JP2005117817A

JP2005117817A - 列車の保安情報装置

Info

Publication number: JP2005117817A
Application number: JP2003350651A
Authority: JP
Inventors: Jun Murai; 井純村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2003-10-09
Filing date: 2003-10-09
Publication date: 2005-04-28
Anticipated expiration: 2023-10-09
Also published as: JP4270999B2

Abstract

【課題】自動列車制御装置（ＡＴＣ）の電源が遮断されたとしても、先頭車に搭載されるＡＴＣに有効な保安情報を伝送することのできる列車の保安情報装置を提供する。
【解決手段】列車が特定の方向に進行する場合にのみ稼働せしめられて保安情報の計算及び記憶を行い、エンド交換時に電源の遮断及び記憶データのリセットが行われる第１の装置（３１，３９）と、常時、稼働せしめられて補助保安情報の計算及び記憶を行う第２の装置（４１，４９）とを備えるとき、第１の装置（３１）の稼働中に、この第１の装置で演算されたデータを第２の装置（４１）に転送してこの第２の装置に記憶させ、第１の装置（３９）に対する電源の投入時に第２の装置（４９）に記憶されたデータを第１の装置（３９）に転送してこの第１の装置に記憶させるデータ転送、記憶手段を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、先頭車及び後尾車にそれぞれ自動列車制御装置を備える列車の保安情報装置に関する。

自動列車制御装置（Automatic Train Control system、以下、ＡＴＣと略記する）は前後の運転台に１台ずつ搭載され、列車の運行時には先頭車に搭載された一方のＡＴＣのみに電源が供給され、後尾車のＡＴＣには電源が供給されないのが一般的であり、先頭車及び後尾車の各ＡＴＣ間で直接的には情報を共有していなかった（例えば、特許文献１参照。）。

図３（ａ）〜（ｃ）はこの関係を示した説明図である。すなわち、列車１００がＡ矢印方向に入線する入線時には、図３（ａ）に示したように、先頭車１１に搭載されたＡＴＣ２１のみに電源が供給され、後尾車１９に搭載されたＡＴＣ２９に電源は供給されていないので、先頭車１１のＡＴＣ２１のみが保安情報の計算及び記憶を行うことになる。列車１００が終端駅で折り返す際に運転台を交換するエンド交換時には、運転士がそれまで装着していた運転ハンドルを抜き取る（ＡＴＣ電源はオフになる）。従って、図３（ｂ）に示すように、ＡＴＣ２１及びＡＴＣ２９の両方が電源オフの状態になるため、ＡＴＣ２１の保安情報はリセットされてしまう。エンド交換後、すなわち、運転士が後尾車１９の運転台にハンドルを装着した時点で、後尾車１９はＢ矢印方向に進行する先頭車１９となり、図３（ｃ）に示すように、ＡＴＣ２９に電源が投入される。
特開平５−３８００５号公報

上述した従来の保安情報装置においては、終端駅での運転台エンド交換などでＡＴＣの電源がオフ状態になるため、保安情報はリセットされ、エンド交換により先頭車となる車両のＡＴＣに有効な情報があったとしてもそれを利用することができなかった。

このことは、例えば、ＡＴＣがプラットホームの正しい方向を出力する機能を持っていたとして、仮にＡＴＣが地上からの軌道回路情報と現在位置の計算によって、入線時に正しい方向のドアリリース出力が実現できたとする。しかし、エンド交換により後尾車のＡＴＣに制御が移ったときに、現在位置がリセットされてしまうため、ドアの開放方向の出力ができないという問題を生じる。

また、一般的に、ＡＴＣの地上信号は出発直前まで車上に伝送されないことが多いので、エンド交換の際は後尾車で電源投入をしても暫くは軌道回路情報が得られず、ドアの開放方向が判断できないという問題もあった。

