JP2005128822A - 自動販売機の商品収納装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＰＥＴ容器の四角断面形状の商品を収納した場合にも商品の多本出等の搬出不良がなく確実に搬出できる自動販売機の商品収納装置を提供する。
【解決手段】商品通路２に積み上げられた四角断面形状の商品６は弾性部材１３で付勢された第１セグメント１７と弾性部材１３で付勢された第２セグメント１８により最下部から三番目の商品６を商品搬出装置４側に寄せて、商品搬出装置４に設けた商品通路２の下方に傾斜を持った張出部１５に当接させて落下させることにより、最下部から二番目の商品６を必ず商品搬出装置４から離れた位置に配設させ、最下部から二番目の商品６を副フラップ１０の商品係止部８が確実に係止する。
【選択図】図２

Description

本発明は、缶、瓶商品またはＰＥＴ容器の商品を販売する自動販売機の商品収納装置に関するものである。

一般にこの種の自動販売機の商品収納装置は、その本体内部にサーペンタイン式の商品通路が前後方向に複数列設けられている。

この商品通路には、缶、瓶またはＰＥＴ容器などの円筒断面形状、四角断面形状の商品が横になった状態で縦列に収納され、これらの商品は商品通路の下端に設けられた商品搬出装置によって、販売指令にもとづいて販売されるようになっている。

従来の自動販売機の商品収納装置としては（例えば、特許文献１参照）に示されているものがある。

以下、図面を参照しながら上記従来の自動販売機の商品収納装置を説明する。

図１１は、従来の自動販売機の商品収納装置の要部側断面図を示してある。図１１において、垂設した一対の側板１間に、上下方向に延在した商品通路２を形成しており、商品通路２の上端には商品投入口３が設けられ、商品通路２の下端には商品通路２を挟んで商品搬出装置４と通路規制板７が設けられている。商品搬出装置４は、商品係止部８を商品通路２内へ出没自在に設けた主フラップ９と、主フラップ９の上方に位置して商品通路２内へ出没する商品係止部８を設けた副フラップ１０と、主フラップ９の商品係止部８と副フラップ１０の商品係止部８とを交互に商品通路２内へ出没制御させる駆動装置１１が設けられている。駆動装置１１は、電磁駆動部１２と電磁駆動部１２に抗する弾性部材１３より構成されている、
以上のように構成された自動販売機の商品収納装置について、以下その動作を説明する。

商品投入口３より投入された商品６は、商品通路２に横向きの状態で上下方向に収納される。主フラップ９の商品係止部８は商品通路２に突出した位置で最下部の商品６を係止する。そして、販売指令にもとづいて搬出制御する商品搬出装置４の電磁駆動部１２の動作により、副フラップ１０の商品係止部８が商品通路２内へ突出し、最下部から二番目の商品６を係止している間に、９の商品係止部８が最下部の商品６の係止を解除すると商品６はその自重で搬出される。

この商品６の搬出後に電磁駆動部１２の駆動を停止し、弾性部材１３によって、主フラップ９の商品係止部８は商品通路２に出没し、副フラップ１０の商品係止部８は商品通路２内から退避する。
特開２００１−２９７３７１号公報

しかしながら、上記従来の構成では、円筒断面形状の商品６を販売する時は副フラップ１０の商品係止部８が商品通路２内へ突出し、最下部から二番目の商品６を係止する際に最下部から一番目の商品６の円弧と二番目の商品６の円弧間に副フラップ１０の商品係止部８が突出できる十分な隙間があり、最下部から二番目の商品６を係止でき、商品６を販
売できるが、四角断面形状の商品は最下部から一番目の商品６と二番目の商品６の間に副フラップ１０の商品係止部８が突出できる隙間がなく、二番目の商品６を副フラップ１０の商品係止部８が十分に係止できず、商品が多本出してしまうという欠点があった。

本発明は従来の課題を解決するもので円筒断面形状の商品に加えて、四角断面形状の商品を収納した場合にも商品の多本出等の搬出不良がなく確実に搬出できる自動販売機の商品収納装置を提供することを目的とする。

