JP2005120981A - フィルタ再生制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フィルタ再生直後の、フィルタの急激な温度上昇を抑制する。
【解決手段】ディーゼルエンジン２０の排気系３２に設けられ、排気ガス中のパティキュレートを捕集するフィルタ１１と、前記パティキュレートの捕集量を推定する捕集量推定手段１６と、フィルタ１１の再生時の目標温度をパティキュレート捕集量に応じて徐々に上昇させるよう設定する目標温度設定手段１６と、フィルタ１１の温度を検出する手段１４、１５と、フィルタ１１の再生タイミングになったときに前記目標温度までフィルタ１１を昇温させて再生を行う再生手段１０と、を備えることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ディーゼルエンジンから排気されるパティキュレートを捕集するフィルタの再生制御に関し、特に、再生時の燃焼温度を適切に制御するフィルタ再生制御装置に関する。

ディーゼルエンジンの黒煙対策として、排気中に含まれるパティキュレート（粒子状物質(Particlate Matter)、以下「ＰＭ」と略す）を捕集するためのパティキュレートフィルタ（Diesel Particlate Filter、以下「ＤＰＦ」と略す）が知られている。ＤＰＦはＰＭ捕集量に限界があるため、ある規定のＰＭ量を捕集した場合には、ＤＰＦの温度を加熱用ヒータによって強制的に上昇させる等の方法でＰＭを燃焼させて強制的に除去する、いわゆる再生を行う必要がある。

しかし、再生は刻々と変わるさまざまな運転状況の中で行うため、ＰＭの燃焼に必要な温度まで昇温できず、１回の再生中にＤＰＦ内のＰＭを全て再生させる（以下、完全再生という）ことができない場合がある。完全再生ができなかった場合（以下、部分再生という）にはＤＰＦ内にＰＭが偏在することになり、ＰＭ捕集量を精度よく推定することが困難となる。

特許文献１には、部分再生後であってもＰＭ捕集量を精度よく推定する技術として、再生後にＤＰＦ加熱用ヒータを再度加熱してＤＰＦ端面が設定温度に上昇するまでの所要時間を測定し、また、定量の再生用ガスを流して再生用ガス流速を測定し、前記所要時間と前記再生用ガス流速との関係から求まる再生後のガス流速を用いてＰＭ捕集量を推定する方法が開示されている。
特開平５−１０６４２７号公報

しかしながら特許文献１に記載の方法では、１回の再生は前回の再生後に設定した一定の再生条件（排気ガス流速）で行われるため、再生条件が高温に設定されると、ＰＭの再燃焼が始まった直後にフィルタ温度が急上昇して過剰に高温となり、これにより触媒が劣化したり担体が破損したりする可能性がある。また、触媒や担体の保護のために高温になる度に再生を中断すると、ＤＰＦ内にＰＭが残り、またその残量も毎回一定ではない。したがって再生を実行する回数が増加して燃費が悪化する。

そこで、本発明では再生時のＤＰＦ内温度を適切に制御することを目的とする。

本発明のディーゼルエンジンのフィルタ再生制御装置は、ディーゼルエンジンの排気系に設けられ、排気ガス中のパティキュレートを捕集するフィルタと、前記パティキュレートの捕集量を推定する捕集量推定手段と、フィルタの再生時の目標温度をパティキュレート捕集量に応じて徐々に上昇させるよう設定する目標温度設定手段と、前記フィルタの温度を検出する手段と、フィルタの再生タイミングになったときに前記目標温度まで前記フィルタを昇温させて再生を行う再生手段と、を備える。

本発明によれば、再生期間中のフィルタの温度をパティキュレート捕集量に応じて徐々に上昇させるので、再生開始後にパティキュレートが急速に燃焼することを防止できる。したがって、フィルタが過剰に高温になることを防止できる。

また、パティキュレート捕集量が少なくなるほどフィルタ温度を上昇させるよう制御するので、パティキュレートを効果的に燃焼させ、再生に要する時間を短縮することが可能となる。したがって再生による燃費の悪化を抑制することが可能となる。

