JP2005104542A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【目的】シート状の品物を防水のために包装する縦型の包装機において、簡単な構成でシート状品物を確実に１部ずつ包装することができる包装機を提供する。
【構成】包装機内に挿入されたシート状品物を下方に落下するように導く落下通路と、この落下通路に突出及び退避可能な開閉部材を設ける。シート状品物を挿入すると、開閉部材が落下通路に突出し、前記品物包装中に次の品物が続けて挿入され、品物同士が衝突してジャムとなるのを防ぐ。
【選択図】図２

Description

本発明は、品物を合成樹脂のフィルムまたはシートで包装する包装装置に関し、特に、シート、冊子、新聞またはそれに類する紙葉類をポリエチレン等の合成樹脂フィルムで包み、開放端部を溶着切断して密閉被覆する包装装置に関する。

ポリエチレンフィルム等の熱シール可能なフィルムによって品物を覆い、フィルムの端縁部を熱シールして包装する装置としては、既に各種のものが使用されている。このような包装装置において、品物を上方から挿入し、下方へ搬送させながら包装を行う縦型包装装置がある。この縦型の包装装置は被包装物を縦方向に落下又は搬送しながら包装を行うので、設置床面積が小さくすむという利点を有している。このような縦型包装装置の従来例について、図２２を参照して説明する。

図２２はこの従来の包装装置１００を示す正面図である。

図２２に示すように、この従来の包装装置１００は、縦長の箱体よりなる包装機本体１０１により形成されている。この本体１０１の上面中央に、４つ折した新聞紙Ｐが縦にして落とし込める挿入口１０５が開設されている。包装機本体１０１内の上部には、落とし込まれた新聞紙Ｐの両側面を挟むようにして帯状のフィルムＦを供給するフィルム供給手段が２つ設けられ、その下方に第１送りテーブル１１３及び第２送りテーブル１１４が縦方向に連続して設けられている。さらに第１送りテーブル１１３に対向して開閉ガイド部材１１５が、第２送りテーブルに対向して送り押え部材１１６が設けられている。この第１送りテーブル１１３の上部寄りには１対の第１センサ１５４が設けられ、下部寄りには１対の第２センサ１５５が設けられており、新聞紙Ｐを検知可能になっている。

フィルムＦはロール状に巻回され、回転自在に支持されている。ロールより引き出されたフィルムＦは、第１送りテーブル１１３と開閉ガイド部材１１５との間に、重ね合わせられるように供給される。また、挿入口１０５の下方には、新聞紙Ｐを第１送りテーブル１１３に案内する逆ハの字状の投入ガイド１２８が設けられている。

開閉ガイド部材１１５はロール駆動軸１３０を支点として揺動自在に設けられ、圧縮ばね１２９により第１送りテーブル１１３方向に付勢されている。

この開閉ガイド部材１１５の下端にはプーリ１３１が設けられている。このプーリ１３１は、図示しない駆動源により駆動力が与えられ、新聞紙Ｐを下方へ搬送するように回転駆動されるとともに、圧縮ばね１２９の付勢により第１送りテーブル１１３に軸支されるプーリ１４０に接している。

開閉ガイド部材１１５の揺動は図示しない駆動源とクランク機構によりなされる。このクランク機構が回転開始することにより開閉ガイド部材１１５が圧縮ばね１２９の付勢力に抗して揺動し、プーリ１３１がプーリ１４０から離間する。前記クランク機構が１回転するとプーリ１３１が元の位置に戻ってプーリ１４０と接触する。この開閉動作により、新聞紙ＰはフィルムＦに挟まれた状態で、プーリ１３１とプーリ１４０とが離れた瞬間に落下し、その後プーリ１３１が元の位置に戻って新聞紙Ｐをプーリ１３１とプーリ１４０とで挟持し、下方の第２送りテーブル１１４へ搬送する。

第２送りテーブル１１４及び送り押さえ部材１１６には、それぞれベルト１６２、１７０が設けられていて、新聞紙Ｐを挟んで下方へ搬送するように図示しない駆動源により回転駆動され、送り押え部材１１６は圧縮ばね１７２により第２送りテーブル１１４側へ付勢されている。また、第２送りテーブル１１４の上部位置には新聞紙Ｐを検知可能な１対の第４センサ１７１が設けられている。

この第２送りテーブル１１４には新聞紙Ｐを挟んだフィルムＦを溶着して包装する溶着機構部が設けられている。フィルムＦに挟まれて第２送りテーブル１１４に搬入された新聞紙Ｐはこの溶着機構部で一旦停止し、新聞紙Ｐの両側と後端側においてフィルムＦの溶着が行われる。

包装された新聞紙Ｐは下方から排出されホッパー１９９に積載される。

プーリ１３１とベルト１６２、１７０は共通のモータ（図示せず）によって駆動される。プーリ１３１はベルト１６２，１７０と駆動タイミングが異なるため、プーリ１３１には電磁クラッチを介してモータから駆動が伝達される。

図２３はこの従来の包装装置の溶着機構部を示す正面図である。

図２３に示すように、第２ソレノイド１９２によって切断ヒータ１９５が図示実線位置と一点鎖線位置との間を移動可能にされ、一点鎖線位置において切断ヒータ１９５の先端をスポンジ体１９６に押し付け、フィルムＦを挟み、加圧、加熱して、フィルムＦの新聞Ｐの後端側を溶着する。

また、第１ソレノイド１９１によって、新聞紙Ｐの両端側に設けられた接着ヒータ１９７が図示実線位置と一点鎖線位置との間を移動可能にされ、一点鎖線位置において接着ヒータ１９７の先端を、同様に新聞紙Ｐの両端側に設けられたスポンジ体１９８に押し付け、フィルムＦを挟み、加圧、加熱して、フィルムＦの新聞Ｐの両端側を溶着する。

次にこの従来の包装装置の動作を、図２１及び図２２を参照して説明する。

挿入口１０５から４つ折した新聞紙Ｐを投入する。このときフィルムＦは第１送りテーブル１１３に供給されていて、その下端は互いに溶着されている。投入された新聞紙Ｐはその下端がプーリ１３１、１４０に当接して停止する。このとき第１センサー１５４により新聞紙Ｐを検知すると、図示しないクランク機構が作動して開閉ガイド部材１１５が１回開閉動作する。新聞紙Ｐはいったん自重で落下し、その後プーリ１３１、１４０に挟まれて下方へ搬送される。

その後新聞紙Ｐは第２送りテーブル１１４の溶着機構部に搬入されると、ベルト１６２，１７０が停止し、第１ソレノイド１９０と第２ソレノイド１９１が励磁し、新聞紙Ｐの両端側と後端側のフィルムＦを溶着させる。その後ベルト１６２、１７０による新聞紙Ｐの搬送が再開され、フィルムＦ，Ｆは新聞紙Ｐの後端側の溶着部において切断される。包装された新聞紙Ｐは下方に排出され、ホッパ１９９に落下積載される。新聞紙Ｐが排出されるまでは次の新聞Ｐが搬入されないように、電磁クラッチをＯＦＦすることにより、プーリ１３１には駆動が伝達されないようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−７０９１３号公報

このような包装装置においては、溶着機構部における溶着動作により品物の包装が行われている最中に、次に挿入された品物が溶着機構部に入ってしまうと、品物どうしが重なって包装されたり、次に挿入された品物が切断ヒータとスポンジ体とに挟まれて、紙詰まりとなってしまう。上述の背景技術の包装装置では、溶着機構部において先に挿入された新聞紙が排出されるまでは、開閉ガイド部材１１５によってプーリ１３１とプーリ１４０とを圧接させてプーリ１３１の駆動回転を停止させ、次の新聞紙が投入されても新聞紙の先端がプーリ１３１とプーリ１４０に当接して停止し、溶着機構部に入らないようになっている。

