CN221247403U - 一种双联动后卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双联动后卡盘，包括安装座，安装座的中心转动连接有转轴，转轴的一端通过转动固定座连接有安装法兰，安装法兰的一侧固定连接有旋转筒，旋转筒的内部固定连接有气缸固定座，安装法兰位于旋转筒的一侧固定连接有第一气缸和第二气缸，气缸固定座的一侧固定连接有第三气缸和第四气缸，旋转筒的一端固定连接有滑块安装座，滑块安装座的表面滑动连接有滑动齿块，第一同步板的表面设置有第一齿杆，第二同步板的表面设置有第二齿杆，本实用新型涉及卡盘技术领域。该种双联动后卡盘能实现四个卡爪可独立移动，满足不同类型工具的夹持，从而实现激光切割领域对装夹设备的这一特殊要求。

Description

一种双联动后卡盘

技术领域

本实用新型涉及卡盘技术领域，具体为一种双联动后卡盘。

背景技术

激光切管机可加工圆管，方管，工字钢，槽钢等各种截面中心对称及不对称工件的工件，对于工件的夹紧是非常重要的，激光切管机必须兼容所有对称工件和满足夹紧的功能，工件夹紧力的稳定性和夹紧精度等都是非常重要。在公开号：CN113953757A中公开了一种激光切割机用气动后卡盘，双活塞同步驱动盘面上卡爪沿T型滑槽滑动，实现卡爪同步联动的夹紧或松脱，其结构更加紧凑，减少了摩擦力对推力的影响，保证了卡爪的夹紧力，提高了卡爪的定位精度和对中精度。

这种卡盘由于四个卡爪的同步联动，在应对圆管和方管时能够实现有效的夹紧，但在针对工字钢、槽钢及不对称工件时无法实现有效的夹紧，难以满足这类工件的夹紧需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种双联动后卡盘，以解决现有技术中的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种双联动后卡盘，包括安装座，所述安装座的中心转动连接有转轴，所述转轴的一端且位于安装座的外部固定连接有转动固定座，所述转动固定座的一侧固定连接有安装法兰，所述安装法兰的一侧固定连接有旋转筒，所述旋转筒的内部固定连接有气缸固定座，所述安装法兰位于旋转筒的一侧固定连接有第一气缸和第二气缸，所述气缸固定座靠近安装法兰的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆设置有两个且表面滑动连接有第一同步板，所述第一气缸和第二气缸的工作端与其对应的第一同步板固定连接，所述第一同步板的一侧固定连接有第一齿杆，所述气缸固定座的一侧固定连接有第三气缸和第四气缸，所述第一齿杆的一端贯穿气缸固定座且表面滑动连接有第二同步板，所述第三气缸和第四气缸工作端与其对应的第二同步板固定连接，所述第二同步板的一侧固定连接有第二齿杆，所述旋转筒内部设置有齿轮固定座，所述齿轮固定座的表面设置有安装凹槽，所述安装凹槽设置有四个且呈十字对称设置，所述安装凹槽内转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述旋转筒的一端固定连接有滑块安装座，所述滑块安装座的表面滑动连接有滑动齿块，所述滑动齿块设置有四个且呈十字对称设置，所述滑动齿块的一侧与第二齿轮的表面啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，两个第一齿杆和两个第二齿杆的一端延伸至第一齿轮的一侧并与第一齿轮啮合连接。

优选的，所述安装法兰的一侧中心固定连接有导向轴，所述导向轴的一端穿过气缸固定座并与齿轮固定座的一侧固定连接，所述齿轮固定座的另一侧通过螺栓与滑块安装座固定连接，所述第一同步板和第二同步板的一侧设置有与导向轴适配的弧形凹槽。

