JP2005130654A - モータケーブル抵抗検出方法およびその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電流指令符号設定部2により、正負の電流指令を交互に出力し、差算出部3及びPI演算部4により、電流制御演算を行い、モータ電流検出部8及び3相−2相変換部9により、α軸、β軸上の実電流Iα、Iβを算出し、電圧指令設定部10により、回転子位置角θに応じて軸電圧指令Vα、Vβの一方を対象電圧指令として設定し、モータケーブル抵抗算出部11により、設定された電圧指令値及びモータ電流を用いて所定の演算を行ってモータ及びモータとインバータとを接続するケーブルの抵抗R0を算出し、モータケーブル抵抗補正部12により、所定の補正式を用いて抵抗R0を補正する。
【選択図】 図1
Description
直流電流指令値に対する電流制御を実行し、そのときの電流値及び印加電圧値からモータ及びケーブルを含む抵抗値を算出する方法である。
直流電流指令値に対する電流制御を実行し、そのときの電流値及び印加電圧値からモータ及びケーブルを含む抵抗値を算出する手段を含むものである。
0<θ<45度(電気角)または
135度(電気角)<θ<180度(電気角)の場合にα軸
45度(電気角)<θ<135度(電気角)の場合にβ軸
のように設定する。180度(電気角)以上の場合も回転子位置角θから180度(電気角)ひいた値に上記条件を当てはめて設定する。これにより、回転子がどの位置にあっても電流値が大きい方の座標軸で制御可能となり、電流制御精度が向上する。
2 電流指令符号設定部
3 差算出部
4 PI演算部
5 電圧合成部
6 インバータ
7 モータ
8 モータ電流検出部
9 3相−2相変換部
10 電圧指令設定部
11 モータケーブル抵抗算出部
12 モータケーブル抵抗補正部
13 回転子位置角検出部
Claims (14)
- インバータの出力をモータに供給し、モータ電流を検出して、モータ電流、電圧、およびモータモデルを用いてモータの回転子の磁極位置を検出し、または推定し、この磁極位置を基準としてインバータを制御するシステムにおいて、
直流電流指令値に対する電流制御を実行し、そのときの電流値及び印加電圧値からモータ及びケーブルを含む抵抗値を算出することを特徴とするモータケーブル抵抗検出方法。 - 前記電流制御を3相−2相変換をしたαβ軸上で実行する請求項1に記載のモータケーブル抵抗検出方法。
- 前記電流制御を、電流制御座標を一方のみとし、しかも回転子の磁極位置によって電流制御座標をα軸またはβ軸に切換えることにより実行する請求項2に記載のモータケーブル抵抗検出方法。
- 前記電流制御を、電流指令値を正及び負の値に設定し、それぞれの設定値で実行する請求項1から請求項3の何れかに記載のモータケーブル抵抗検出方法。
- 前記抵抗値の算出を、電流制御を実行した軸上の電流値及び電圧指令値を用いて行う請求項1から請求項4の何れかに記載のモータケーブル抵抗検出方法。
- 前記電圧指令値を直流電源電圧値で補正し、抵抗値の算出を、電流制御を実行した軸上の電流値及び補正された電圧指令値を用いて行う請求項5に記載のモータケーブル抵抗検出方法。
- 前記算出された抵抗値を、予め測定した抵抗値から導出された補正関数を用いて補正する請求項1から請求項6の何れかに記載のモータケーブル抵抗検出方法。
- インバータの出力をモータに供給し、モータ電流を検出して、モータ電流、電圧、およびモータモデルを用いてモータの回転子の磁極位置を検出し、または推定し、この磁極位置を基準としてインバータを制御するシステムにおいて、
直流電流指令値に対する電流制御を実行し、そのときの電流値及び印加電圧値からモータ及びケーブルを含む抵抗値を算出する手段を含むことを特徴とするモータケーブル抵抗検出装置。 - 前記手段は、前記電流制御を3相−2相変換をしたαβ軸上で実行するものである請求項8に記載のモータケーブル抵抗検出装置。
- 前記手段は、前記電流制御を、電流制御座標を一方のみとし、しかも回転子の磁極位置によって電流制御座標をα軸またはβ軸に切換えることにより実行するものである請求項9に記載のモータケーブル抵抗検出装置。
- 前記手段は、前記電流制御を、電流指令値を正及び負の値に設定し、それぞれの設定値で実行するものである請求項8から請求項10の何れかに記載のモータケーブル抵抗検出装置。
- 前記手段は、前記抵抗値の算出を、電流制御を実行した軸上の電流値及び電圧指令値を用いて行うものである請求項8から請求項11の何れかに記載のモータケーブル抵抗検出装置。
- 前記手段は、前記電圧指令値を直流電源電圧値で補正し、抵抗値の算出を、電流制御を実行した軸上の電流値及び補正された電圧指令値を用いて行うものである請求項12に記載のモータケーブル抵抗検出装置。
- 前記手段は、前記算出された抵抗値を、予め測定した抵抗値から導出された補正関数を用いて補正するものである請求項8から請求項13の何れかに記載のモータケーブル抵抗検出装置。
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