従って、溶着を行う第２送りテーブル１１４とは別に、次の新聞紙が待機する第１送りテーブル１１３と開閉ガイド部材１１５を設け、開閉ガイド部材１１５と第２送りテーブル１１４とのそれぞれに駆動力を付与しているので、装置が大型化し、大出力の駆動源が必要で、動力伝達機構も煩雑化するという問題があった。また、第２送りテーブル１１４の搬送駆動がＯＮされていても、先の新聞紙の排出中は次の新聞紙が第２送りテーブルに進入しないように開閉ガイド部材１１５の搬送駆動はＯＦＦさせなければならないので、動力伝達機構に高価な電磁クラッチを用いており、コストが高くなるという問題があった。

さらに、開閉ガイド部材１１５の開閉動作によって落下した新聞紙をプーリ１３１とプーリ１４０とで挟んで第２送りテーブル１１４に搬送するために、プーリ１３１は新聞紙の自重落下後も一定時間駆動回転しなければならない。この駆動回転中に次の新聞紙を挿入口１０５から投入すると、次の新聞がプーリ１３１とプーリ１４０とにくわえ込まれ、先の挿入された新聞紙とともに下方へ搬送されるので、先の新聞紙と次の新聞紙がともに第２送りテーブル１１４に進入し、新聞紙が２部包装されたり、紙詰まりを起こしてしまうことがあった。

このような新聞包装装置では特に、新聞が販売店に到着してから配達までのわずかな時間に包装作業を行わなければならず、しかも深夜時間帯であるので、作業者はできる限り迅速に作業を行おうとすることから、先の新聞を挿入したあと、わずかな間隔で次の新聞を挿入してしまうことがあり、このような場合でも、確実に１部ずつ包装できる包装機が望まれていた。

本発明は、低出力の駆動源が使用でき、構造が簡単かつ安価であり、さらに先の品物を挿入したあと、わずかな間隔で次の品物を挿入しても、確実に１個ずつ包装できる包装装置を提供することを目的とする。

本発明の包装装置は、品物を挿入し、この品物を搬送しながら、フィルムによって品物を包装する包装装置において、この包装装置に品物を挿入する挿入口と、この挿入口に挿入された品物を案内する通路と、この通路内に突出及び退避可能な開閉部材と、この開閉部材を通路内に突出及び退避させる駆動手段と、挿入された品物を検知する検知手段とを有し、この検知手段により品物が検知されると、所定のタイミングで開閉部材を前記通路に突出させる突出信号を駆動手段に送信する制御手段を有することを特徴とする。

また、前記通路は品物を導く第１のガイド部材を含み、前記開閉部材は通路内への突出時にはその突出方向先端が品物に当接して、第１のガイド部材との間で品物を挟みつつ品物の進入を許容し、この品物が進入して開閉部材から開放された後は、開閉部材の突出方向先端が第１のガイド部材に向けてさらに進み、通路を適宜の間閉止して、次に挿入される品物の進入を阻止することを特徴としている。

また、前記制御手段は、開閉部材が前記通路を閉止した後、適宜のタイミングで退避信号を駆動手段に送信し、開閉部材が通路から退避して前記次に挿入される品物の進入を許容することを特徴としている。

また、前記通路の品物移動方向下流側には、品物を２枚のフィルムで挟んだ状態で一旦停止させ、このフィルムを品物の周縁部で溶着して品物を包装する包装部が設けられ、前記退避信号は、先に挿入された品物がこの包装部において停止中に、次に挿入された品物が包装部に進入して前記先に挿入された品物に衝突することがないタイミングで開閉部材を退避させるように送信されることを特徴としている。

また、前記通路の品物移動方向下流側には、品物を２枚のフィルムで挟んだ状態で一旦停止させ、このフィルムを品物の周縁部で溶着して品物を包装する包装部が設けられ、この包装部は、品物の後端部で２枚のフィルムを押えつつ溶着し、溶着後にフィルムを押えたまま溶着部でフィルムを切断する後端部溶着切断部を含み、この後端部溶着切断部は、フィルムを溶着切断する溶着切断ヒータ機構と、この溶着切断ヒータ機構の品物移動方向上流側に回動可能に設けられ包装部の入口を塞ぐシャッター板とを有し、このシャッター板は、フィルムの溶着作業期間中以外は挿入口側からの品物の当接によって回動して品物を包装部へと導き、フィルムの溶着作業期間中は挿入口側からの品物の当接によっても回動せず品物の包装部への進入を阻止するように構成され、前記制御手段は、先に挿入された品物が包装部で停止し、フィルムの溶着作業期間に入って以後に次に挿入された品物の先端がシャッター板に当接するタイミングで、退避信号を開閉部材の駆動手段に送信することを特徴としている。

また、前記包装装置は、品物を上方から落とし込み、この品物を下方に搬送しながら包装する縦型の包装装置であって、前記挿入口はこの包装装置上方に設けられ、前記通路は挿入口に挿入された品物が下方の包装部に向かって落下するように導く落下通路であることを特徴としている。

また、前記後端部溶着切断部は、シャッター板にフィルムを挟んで対向して設けられたシャッター受台と、溶着切断ヒータ機構の溶着動作にともなってシャッター板に係合しながら、シャッター受台にシャッター板を２枚のフィルムを挟んで押しつけるように付勢しつつ、溶着切断ヒータ機構が待機位置から溶着位置へ移動する動作に連動して、その付勢力を増す付勢部材とを含み、前記制御手段は、先に挿入された品物の包装時に溶着切断ヒータ機構が溶着位置への到達するのと同時またはそれ以後に、次に挿入された品物の先端がシャッター板に当接するタイミングで退避信号を開閉部材の駆動手段に送信することを特徴としている。

また、前記第１のガイド部材に略平行に対向して第２のガイド部材を設け、前記落下通路は第１のガイド部材と第２のガイド部材との間に形成され、前記第１及び第２のガイド部材は鉛直面に対して第２のガイド部材側に傾斜して設けられていることを特徴としている。

また、前記包装部は、２枚のフィルムで挟まれた品物を搬送または停止させる溶着部搬送ユニットと、品物の搬送方向サイド両側で２枚のフィルムを溶着するサイド溶着部をさらに含むことを特徴としている。

また、前記開閉部材の突出方向先端には回転自在のコロが設けられ、開閉部材の突出方向先端と第１のガイド部材に挟まれた品物の搬送時は、コロは品物に当接して転動回転することを特徴としている。

また、前記開閉部材は回動可能な取付軸に固定され、前記駆動手段はこの取付軸を所定範囲回動させるように設けられるとともに、開閉部材はこの取付軸と一体に回動することにより前記通路への突出及び退避動作が行われるように構成されており、開閉部材が通路を閉止している間は、次に挿入された品物が開閉部材に当接しても、開閉部材が退避方向に回動することを防ぐロック機構が設けられていることを特徴としている。

また、前記ロック機構は、前記取付軸に固定された第１の回動部材と、この第１の回動部材に設けられた係合部材と、この係合部材が挿通された開口を有し前記駆動手段により回動可能な第２の回動部材とを備え、前記開閉部材が前記通路に突出している状態において、開閉部材を通路から退避させる方向のモーメントが第２の回動部材に加えられた場合には第１の回動部材が連動して回動し、開閉部材を通路から退避させる方向のモーメントが開閉部材の通路への突出部に加えられた場合には、係合部材が第２の回動部材の開口に規制されることによって第１の回動部材の回動が規制されるように構成されていることを特徴としている。