以下、図面等を参照して、本発明の実施の形態について詳しく説明する。

図１は、本発明のディーゼルエンジンのフィルタ再生制御装置の一実施形態を示す図である。

２０はディーゼルエンジンであり、燃焼室上部には燃料を噴射する燃料噴射弁２３が設けられる。吸気通路３２にはエアクリーナ３５、吸気量を測定するエアフローメータ３４、ターボチャージャ２９のコンプレッサー２９ａ、コンプレッサー２９ａによって圧縮されて高温になった空気を冷却するインタークーラ２８、ディーゼルエンジン２０に供給する空気量を調節する吸気絞り弁２１を備える。

排気通路３３には、ターボチャージャ２９のタービン２９ｂ、ＤＰＦ再生制御装置１０が設けられる。タービン２９ａはコンプレッサー２９ａと連結されており、排気通路３３を流れる排気ガスによって駆動される。また、排気通路３３と吸気通路３２とを接続して排気ガスの一部を吸気通路３２に戻すＥＧＲ配管３０が設けられ、ＥＧＲ配管３０にはＥＧＲ量を調節するＥＧＲバルブ２２が設けられる。

ＤＰＦ再生制御装置１０（再生手段）は、ＤＰＦ１１と、差圧センサ１２と、ＤＰＦ入口温度センサ１３と、ＤＰＦ出口温度センサ１４と、Ａ／Ｆセンサ１５と、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１６とを備える。

ＤＰＦ１１は、ディーゼルエンジン２０から排出された排気ガス中のＰＭを捕集するフィルタであり、例えば、セラミック多孔質フィルタ等を使用することができる。差圧センサ１２は、ＤＰＦ１１の入口側の圧力と、出口側の圧力との差圧を検出する圧力差測定手段であり、検出した差圧信号をＥＣＵ１６に出力する。ＤＰＦ入口温度センサ１３は、ＤＰＦ１１の入口温度を検出する温度測定手段であり、入口温度信号をＥＣＵ１６に出力する。ＤＰＦ出口温度センサ１４は、ＤＰＦ１１の出口温度を検出する温度測定手段であり、出口温度信号をＥＣＵ１６に出力する。Ａ／Ｆセンサ１５は、ディーゼルエンジン２０から排出された排気ガスの空燃比を検出するセンサで、ＤＰＦ１１の上流側の排気通路３３に設けられる。なお、このＡ／Ｆセンサ１５は、理論空燃比を判断できればよいので、Ｏ₂センサを使用してもよい。

図２はＥＣＵ１６が行うフィルタ再生制御のフローチャートであり、再生時に、フィルタ１１内のＰＭ捕集量ＰＭｉの減少に応じてＤＰＦ入口温度Ｔｄを徐々に上昇させるよう設定するものである。

ステップＳ１００では、従来から行われている方法と同様に、差圧センサ１２からの入力信号に基いて再生前のＰＭ捕集量ＰＭｉを推定する（捕集量推定手段）。基本的には、差圧が大きくなるほどＰＭ捕集量が増大する。

ステップＳ１０１では、ＰＭ捕集量ＰＭｉが再生実行の閾値として実験等により予め定めた目標再生ＰＭ捕集量ＰＭα以上であるか否かの判定を行い、目標ＰＭ捕集量ＰＭαより少ない場合はステップＳ１００へ戻る。目標ＰＭ捕集量ＰＭα以上の場合はステップＳ１０２へ進み再生制御への切換えを行い、ステップＳ１０３へ進む。

ステップＳ１０３では、図３に示すようなマップを用いてＰＭ捕集量ＰＭｉから再生中の目標ＤＰＦ入口温度Ｔｄを算出する（目標温度設定手段）。図３は目標ＤＰＦ入口温度ＴｄとＰＭ捕集量ＰＭｉとの関係を予め定めたマップであり、ＰＭ捕集量ＰＭｉが少なくなるにつれて目標ＤＰＦ入口温度Ｔｄは段階的に高くなるよう設定されている。なお、図中点線で示した曲線はＰＭ捕集量ＰＭｉの変化に逐次対応した場合であり、本実施形態はこの曲線に基いて３段階以上に分けて目標ＤＰＦ入口温度Ｔｄが上昇するように設定されている。

