JP2005131735A - スリッターの自動刃替装置 - Google Patents
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Abstract
オフラインでのスリッター刃物等の交換・調整作業の簡易化が図れ、ラインの稼動率を向上できるスリッターの自動刃替装置を提供する。
【解決手段】
複数のスリッター刃物と環状のスペーサとからなるエレメントとアーバー軸を備えたアーバー2、3を上下一対回転自在に支持し、これらを回転させて帯板材を切断するスリッター1の自動刃替装置において、アーバー2、3を支持する一方の調整部4を、これらと直交する方向にスライド自在に立設すると共に、スリッター1の一側にダミーアーバー軸DA1〜4が水平方向に突設され、これらを揺動させてスリッター1とエレメントラック8間を往来させる揺動スタンド7を配設し、遊星歯車機構からなる回転機構10によって当該ダミーアーバー軸DA1〜4の位相を変化させてアーバー軸に連結させ、プッシャー17、18を介してエレメントを移載させるようにした。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明に係るスリッターの実施形態を示す斜視図、図2は、このスリッターの自動刃替装置の実施形態を示す平面図、図3は、図2の正面図である。
1.予め入力された情報に基き、スリッター稼動中に、エレメントラック8から所望のエレメントを選択し、リフタ台車9の載置台9a上で組み合わせる。
2.ダミーアーバー2’、3’のエレメントを載置したリフタ台車9が、所定の高さに昇降されて揺動スタンド7に接近し、エレメントをこの揺動スタンド7のダミーアーバー軸DA1〜4のうち、2つのDA1、2に移載する。
3.スリッター加工が終了し稼動が停止されると、アーバー軸2b、3bを支持する一対の調整部4、4のうち一方の調整部(図中左側)4がアーバー軸2b、3bと直交する方向にスライドしてアーバー軸2b、3bの一端が開放される。
4.その後、揺動スタンド7は90度方向転換(図中A方向に揺動)し、ダミーアーバー2’、3’が、今まで稼動していたアーバー2、3と対峙する。
5.エレメントが吊り下げられていない空のダミーアーバー軸DA3、4とアーバー2、3のアーバー軸2b、3bとが連結され、スリッター1の抜き取りプッシャー17によってエレメントがダミーアーバー軸DA3、4に移載される。
6.エレメントが受け渡されたダミーアーバー軸DA3、4が回転機構10によって180度位相が変更され、今度はダミーアーバーDA1、2がアーバー軸2b、3bに対峙し、ダミーアーバーDA1、2に吊り下げられた新しいエレメントが挿入プッシャー18によってアーバー軸2、3に移載される。
7.その後、揺動スタンド7を90度方向転換させると共に、リフタ台車9をこの揺動スタンド7に接近させ、ダミーアーバー軸DA3、4から使用済みのエレメントを受け取る。
8.リフタ台車9をエレメントラック8に移動させて載置台9aからエレメントを戻すと共に、次のエレメントを選択して組み合わせ、現在のスリッター加工が終了するまで待機する。これで一連の刃替作業を完了する。
1.予め入力された情報に基き、スリッター稼動中に、クランプハンド23で所望のエレメントが組み合わされたエレメントを待機スタンド25、26に仮置きする。
2.スリッター加工が終了し稼動が停止されると、アーバー2、3を支持する一対の調整部4、4のうち一方の調整部(図中左側)4がアーバー2、3と直交する方向にスライドしてアーバー2、3の一端が開放される。
3.その後、挿入装置28がスリッター1側に進入し、下2段のダミーアーバー軸DA1、DA2が、今まで稼動していたアーバー2、3に対峙する。
4. ダミーアーバー軸DA1、2とアーバー2、3のアーバー軸(図示せず)とが連結され、スリッター1の抜き取りプッシャー17によって使用済みのエレメントがダミーアーバー軸DA1、2に移載される。
5.リフター27がダミーアーバー2’、3’を一旦保持し、そして挿入装置28が後退することにより、ダミーアーバー軸DA1、DA2をダミーアーバー2’、3’から抜き出す。
6.その後、挿入装置28を下降させると共に、再度スリッター1側に進入させ、エレメントをリフター27から載置台21に移載する。
7.挿入装置28を後退させると共に、クランプハンド23により、載置台21からエレメントラック22の空いている載置台21にエレメントを移載する。