また、前記開閉部材を前記落下通路内に進退自在とする直動機構が設けられ、この直動機構は開閉部材を前記第１のガイド板に向かって付勢する付勢手段を有し、前記駆動手段はこの付勢手段による付勢力に抗して開閉部材を落下通路内から退避させるように動作させることを特徴としていても良い。また、この開閉部材の突出方向先端上部に、開閉部材の突出方向先端上方を覆う覆い部を有することを特徴としていても良い。

また、前記制御手段が前記開閉部材に前記退避信号を送信するのと同時に、次の新聞の挿入が可能になったことを操作者に報知する報知手段が設けられていることを特徴としていても良い。

本発明の包装装置によれば、簡易な開閉ユニット機構を設けたので、電磁クラッチ、ブレーキを用いることなく、簡単な構造、低コストで、品物を挿入した直後に次の品物を挿入してしまっても、先に挿入した包装中の品物にぶつかって発生する詰まりや、先に投入した品物と次に投入した品物とが一緒に包装される２重包装を防ぐことができるという効果がある。

以下に本発明に係る包装装置の実施形態を図面を参照して説明する。なお、本実施形態においては包装される品物が新聞である場合を開示するが、本発明の包装装置において包装される品物は新聞に限られず、雑誌、紙束、折丁、その他シート状の品物に適用できる。まず、本発明の第１実施形態を図面を参照して説明する。

図１は本発明の第１実施形態に係る包装装置の斜視図である。図１に示すように、本発明の包装装置１は、縦型の箱体に形成されている。箱体下部にはキャスター２が取り付けられた架台３が水平に設けられ、箱体の左右両側には適宜の間隔をおいてフレーム４，５が垂直に立設されていて、このフレーム４，５それぞれにカバー６，７が取り付けられている。さらに箱体の上面には天板８と、新聞Ｎを図１に示す向きで包装装置１内に挿入する挿入口９が設けられている。箱体前面下部には包装された新聞Ｎが排出される排出口１０が設けられ、この排出口１０から排出された包装済みの新聞Ｎを積載する新聞紙受け部１１が、箱体内に収容可能に設けられている。

図２は本発明の実施の形態に係る包装装置１を示す模式正面図である。図２に示すように、包装装置１の上部に、挿入口９と落下通路１２を形成する挿入ガイドユニット１３が設けられ、この挿入ガイドユニット１３に隣接して、落下通路１２内に突出及び退避可能な開閉部材を含む開閉ユニット１４が設けられている。

挿入ガイドユニット１３を挟んで両側に、帯状のフィルムＦを巻回したフィルムロール１５，１６が設けられており、挿入ガイドユニット１３の下部には、溶着部搬送ユニット１７が配置されている。挿入ガイドユニット１３と溶着部搬送ユニット１７との間には、新聞Ｎの後端側のフィルムを溶着する後端側溶着切断部１８が設けられ、その下方には溶着部搬送ユニット１７とともに、新聞Ｎの搬送方向両側部のフィルムを溶着するサイド溶着部１９が配置されている。

溶着部搬送ユニット１７の下方には、包装された新聞Ｎを排出口１０に導く排出ガイド２０が設けられている。

次に、挿入ガイドユニット１３について詳細に説明する。

図３はこの挿入ガイドユニット１３を示す側面図である。図２及び図３に示すように、挿入ガイドユニット１３は上方に挿入口９が設けられ、この挿入口９から斜め下方に向かって平行に設けられたガイド板２１、２２と、新聞紙Ｐの幅方向両側でこのガイド板２１、２２と直交するガイド板２３、２４が形成され、これらのガイド板２１，２２，２３，２４に囲まれた落下通路１２が、新聞Ｎが下方に落下するように形成されている。

ガイド板２１、２２は、鉛直面よりも若干ガイド板２２側に傾いており、ガイド板２２，２３，２４の上端はガイド板２１の上端よりも上方に延出して形成されている。

次に、開閉ユニット１４について詳細に説明する。

図４（ａ）はこの開閉ユニット１４が落下通路１２内から退避した位置を示す正面図、図４（ｂ）はこの開閉ユニット１４が落下通路１２に突出した位置を示す正面図、図５（ａ）は開閉ユニット１４が落下通路１２内から退避した状態（図４（ａ）の状態）における図３に示すＡ−Ａ断面図、図５（ｂ）は開閉ユニット１４が落下通路１２に突出した状態（図４（ｂ）の状態）における図３に示すＡ−Ａ断面図である。

図３ないし図５に示すように、ガイド板２２には、幅方向に適宜の間隔をおいて２ヵ所の開口部２２ａが設けられ、この開口部２２ａを通して、Ｌ字形のレバー２６の一端２６ａが落下通路１２内に突出退避可能に設けられている。このレバー２６の一端２６ａには軸２７が固定されていて、この軸２７にはコロ２８が回転自在に支持されている。

次に、この開閉ユニット１４を動作させるための駆動機構について説明する。レバー２６の他端２６ｂはビス２６ｃによって駆動軸２９に固定され、この駆動軸２９は、ガイド板２２に立設された支持板３０、３１に揺動可能に支持されている。この駆動軸２９の一端付近には従動レバー３２の一端が固定され、この従動レバー３２の他端とガイド板２２との間に、バネ３３が掛けられている。このバネ３３により、レバー２６はその一端２６ａが落下通路１２に突出する方向に付勢されている。

この従動レバー３２の他端には第１係合ピン３４が固定され、中央付近には第２係合ピン３５が固定されている。この第１係合ピン３４は係合レバー３６に形成された第１開口３６ａに挿通され、第２係合ピン３５は第２開口３６ｂに挿通されている。この第１開口３６ａは、水平方向の幅が狭い一端部３６ａ−１と、水平方向の幅が広い他端部３６ａ−２とを有し、下方には一端部３６ａ−１と他端部３６ａ−２とをつなぐ底部３６ａ−３が形成されている。第２開口３６ｂは、第１開口３６ａの図４における上方に設けられ、長方形形状に形成されている。この係合レバー３６は支点軸３７を中心に揺動可能になっていて、この支点軸３７は支持板３１に固定されている。

この開閉ユニット１４の駆動源であるソレノイド３８がフレーム４に固定されて設けられている。このソレノイド３８のプランジャにはリンク３９の一端が遊嵌され、リンク３９の他端と駆動レバー４０のほぼ中央が遊嵌されている。この駆動レバー４０はフレーム４に固定された支点軸４１に揺動自在に支持されていて、一端４０ａには駆動ピン４２が固定され、他端４０ｂとフレーム４との間にバネ４３が掛けられている。このバネ４３により駆動レバー４０は支点軸４１を支点として図４における時計方向に回動するように付勢され、その回動を規制するための柱４４がフレーム４に立設されている。駆動ピン４２はフレーム４の開口を通して、先端部の周面が係合レバー３６のピン係合部３６ｃに当接するように、構成されている。

図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、ソレノイド３８が消磁状態になると、バネ４３によって駆動レバー４０が図４に示す時計方向に回動するように付勢され、他端４０ｂ付近において柱４４と当接した状態で停止している。係合レバー３６はピン係合部３６ｃを駆動ピン４２に押し上げられることにより、支点軸３７を支点として図４に示す時計方向に回動する。すると第２開口３６ｂの下辺３６ｂ−１が第２係合ピン３５を押し上げることにより、従動レバー３２がバネ３３の付勢に抗して駆動軸２９を支点として図４に示す反時計方向に回動する。この回動により、従動レバー３２に固定されている駆動軸２９も反時計方向に回動し、さらにこの駆動軸２９に固定されているレバー２６も反時計方向に回動する。従ってレバー２６およびコロ２８は開口２２ａを通じて落下通路１２から退避した位置となる。