优选的，所述导向轴的中心设置有吹气孔，所述滑块安装座的中心及齿轮固定座的中心设置有与吹气孔适配的通孔。

优选的，所述滑动齿块的一侧固定连接有夹爪，两个所述第一齿杆设置在同一水平面上，两个所述的第二齿杆设置在同一竖直面上。

优选的，所述安装座的一侧固定连接有减速机安装座，所述转轴的一端延伸至减速机安装座内并固定连接有固定齿圈，所述减速机安装座的一侧固定连接有减速机，所述减速机的工作端延伸至减速机安装座内部并与固定齿圈啮合连接。

优选的，所述减速机安装座的一侧固定连接有气路旋转接头，所述转轴的中心设置有穿孔。

优选的，所述减速机安装座的顶部一侧固定连接有开关支架，所述开关支架的一侧设置由于原点开关，所述原点开关与减速机的输入端电性连接。

优选的，所述导向杆的表面设置有与第一同步板适配的滑槽，所述第一齿杆的表面设置有与第二同步板适配的滑槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种双联动后卡盘。具备以下有益效果：

在滑块安装座的表面滑动连接有四个且呈十字对称设置的滑动齿块，第一气缸和第二气缸分别连接第一齿杆，第三气缸和第四气缸分别连接第二齿杆，通过对四个气缸的控制能够驱动齿杆的移动，齿杆驱动齿轮转动进而带动滑动齿块移动，实现四个卡爪可独立移动，满足不同类型工具的夹持，从而实现激光切割领域对装夹设备的这一特殊要求；相对市场上现有的卡盘，可有效降低卡盘的惯量，降低制造成本，提高夹持精度及稳定性；由于此传动结构具有结构件少、易加工、易安装和结构紧凑的特点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型整体结构主视图；

图3为本实用新型拆除旋转筒后立体图；

图4为本实用新型图2中A-A向剖视图；

图5为本实用新型齿轮固定座与齿轮连接的结构示意图；

图6为本实用新型第二同步板与第一齿杆的连接示意图。

图中：1-安装座、2-转轴、3-转动固定座、4-安装法兰、5-旋转筒、6-气缸固定座、7-第一气缸、8-第二气缸、9-第三气缸、10-第四气缸、11-第二同步板、12-第二齿杆、13-齿轮固定座、131-安装凹槽、14-第一齿轮、15-第二齿轮、16-滑块安装座、17-滑动齿块、18-夹爪、19-吹气孔、20-减速机安装座、21-固定齿圈、22-减速机、23-导向轴、24-气路旋转接头、25-开关支架、26-原点开关、27-导向杆、28-第一同步板、29-第一齿杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种双联动后卡盘，包括安装座1，安装座1的中心转动连接有转轴2，转轴2与安装座1的中心之间设置有轴承，减小摩擦，保证转动顺畅，转轴2的一端且位于安装座1的外部固定连接有转动固定座3，转动固定座3与转轴2之间可采用焊接或螺栓连接，转动固定座3的一侧固定连接有安装法兰4，转动固定座3与安装法兰4之间采用螺栓连接，安装法兰4的一侧固定连接有旋转筒5，旋转筒5也通过螺栓与安装法兰4固定。

旋转筒5的内部固定连接有气缸固定座6，安装法兰4位于旋转筒5的一侧固定连接有第一气缸7和第二气缸8，气缸固定座6靠近安装法兰4的一侧固定连接有导向杆27，导向杆27设置有两个且表面滑动连接有第一同步板28，导向杆27的表面设置有与第一同步板28适配的滑槽，且滑槽呈T型结构，保证了第一同步板28能够在导向杆27的表面稳定滑动，第一气缸7和第二气缸8的工作端与其对应的第一同步板28固定连接，第一同步板28的一侧固定连接有第一齿杆29，第一气缸7和第二气缸8可独立工作，分别带动对应的第一齿杆29移动；气缸固定座6的一侧固定连接有第三气缸9和第四气缸10，第一齿杆29的一端贯穿气缸固定座6且表面滑动连接有第二同步板11，第一齿杆29的表面设置有与第二同步板11适配的滑槽，滑槽呈T型结构，第三气缸9和第四气缸10工作端与其对应的第二同步板11固定连接，第二同步板11的一侧固定连接有第二齿杆12，第三气缸9和第四气缸10连接气源后可独立工作，分别带动第二齿杆12的移动。

