ画像を得る。

図１０は、３次元逆投影処理（図４のステップＳ４）の詳細を示すフロー図である。
ステップＲ１では、再構成面ＰでのＣＴ画像の再構成に必要な全ビュー中の一つのビューに着目する。

ステップＲ２では、着目しているビューの投影データＤ０の中から再構成面Ｐ上の複数画素間隔あけた複数の平行なラインに対応する投影データＤｒを抽出する。

図１１に再構成面Ｐ上の複数の平行なラインＬ０〜Ｌ８を例示する。
ライン数は、ラインに直交する方向の再構成面の最大画素数の１／６４〜１／２とする。例えば、再構成面Ｐの画素数が５１２×５１２であるとき、ライン数は９本とする。
また、−４５゜≦view＜４５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）および１３５゜≦view＜２２５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）では、ｘ方向をライン方向とする。また、４５゜≦view＜１３５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）および２２５゜≦view＜３１５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）では、ｙ軸方向をライン方向とする。
また、中心軸ＩＣを通り、ラインＬ０〜Ｌ８に平行な投影面ｐｐを想定する。

図１２は、再構成面Ｐ上の複数の平行なラインＬ０〜Ｌ８をＸ線透過方向に検出器面ｄｐに投影したラインＴ０〜Ｔ８を示している。
Ｘ線透過方向は、Ｘ線管２１とマルチ検出器２４とラインＬ０〜Ｌ８の幾何学的位置によって決まる。

次に、図１３に示すように、ラインＴ０〜Ｔ８をＸ線透過方向に投影面ｐｐ上に投影したラインＬ０’〜Ｌ８’を想定し、それら投影面ｐｐ上のラインＬ０’〜Ｌ８’に、ラインＬ０〜Ｌ８に対応する投影データＤｒを展開する。

図１０に戻り、ステップＲ３では、投影面ｐｐ上の各ラインＬ０’〜Ｌ８’の投影データＤｒにコーンビーム再構成荷重を乗算し、図１４に示す如き投影面ｐｐ上の投影ライン・データＤｐを作成する。
ここで、コーンビーム再構成荷重は、Ｘ線管２１の焦点から投影データＤｒに対応するマルチ検出器２４の検出器列ｊ，チャネルｉまでの距離をｒ０とし、Ｘ線管２１の焦点から投影データＤｒに対応する再構成面Ｐ上の点までの距離をｒ１とするとき、（ｒ１／ｒ０）^２である。

ステップＲ４では、投影面ｐｐ上の投影ライン・データＤｐに対して、フィルタ処理を行う。すなわち、投影面ｐｐ上の投影ライン・データＤｐにＦＦＴを施し、フィルタ関数（再構成関数）を掛け、逆ＦＦＴを施して、図１５に示す如き投影面ｐｐ上の逆投影ライン・データＤｆとする。

ステップＲ５では、投影面ｐｐ上の逆投影ライン・データＤｆに対してライン方向に補間処理を施し、図１６に示す如き投影面ｐｐ上の高密度逆投影ライン・データＤｈを作成する。
投影面ｐｐ上の高密度逆投影ライン・データＤｈのデータ密度は、ライン方向の再構成面Ｐの最大画素数の８倍〜３２倍とする。例えば、１６倍として再構成面Ｐの画素数が５１２×５１２であるとき、データ密度は８１９２点／ラインとする。

ステップＲ６では、投影面ｐｐ上の高密度逆投影ライン・データＤｈをサンプリングし且つ必要に応じて補間・補外処理して、図１７に示すように、再構成面Ｐ上のラインＬ０〜Ｌ８上の画素の逆投影画素データＤ２を得る。

ステップＲ７では、高密度逆投影ライン・データＤｈをサンプリングし且つ補間・補外処理して、図１８に示すように、ラインＬ０〜Ｌ８間の画素の逆投影画素データＤ２を得る。あるいは、再構成面Ｐ上で、ラインＬ０〜Ｌ８上の画素の逆投影画素データＤ２を基に補間・補外処理して、ラインＬ０〜Ｌ８間の画素の逆投影画素データＤ２を得る。

なお、図１３〜図１８は、−４５゜≦view＜４５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）および１３５゜≦view＜２２５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）を想定しているが、４５゜≦view＜１３５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）および２２５゜≦view＜３１５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）では、図１９〜図２４に示すようになる。

図１０に戻り、ステップＲ８では、図２５に示すように、図１８または図２４に示す逆投影画素データＤ２を画素対応に加算する。
ステップＲ９では、ＣＴ画像の再構成に必要な全ビュー（すなわち、「３６０゜分」のビュー又は「１８０゜分＋ファン角度分」のビュー）について、ステップＲ１〜Ｒ８を繰り返し、逆投影データＤ３(x,y)を得る。

