JP2005104616A - シート折り曲げ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート１を折り曲げ線２に沿って折り曲げ、２重に重ね合わせるシート折り曲げ装置において、シートの折り曲げ後、他の装置によってシートが加工処理されるとき、折り曲げ装置が他の装置に干渉しないようにする。
【解決手段】保持手段５がシリンダ３の一端に設けられ、シート１の一端付近において、保持手段にシートが保持され、シリンダの他端付近において、回転軸７が折り曲げ線から間隔を置いて配置され、駆動機構８がそれと組み合わされ、シリンダを回転軸のまわりに反転させることができる。さらに、制御装置が駆動機構およびシリンダに接続され、シートの保持後、駆動機構によってシリンダが反転し、これと同時に、シリンダが適当ストロークをもって伸張し、駆動機構、シリンダおよび保持手段によってシートが折り曲げられる。
【選択図】図１

Description

この発明は、シートを折り曲げ線に沿って折り曲げ、２重に重ね合わせるシート折り曲げ装置に関するものである。

シートによって袋が製造されるとき、シートが適宜折り曲げられ、２重に重ね合わされることが多い。たとえば、特許第２６２６８７９号公報（特許文献１）に記載されている袋がそれである。同公報の袋では、シートとしてプラスチックフィルムが使用され、プラスチックフィルムが適宜折り曲げられ、２重に重ね合わされ、両側縁に沿ってヒートシールされる。これによって袋が製造されるものである。

ところで、同公報の袋の製造を自動化するには、折り曲げ装置によってプラスチックフィルムを折り曲げ、重ね合わせ、ヒートシール装置によってそれをヒートシールする必要がある。この場合、プラスチックフィルムが折り曲げられ、重ね合わされたとき、そのままプラスチックフィルムがヒートシールされるようにすると、効率的である。しかしながら、これを達成するには、プラスチックフィルムの折り曲げ後、ヒートシール装置によってプラスチックフィルムがヒートシールされるとき、折り曲げ装置がヒートシール装置に干渉しないようにする必要がある。

したがって、この発明は、シートを折り曲げ線に沿って折り曲げ、２重に重ね合わせるシート折り曲げ装置において、シートの折り曲げ後、他の装置によってシートが加工処理されるとき、折り曲げ装置が他の装置に干渉しないようにすることを目的としてなされたものである。
特許第２６２６８７９号公報

この発明によれば、シリンダが折り曲げ線の一方側に配置される。シリンダはシートの長さ方向にのび、一端はシートの一端付近に達する。さらに、保持手段がシリンダの一端に設けられ、シートの一端付近において、保持手段にシートが保持される。さらに、シリンダの他端付近において、回転軸が折り曲げ線から間隔を置いて配置される。回転軸はシートの幅方向にのびる。さらに、駆動機構がそれと組み合わされ、シリンダを回転軸のまわりに反転させることができる。さらに、制御装置が駆動機構およびシリンダに接続される。そして、シートの保持後、駆動機構によってシリンダが反転し、これと同時に、シリンダが設定ストロークをもって伸張し、駆動機構、シリンダおよび保持手段によってシートが折り曲げられる。

好ましい実施例では、保持手段は吸着パッドからなる。そして、吸着パッドにシートが吸着され、保持される。

さらに、好ましい実施例では、シリンダは折り曲げ線と回転軸の間隔の２倍のストロークをもって伸張する。

さらに、好ましい実施例では、折り曲げ線上において、爪がシートの上面に係合し、シートが爪のまわりに折り曲げられる。

さらに、好ましい実施例では、シートとしてプラスチックフィルムが使用され、その折り曲げ後、ヒートシール装置によってプラスチックフィルムがヒートシールされ、袋が製造される。

以下、この発明の実施例を説明する。

図１はこの発明にかかるシート折り曲げ装置を示す。この装置では、シート１が折り曲げ線２に沿って折り曲げられ、２重に重ね合わされる。シート１はプラスチックフィルムからなる。