8.リフター27により待機スタンド25、26に仮置きされていたエレメントを挿入スタンド21に移載すると共に、再び挿入装置28を進入させてエレメントの内径にダミーアーバー軸DA1、DA2を挿入する。
9.挿入プッシャー18により、エレメントをスリッター1のアーバー軸に挿入する。これで一連の刃替作業を完了する。
2、3・・・・・・・・・・アーバー
2’、3’・・・・・・・・・ダミーアーバー
2a、3a・・・・・・・・スリッター刃物
2b、3b・・・・・・・・アーバー軸
2c、3c・・・・・・・・環状のスペーサ
4・・・・・・・・・・・・調整部
5・・・・・・・・・・・・駆動部
6・・・・・・・・・・・・減速装置
7・・・・・・・・・・・・揺動スタンド
8、22・・・・・・・・・エレメントラック
9・・・・・・・・・・・・リフタ台車
9a・・・・・・・・・・・載置台
10・・・・・・・・・・・回転機構
11、12・・・・・・・・竿部
13・・・・・・・・・・・平歯車
14・・・・・・・・・・・主軸
15・・・・・・・・・・・歯車
16・・・・・・・・・・・中間歯車
17・・・・・・・・・・・抜き取りプッシャー
18・・・・・・・・・・・挿入プッシャー
19・・・・・・・・・・・エレメントストレージ
20・・・・・・・・・・・挿入スタンド
21・・・・・・・・・・・載置台
23・・・・・・・・・・・クランプハンド
23a・・・・・・・・・・把持爪
24・・・・・・・・・・・移送機構
24a、24b・・・・・・ガイドレール
25、26・・・・・・・・待機スタンド
27・・・・・・・・・・・リフター
28・・・・・・・・・・・挿入装置
50、51、60、61・・アーバー軸
52、53、66・・・・・昇降手段
54、63・・・・・・・・シリンダ
55・・・・・・・・・・・移動スタンド
56、57、65・・・・・ハーフクラッチ
58・・・・・・・・・・・スリッター
59・・・・・・・・・・・旋回スタンド
62・・・・・・・・・・・台車
64・・・・・・・・・・・調整スタンド
67、68・・・・・・・・連結軸
69・・・・・・・・・・・駆動モータ
DA1〜4・・・・・・・・ダミーアーバー軸
H・・・・・・・・・・・・ケース
Claims (7)
- 複数のスリッター刃物と、これらスリッター刃物を所定間隔に保持する環状のスペーサと、これらエレメントを外嵌保持するアーバー軸とを備えたアーバーを上下一対回転自在に支持し、これらアーバーを回転させながら帯板材をその間に通し、この帯板材を前記スリッター刃物の間隔に切断するスリッターの自動刃替装置において、
前記アーバー軸を回転自在に支持する一対の調整部のうち、一方の調整部を前記アーバー軸と直交する方向にスライド自在に立設すると共に、回転機構によって位相変化可能なダミーアーバー軸を前記アーバー軸の軸線上に配設し、前記スリッター上で前記ダミーアーバー軸とアーバー軸とを連結させ、前記エレメントをプッシャーを介して移載させるようにしたことを特徴とするスリッターの自動刃替装置。 - 前記スリッターの一側に、複数のダミーアーバー軸が水平方向に突設され、これらのダミーアーバー軸を揺動させて前記スリッターとエレメントラック間を往来させる揺動スタンドを配設した請求項1に記載のスリッターの自動刃替装置。
- 前記回転機構が遊星歯車機構からなり、主軸の周りを中間歯車を介して前記ダミーアーバー軸が公転するように構成されている請求項2に記載のスリッターの自動刃替装置。
- 前記スリッターの一側にエレメントラックを並設すると共に、前記スリッターのアーバーの長手方向延長線上にダミーアーバーを載置する挿入スタンドと、この挿入スタンドの後方に複数のダミーアーバー軸を有する挿入装置とを設け、この挿入装置を昇降自在、かつ進退自在に構成すると共に、前記ダミーアーバーを把持するクランプハンドを、前記挿入スタンドとエレメントラックとの間を移送機構により往復移動させた請求項1に記載のスリッターの自動刃替装置。
- 前記クランプハンドは、開閉自在な一対の把持爪を有している請求項4に記載のスリッターの自動刃替装置。
- 前記移送機構は、格子状に組まれたガイドレールから構成されている請求項4または5に記載のスリッターの自動刃替装置。
- 前記ダミーアーバー軸が、エレメントの内径の一部に接触する円弧面からなる竿部を有している請求項1乃至6いずれかに記載のスリッターの自動刃替装置。
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