実施例１のＸ線ＣＴ装置１００によれば、Ｘ線ビームと再構成面Ｐの交差角度が様々に変わる投影データを収集してＣＴ画像を作成できる。このため、撮影対象の形状再現性を向上すると共にアーチファクトやノイズを低減することが出来る。

実施例２のＸ線ＣＴ装置では、例えば、図５に示すようにビュー角度θ＝０゜のときにチルト角α＝α１（例えば３０゜）とし、図６に示すようにビュー角度θ＝９０゜のときにチルト角α＝０゜とし、図７に示すようにビュー角度θ＝１８０゜のときにチルト角α＝α２（例えば−３０゜）とし、図８に示すようにビュー角度θ＝２７０゜のときにチルト角α＝０゜とし、ビュー角度θ＝３６０゜のときにチルト角α＝α１に戻るように、ビュー角度θに応じてチルト角αを変化させながら、投影データを収集する。
続いて、図２６に示すように、ビュー角度θ＝３６０゜で回転を止めて、チルト角α＝α１からチルト角α＝α２に移行する。そして、ビュー角度θ＝３６０゜のときにチルト角α＝α２、ビュー角度θ＝４５０゜のときにチルト角α＝０゜とし、ビュー角度θ＝５４０゜のときにチルト角α＝α１、ビュー角度θ＝６３０゜のときにチルト角α＝０゜、ビュー角度θ＝７２０゜のときにチルト角α＝α２に戻るように、ビュー角度θに応じてチルト角αを変化させながら、投影データを収集する。
そして、ビュー角度θが３６０゜異なる２つの投影データを加重加算して１つの投影データとし、実施例１と同様にしてＣＴ画像を作成する。
なお、２つの投影データを加重加算する際、Ｘ線ビームと再構成面Ｐの交差角度が小さい方の投影データには、Ｘ線ビームと再構成面Ｐの交差角度が大きい方の投影データよりも加重を大きくする。

実施例２のＸ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線ビームと再構成面Ｐの交差角度が実施例１よりも大きく変わる投影データを収集してＣＴ画像を作成できる。このため、撮影対象の形状再現性をより向上すると共にアーチファクトやノイズをより低減することが出来る。

実施例１や実施例２と同様に投影データを収集する際に、テーブル１２を直線移動させる。

実施例３のＸ線ＣＴ装置によれば、実施例１や実施例２と同じ効果が得られると共に、ヘリカルスキャンにより広い撮影範囲を短時間で撮影できる。

画像再構成法は、従来公知のフェルドカンプ法による３次元画像再構成法でもよい。また、特願２００２−０６６４２０号、特願２００２−１４７０６１号、特願２００２−１４７２３１号、特願２００２−２３５５６１号、特願２００２−２３５６６２号、特願２００２−２６７８３３号、特願２００２−３２２７５６号および特願２００２−３３８９４７号で提案されている３次元画像再構成法を用いてもよい。さらに、２次元画像再構成法でもよい。

本発明のＣＴ画像作成方法およびＸ線ＣＴ装置によれば、従来よりも画質の高いＣＴ画像を作成することが出来る。

実施例１に係るＸ線ＣＴ装置を示す構成ブロック図である。 ビュー角を示す説明図である。 チルト角を示す説明図である。 実施例１に係るＸ線ＣＴ装置の動作を示すフロー図である。 ビュー角度θ＝０°におけるチルト角度α＝α１を示す説明図である。 ビュー角度θ＝９０°におけるチルト角度α＝０゜を示す説明図である。 ビュー角度θ＝１８０°におけるチルト角度α＝α２を示す説明図である。 ビュー角度θ＝２７０°におけるチルト角度α＝０゜を示す説明図である。 投影データのフォーマットを示す説明図である。 ３次元画像再構成処理の詳細を示すフロー図である。 再構成面上のラインをＸ線透過方向へ投影する状態を示す概念図である。 検出器面上に投影したラインを示す概念図である。 ビュー角θ＝０゜における検出器面上の各ラインの投影データＤｒを投影面上に投影した状態を示す概念図である。 ビュー角度θ＝０゜における投影面ｐｐ上の投影データＤｒにコーンビーム再構成荷重を乗算した投影ライン・データＤｐを示す概念図である。 ビュー角度θ＝０゜における投影面ｐｐ上の投影ライン・データＤｐにフィルタ処理を施した逆投影ライン・データＤｆを示す概念図である。 ビュー角度θ＝０゜における投影面ｐｐ上の逆投影ライン・データＤｆに保管処理を施した高密度逆投影ライン・データＤｈを示す概念図である。 ビュー角度θ＝０゜における投影面ｐｐ上の高密度逆投影ライン・データＤｈを再構成面上のラインに展開した逆投影画素データＤ２を示す概念図である。 ビュー角度θ＝０゜における投影面ｐｐ上の高密度逆投影ライン・データＤｈを再構成面上のライン間に展開した逆投影画素データＤ２を示す概念図である。 ビュー角θ＝９０゜における検出器面上の各ラインの投影データＤｒを投影面上に投影した状態を示す概念図である。 ビュー角度θ＝９０゜における投影面ｐｐ上の投影データＤｒにコーンビーム再構成荷重を乗算した投影ライン・データＤｐを示す概念図である。 ビュー角度θ＝９０゜における投影面ｐｐ上の投影ライン・データＤｐにフィルタ処理を施した逆投影ライン・データＤｆを示す概念図である。 ビュー角度θ＝９０゜における投影面ｐｐ上の逆投影ライン・データＤｆに保管処理を施した高密度逆投影ライン・データＤｈを示す概念図である。 ビュー角度θ＝９０゜における投影面ｐｐ上の高密度逆投影ライン・データＤｈを再構成面上のラインに展開した逆投影画素データＤ２を示す概念図である。 ビュー角度θ＝９０゜における投影面ｐｐ上の高密度逆投影ライン・データＤｈを再構成面上のライン間に展開した逆投影画素データＤ２を示す概念図である。 逆投影画素データＤ２を画素対応に全ビュー加算して逆投影データＤ３を得る状態を示す説明図である。 実施例２で、１回転目のデータ収集後、チルト角を切り換えて、２回転目のデータ収集を行う動作の説明図である。