第一气缸7、第二气缸8、第三气缸9和第四气缸10采用规格相同的气缸，保证了通气后的移动速度相等，旋转筒5内部设置有齿轮固定座13，齿轮固定座13的表面设置有安装凹槽131，安装凹槽131设置有四个且呈十字对称设置，安装凹槽131内转动连接有第一齿轮14和第二齿轮15，旋转筒5的一端固定连接有滑块安装座16，滑块安装座16的表面滑动连接有滑动齿块17，滑动齿块17设置有四个且呈十字对称设置，滑动齿块17的一侧与第二齿轮15的表面啮合连接，第一齿轮14和第二齿轮15啮合连接，两个第一齿杆29和两个第二齿杆12的一端延伸至第一齿轮14的一侧并与第一齿轮14啮合连接，滑动齿块17的一侧固定连接有夹爪18，两个第一齿杆9设置在同一水平面上，两个的第二齿杆12设置在同一竖直面上，通过可以独立工作的四个气缸推动对应的同步板移动，从而利用齿杆带动第一齿轮转动，通过第一齿轮14与第二齿轮15的啮合传动带动滑动齿块17移动，实现四个夹爪的移动，将工件夹紧，实现对不规则工件的夹紧；对于中心对称工件，将四个夹爪移动至初始位置，第一气缸7和第二气缸8同时通气工作，第三气缸9和第四气缸10同时通气工作，将四个夹爪分为两两一组，分别独立联动，实现居中定心夹持，满足多种型号工件的夹紧。

安装法兰4的一侧中心固定连接有导向轴23，导向轴23的轴向方向与气缸的工作方向一致，导向轴23的一端穿过气缸固定座6与齿轮固定座13的一侧固定连接，齿轮固定座13的另一侧通过螺栓与滑块安装座16固定连接，第一同步板28和第二同步板11的一侧设置有与导向轴23适配的弧形凹槽，通过设置同步板避免了齿杆与气缸工作轴同轴设置，能够根据齿轮固定座13的大小对齿杆的位置进行调整，可应用在多种不同大小的卡盘上。

导向轴23的中心设置有吹气孔19，滑块安装座16的中心及齿轮固定座13的中心设置有与吹气孔19适配的通孔，在产品切割过程中，通过吹气孔19起到除尘的作用。

安装座1的一侧固定连接有减速机安装座20，转轴2的一端延伸至减速机安装座20内并固定连接有固定齿圈21，减速机安装座20的一侧固定连接有减速机22，减速机22的工作端延伸至减速机安装座20内部并与固定齿圈21啮合连接，减速机22通过齿轮带动固定齿圈21转动，从而带动整个旋转筒5转动，实现对工件的旋转。

减速机安装座20的一侧固定连接有气路旋转接头24，转轴2的中心设置有穿孔，通过气路旋转接头24与气缸连接提供气源，实现对气缸的控制。而气路旋转接头24保证了旋转筒5可任意旋转。

减速机安装座20的顶部一侧固定连接有开关支架25，开关支架25的一侧设置由于原点开关26，原点开关26与减速机22的输入端电性连接，通过原点开关26可实现带动减速机22快速转动至原位，实现提供加工效率。

其中回原点是机器在进行加工、定位等操作前必须完成的一个步骤，它是通过感应原理实现的。具体的回原点原理如下：机器的初始位置被编程确定；在机器移动的过程中，当原点开关被触发时，电路会感知到该信号；此时机器会自动停止移动，并通过伺服电机调整位置，直至回到初始位置。