図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、ソレノイド３８が励磁状態になると、リンク３９を介して駆動レバー４０支点軸４１を支点としてが図４に示す反時計方向に回動する。すると駆動ピン４２が下降して、係合レバー３６は自重によりピン係合部３６ｃが駆動ピン４２に当接したまま支点軸３７を支点として図４に示す反時計方向に回動する。すると従動レバー３２はバネ３３の付勢力により、図４に示す時計方向に回動する。この回動により、従動レバー３２に固定されている駆動軸２９も時計方向に回動する。さらにこの駆動軸２９に固定されているレバー２６も時計方向に回動し、レバー２６の一端２６ａ側およびコロ２８は開口２２ａを通じて落下通路１２に突出して落下通路１２を閉止する。

このとき、第２係合ピン３５は第２開口３６ｂの下辺３６ｂ−１から離れており、第１係合ピン３４が第１開口３６ａの開口幅の狭い一端部３６ａ−１に位置するようになる。従って、レバー２６およびコロ２８が落下通路１２に突出した状態で、挿入口９から挿入した新聞Ｎがレバー２６またはコロ２８に当接しても、第１係合ピン３４が第１開口３６ａの一端部３６ａ−１の側辺に当接して、新聞に押されてレバー２６が時計方向に回動するのを阻止することにより、新聞Ｎの進入を阻止することができる。

また、図２に示すように落下通路１２をガイド板２２側に若干傾いて設けることで、挿入した新聞Ｎはその下端がガイド板２２に当接しながら落下することになり、コロ２８とガイド板２１との間に新聞Ｎが入り込むことを防ぐことができる。

さらに図２及び図３に示すようにガイド板２２をガイド板２１よりも上方に延在して設け、操作者に対して新聞Ｎの下端をガイド板２２に当接させて挿入するように促しても良い。

続いて、包装部の各部分について説明する。図２に示すように、包装部は、後端部溶着切断部１８、溶着部搬送ユニット１７、サイド溶着部１９の各部分を有している。

まず、後端部溶着切断部１８について説明する。図６は後端部溶着切断部１８を示す正面図である。

図６に示すように、後端部溶着切断部１８は、挿入ガイドユニット１３（図２参照）の下方に設けられた溶着切断ヒータ機構４５と、この溶着切断ヒータ機構４５に対向して設けられたシャッター受台４６と、挿入ガイドユニット１３と溶着切断ヒータ機構４５との間に設けられたシャッター板４７と、シャッター板４７をシャッター受台４６に向かって押圧する押さえ部材４８と、押さえ部材４８を印加するための押しバネである押さえ部材加圧バネ４９とを有する。

フィルムロール１５，１６から供給されたフィルムＦは、シャッター板４７とシャッター受台４６との間に挟まれるように導入されている（図２参照）。

シャッター受台４６の、溶着切断ヒータ機構４５と対向する面はスポンジ樹脂で形成されている。シャッター板４７はフレーム４，５（図１参照）に回動可能に軸支された軸５０に固定されており、軸５０を中心に回動可能である。このシャッター板４７の先端がシャッター受台４６に当接するように、シャッター４７を図１に示す反時計方向に回動するように付勢するバネ５１が設けられている。

溶着切断ヒータ機構４５は、シャッター受台４６に向かって接近離間可能に設けられた溶着切断ヒータ取付部材５３と、これに耐熱樹脂などの断熱部材（図示せず）を介して固定された溶着切断ヒータ５４が設けられている。また、溶着切断ヒータ取付部材５３には、溶着切断ヒータ５４取付部よりも搬送方向上流側に開口５３ａが形成されていて、この開口５３ａ内に軸受け５５が設けられている。

この軸受け５５には、新聞搬送方向と直交する方向において新聞搬送範囲の全幅にわたって設けられた押さえ部材４８の両端が支持されている。さらに軸受け５５をシャッター受台４６に向かって付勢するように、押さえ部材加圧バネ４９が開口５３ａの一端と軸受け５５との間に設けられており、この押さえ部材加圧バネ４９の作用によって押さえ部材４８がシャッター板４７に向かって付勢されて、シャッター板４７に係合加圧することにより、シャッター板４７をシャッター受け台４６に向かって押圧するようになっている。

この溶着切断ヒータ機構４５の、シャッター板４６に対する接近離間動作は、図示していない駆動源とクランク機構により、一直線上のスライド運動がなされる。

図６（ａ）は溶着切断ヒータ機構４５が待機位置にあることを示す。上方から新聞が挿入されると、シャッター板４６はバネ５１の付勢に抗して図６に示す時計方向に回動し、新聞はフィルムＦに挟まれた状態で下方の溶着部搬送ユニット１７へ進入する。

図６（ｂ）は溶着切断ヒータ機構４５が溶着位置にあることを示す。新聞が後端溶着切断部１８を通過後、溶着切断ヒータ機構４５は図６（ａ）に示す待機位置から、シャッター受台４６に向かってスライド移動し、図６（ｂ）に示す溶着位置１８に達する。すると溶着切断ヒータ５４の先端はシャッター受台４６のスポンジ樹脂との間に２枚のフィルムＦを挟んで、この部分で２枚のフィルムＦを加熱溶着する。

次に、溶着部搬送ユニット１７について詳細に説明する。

図２に示すように、溶着部搬送ユニット１７は、ローラ５６、５７に巻回された搬送ベルト５８と、ローラ５９、６０に巻回された搬送ベルト６１と、搬送ガイド６２が配置されている。

さらに、これらのローラ、ベルトを駆動する駆動機構、駆動機構からの駆動力を伝達する駆動伝達機構を有している。図７はこの溶着部搬送ユニット１７の駆動機構、駆動伝達機構、及び搬送ベルト加圧機構を示す正面図である。

ローラ５７が固定されたローラ軸６３には、ギヤ６４が固定され、このギヤ６４は、第１伝達軸６５に固定された第１伝達ギヤ６６と噛み合っている。この第１伝達軸６５上には第１伝達ギヤ６６とともに第１伝達プーリ６７が固定されており、この第１伝達プーリ６７と駆動モータ６８との間に、第１伝達ベルト６９がかけられている。

この第１伝達軸６５に対し、新聞搬送路を挟んで適宜の間隔をおいて第２伝達軸７０が設けられている。この第２伝達軸７０には第２伝達プーリ７１が固定され、第２伝達プーリ７１と第１伝達プーリ６７との間に第２伝達ベルト７２が掛けられている。
ローラ５９はローラ軸７３に固定され、ローラ６０はローラ軸７９に固定されている。このローラ軸７３にはプーリ７４が固定され、このプーリ７４と第２伝達プーリ７１との間には第３伝達ベルト７５が掛けられている。

ローラ５６はローラ軸７６に固定されており、このローラ軸７６と、ローラ軸６３、第１伝達軸６５は、フレーム４，５（図７では省略）に回転自在に支持されている。

また、第１伝達軸６５はフレーム４，５外側に延出し、両外側で１対のＬ字形状の第１サブフレーム７７の一端を回転自在に支持している。この第１サブフレーム７７は、Ｌ字の屈曲部付近において第２伝達軸７０を回転自在に支持しており、Ｌ字の他端部においてはローラ軸７３を回転自在に支持している。

また、ローラ軸７３は第２サブフレーム７８の一端を回転自在に支持しており、この第２サブフレーム７８の他端には、ローラ軸７９が回転自在に支持されている。また、第１サブフレーム７７と第２サブフレーム７８との間にはバネ８０が設けられ、さらに第１サブフレーム７７と、フレーム４，５に固定されたバネ受け８１との間にバネ８２が設けられている。このバネ８０、およびバネ８２により、搬送ベルト６１が搬送ベルト５８に向かって付勢されている。

