JP2005103662A

JP2005103662A - ワーク搬送装置

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Publication number: JP2005103662A
Application number: JP2003336413A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Sawada; 善信沢田; Shinichi Miura; 伸一三浦
Original assignee: Nippei Toyama Corp
Current assignee: Nippei Toyama Corp
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2005-04-21

Abstract

【課題】第１及び第２パレットを用いて、ワークの搬送作業を能率よく行うことができるとともに、いずれか一方のパレットのみを用いてワークの搬送作業を行うこともできるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ベット１２の上面にテーブル用ガイドレール１３に沿ってＹ軸方向の往復動可能に加工テーブル１５を支持する。加工テーブル１５の左右両側方に配設されたフレームの上面及び加工テーブル１５の上面に設けた第１〜第３パレット用ガイドレールに沿って第１及び第２パレット２２，２３をＸ軸方向の往復動可能に支持する。前記第１及び第２パレット２２，２３を同時に搬送する第１及び第２パレット搬送機構２４，２５に対して第１パレット２２又は第２パレット２３を個別駆動態様に切り換えるための第１及び第２駆動態様切換機構４１Ａ，４１Ｂを設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワーク搬送装置に係り、詳しくはワークを載置した二つのパレットの一方を待機位置から進路変更位置を経由してレーザ加工機等のワークの加工位置に搬入出するためのワーク搬送装置に関する。

従来の加工装置におけるワーク搬送装置は、例えば一方のパレットに載置されたワークのレーザ加工作業中に、左右一対のパレット待機位置の一方においてパレットから加工済みワークを取り外す作業を行うとともに、未加工ワークのパレットへの装着作業を行い、加工作業の能率を向上するように構成されている。すなわち、レーザ加工機のワークの加工位置と、この加工位置から離隔した進路変更位置との間でＹ軸ガイドレールに沿って加工テーブルが前後方向の往復動可能に配設されている。又、前記進路変更位置の左右に設けられたパレット待機位置に敷設された第１及び第２Ｘ軸ガイドレール及び加工テーブルの上面に敷設された第３Ｘ軸ガイドレールに沿って第１及び第２パレットが左右方向の往復動可能に配設されている。さらに、前記第１及び第２パレットを、パレット待機位置及び進路変更位置において第１〜第３Ｘ軸ガイドレールに沿って同時に搬入出するための第１及び第２パレット搬送機構が配設されている。そして、加工位置に搬送された第１又は第２パレット上のワークの加工作業を行うとともに、パレット待機位置に移動された第２又は第１パレットに、加工済みのワークを取り外したり、未加工のワークを装着したりするワークの脱着作業を行うようになっている。（特許文献１参照）
特開平１０−６１５８号公報

上記従来のワーク搬送装置は、第１及び第２パレット搬送機構によってパレット待機位置と進路変更位置との間で同時に位置の切り換え可能に構成されていたので、両パレットの位置の切り換え作業時間を短縮することができる。しかし、第１又は第２パレットのみの位置の切り換え動作ができないので、次のような問題があった。即ち、いずれか一方のパレットのみを用いてワークを加工する場合や一方のパレットを動かしたくない場合であっても必ず二つのパレットを同時に待機位置、進路変更位置及び加工位置間で搬入出動作しなければならないという問題があった。

本発明の目的は、第１及び第２パレットを用いて、ワークの加工作業を能率よく行うことができるとともに、いずれか一方のパレットのみを用いてワークの加工及び搬送作業を行うことができるワーク搬送装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、パレット上にワークを載置してワークの加工位置と、この加工位置から離隔した進路変更位置との間でＹ軸ガイドに沿って前後方向に往復動される加工テーブルと、前記進路変更位置の左右のパレット待機位置に敷設された第１及び第２Ｘ軸ガイド及び前記加工テーブルの上面に敷設された第３Ｘ軸ガイドに沿って左右方向に往復動される第１及び第２パレットとを備えたワーク搬送装置において、前記加工テーブルが進路変更位置にある状態で、前記第１及び第２パレットを、第１〜第３Ｘ軸ガイドに沿って前記両パレットを左右のパレット待機位置と進路変更位置との間で同時に往復動可能な第１及び第２パレット搬送機構と、上記第１及び第２パレット搬送機構のいずれか一方の作動を停止して、前記第１及び第２パレットを同時駆動態様からそれぞれ独立して左右方向に往復動可能な個別駆動態様に切り換える駆動態様切換機構とを備えたことを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記駆動態様切換機構は第１及び第２パレット搬送機構の少なくとも一方のパレット搬送機構に設けられていることを要旨とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記第１パレット搬送機構は、第１及び第２パレットの下面にＸ軸方向に取り付けられた第１及び第２ラックと、前記一方のパレット待機位置に配設され、かつ前記第１ラックと噛み合い可能な第１ピニオンと、前記進路変更位置側に設けられ、かつ第２又は第１ラックと噛み合い可能な第２ピニオンと、前記第１及び第２ピニオンを同期して回転駆動させるための第１回転機構とにより構成され、前記第２パレット搬送機構は、他方のパレット待機位置に配設され、かつ前記第２ラックと噛み合い可能な第３ピニオンと、前記進路変更位置側に設けられ、かつ第１又は第２ラックと噛み合い可能な第４のピニオンと、前記第３及び第４のピニオンを同期して回転駆動させるための第２回転機構とにより構成されていることを要旨とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記駆動態様切換機構は前記第１及び第２パレット搬送機構と対応して設けられた第１及び第２駆動態様切換機構により構成され、第１駆動態様切換機構は、前記第２ピニオンを前記第１ラック又は第２ラックと噛み合い可能な作動位置と、該作動位置から離隔した退避位置との間で切り換え可能に構成され、第２駆動態様切換機構は、前記第４ピニオンを第２ラック又は第１ラックと噛み合い可能な作動位置と、該作動位置から離隔した退避位置との間で切り換え可能に構成されていることを要旨とする。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４において、前記第１及び第２回転機構は、第１及び第２ピニオンの支持軸に嵌合固定された駆動及び被動のスプロケットホイールと、両スプロケットホイールに掛装されたチエーンと、前記支持軸を回転するモータとにより構成されていることを要旨とする。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５において、前記第１及び第２駆動態様切換機構は、前記第２及び第４ピニオンをそれぞれ作動位置と退避位置との間で切り換え動作する第１及び第２切換シリンダにより構成されていることを要旨とする。