本発明は、商品の側面を略水平にして商品を上下方向に積み上げて収納する書品通路の下端に、上端部を回動軸として回動自在に設けられ販売待機時に最下部の商品の側面と当接して最下部の商品を係止可能に前記商品通路内に出没する主フラップと前記主フラップが没入する時に最下部から二番目の商品の側面と当接して最下部から二番目の商品を係止可能に前記商品通路内に出没する副フラップとを備えた商品搬出装置と、前記副フラップより上方に前記商品通路側に張出した張出部と、前記商品搬出装置と対向して設けられる通路規制板と、前記通路規制板の上方に設けた前記商品通路を形成する第１セグメントと、前記第１セグメントの略中下部に上端を回動軸として商品通路側に付勢された第２セグメントを設けたものであり、四角断面形状の商品の販売動作時、付勢された第２セグメントにより最下部から三番目の商品を商品搬出装置に寄せて張出部に当接させて落下させることで商品搬出装置より離れた位置に最下部から二番目の商品が積み上がる。これにより副フラップが商品係止に突出できる隙間を確実に確保でき、円筒断面形状の商品に加えて、四角断面形状の商品を収納した場合にも商品の多本出等の搬出不良がなく確実に搬出できる。

以上説明したように本発明は、商品の側面を略水平にして商品を上下方向に積み上げて収納する商品通路の下端に、上端部を回動軸として回動自在に設けられ販売待機時に最下部の商品の側面と当接して最下部の商品を係止可能に前記商品通路内に出没する主フラップと前記主フラップが没入する時に最下部から二番目の商品の側面と当接して最下部から二番目の商品を係止可能に前記商品通路内に出没する副フラップとを備えた商品搬出装置と、前記副フラップより上方に前記商品通路側に張出した張出部と、前記商品搬出装置と対向して設けられる通路規制板と、前記通路規制板の上方に設けた前記商品通路を形成する第１セグメントと、前記第１セグメントの略中下部に上端を回動軸として商品通路側に付勢された第２セグメントを設けたことにより、副フラップが商品係止に突出できる隙間を確実に確保でき、四角断面形状の商品を収納した場合にも商品の多本出等の搬出不良がなく確実に搬出できる。

本発明の請求項１に記載の発明は、商品の側面を略水平にして商品を上下方向に積み上げて収納する書品通路の下端に、上端部を回動軸として回動自在に設けられ販売待機時に最下部の商品の側面と当接して最下部の商品を係止可能に前記商品通路内に出没する主フラップと前記主フラップが没入する時に最下部から二番目の商品の側面と当接して最下部から二番目の商品を係止可能に前記商品通路内に出没する副フラップとを備えた商品搬出装置と、前記副フラップより上方に前記商品通路側に張出した張出部と、前記商品搬出装置と対向して設けられる通路規制板と、前記通路規制板の上方に設けた前記商品通路を形成する第１セグメントと、前記第１セグメントの略中下部に上端を回動軸として商品通路側に付勢された第２セグメントを設けたものであり、四角断面形状の商品の販売動作時、付勢された第２セグメントにより最下部から三番目の商品を商品搬出装置に寄せて張出部に当接させて落下させることで商品搬出装置より離れた位置に最下部から二番目の商品が積み上がる。これにより副フラップが商品係止に突出できる隙間を確実に確保でき、円筒
断面形状の商品に加えて、四角断面形状の商品を収納した場合にも商品の多本出等の搬出不良がなく確実に搬出できる。

本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に、さらに、商品通路側に張出した張出部を商品搬出装置に設けたものであり、円筒断面形状の商品に加えて、四角断面形状の商品を収納した場合にも商品の多本出等の搬出不良がなく確実に搬出できる。

本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、略中下部に略カール部を設けた第１セグメントと、上端に略カール部を設けた第２セグメントと、前記第２セグメントの上端付近に設けた弾性部材と、前記第１セグメントと前記第２セグメントの前記略カール部に軸を挿通し、前記第２セグメントを商品通路側に付勢した構成としたものであり、円筒断面形状の商品に加えて、四角断面形状の商品を収納した場合にも商品の多本出等の搬出不良がなく確実に搬出できる。