上方から新聞が搬送ベルト６１と搬送ベルト５８との間に進入すると、新聞の厚さによってローラ５９がローラ５６から離れる方向に移動する。すると、第１サブフレーム７７が、バネ８２の付勢に抗して第１伝達軸６５を支点として図１に示す反時計方向に回動する。この第１サブフレーム７７の回転中心である第１伝達軸６５は、ローラ５９に対して間隔をおいて下方に配置され、且つローラ５９に対して搬送面を挟んで反対側に配置されている。したがって新聞が搬送ベルト間に進入する際のローラ５９の移動方向には、新聞搬送方向に対して逆方向となる成分が無いので、新聞はスムーズに搬送ベルト間に進入することができる。

また、第１サブフレームが回動することによりバネ８０の長さが長くなるので、バネ圧が減少し、従ってローラ６１のローラ５７に対する押圧力が減少して新聞が搬送ベルト間を前進しやすくなるようになっている。新聞がさらに前進するとローラ６１がローラ５７から離間する。

この構成により、搬送ベルト５８，６１がその上流側端と下流側端が独立してそれぞれ離間可能で、かつ新聞が搬送ベルト５８，６１間に進入、前進しやすくなっている。また、搬送ベルト５８，６１が上流端側、下流端側ともに離間しても、ローラ軸６３、ローラ軸７３ともに駆動が伝達されているので、搬送ベルト５８，６１がともに周回駆動するので、新聞を確実に搬送することができる。

次に、サイド溶着部１９について説明する。

図２に示すように、搬送ベルト５８，６１の両側部には一対のサイド溶着部１９が設けられている。このサイド溶着部１９は、搬送ガイド６２の搬送面に固着されたスポンジ樹脂８３と、このスポンジ樹脂８３に対向して設けられたサイド溶着ナイフ８４と、このサイド溶着ナイフ８４を、スポンジ樹脂８３から離間した待機位置とスポンジ樹脂８３に先端が接触する溶着位置との間を、直線状にスライド移動させる駆動機構（図示せず）と、このサイド溶着ナイフ８４を加熱する加熱機構（図示せず）により構成されており、新聞を挟んだフィルムFを、新聞の両側部でサイド溶着ナイフ８４とスポンジ樹脂８３との間に挟み、加熱溶着する。

次にセンサおよび制御手段について説明する。

挿入ガイドユニット１３と、後端溶着切断部１８との間には、新聞の前端を検知する第１センサＳ１が設けられ、後端溶着切断部１８と溶着部搬送ユニット１７との間には新聞の前端および後端を検知する第２センサＳ２が設けられており、これらのセンサＳ１、Ｓ２の検知信号を制御手段８５に送信可能に接続されている。また、この制御手段８５には、開閉ユニット１４のソレノイド３８に対してＯＮ、ＯＦＦ信号を送信可能に接続されており、さらに、溶着部搬送ユニット１７を駆動するモータ６８（図７参照）と、溶着切断ヒータ機構４５（図６参照）、サイド溶着部１９を駆動する図示していないモータにも、駆動制御信号を送信可能に接続されている。

この制御手段８５について以下説明すると、センサＳ１、Ｓ２の検知信号をもとに、開閉ユニット１４、溶着切断ヒータ機構４５、サイド溶着部１９、溶着部搬送ユニット１７の動作を制御する。第１センサＳ１から新聞の前端を検知した検知信号が送られると、溶着部搬送ユニット１７の駆動を開始するようにモータ６８に信号を送る。

次に、第２センサＳ２から新聞の前端を検知した検知信号が送られると、開閉ユニット１４が落下通路１２内に突出した状態になるように、ソレノイド３８に突出信号を送る。続いて第２センサが新聞の後端を検知すると、溶着部搬送ユニット１７の駆動を停止し、溶着切断ヒータ機構４５およびサイド溶着部１９のサイド溶着ナイフ８４に信号が送られ、後述する一連の溶着動作を行い、新聞の後端側と両側部で２枚のフィルムＦが溶着され、包装される。この溶着動作中に、開閉ユニット１４が落下通路１２内から退避した状態になるように、ソレノイド３８に退避信号を送る。溶着動作が終了すると、溶着部搬送ユニット１７の駆動を再開するようにモータ６８に信号が送られる。フィルムＦで包装された新聞は後端側の溶着部で切断され、排出口１０を通して機外へ送出される。

次に、図８ないし図１６を用いて本発明の包装装置の動作について説明する。

図８に示すように、挿入口９から挿入された新聞Ｎ１は、挿入ガイドユニット１３の落下通路１２内を落下する。開閉ユニット１４は開状態であるので、新聞Ｎ１は落下して先端がシャッター板４７に当接する。このとき新聞Ｎ１の前端が前端検知センサＳ１によって検知され、この検知信号が制御手段８５（図２参照）に送信される。すると制御手段８５は溶着部搬送ユニット１７の駆動を開始するようにモータ６８（図７参照）に信号を送り、モータ６８が回転を開始して搬送ベルト５８，６１が周回駆動を開始する。

次に図９に示すように、シャッター板４７は新聞Ｎ１の自重により押されて図示時計方向に回動し、新聞Ｎ１はシャッター板４７とシャッター受台４６との間を通って下方に自重で移動する。

第２センサＳ２により新聞Ｎ１の先端が検知されると、検知信号が制御手段８５（図２参照）に送信される。この信号により制御手段８５は、開閉ユニット１４を落下通路１２内に突出させる突出信号をソレノイド３８（図２参照）に送信する。突出信号を受信したソレノイド３８は励磁状態となり、レバー２６およびコロ２８が落下通路１２に突出した状態となる（図４（ｂ）参照）。新聞Ｎ１はまだ後方が落下通路１２内に残っているので、新聞Ｎ１がガイド板２１とコロ２８とに挟まれた状態となる。

次に図１０に示すように、第２センサＳ２が新聞Ｎ１の先端を検知した後、新聞は自重により移動して搬送ベルト５８，６１の間に導入される。その後新聞Ｎ１はその後方がガイド板２１とコロ２８とに挟まれた状態で、搬送ベルト５８，６１によって下方へ搬送される。コロ２８は新聞Ｎ１に接触しながら転動回転する。

なお、新聞Ｎ１はガイド板２１とコロ２８とに挟まれた状態でも自重で下方に移動することができるので、第１センサＳ１によって新聞Ｎ１の先端が検知された検知信号を受けた時に、制御手段８５は突出信号をソレノイド３８に送信しても良い。

次に図１１に示すように、新聞Ｎ１は自重または搬送ベルト５８，６１によって下方へ移動し、その後端が開閉ユニット１４から開放される。するとコロ２８は新聞Ｎ１の厚さ分さらにガイド板２１に近づく方向にさらに進む。その後は、図４（ｂ）に示すように第１係合ピン３４が第１開口３６ａの開口幅の狭い一端部３６ａ−１に位置するようになるので、この状態で次の新聞Ｎ２が投入されても、新聞Ｎ２の先端に押されてレバー２６が時計方向に回動するのを阻止することにより、新聞Ｎ２の進入を阻止することができる。

また、後端が落下通路１２内に残っている新聞Ｎ１にコロ２８が当接するタイミングで開閉ユニット１４を突出させることにより、新聞Ｎ１の後端が開閉ユニット１４から開放された直後から次の新聞Ｎ２の進入を阻止することができる。

次に図１２に示すように、第２センサＳ２により新聞Ｎ１の後端が検知されると、制御手段８５（図２参照）に検知信号が送られる。すると制御手段８５は溶着部搬送ユニット１７の駆動を停止するように、モータ６８（図７参照）に信号を送る。モータ６８は回転を停止し、新聞Ｎ１は搬送ベルト５８，６１に挟まれたまま所定位置で停止する。