上記の設定は、再生開始時にはＰＭ捕集量ＰＭｉが多いので、ＰＭ燃焼時の燃焼熱が大きくなり、この燃焼熱によってＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄが上昇してさらに燃焼し易くなる、つまり、ＰＭ捕集量ＰＭｉが多い場合にはＰＭは燃焼しやすいという特性に基いている。この燃焼熱によるＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄの上昇を見込んで目標ＤＰＦ入口温度Ｔｄは低めに設定され、後述する制御により再生中に再度目標ＤＰＦ入口温度Ｔｄを設定するときには、ＰＭ捕集量ＰＭｉは減少して燃焼しにくくなっているので、前回よりも高い温度に設定される。なお、後述するステップによって再びステップＳ１０３を実行する時は、ＰＭ捕集量をＰＭｘとする。

ステップＳ１０４では、ＤＰＦ入口温度をステップＳ１０３で算出した目標ＤＰＦ入口温度Ｔｄまで昇温する制御（排温昇温フェーズ）を開始する。昇温方法は、従来から行われている方法と同様に、ディーゼルエンジン２０に対して通常の燃料噴射後に再度燃料噴射を行うポスト噴射や、燃料噴射時期を遅らせる噴射時期リタード等によって排気温度を上昇させる方法を用いる。

ステップＳ１０５では、従来から行われている方法と同様にＤＰＦ入口温度センサ１３およびＤＰＦ出口温度センサ１４からの入力信号に基いて、ＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄを推定する（フィルタ温度検出手段）。

ステップＳ１０６では有効再生時間Ｔｅを算出する（有効再生時間算出手段）。

ここで、有効再生時間算出方法について、図５、図９を参照して説明する。図５はＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄの時間変化を表したものであり、図９は有効再生時間算出方法のフローチャートである。

図９のステップＳ２００ではＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄが目標ＤＰＦベッド温度Ｔｘを超えた時間、つまり図５のｔｘ１、ｔｘ２、・・・を検出する。

ステップＳ２０１では、ステップＳ２００で求めた値から、次式（１）を用いて有効再生時間Ｔｅを算出する。
Ｔｅ＝ｔｘ１＋ｔｘ２＋ｔｘ３＋ｔｘ４＋・・・ （１）
有効再生時間Ｔｅとは上記の通り目標ＤＰＦベッド温度を超えた時間を積算したもの、つまり確実に再生が行われる時間を積算したものである。したがって有効再生時間Ｔｅを用いることによって、精度良く再生量を推定することが可能となる。なお、目標ＤＰＦベッド温度Ｔｘは目標ＤＰＦ入口温度Ｔｄから定まり、ＰＭ捕集量ＰＭｉに応じて変化する値である。

上記のように有効再生時間Ｔｅを算出したら、ステップＳ１０７に進みＰＭ再生量（ＰＭ燃焼量）ＰＭｒを算出する。有効再生時間ＴｅとＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄとの間には図６のマップに示すように、有効再生時間Ｔｅが長く、ＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄが高くなるほどＰＭ再生量ＰＭｒが多くなるという関係がある。このマップからステップＳ１０６で算出した有効再生時間Ｔｅによって検索することによってＰＭ再生量ＰＭｒを算出する（再生量推定手段）。

ステップＳ１０８では、有効再生時間Ｔｅが経過した後のＤＰＦに捕集されているＰＭ捕集量ＰＭｘをステップＳ１００で求めたＰＭ捕集量ＰＭｉとステップＳ１０７で求めた再生量ＰＭｒとから、次式（２）により算出する。

ＰＭｘ＝ＰＭｉ−ＰＭｒ ・・・（２）
ＰＭ捕集量ＰＭｘを算出したらステップＳ１０９に進み、ＰＭ再生量ＰＭｒが目標ＰＭ再生量ΔＰＭ以上であるか否かの判定を行う。なお、目標ＰＭ再生量ΔＰＭは、使用するＤＰＦの再生特性を実験等により予め調べておいて設定する。