回原点的工作流程中，原点开关作为一个控制元件起到了关键作用。它检测机器的位置，判断机器是否已经回到初始位置，从而告诉控制系统完成回原点的操作，具体可采用现有的技术的DATUM指令为单轴回零指令，由于本实用新型着重强调机械结构，控制原理在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双联动后卡盘，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的中心转动连接有转轴（2），所述转轴（2）的一端且位于安装座（1）的外部固定连接有转动固定座（3），所述转动固定座（3）的一侧固定连接有安装法兰（4），所述安装法兰（4）的一侧固定连接有旋转筒（5），所述旋转筒（5）的内部固定连接有气缸固定座（6），所述安装法兰（4）位于旋转筒（5）的一侧固定连接有第一气缸（7）和第二气缸（8），所述气缸固定座（6）靠近安装法兰（4）的一侧固定连接有导向杆（27），所述导向杆（27）设置有两个且表面滑动连接有第一同步板（28），所述第一气缸（7）和第二气缸（8）的工作端与其对应的第一同步板（28）固定连接，所述第一同步板（28）的一侧固定连接有第一齿杆（29），所述气缸固定座（6）的一侧固定连接有第三气缸（9）和第四气缸（10），所述第一齿杆（29）的一端贯穿气缸固定座（6）且表面滑动连接有第二同步板（11），所述第三气缸（9）和第四气缸（10）工作端与其对应的第二同步板（11）固定连接，所述第二同步板（11）的一侧固定连接有第二齿杆（12），所述旋转筒（5）内部设置有齿轮固定座（13），所述齿轮固定座（13）的表面设置有安装凹槽（131），所述安装凹槽（131）设置有四个且呈十字对称设置，所述安装凹槽（131）内转动连接有第一齿轮（14）和第二齿轮（15），所述旋转筒（5）的一端固定连接有滑块安装座（16），所述滑块安装座（16）的表面滑动连接有滑动齿块（17），所述滑动齿块（17）设置有四个且呈十字对称设置，所述滑动齿块（17）的一侧与第二齿轮（15）的表面啮合连接，所述第一齿轮（14）和第二齿轮（15）啮合连接，两个第一齿杆（29）和两个第二齿杆（12）的一端延伸至第一齿轮（14）的一侧并与第一齿轮（14）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种双联动后卡盘，其特征在于：所述安装法兰（4）的一侧中心固定连接有导向轴（23），所述导向轴（23）的一端穿过气缸固定座（6）并与齿轮固定座（13）的一侧固定连接，所述齿轮固定座（13）的另一侧通过螺栓与滑块安装座（16）固定连接，所述第一同步板（28）和第二同步板（11）的一侧设置有与导向轴（23）适配的弧形凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种双联动后卡盘，其特征在于：所述导向轴（23）的中心设置有吹气孔（19），所述滑块安装座（16）的中心及齿轮固定座（13）的中心设置有与吹气孔（19）适配的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种双联动后卡盘，其特征在于：所述滑动齿块（17）的一侧固定连接有夹爪（18），两个所述第一齿杆（29）设置在同一水平面上，两个所述的第二齿杆（12）设置在同一竖直面上。

5.根据权利要求1所述的一种双联动后卡盘，其特征在于：所述安装座（1）的一侧固定连接有减速机安装座（20），所述转轴（2）的一端延伸至减速机安装座（20）内并固定连接有固定齿圈（21），所述减速机安装座（20）的一侧固定连接有减速机（22），所述减速机（22）的工作端延伸至减速机安装座（20）内部并与固定齿圈（21）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种双联动后卡盘，其特征在于：所述减速机安装座（20）的一侧固定连接有气路旋转接头（24），所述转轴（2）的中心设置有穿孔。

7.根据权利要求5所述的一种双联动后卡盘，其特征在于：所述减速机安装座（20）的顶部一侧固定连接有开关支架（25），所述开关支架（25）的一侧设置由于原点开关（26），所述原点开关（26）与减速机（22）的输入端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种双联动后卡盘，其特征在于：所述导向杆（27）的表面设置有与第一同步板（28）适配的滑槽，所述第一齿杆（29）的表面设置有与第二同步板（11）适配的滑槽。