シャッター板４７は新聞Ｎ１の後端が通過した後、バネ５１（図４参照）の作用により図示反時計方向に回動して、再びシャッター受台４６にフィルムＦを挟んで接触する。

この間、次の新聞Ｎ２はその先端がレバー２６またはコロ２８に当接してそれ以上下方へ移動するのを阻止されているので、停止している新聞Ｎ１に次の新聞Ｎ２がぶつかって紙詰まりとなったり、新聞Ｎ１に新聞Ｎ２が重なってともに包装されてしまうのを防ぐことができる。

次に図１３に示すように、制御手段８５（図２参照）は溶着切断ヒータ機構４５を駆動するモータ（図示せず）を駆動させ、溶着切断ヒータ機構４５が待機位置から溶着位置へ向かって移動する。この移動の時、図６（ｂ）に示すように押さえ部材４８がシャッター板４７に係合し、さらに押さえ部材加圧バネ４９が圧縮されることにより押さえ部材４８を加圧し、即ち押さえ部材４８がシャッター板４７を加圧する。従って、シャッター板４７の先端がフィルムＦをシャッター受台４６に向かって加圧する。

溶着切断ヒータ機構４５が溶着位置に達する（溶着作業期間開始）と、溶着切断ヒータ５４の先端がフィルムＦに当接し、当接した個所でフィルムＦを加熱溶着する。溶着切断ヒータ機構４５は溶着位置で一旦停止し、フィルムＦ溶着後にシャッター受台４６から離間する。同時に、サイド溶着部１９のサイド溶着ナイフ８４が移動して、スポンジ樹脂８３との間でフィルムＦを挟み、新聞Ｎ１の両側部でフィルムＦを溶着する。

なお、新聞Ｎ１の前端側のフィルムＦは、既にこの新聞Ｎ１よりも１つ前に挿入された新聞の包装動作により溶着されている。従って新聞Ｎ１の後端部と両側部を溶着することによって、新聞Ｎ１の周囲四方においてフィルムＦが溶着された状態となる。

溶着切断ヒータ５４とサイド溶着ナイフ８４が溶着位置に達した時（すなわち溶着作業期間に入った時）、制御手段８５（図２参照）は開閉ユニット１４を落下通路１２内から退避させる退避信号をソレノイド３８に送信する。退避信号を受信したソレノイド３８は消磁となり、レバー２６およびコロ２８が落下通路１２から退避した状態となる（図４（ａ）参照）。すると次の新聞Ｎ２は自重で下方へ移動する。

次に図１４に示すように、溶着切断ヒータ機構４５は待機位置（図６（ａ）参照）に向かって移動を開始する（溶着作業期間の終了）。溶着切断ヒータ機構４５が待機位置に達する前に溶着部搬送ユニット１７において搬送ベルト５８，６１の周回駆動が再開され、フィルムＦが引っ張られて溶着切断ヒータ５４による溶着部で切断する。

次に図１５に示すように、フィルムＦで包装された新聞Ｎ１は排出口１０に向かって移動し、溶着切断ヒータ５４およびサイド溶着ナイフ８４が待機位置に戻る。この時次の新聞Ｎ２の先端がシャッター板４７を回動させ、搬送ベルト５８，６１にくわえ込まれる。この新聞Ｎ２においても新聞Ｎ１と同様に、先端が第２センサＳ２に検知されると、この検知信号によりソレノイド３８（図２参照）が励磁となり、開閉ユニット１４が落下通路１２に突出し、さらにその次の新聞Ｎ３の進入を阻止する。

次に図１６に示すように、包装された新聞Ｎ１は排出口１０から排出され、新聞Ｎ２はその後端が第２センサＳ２によって検知され、搬送ベルト５８、６１が停止し、溶着動作が行われる。

以後図１２ないし図１６の動作を繰り返す。

なお、図１３における新聞Ｎ１の周囲の溶着動作の際に、シャッター板４７が押さえ部材４８を介して押さえ部材加圧バネ４９によってシャッター受台４６に向かって加圧されている間に、次の新聞Ｎ２が落下してきてシャッター板４７に先端が当接するように、開閉ユニット１４が退避位置となるタイミングを制御しても良い。

シャッター板４７は押さえ部材加圧バネ４９によって加圧されているので、新聞Ｎ２の自重によって回動することはなく、新聞Ｎ２がシャッター板４７よりも下方に進入するのを阻止する。新聞Ｎ１の周囲における溶着動作中は、シャッター板４７はシャッター受台４６に向かって加圧された状態であり、新聞Ｎ２の下降を阻止するので、溶着切断ヒータ５４に新聞Ｎ２が当たってしまったり、新聞Ｎ２が新聞Ｎ１にぶつかるのを防ぐことができる。

溶着切断ヒータ５４がフィルムＦから離間して、押さえ部材加圧バネ４９によるシャッター板４７への加圧が解除されると、新聞Ｎ２は自重でシャッター板４７を回動させて、溶着位置へ移動する。このように構成すると、新聞Ｎ１の包装後すぐに新聞Ｎ２を包装できるので、処理速度を向上させることができる。

続いて、本発明の第２実施形態について、図面を参照して説明する。本発明の第２実施形態は開閉ユニットが第１実施形態と異なり、その他の部分は第１実施形態と同一で、同一部には同一符号を付してある。

図１７（ａ）は本発明の第２実施形態に係る開閉ユニット２１４が落下通路１２に突出した状態を示す正面図、図１７（ｂ）はこの開閉ユニット２１４が落下通路１２から退避した状態を示す正面図である。この第２の実施例に係る開閉ユニット２１４は、落下通路１２内に進退自在とする直動機構である。

この第２実施形態においては、ガイド板２２の２ヵ所の開口部２２ａを通して、遮蔽レバー２２６が落下通路１２内に突出退避可能に設けられている。この遮蔽レバー２２６の一端には軸２２７が固定支持されていて、この軸２２７にはコロ２２８が回転自在に支持されている。また、遮蔽レバー２２６はコロ２２８の上部を覆う覆い部２２６ａを有するように形成されている。この遮蔽レバー２２６の他端はステー２２９に固定されている。このステー２２９は新聞搬送方向に直交する方向に長細く形成されていて、長手方向両端は支持板２３０設けられたガイドレール８９に沿ってスライド自在に設けられ、このスライドによって遮蔽レバー２２６が開口部２２ａを通して落下通路１２内に突出退避する機構になっている。

この遮蔽レバー２２６とガイド板２２との間にはばね９０がかけられていて、遮蔽レバー２２６が落下通路１２内に突出する方向に付勢する。遮蔽レバー２２６の退避時には、ソレノイド・リンク機構、またはカム機構等、図示しない適宜の駆動機構を用いて、ばね９０に抗して退避位置までスライド移動する。

このように構成すると、図１８に示すように、最初に投入した新聞Ｎ１がコロ２２８とガイド板２１との間を抜けていなくても、次に投入された新聞Ｎ２はその先端が覆い部２２６ａを含む遮蔽レバー２２６上面に当接する。従って新聞Ｎ１が落下通路１２内に残っている段階で新聞Ｎ２を投入しても、新聞Ｎ２の進入を防ぐことができるので、より確実に紙詰まりや２重包装を防ぐことができる。

続いて、本発明の第３実施形態を説明する。図１９は本発明の第３実施形態に係る包装装置３００を示す斜視図である。

この第３実施形態においては、前記制御手段が前記開閉部材に前記退避信号を送信するのと同時に、次の新聞の挿入が可能になったことを操作者に報知する報知手段３０１が設けられている点を特徴としており、その他の構成は第１または第２実施形態と同一であり、同一部には同一符号を付してある。

報知手段３０１は操作者が視認可能なランプ、ＬＥＤ等の発光体を発光させる手段、液晶等で構成された操作パネルの一部に所定の文字・記号を表示させる手段、聴覚で認識可能な音を出す手段、その他操作者に報知可能な適宜の手段を適用できる。