さらに、この装置では、シリンダ３がテーブル４と組み合わされており、プラスチックフィルム供給装置によってプラスチックフィルム１が供給され、これがテーブル４上に支持され、水平面内に配置され、図２に示すように、プラスチックフィルム１の下側において、シリンダ３が折り曲げ線２の一方側に配置され、テーブル４は折り曲げ線２の他方側に配置される。シリンダ３はプラスチックフィルム１の長さ方向にのび、一端はプラスチックフィルム１の一端付近に達する。さらに、保持手段５がシリンダ３の一端に設けられており、プラスチックフィルム１が供給されたとき、プラスチックフィルム１の一端付近において、保持手段５にプラスチックフィルム１が保持される。保持手段５は吸着パッドからなる。そして、吸着パッド５にプラスチックフィルム１が吸着され、保持される。さらに、ピン６がテーブル４の適所に設けられ、プラスチックフィルム１にピン孔が形成されており、プラスチックフィルム１が供給されたとき、ピン孔にピン６が挿入され、これによってプラスチックフィルム１が保持される。

さらに、シリンダ３の他端付近において、回転軸７が折り曲げ線２から間隔Ｄを置いて配置される。回転軸７はプラスチックフィルム１の幅方向にのびる。さらに、駆動機構がそれと組み合わされており、シリンダ３を回転軸７のまわりに反転させることができる。この実施例では、駆動機構にロータリアクチュエータ８が使用され、回転軸７にシリンダ３が固定され、支持され、回転軸７にロータリアクチュエータ８が連結されており、ロータリアクチュエータ８によって回転軸７を回転させ、シリンダ３を反転させることができる。

さらに、この装置では、制御装置がロータリアクチュエータ８およびシリンダ３に接続されており、プラスチックフィルム１の保持後、制御装置によってロータリアクチュエータ８が制御され、ロータリアクチュエータ８によって回転軸７が回転し、シリンダ３が反転する。図２において、回転軸７は反時計方向に回転し、シリンダ３は反時計方向に反転する。これと同時に、制御装置によってシリンダ３が制御され、シリンダ３が設定ストロークＳをもって伸張し、ロータリアクチュエータ８、シリンダ３および吸着パッド５によってプラスチックフィルム１が折り曲げられる。この実施例では、シリンダ３は折り曲げ線２と回転軸７の間隔Ｄの２倍のストロークＳをもって伸張する。

Ｓ＝２Ｄ

したがって、吸着パッド５によってプラスチックフィルム１が折り曲げられるとき、その奇跡は図２の曲線Ｃを描く。したがって、回転軸７は折り曲げ線２から間隔Ｄを置いて配置されるが、ストロークＳによってそれが補われ、プラスチックフィルム１は折り曲げ線２に沿って折り曲げられ、二重に重ね合わされる。

さらに、この装置は一対の爪９を有し、プラスチックフィルム１が供給されたとき、プラスチックフィルム１の両側縁において、爪９はプラスチックフィルム１から間隔を置いて配置される。さらに、制御装置が各爪９に接続されており、ロータリアクチュエータ８によってシリンダ３が反転する前、制御装置によって爪９が制御され、爪９は垂直軸１０のまわりを回転し、プラスチックフィルム１の上面に対面する。その位置は折り曲げ線２上である。その後、ロータリアクチュエータ８によってシリンダ３が反転し、プラスチックフィルム１が折り曲げられるものである。したがって、折り曲げ線２上において、爪９がプラスチックフィルム１の上面に係合し、プラスチックフィルム１が爪９のまわりに折り曲げられ、これを的確に折り曲げることができる。

さらに、この装置は袋を製造するためのものであり、一対のヒートシール装置１１を有する。そして、プラスチックフィルム１の折り曲げ後、まず、垂直軸１０のまわりにおいて、爪９が逆方向に回転し、もとの位置に復帰する。その後、ヒートシール装置１１が図１の位置に移動し、ヒートシール装置１１によってプラスチックフィルム１がヒートシールされ、袋が製造される。