本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明において、第１セグメントに設けた略カール部と第２セグメントに設けた略カール部に挿通された片端の直径が約２倍に大きくなった軸と、前記軸の延長上に前記第１セグメントの前記略カール部に先端が約４５。に向いて立った切起しを前記第１セグメントに設けて、前記第１セグメントの前記略カール部と前記切起し間で前記軸の直径大端を軸方向に抜けないように固定した構成としたものであり、円筒断面形状の商品に加えて、四角断面形状の商品を収納した場合にも商品の多本出等の搬出不良がなく確実に搬出できる。

本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、第１セグメントの略中下部に上端を固定され、下端を商品通路の下方約４５。に飛び出させた薄肉弾性部材で第２セグメントを構成したものであり、四角断面形状の商品の販売動作時、第２セグメントにより最下部から三番目の商品を商品搬出装置に寄せて張出部に当接させて落下させることで商品搬出装置より離れた位置に最下部から二番目の商品が積み上がる。これにより副フラップが商品係止に突出できる隙間を確実に確保でき、円筒断面形状の商品に加えて、四角断面形状の商品を収納した場合にも商品の多本出等の搬出不良がなく確実に搬出できる。

本発明の請求項６に記載の発明１は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明において、上端に略カール部を有した第１セグメントの上端付近に弾性部材を設けて、商品通路側に付勢した構成としたものであり、四角断面形状の商品の販売動作時、付勢された第１セグメントと第２セグメントにより最下部から三番目の商品を商品搬出装置に寄せて張出部に当接させて落下させることで商品搬出装置より離れた位置に最下部から二番目の商品が積み上がる。これにより副フラップが商品係止に突出できる隙間を確実に確保でき、円筒断面形状の商品に加えて、四角断面形状の商品を収納した場合にも商品の多本出等の搬出不良がなく確実に搬出できる。

以下、本発明による自動販売機の商品収納装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による自動販売機の商品収納装置の側面断面図である。図２は、同実施の形態１の商品搬出装置部の動作１を示す要部側断面図である。図３は、同実施の形態１の商品搬出装置部の動作２を示す要部側断面図である。図４は、同実施の形態１の商品搬出装置部の動作３を示す要部側断面図である。図５は、同実施の形態１の商品搬出装置部の動作４を示す要部側断面図である。図６は、同実施の形態１の商品搬出
装置部の動作５を示す要部側断面図である。図７は、同実施の形態１の第１セグメント、第２セグメント、軸、弾性部材の斜視図である。図８は同実施の形態１の第１セグメント、第２セグメント、軸の要部斜視図である。

図１から図８において、商品収納装置１４は、一対の側板１間に上下方向に蛇行したサーペンタイン式の商品通路２を前後方向に複数列形成し、各商品通路２の下端には商品通路２を挟んで商品搬出装置４と通路規制板７が設けられている。

商品搬出装置４は上端部を回動軸として回動自在に設けられ販売待機時に最下部の商品６の側面と当接して最下部の商品６を商品係止部８が商品通路２内に出没して係止する主フラップ９と主フラップ９が没入する時に最下部から二番目の商品６の側面と当接して最下部から二番目の商品６を商品係止部８が商品通路２内に出没して係止する副フラップ１０と副フラップ１０より上方に商品通路２側の下方１５。に張出した張出部１５を備えている。

また、通路規制板７の上方に、上端に回動自在にカール部１６を有した商品通路２を形成する第１セグメント１７と、第１セグメント１７の上端付近に第１セグメント１７を商品通路２側に付勢するよう設けた弾性部材１３と、第１セグメント１７の中下部に設けた２箇所のカール部１６ａと、２箇所のカール部１６ａの間で回動可能に上端にカール部１６ｂを２箇所有した第２セグメント１８と、第１セグメント１７のカール部１６ａと第２セグメント１８のカール部１６ｂに挿通される片端から２ｍｍ幅だけ直径が２倍に大きくなった直径大端１９を有したピン２０と、第２セグメント．１８の上端付近に第２セグメント１８を商品通路２側に付勢するよう設けられた弾性部材１３と、ピン２０の抜け防止に、直径大端１９側のピン２０の延長上に直径大端１９に先端が４５。に向いて立った幅２．５ｍｍ高さ１ｍｍの切起し２１を第１セグメント７に設け、カール部１６ａと切起し２１間でピン２０の直径大端１９を軸方向に固定する構成となっている。