ステップＳ１０９でＰＭ再生量ＰＭｒが目標ＰＭ再生量ΔＰＭより少ない場合はステップＳ１０６に戻り、ステップＳ１０６〜Ｓ１０９を繰り返す。なお、２回目以降において有効再生時間Ｔｅ経過後のＰＭ捕集量ＰＭｘを算出する場合には、式（２）のＰＭｉは前回計算時のＰＭｘとする。

ステップＳ１０９で、ＰＭ再生量ＰＭｒが目標ＰＭ再生量ΔＰＭ以上である場合はステップＳ１１０に進み、ＰＭ捕集量ＰＭｘが最終目標ＰＭ量ＰＭｄ以上であるか否かの判定を行う。

ＰＭ捕集量ＰＭｘが各走行条件における目標ＰＭ量ＰＭｄ以下である場合には再生制御を終了する。なお、最終目標ＰＭ量ＰＭｄは、各走行条件に応じて再生制御終了時に残存する許容ＰＭ量を設定するものであり、ＤＰＦの再生特性を予め実験等により求めておいて設定する。

ＰＭ捕集量ＰＭｘが最終目標ＰＭ量ＰＭｄ以上である場合には、ステップＳ１０３に戻り、上記ステップＳ１０３〜Ｓ１１０を繰り返す。

前述したように、ステップＳ１０３で再度目標ＤＰＦ入口温度を設定するときには、再生によってＰＭ捕集量ＰＭｉ（もしくはＰＭｘ）が減少しているので、目標ＤＰＦ入口温度Ｔｄは前回の設定よりも高く設定される。つまり、ステップＳ１０３〜Ｓ１１０を繰り返すと、目標ＤＰＦ入口温度Ｔｄが徐々に上昇することになる。

この制御によるＤＰＦ入口温度Ｔｄ、ＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄ、ＰＭ捕集量ＰＭｉの変化を図８のタイムチャートを参照して説明する。

図中の実線は本実施形態の制御（以下、本制御）を実行した場合、点線は従来と同様に再生開始から終了まで一定のＤＰＦ入口温度を設定する制御（以下、従来制御）を実行した場合である。なお、本制御は目標ＤＰＦ入口温度をＰＭ捕集量に応じてＴｄ１、Ｔｄ２、Ｔｄ３の三段階に分けており、従来制御はＴｄ２に設定している。

本制御は、ｔ０で再生制御の開始とともにＤＰＦ入口温度Ｔｄが上昇し始め、それに伴ってＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄも上昇する。そしてｔ１で目標ＤＰＦ入口温度Ｔｄ１に達したら昇温を停止する。しかし、ＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄの上昇によってＰＭが燃焼を開始するので、この燃焼熱によってＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄは上昇し続ける。ただし、目標ＤＰＦ入口温度はＴｄ１と低めに設定されているため、ＰＭの燃焼熱は大きくなく、ＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄが急激に上昇することはない。燃焼によってＰＭ捕集量ＰＭｉが減少すると、ＰＭは燃焼しにくく、また、燃焼熱も小さくなるので、目標ＤＰＦ入口温度をｔ０ではＴｄ２、ｔ３ではＴｄ３と徐々に上昇させることによってＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄを上昇させてＰＭを燃焼させる。

以上のように、本制御ではＰＭの燃焼熱によってＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄが過剰に上昇することはなく、再生制御中のＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄの最高温度はＴｂｅｄ１である。また、ＰＭ捕集量ＰＭｉに適したＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄを設定するので、有効再生時間を短くすることができる。

一方、従来制御は、本制御と同様にｔ０で再生制御を開始するが、目標ＤＰＦ入口温度がＴｄ２に設定されている為、Ｔｄ１を超えてもＤＰＦ入口温度の昇温が続けられる。このとき、ＰＭの燃焼が開始しており、ＰＭ捕集量ＰＭｉが多いので燃焼が活発に行われ、燃焼熱が大きくなる。したがってＤＰＦ入口温度Ｔｄの昇温と相俟ってＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄが本制御に比べて急激に上昇し、目標フィルタベッド温度Ｔｘを大幅に超えるＴｂｅｄ２まで上昇して、触媒の耐久性が悪化する場合がある。