第１実施形態において既に説明したように、溶着切断ヒータ５４とサイド溶着ナイフ８４が溶着位置に達した時、制御手段８５は退避信号をソレノイド３８に送信し、このソレノイド３８は消磁となり、レバー２６およびコロ２８が落下通路１２から退避する（図２，図４参照）。

第３実施形態においてはこの退避信号の送信と同時に、制御手段８５は報知手段３０１に報知信号を送り、ランプ、ＬＥＤ等の発光体を発光させたり、液晶等で構成された操作パネルの一部に所定の文字・記号を表示させたり、音を出したり等の方法で、操作者に報知する。

操作者は操作時には挿入口９を見ながら新聞を次々に投入するので、報知手段３０１が発光体等の視覚で認識可能な手段である場合は、図１９に示すように、操作時に操作者の視界に入るような位置に配置されるのが望ましい。

報知手段３０１が聴覚で認識可能な音を出すスピーカ装置等であっても良く、このスピーカ装置も包装装置外部において報知音が認識できるように、包装装置１のいずれかの箇所に（例えば、包装装置の操作側前面）に設けられている。

操作者はこの報知手段３０１による報知によって、包装装置１において次の新聞Ｎ２を受け入れる準備ができたことを認識できるので、毎回報知を確認してから新聞Ｎを挿入すれば、新聞Ｎ２は開閉ユニットで進入を一旦阻止されることがないので、スムーズに作業を進行させることができる。

まれに報知手段３０１による報知よりも前に次の新聞Ｎ２を挿入してしまっても、開閉ユニットによって進入が阻止されるので、紙詰まりや２重包装は発生しないことはいうまでもない。

続いて、本発明の第４実施形態を説明する。図２０は本発明の第４実施形態に係る包装装置４００を示す模式正面図である。この第４実施形態の包装装置を構成する部材のうち、第１実施形態と同一の形状、機能を有する部材には第１実施形態と同じ符号を付している。

図２０に示すように、この第４実施形態に係る包装装置４００は、新聞が水平に挿入され、水平方向に搬送されながら包装される横型包装装置であり、品物を手で挿入する挿入口４０９と、挿入された品物を案内する通路４１２と、この通路４１２に突出及び退避可能な開閉ユニット４１４と、品物を包装するフィルムＦを供給するフィルムロール１５、１６と、品物を搬送しながら品物の周縁部でフィルムＦを溶着して包装する包装部（後端部溶着切断部１８、溶着部搬送ユニット１７、サイド溶着部１９により構成）と、を有している。

図２１は本発明の第４実施形態における開閉ユニット４１４が通路４１２（第１実施形態の落下通路１２に相当）に突出した状態を示す正面図である。図２１に示すように、第４実施形態の開閉ユニット４１４の構成における第１実施形態との相違点は、係合レバー３６とガイド板４２２（第１実施形態のガイド板２２に相当）との間にバネ４０１が掛けられていることで、その他は第１実施形態と同様の構成である。この構成により、ソレノイド３８が励磁となってレバー２６が通路４１２に突出すると、係合レバー３６はバネ４０１の力により支点軸３７を支点として図２１における反時計方向に回動し、第１係合ピン３４が第１開口３６ａの開口幅の狭い一端部３６ａ−１に位置するようになる。すなわち、係合レバー３６の動作において、第１実施形態において自重により回動していた部分を第４実施形態においてはバネ４０１の力による回動に置き換えたということである。この構成により、第１実施形態と同様にレバー２６が通路４１２に突出している状態で新聞Ｎの先端をレバー２６に当接させてさらに押し込もうとしても、第１係合ピン３４が第１開口３６ａのエッジに当接してレバー２６は回動しないので、新聞Ｎの進入を阻止することができる。

また、この第４実施形態の包装装置の動作は、新聞Ｎの先端が搬送ベルト５８，６１（図２０参照）にくわえられるまでは新聞Ｎは自重による落下ではなく手で押し込むことにより前進し包装部に進入する点が第１実施形態と異なるが、その他の動作は第１実施形態と同様である。

本発明の第１実施形態に係る包装装置の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る包装装置を示す模式正面図である。 本発明の第１実施形態における挿入ガイドユニット１３を示す側面図である。 （ａ）は本発明の第１実施形態における開閉ユニット１４が落下通路１２内から退避した位置を示す正面図、（ｂ）はこの開閉ユニット１４が落下通路１２に突出した位置を示す正面図である。 （ａ）は本発明の第１実施形態における開閉ユニット１４が落下通路１２内から退避した状態における図３に示すＡ−Ａ断面図、（ｂ）は本発明の第１実施形態における開閉ユニット１４が落下通路１２内に突出した状態における図３に示すＡ−Ａ断面図である。 （ａ）は本発明の第１実施形態の後端部溶着切断部１８において、溶着切断ヒータ機構４５が待機位置にある状態を示す模式正面図、（ｂ）は本発明の第１実施形態の後端部溶着切断部１８において、溶着切断ヒータ機構４５が溶着位置にある状態を示す模式正面図である。 本発明の第１実施形態における溶着部搬送ユニット１７の駆動機構、駆動伝達機構、及び搬送ベルト加圧機構を示す正面図である。 本発明の第１実施形態に係る包装装置の動作を示す図である。 図８の次の動作を示す図である。 図９の次の動作を示す図である。 図１０の次の動作を示す図である。 図１１の次の動作を示す図である。 図１２の次の動作を示す図である。 図１３の次の動作を示す図である。 図１４の次の動作を示す図である。 図１５の次の動作を示す図である。 （ａ）は本発明の第２実施形態における開閉ユニット２１４が落下通路１２内から退避した位置を示す正面図、（ｂ）はこの開閉ユニット２１４が落下通路１２に突出した位置を示す正面図である。 本発明の第２実施形態における開閉ユニットが落下通路内に突出してその先端が品物に当接した状態で、次の品物を挿入した状態を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る包装装置の斜視図である。 本発明の第４実施形態に係る包装装置の模式正面図である。 本発明の第４実施形態における開閉ユニット４１４の拡大正面図である。 背景技術における包装装置の正面図である。 背景技術における包装装置の溶着機構部を示す図である。

符号の説明

１；包装装置
２；キャスター
３；架台
４，５；フレーム
６，７；カバー
８；天板
９；挿入口
１０；排出口
１１；新聞紙受け部
１２；落下通路
１３；挿入ガイドユニット
１４；開閉ユニット
１５，１６；フィルムロール
１７；溶着部搬送ユニット
１８；後端側溶着切断部
１９；サイド溶着部
２０；排出ガイド
２１，２２，２３，２４；ガイド板
２２ａ；開口部
２６；レバー
２６ａ；一端
２６ｂ；他端
２６ｃ；ビス
２７；軸
２８；コロ
２９；駆動軸
３０，３１；支持板
３２；従動レバー
３３；バネ
３４；第１係合ピン
３５；第２係合ピン
３６；係合レバー
３６ａ；第１開口
３６ａ−１；一端部
３６ａ−２；他端部
３６ａ−３；底部
３６ｂ；第２開口
３６ｂ−１；下辺
３６ｃ；ピン係合部
３７；支点軸
３８；ソレノイド
３９；リンク
４０；駆動レバー
４０ａ；一端
４０ｂ；他端
４１；支点軸
４２；駆動ピン
４３；バネ
４４；柱
４５；溶着切断ヒータ機構
４６；シャッター受台
４７；シャッター板
４８；押さえ部材
４９；押さえ部材加圧バネ
５０；軸
５１；バネ
５３；溶着切断ヒータ取付部材
５３ａ；開口
５４；溶着切断ヒータ
５５；軸受け
８３；スポンジ樹脂
８４；サイド溶着ナイフ
８５；制御手段
８９；ガイドレール
９０；ばね
１００；従来の包装装置
１０１：本体
１０５；挿入口
１１３；第１送りテーブル
１１４；第２送りテーブル
１１５；開閉ガイド部材
１１６；送り押さえ部材
１２８；投入ガイド
１２９；圧縮ばね
１３０；ロール駆動軸
１３１、１４０；プーリ
１５４；第１センサ
１５５；第２センサ
１６２，１７０；ベルト
１７１；第４センサ
１７２；圧縮ばね
１９２；第２ソレノイド
１９５；切断ヒータ
１９６；スポンジ体
１９７；接着ヒータ
１９８；スポンジ体
１９９；ホッパ
２１４；開閉ユニット
２２６；遮蔽レバー
２２６ａ；覆い部
２２７；軸
２２８；コロ
２２９；ステー
２３０；支持板
３００；包装装置
３０１；報知手段
４００；包装装置
４０１；バネ
４０９；挿入口
４１２；通路
４１４；開閉ユニット
４２２；ガイド板
Ｆ；フィルム
Ｎ，Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３；新聞
Ｐ；新聞紙
Ｓ１；第１センサ
Ｓ２；第２センサ