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的はＡＴＣの電源が遮断されたとしても、先頭車に搭載されるＡＴＣに有効な保安情報を伝送することのできる列車の保安情報装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、列車が特定の方向に進行する場合にのみ稼働せしめられて保安情報の計算及び記憶を行い、エンド交換時に電源の遮断及び記憶データのリセットが行われる第１の装置と、常時、稼働せしめられて補助保安情報の計算及び記憶を行う第２の装置とを備える列車の保安情報装置において、第１の装置の稼働中に、この第１の装置で演算されたデータを第２の装置に転送してこの第２の装置に記憶させ、第１の装置に対する電源の投入時に第２の装置に記憶されたデータを第１の装置に転送してこの第１の装置に記憶させるデータ転送、記憶手段を備えたことを特徴とするものである。。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の列車の保安情報装置において、第１の装置は列車の前後の運転台に互いに独立に搭載されるであり、第２の装置は連結される車両のそれぞれに設けられ、データ伝送ラインを介して相互に接続されると共に、演算して得られた記憶データを共有する保安情報補助装置であることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の列車の保安情報装置において、第２の装置は、少なくとも情報の伝送及び記憶において、第１の装置と同等の保安機能を備えたことを特徴とする。

本発明に係る列車の保安情報装置によれば、エンド交換時、あるいは、エンド交換せずに入線したと同じ方向に向かって再出発する状況でＡＴＣの電源が遮断されたとしても、先頭車に搭載されるＡＴＣに有効な保安情報を伝送することができる。

以下、本発明を図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。図１（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る列車の保安情報装置の第１の実施形態の概略構成及びその動作を説明するための図であり、図中、従来装置を示す図３と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。図１（ａ）は、列車１００の中間の車両を省略し、Ａ矢印方向に入線する場合の先頭車１１及び後尾車１９を示したものである。この実施形態は、列車１００の全ての車両に、第２の装置としての保安情報補助装置（On-Board Computer、以下、ＯＢＣと略記する）４１〜４９が搭載されているものに適用したもので、ＯＢＣ４１〜４９はＬＡＮ５０で接続され、常時稼働せしめられて補助保安情報の計算及び記憶を行うと共に、記憶データを共有するものである。

そして、本発明の第１の装置としてのＡＴＣのいずれか一方、例えば、先頭車１１に搭載されたＡＴＣ３１の稼働時に、ここに記憶されたデータをＯＢＣ４１に転送して記憶させ、いずれか他方のＡＴＣ、例えば、後尾車１９に搭載されたＡＴＣ３９の電源の投入時にＯＢＣ４９に記憶されたデータをＡＴＣ３９に転送して記憶させる、データ転送、記憶手段（図中に矢印を付加してその詳細を省略する）を設けた点が従来装置と構成を異にしている。これによって、ＡＴＣ３１からの保安情報を保持することができる。また、ＡＴＣ３１が電源オフの状態にある間にＯＢＣ４１で計算された保安情報（例えば、車体のブレーキ状態）をエンド交換後のＡＴＣ３９に対して有効な保安情報として伝送することができる。以下、この実施形態の動作をより具体的に説明することとする。

先ず、図１（ａ）に示すように、入線時に稼働中のＡＴＣ３１は軌道からの軌道回路情報と現在位置計算によって正しい方向のドアリリース出力を実施したとする。このときの情報、例えば、左側のドアに対して許可方向（close）であり、右側のドアに対して不許可方向（open）であり、そのときの停車キロ程等の情報がＣＲＣコードを付加した形でＯＢＣ４１に伝送される。

次に、図１（ｂ）に示すように、エンド交換時に運転士はそれまで装着していた運転ハンドルを抜き取ると、ＡＴＣ３１は電源オフの状態にされる。ＯＢＣ４１〜４９は常時電源投入状態にあり、このとき、ＯＢＣ４１〜４９はキロ程計算を継続し、例えば、車体のブレーキ状態等を記録しておく。また、ＯＢＣ４１〜４９はＬＡＮ５０で接続され、記憶データを共有する構成であるため、ＡＴＣ３１からＯＢＣ４１に転送された保安データはＯＢＣ４９にも記憶される。

次に、図１（ｃ）に示すように、エンド交換後、Ｂ矢印方向に走行するとき、先頭車１９に運転ハンドルが装着されるとＡＴＣ３９に電源が投入される。このとき、ＯＢＣ４９に記憶された前回入線時の情報及びＯＢＣ４１〜４９の付加情報がＯＢＣ４９からＡＴＣ３９に転送される。そこで、ＡＴＣ３９は車両がブレーキ中で、かつ、停車キロ程が動いていないことを条件にして、入線時と同じ情報、すなわち、左側のドアに対して許可方向（close）であり、右側のドアに対して不許可方向（open）であることの情報を出力する。