Ｔｂｅｄ２まで上昇した後は、目標ＤＰＦベッド温度Ｔｘに向けて降下するが、ＰＭ捕集量ＰＭｉが減少して燃焼しにくい状態になるとＤＰＦベッド温度ＴｂｅｄはＴｘを徐々に下まわるようになり、ＰＭの燃焼効率が低下するので有効再生時間は長くなる。

以上により本実施形態では、再生期間中のフィルタの温度をパティキュレート捕集量に応じて徐々に上昇させるので、再生開始後にパティキュレートが急速に燃焼することを防止できる。したがって、フィルタが過剰に高温になることを防止できる。

パティキュレート捕集量が少なくなるほどフィルタ温度を上昇させるよう制御するので、パティキュレートを効果的に燃焼させ、再生に要する時間を短縮することが可能となる。したがって再生による燃費の悪化を抑制することが可能となる。

ＰＭ再生量の推定を、再生に必要な温度として設定した目標ベッド温度を超えた時間、つまり確実に再生が行われる時間である有効再生時間Ｔｅを用いて行うので、精度良く推定することが可能となる。

ＰＭ捕集量ＰＭｉに応じて、目標ＤＰＦ入口温度Ｔｄを適切に設定するので、ＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄの過剰な上昇による触媒の耐久性の悪化を防止することができ、また、有効再生時間を短縮することができる。

第２実施形態について、図７および図１０を参照して説明する。

図７は図５と同様にＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄの時間変化を表したものであり、図１０は本実施形態の有効再生時間算出フローチャートである。

本実施形態のシステム構成及びＥＣＵ１６が実行する制御は基本的に第１実施形態と同様であるが、図２のステップＳ１０６に相当するステップで実行する有効再生時間Ｔｅの算出方法が異なる。

本実施形態では、目標ＤＰＦベッド温度Ｔｘに達していない場合でも、再生可能な所定の温度を超えていれば再生可能温度時間として有効再生時間Ｔｅにカウントする。これは、目標ＤＰＦベッド温度Ｔｘに達していない場合であっても、実際には再生が始まっており、この時の再生量を加味することによって、より高精度のＰＭ量推定を行うためである。

以下、本実施形態の有効再生時間Ｔｅの算出方法について具体的に説明する。

図７において、目標ＤＰＦベッド温度Ｔｘ以下であっても再生可能な温度を低温側からＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ・・・と設定する。そしてＤＰＦベッド温度ＴｂｅｄがＴａ−Ｔｂ間の範囲（以下、再生可能温度範囲Ｔａ−Ｔｂという）にある時間をｔａ１、ｔａ２、・・・、Ｔｂ−Ｔｃ間をｔｂ１、ｔｂ２、・・・、Ｔｃ−Ｔｄ間をｔｃ１、ｔｃ２、・・・（以下、再生可能温度積算時間ｔａ、ｔｂ、ｔｃ・・・という）と設定し、他の範囲についても同様に設定する。

図１０のステップＳ３００では、ステップＳ１０５に相当するステップで算出したＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄから再生可能温度積算時間ｔａ、ｔｂ、ｔｃ・・・を逐次算出する。このとき、例えば再生可能温度範囲Ｔａ−ＴｂとＴｂ−Ｔｃとを比べると、どちらも再生が行われものの、温度の高い再生可能温度範囲Ｔｂ−Ｔｃの場合の方が再生量は多くなる。つまり、再生可能温度積算時間ｔａ１とｔｂ１とでは単位時間当たりの再生量が異なる。他の再生可能温度積算時間ｔｂ、ｔｃ、・・・についても同様であり、再生可能温度積算時間ｔａ、ｔｂ、ｔｃ・・・をそのまま積算すると、再生量ＰＭｒを正確に推定することはできない。そこで、ステップＳ３０１では先に設定した再生可能温度範囲毎に単位時間当たりの再生量に応じた重み付けを行う。