以上のように構成された自動販売機の商品収納装置について、以下その動作を説明する。

まず、商品投入口３より入れられた商品６は、商品通路２に横向きの状態で上下方向に収納される。主フラップ９の商品係止部８は商品通路２に突出した位置で最下部の商品６を係止する。そして、販売指令にもとづいて搬出制御する商品搬出装置４の電磁駆動部１２の動作により、副フラップ１０の商品係止部８が商品通路２内へ突出し、最下部から二番目の商品６を係止し、その間に主フラップ９が最下部の商品６の係止を解除すると商品６はその自重で搬出される。この商品６の搬出後に電磁駆動部１２の駆動を停止し、弾性部材１３によって、主フラップ９の商品係止部８は商品通路２に出没し、副フラップ１０の商品係止部８は商品通路２内から退避する。

この時、四角断面形状の商品６は弾性部材１３で付勢された第１セグメント１７と弾性部材１３で付勢された第２セグメント１８により最下部から三番目の商品６を商品搬出装置４側に寄せて、商品搬出装置４に設けた商品通路２の下方１５。に傾斜を持った張出部１５に当接させて落下させることで、最下部から二番目の商品６が必ず商品搬出装置４から離れた位置に積み上がり、最下部から二番目の商品６を副フラップ１０の商品係止部８が確実に係止できる。

このような構成であるため、缶、瓶、ＰＥＴ容器の円筒断面形状の商品に加えて、ＰＥＴ容器の四角断面形状の商品を収納した場合にも商品の多本出、詰まり等の搬出不良がなく確実に搬出できる信頼性の高い自動販売機の商品収納装置が提供できる。

（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２による自動販売機の商品収納装置の第１セグメント、第２セグメントの斜視図である。図１０は同実施の形態２の第１セグメント、第２セグメントの要部斜視図である。

図９、図１０において、第１セグメント１７の中下部に２箇所設けた穴２２と、穴２２に差し込んで固定される上端に穴２２より厚みが大きくなった差込部の変形密着曲げ２３を２箇所有し、かつ、下端が商品通路２の下方４５。に
飛び出した薄肉弾性部材の第２セグメント１８で構成されている。

本実施の形態は、実施の形態１のカール部１６ａを設けた第１セグメント１７と、カール部１６ｂを設けた第２セグメント１８と、第２セグメント１８の上端付近に第２セグメント１８を商品通路２側に付一勢するよう設けた弾性部材１３と、その回動軸として挿通されるピン２０の構成を置き換えたものである。

以上のように構成された自動販売機の商品収納装置について、以下その動作を説明する。

まず、商品投入口３より入れられた商品６は、商品通路２に横向きの状態で上下方向に収納される。主フラップ９の商品係止部８は商品通路２に突出した位置で最下部の商品６を係止する。そして、販売指令にもとづいて搬出制御する商品搬出装置４の電磁駆動部１２の動作により、副フラツプ１０の商品係止部８が商品通路２内へ突出し、最下部から二番目の商品６を係止し、その間に主フラップ９が最下部の商品６の係止を解除すると商品６はその自重で搬出される。

この商品６の搬出後に電磁駆動部１２の駆動を停止し、弾性部材１３によって、主フラップ９の商品係止部８は商品通路２に出没し、副フラップ１０の商品係止部８は商品通路２内から退避する。

この時、四角断面形状の商品６は第１セグメント１７に固定され、商品通路２に下端が下方４５。に飛び出した薄肉弾性部材の第２セグメント１８が有する付勢力により最下部から三番目の商品６を商品搬出装置４側に寄せて、商品搬出装置４に設けた商品通路２の下方１５。に傾斜を持った張出部１５に当接させて落下させることで、最下部から二番目の商品６が必ず商品搬出装置４から離れた位置に積み上がり、最下部から二番目の商品６を副フラップ１０の商品係止部８が確実に係止できる。