かくして、第１の実施形態によれば、各車両に設けられるＯＢＣ４１〜４９が常時稼働せしめられて補助保安情報の計算及び記憶を行うと共に、ＬＡＮ５０で接続されて記憶データを共有するものであるとき、ＡＴＣ３１及びＯＢＣ４１間、並びに、ＡＴＣ３９及びＯＢＣ４９間で相互にデータの転送及び記憶をするデータ転送、記憶手段を設けることによって、エンド交換時にＡＴＣの電源が遮断されたとしても、エンド交換後の先頭車に搭載されるＡＴＣに有効な保安情報を伝送することができる。

図２（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る列車の保安情報装置の第２の実施形態の概略構成及びその動作を説明するための図であり、図中、第１の実施形態を示す図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。図２（ａ）は、列車１００がＡ矢印方向に入線する場合の先頭車１１のみを示したもので、図２（ｂ）はプラットホームに停車し、運転士が運転ハンドルを取り外したことによってＡＴＣ３１が電源オフの状態にあることを示し、図３（ｃ）はその後再び入線方向と同じＡ矢印方向に走行する場合を示したものである。この場合には先頭車と後尾車の各ＯＢＣ間で保安情報を共有する必要はなく、先頭車両１１においてＡＴＣ３１とＯＢＣ４１との間で、相互にデータの転送及び記憶をするデータ転送、記憶手段を設けることによって、ＡＴＣ３１の電源が遮断されたとしても、このＡＴＣ３１に有効な保安情報を伝送することができる。

ところで、上述した各実施形態において、ＡＴＣは、電源がオフ状態にされることのないＯＢＣに入線時の保安情報を転送し、記憶させている。このとき、ＯＢＣが保安機器でないと位置づけされている場合、つまり、ＯＢＣのセーフティレベルがＡＴＣほど重要（vital）でない場合、情報伝送のセーフティレベルがＯＢＣを介することによって低くなる。これを防止するためには、ＡＴＣがＣＲＣコードを付加して計算を実行する場合には、ＯＢＣとしてもＣＲＣコードが付加された情報に従って誤り訂正を行うことが可能な保安度の高い機種を使用する必要がある。すなわち、情報の伝送及び記憶において、ＡＴＣと同等の保安機能を備えることが不可欠である。

一方、第２の実施形態として説明したように、エンド交換せずに入線したと同じ方向に向かって再出発する状況でＡＴＣの電源が切断されるような場合には、データを共有することのないＯＢＣに本発明を適用することができる。

本発明に係る列車の保安情報装置の第１の実施形態の概略構成及びその動作を説明するための図。本発明に係る列車の保安情報装置の第２の実施形態の概略構成及びその動作を説明するための図。従来の列車の保安情報装置の概略構成及びその動作を説明するための図。

符号の説明

１１，１９先頭車又は後尾車
３１，３９自動列車制御装置（ＡＴＣ）
４１〜４９保安情報補助装置（ＯＢＣ）
５０ＬＡＮ

Claims

列車が特定の方向に進行する場合にのみ稼働せしめられて保安情報の計算及び記憶を行い、エンド交換時に電源の遮断及び記憶データのリセットが行われる第１の装置と、常時、稼働せしめられて補助保安情報の計算及び記憶を行う第２の装置とを備える列車の保安情報装置において、
前記第１の装置の稼働中に、この第１の装置で演算されたデータを前記第２の装置に転送してこの第２の装置に記憶させ、前記第１の装置に対する電源の投入時に前記第２の装置に記憶されたデータを前記第１の装置に転送してこの第１の装置に記憶させるデータ転送、記憶手段を備えたことを特徴とする列車の保安情報装置。
前記第１の装置は列車の前後の運転台に互いに独立に搭載される自動列車制御装置であり、前記第２の装置は連結される車両のそれぞれに設けられ、データ伝送ラインを介して相互に接続されると共に、演算して得られた記憶データを共有する保安情報補助装置であることを特徴とする請求項１に記載の列車の保安情報装置。
前記第２の装置は、少なくとも情報の伝送及び記憶において、前記第１の装置と同等の保安機能を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の列車の保安情報装置。