重み付け係数Ｋは図４に示すマップを用いて設定する。図４はＰＭ捕集量ＰＭｉおよびＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄと重み付け係数Ｋとの関係を示したマップであり、ＰＭ捕集量ＰＭｉが多く、ＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄが高いほど重み付け係数Ｋは大きくなる。再生可能温度範囲Ｔａ−Ｔｂ、Ｔｂ−Ｔｃ、Ｔｃ−Ｔｄ・・・の係数をそれぞれＫａ、Ｋｂ、Ｋｃ・・・とし、目標ＤＰＦベッド温度Ｔｘを超えた場合はＫｘ＝１．０とする。

以上のように各値を設定し、ステップＳ３０２で次式（３）にしたがって有効再生時間Ｔｅを算出する。

Ｔｅ＝Ｋａ×ｔａ＋Ｋｂ×ｔｂ＋Ｋｃ×ｔｃ＋・・・＋ｔｘ ・・・（３）
上記のように有効再生時間Ｔｅを算出した後は、再び図２と同様のステップを行う。

以上により本実施形態では、第１実施形態と同様の効果に加えて、有効再生時間Ｔｅとして、目標ＤＰＦベッド温度Ｔｂｅｄ以下であっても再生可能な温度に達している時間をカウントしているので、再生量をより精度良く推定することが可能である。

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。

本発明は、ディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置に適用することができる。

本実施形態のシステムの構成を表す図である。 本実施形態で実行する制御のフローチャートである。 ＤＰＦ入口温度マップである。 有効再生時間温度係数マップである。 有効再生時間の算出方法を説明するための、目標ＤＰＦベッド温度の時間変化を表すタイムチャートである。 ＰＭ再生量マップである。 有効再生時間の算出方法を説明するための、目標ＤＰＦベッド温度の時間変化を表すタイムチャートである。 ＤＰＦ入口温度、ＤＰＦベッド温度、ＰＭ捕集量の変化を表すタイムチャートである。 第１実施形態の有効再生時間算出方法のフローチャートである。 第２実施形態の有効再生時間算出方法のフローチャートである。

符号の説明

１１ ＤＰＦ
１２ 差圧センサ
１３ ＤＰＦ入口温度センサ
１４ ＤＰＦ出口温度センサ
１５ Ａ／Ｆセンサ
１６ コントロールユニット（ＥＣＵ）
２０ ディーゼルエンジン

Claims (5)

1. ディーゼルエンジンの排気系に設けられ、排気ガス中のパティキュレートを捕集するフィルタと、
   前記パティキュレートの捕集量を推定する捕集量推定手段と、
   フィルタの再生時の目標温度をパティキュレート捕集量に応じて徐々に上昇させるよう設定する目標温度設定手段と、
   前記フィルタの温度を検出する手段と、
   フィルタの再生タイミングになったときに前記目標温度まで前記フィルタを昇温させて再生を行う再生手段と、を備えることを特徴とするディーゼルエンジンのフィルタ再生制御装置。
2. 前記目標温度設定手段は、前記フィルタの温度を３段階以上にわけて上昇させる請求項１に記載のディーゼルエンジンのフィルタ再生制御装置。
3. 前記捕集量推定手段は、前記フィルタが前記目標温度以上である時間を積算して得られる有効再生時間を算出する有効再生時間算出手段を備え、前記有効再生時間に基いて、パティキュレートの燃焼除去量に相当する再生量を推定する請求項１または２に記載のディーゼルエンジンのフィルタ再生制御装置。
4. 前記有効再生時間算出手段は、前記目標温度以下であっても前記パティキュレートを再生可能な温度以上となる時間も検出し、前記検出時間に対して温度に応じた重み付けを行って有効再生時間に取り入れる請求項３に記載のディーゼルエンジンのフィルタ再生制御装置。
5. 前記有効再生時間算出手段は、前記目標温度以下であっても前記パティキュレートを再生可能な温度以上となる時間も検出し、前記検出時間に対してパティキュレートの捕集量と温度に応じた重み付けを行って有効再生時間に取り入れる請求項３に記載のディーゼルエンジンのフィルタ再生制御装置。

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