このような構成であるため、缶、瓶、ＰＥＴ容器の円筒形状の商品に加えて、ＰＥＴ容器の四角断面形状の商品を収納した場合にも商品の多本出、詰まり等の搬出不良がなく確実に搬出できる信頼性の高い白動販売機の商品収納装置が提供できる。

以上のように本発明は、商品通路内に出没する副フラップが商品係止に突出できる隙間を確実に確保でき、四角断面形状の商品を収納した場合にも商品の多本出等の搬出不良がなく確実に搬出でき、商品収納装置を備えた自動販売機等の分野において有効である。

本発明による自動販売機の商品収納装置の実施の形態１の側面断面図 同実施の形態１の商品搬出装置部の動作１を示す要部側断面図 同実施の形態１の商品搬出装置部の動作２を示す要部側断面図 同実施の形態１の商品搬出装置部の動作３を示す要部側断面図 同実施の形態１の商品搬出装置部の動作４を示す要部側断面図 同実施の形態１の商品搬出装置部の動作５を示す要部側断面図 同実施の形態１の第１セグメント、第２セグメント、軸、弾性部材の斜視図 同実施の形態１の第１セグメント、第２セグメント、軸の要部斜視図 本発明による自動販売機の商品収納装置の実施の形態２の第１セグメント、第２セグメントの斜視図 同実施の形態２の第１セグメント、第２セグメントの要部斜視図 従来の自動販売機の商品収納装置の要部側断面図

符号の説明

２ 商品通路
４ 商品搬出装置
６ 商品
７ 通路規制板
８ 商品係止部
９ 主フラップ
１０ 副フラップ
１３ 弾性部材
１４ 商品収納装置
１５ 張出部
１６、１６ａ、１６ｂ カール部
１７ 第１セグメント
１８ 第２セグメント
１９ 直径大端
２０ ピン
２１ 切起し

Claims (6)

1. 商品の側面を略水平にして商品を上下方向に積み上げて収納する商品通路の下端に、上端部を回動軸として回動自在に設けられ販売待機時に最下部の商品の側面と当接して最下部の商品を係止可能に前記商品通路内に出没する主フラップと前記主フラップが没入する時に最下部から二番目の商品の側面と当接して最下部から二番目の商品を係止可能に前記商品通路内に出没する副フラップとを備えた商品搬出装置と、前記副フラップより上方に前記商品通路側に張出した張出部と、前記商品搬出装置と対向して設けられる通路規制板と、前記通路規制板の上方に設けた前記商品通路を形成する第１セグメントと、前記第１セグメントの略中下部に上端を回動軸として商品通路側に付勢された第２セグメントを設けたことを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
2. 商品通路側に張出した張出部を商品搬出装置に設けたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品収納装置。
3. 略中下部に略カール部を設けた第１セグメントと、上端に略カール部を設けた第２セグメントと、前記第２セグメントの上端付近に設けた弾性部材と、前記第１セグメントと前記第２セグメントの前記略カール部に軸を挿通し、前記第２セグメントを商品通路側に付勢した構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動販売機の商品収納装置。
4. 第１セグメントに設けた略カール部と第２セグメントに設けた略カール部に挿通された片端の直径が約２倍に大きくなった軸と、前記軸の延長上に前記第１セグメントの前記略カール部に先端が約４５。に向いて立った切起しを前記第１セグメントに設けて、前記第１セグメントの前記略カール部と前記切起し間で前記軸の直径大端を軸方向に抜けないように固定した構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の自動販売機の商品収納装置。
5. 第１セグメントの略中下部に上端を固定され、下端を商品通路の下方約４５°に飛び出させた、薄肉弾性部財で第２セグメントを構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機の商品収納装置。
6. 上端に略カール部を有した第１セグメントの上端付近に弾性部材を設けて、商品通路側に付勢した構成としたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の自動販売機の商品収納装置。

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