Claims (15)

1. 品物を挿入し、この品物を搬送しながら、フィルムによって品物を包装する包装装置において、この包装装置に品物を挿入する挿入口と、この挿入口に挿入された品物を案内する通路と、この通路内に突出及び退避可能な開閉部材と、この開閉部材を通路内に突出及び退避させる駆動手段と、挿入された品物を検知する検知手段とを有し、この検知手段により品物が検知されると、所定のタイミングで開閉部材を前記通路に突出させる突出信号を駆動手段に送信する制御手段を有することを特徴とする包装装置。
2. 前記通路は品物を導く第１のガイド部材を含み、前記開閉部材は通路内への突出時にはその突出方向先端が品物に当接して、第１のガイド部材との間で品物を挟みつつ品物の進入を許容し、この品物が進入して開閉部材から開放された後は、開閉部材の突出方向先端が第１のガイド部材に向けてさらに進み、通路を適宜の間閉止して、次に挿入される品物の進入を阻止することを特徴とする請求項１記載の包装装置。
3. 前記制御手段は、開閉部材が前記通路を閉止した後、適宜のタイミングで退避信号を駆動手段に送信し、開閉部材が通路から退避して前記次に挿入される品物の進入を許容することを特徴とする請求項１または２記載の包装装置。
4. 前記通路の品物移動方向下流側には、品物を２枚のフィルムで挟んだ状態で一旦停止させ、このフィルムを品物の周縁部で溶着して品物を包装する包装部が設けられ、前記退避信号は、先に挿入された品物がこの包装部において停止中に、次に挿入された品物が包装部に進入して前記先に挿入された品物に衝突することがないタイミングで開閉部材を退避させるように送信されることを特徴とする請求項３記載の包装装置。
5. 前記通路の品物移動方向下流側には、品物を２枚のフィルムで挟んだ状態で一旦停止させ、このフィルムを品物の周縁部で溶着して品物を包装する包装部が設けられ、この包装部は、品物の後端部で２枚のフィルムを押えつつ溶着し、溶着後にフィルムを押えたまま溶着部でフィルムを切断する後端部溶着切断部を含み、この後端部溶着切断部は、フィルムを溶着切断する溶着切断ヒータ機構と、この溶着切断ヒータ機構の品物移動方向上流側に回動可能に設けられ包装部の入口を塞ぐシャッター板とを有し、このシャッター板は、フィルムの溶着作業期間中以外は挿入口側からの品物の当接によって回動して品物を包装部へと導き、フィルムの溶着作業期間中は挿入口側からの品物の当接によっても回動せず品物の包装部への進入を阻止するように構成され、前記制御手段は、先に挿入された品物が包装部で停止し、フィルムの溶着作業期間に入って以後に次に挿入された品物の先端がシャッター板に当接するタイミングで、退避信号を開閉部材の駆動手段に送信することを特徴とする請求項３記載の包装装置。
6. 前記包装装置は、品物を上方から落とし込み、この品物を下方に搬送しながら包装する縦型の包装装置であって、前記挿入口はこの包装装置上方に設けられ、前記通路は挿入口に挿入された品物が下方の包装部に向かって落下するように導く落下通路であることを特徴とする請求項１ないし５記載の包装装置。
7. 前記後端部溶着切断部は、シャッター板にフィルムを挟んで対向して設けられたシャッター受台と、溶着切断ヒータ機構の溶着動作にともなってシャッター板に係合しながら、シャッター受台にシャッター板を２枚のフィルムを挟んで押しつけるように付勢しつつ、溶着切断ヒータ機構が待機位置から溶着位置へ移動する動作に連動して、その付勢力を増す付勢部材とを含み、前記制御手段は、先に挿入された品物の包装時に溶着切断ヒータ機構が溶着位置への到達するのと同時またはそれ以後に、次に挿入された品物の先端がシャッター板に当接するタイミングで退避信号を開閉部材の駆動手段に送信することを特徴とする請求項６記載の包装装置。
8. 前記第１のガイド部材に略平行に対向して第２のガイド部材を設け、前記落下通路は第１のガイド部材と第２のガイド部材との間に形成され、前記第１及び第２のガイド部材は鉛直面に対して第２のガイド部材側に傾斜して設けられていることを特徴とする請求項６又は７記載の包装装置。
9. 前記包装部は、２枚のフィルムで挟まれた品物を搬送または停止させる溶着部搬送ユニットと、品物の搬送方向サイド両側で２枚のフィルムを溶着するサイド溶着部をさらに含むことを特徴とする請求項４ないし８記載の包装装置。
10. 前記開閉部材の突出方向先端には回転自在のコロが設けられ、開閉部材の突出方向先端と第１のガイド部材に挟まれた品物の搬送時は、コロは品物に当接して転動回転することを特徴とする請求項１ないし９記載の包装装置。
11. 前記開閉部材は回動可能な取付軸に固定され、前記駆動手段はこの取付軸を所定範囲回動させるように設けられるとともに、開閉部材はこの取付軸と一体に回動することにより前記通路への突出及び退避動作が行われるように構成されており、開閉部材が通路を閉止している間は、次に挿入された品物が開閉部材に当接しても、開閉部材が退避方向に回動することを防ぐロック機構が設けられていることを特徴とする請求項１ないし１０記載の包装装置。
12. 前記ロック機構は、前記取付軸に固定された第１の回動部材と、この第１の回動部材に設けられた係合部材と、この係合部材が挿通された開口を有し前記駆動手段により回動可能な第２の回動部材とを備え、前記開閉部材が前記通路に突出している状態において、開閉部材を通路から退避させる方向のモーメントが第２の回動部材に加えられた場合には第１の回動部材が連動して回動し、開閉部材を通路から退避させる方向のモーメントが開閉部材の通路への突出部に加えられた場合には、係合部材が第２の回動部材の開口に規制されることによって第１の回動部材の回動が規制されるように構成されていることを特徴とする請求項１１記載の包装装置。
13. 前記開閉部材を前記落下通路内に進退自在とする直動機構が設けられ、この直動機構は開閉部材を前記第１のガイド板に向かって付勢する付勢手段を有し、前記駆動手段はこの付勢手段による付勢力に抗して開閉部材を落下通路内から退避させるように動作させることを特徴とする請求項１ないし１０記載の包装装置。
14. 前記開閉部材の突出方向先端上部に、開閉部材の突出方向先端上方を覆う覆い部を有することを特徴とする請求項１３記載の包装装置。
15. 前記制御手段が前記開閉部材に前記退避信号を送信するのと同時に、次の新聞の挿入が可能になったことを操作者に報知する報知手段が設けられていることを特徴とする請求項３ないし１４記載の包装装置。

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