符号の説明

１ 操作コンソール
３ 中央処理装置
２０ 走査ガントリ
２１ Ｘ線管
２４ マルチ検出器
２７ チルトコントローラ

Claims (10)

1. Ｘ線管及びＸ線検出器を撮影対象の周りに回転させてビュー角度を変えると共に前記回転の中心軸のチルト角を変化させてＸ線ビームと再構成面の交差角度を変えながら投影データを収集し、収集した投影データを基に前記再構成面のＣＴ画像を再構成することを特徴とするＣＴ画像作成方法。
2. 請求項１に記載のＣＴ画像作成方法において、前記Ｘ線検出器としてマルチ検出器を用いることを特徴とするＣＴ画像作成方法。
3. 請求項１または請求項２に記載のＣＴ画像作成方法において、Ｘ線管及びＸ線検出器を撮影対象の周りに１８０゜回転させる間に前記チルト角を第１角度から第２角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器をさらに１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第２角度から前記第１角度まで変化させることを特徴とするＣＴ画像作成方法。
4. 請求項１または請求項２に記載のＣＴ画像作成方法において、Ｘ線管及びＸ線検出器を撮影対象の周りに１８０゜回転させる間に前記チルト角を第１角度から第２角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器をさらに１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第２角度から前記第１角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器を回転させないで前記チルト角を前記第１角度から前記第２角度まで変化させ、次いでＸ線管及びＸ線検出器を１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第２角度から前記第１角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器をさらに１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第１角度から前記第２角度まで変化させることを特徴とするＣＴ画像作成方法。
5. 請求項３または請求項４に記載のＣＴ画像作成方法において、前記回転の中心軸が前記再構成面に直交する時のチルト角度に対して前記第１角度と前記第２角度とが対称であることを特徴とするＣＴ画像作成方法。
6. Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、Ｘ線管及びＸ線検出器を撮影対象の周りに回転させて回転手段と、前記回転の中心軸のチルト角を変化させるチルト手段と、前記回転手段によりＸ線管及びＸ線検出器を撮影対象の周りに回転させてビュー角度を変えると共に前記チルト手段によりチルト角を変化させてＸ線ビームと再構成面の交差角度を変えながら投影データを収集するスキャン手段と、収集した投影データを基に前記再構成面のＣＴ画像を再構成する再構成手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
7. 請求項６に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記Ｘ線検出器がマルチ検出器であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
8. 請求項６または請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記スキャン手段は、前記Ｘ線管及びＸ線検出器を撮影対象の周りに１８０゜回転させる間に前記チルト角を第１角度から第２角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器をさらに１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第２角度から前記第１角度まで変化させることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
9. 請求項６または請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記スキャン手段は、Ｘ線管及びＸ線検出器を撮影対象の周りに１８０゜回転させる間に前記チルト角を第１角度から第２角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器をさらに１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第２角度から前記第１角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器を回転させないで前記チルト角を前記第１角度から前記第２角度まで変化させ、次いでＸ線管及びＸ線検出器を１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第２角度から前記第１角度まで変化させ、Ｘ線管及びＸ線検出器をさらに１８０゜回転させる間に前記チルト角を前記第１角度から前記第２角度まで変化させることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
10. 請求項８または請求項９に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記回転の中心軸が前記再構成面に直交する時のチルト角度に対して前記第１角度と前記第２角度とが対称であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。

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