その後、吸着パッド５の吸着作用が解除され、シリンダ３が逆方向に反転し、もとの位置に復帰し、袋がテーブル４から排出される。さらに、シリンダ３が設定ストロークＳをもって収縮し、もとの状態に復帰し、次のフィルムが再度供給され、各工程が再度繰り返され、次のフィルムが再度折り曲げられる。

この装置の場合、回転軸７が折り曲げ線２から間隔Ｄを置いて配置され、シリンダ３が回転軸７のまわりを反転する。そして、シリンダ３が設定ストロークＳをもって伸張し、ストロークＳによって間隔Ｄが補われ、プラスチックフィルム１が折り曲げ線２に沿って折り曲げられることは前述したとおりである。したがって、ヒートシール装置１１によってプラスチックフィルム１がヒートシールされるとき、ロータリアクチュエータ８および回転軸７がヒートシール装置１１に干渉せず、そのままプラスチックフィルム１をヒートシールすることができる。

なお、この実施例では、シート１としてプラスチックフィルムを使用し、ヒートシール装置１１によってそれをヒートシールするようにしたものを説明したが、シート１はプラスチックフィルムではなく、他のシートであってもよい。シート１の折り曲げ後、ヒートシール装置１１ではなく、それ以外の装置によってシートを加工処理するようにしてもよい。

以上説明したように、この発明によれば、回転軸７が折り曲げ線２から間隔Ｄを置いて配置され、シリンダ３が回転軸７のまわりを反転する。そして、シリンダ３が設定ストロークＳをもって伸張し、ストロークＳによって間隔Ｄが補われ、プラスチックフィルム１が折り曲げ線２に沿って折り曲げられる。したがって、シートの折り曲げ後、他の装置によってシートが加工処理されるとき、折り曲げ装置が他の装置に干渉しないようにすることができ、所期の目的を達成することができるものである。

この発明の実施例を示す平面図である。 図１の装置の側面図である。

符号の説明

１ シート
２ 折り曲げ線
３ シリンダ
５ 吸着パッド
７ 回転軸
８ ロータリアクチュエータ
９ 爪
１１ ヒートシール装置

Claims (5)

1. シートを折り曲げ線に沿って折り曲げ、２重に重ね合わせるシート折り曲げ装置であって、
   前記折り曲げ線の一方側に配置され、前記シートの長さ方向にのび、一端が前記シートの一端付近に達するシリンダと、
   前記シリンダの一端に設けられ、前記シートの一端付近において、前記シートを保持する保持手段と、
   前記シリンダの他端付近において、前記折り曲げ線から間隔を置いて配置され、前記シートの幅方向にのびる回転軸と、
   前記シリンダを前記回転軸のまわりに反転させる駆動機構と、
   前記駆動機構および前記シリンダに接続され、前記シートの保持後、前記駆動機構によって前記シリンダを反転させ、これと同時に、前記シリンダを設定ストロークをもって伸張させる制御装置とからなり、
   前記駆動機構、前記シリンダおよび前記保持手段によって前記シートを折り曲げるようにしたことを特徴とするシート折り曲げ装置。
2. 前記保持手段は吸着パッドからなり、前記吸着パッドに前記シートが吸着され、保持されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の折り曲げ装置。
3. 前記シリンダを前記折り曲げ線と前記回転軸の間隔の２倍のストロークをもって伸張させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の折り曲げ装置。
4. 前記折り曲げ線上において、爪を前記シートの上面に係合させ、前記シートを前記爪のまわりに折り曲げるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の折り曲げ装置。
5. 前記シートはプラスチックフィルムからなり、その折り曲げ後、ヒートシール装置によって前記プラスチックフィルムをヒートシールし、袋を製造するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の折り曲げ装置。

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