本発明によれば、第１及び第２パレット搬送機構が駆動切換機構により同時搬送態様となるように駆動切換えされた状態においては、第１及び第２パレットを、第１〜第３Ｘ軸ガイドレールに沿って左側又右側のパレット待機位置と進路変更位置との間で同時に往復動することができる。この結果、第１及び第２パレットを有効に利用してワークの加工作業能率を向上することができる。

又、駆動態様切換機構により第１及び第２パレット搬送機構のいずれか一方の搬送機構が個別搬送態様となるように駆動切り換えすることにより、第１及び第２パレットのいずれか一方が独立して往復動され、この結果、いずれか一方のパレットのみによるワークの搬送作業が可能となり、ワークの加工作業性を向上することができる。

以下、本発明をレーザ加工機におけるワーク搬送装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図２はレーザー加工装置全体を示す正面図、図３は同じく右側面図を示す。図２に示すように、ワーク搬送装置１１の中央部に配設されたベット１２上には左右一対のテーブル用ガイドレール１３がＹ軸（図２の紙面直交）方向に、かつ互いに平行に敷設され、このガイドレール１３上にはスライダ１４を介して加工テーブル１５がＹ軸方向に移動可能に支持されている。

前記ベット１２の両側方には一対のフレーム１６，１７が設けられ、右側方のフレーム１６の上面には、図４に示すようにテーブル用ガイドレール１３と交差（直交）するＸ軸方向に延びる一対の第１パレット用ガイドレール１８が互いに平行に敷設されている。又、左側方のフレーム１７の上面にも同じくＸ軸方向に延びる一対の第２パレット用ガイドレール１９が、前記テーブル用ガイドレール１３を挟むようにして互いに平行に敷設されている。前記加工テーブル１５の上面には、該加工テーブル１５が前記第１及び第２パレット用ガイドレール１８，１９の間に移動配置された状態で、両ガイドレール１８，１９と直列状態に対応される一対の第３パレット用ガイドレール２０がＸ軸方向に互いに平行に敷設されている。各ガイドレール１８〜２０にはスライダ２１を介してワークＷを載置する第１パレット２２又は第２パレット２３がＸ軸方向の往復動可能に支持されている。第１及び第２パレット２２，２３は第１及び第２パレット搬送機構２４，２５の作動により、ガイドレール１８〜２０に沿ってＸ軸方向に同時に往復動されるようになっている。

図４はワーク搬送装置１１を簡略化して示す平面図である。前記第１パレット用ガイドレール１８に支持された第１パレット２２は、ワークの脱着作業を行う右側のパレット待機位置Ａに移動停止されている。前記加工テーブル１５が第１及び第２パレット用ガイドレール１８，１９の中間に位置する進路変更位置Ｂに位置した状態で、前記第１パレット搬送機構２４により第１パレット２２を右側の前記パレット待機位置Ａから進路変更位置Ｂにある加工テーブル１５上に第３パレット用ガイドレール２０に沿って搬入可能となっている。又、図５に示すテーブル駆動機構２６の作動により例えば第１パレット２２を搭載した加工テーブル１５が進路変更位置Ｂからレーザ加工機２７と対応する加工位置Ｃへ移動する。さらに、加工位置Ｃおいてレーザ加工機２７により加工されたワークを搭載した例えば第１パレット２２が加工テーブル１５とともに加工位置Ｃから進路変更位置Ｂに移動される。続いて、前記第２パレット搬送機構２５により第１パレット２２が進路変更位置Ｂからワークの脱着作業を行う右側のパレット待機位置Ａに移動されるようになっている。

次に、第１及び第２パレット搬送機構２４，２５の構成について説明する。第１及び第２パレット搬送機構２４，２５はほぼ同様に構成され、かつ図１及び図５に示すように進路変更位置Ｂを境にして左右対称状に装設されている。最初に、右側の第１パレット搬送機構２４について説明する。

前記第１及び第２パレット２２，２３の裏面には、第１及び第２ラック３１Ａ，３１ＢがＸ軸方向に、かつＸ軸方向から見て同一直線状に位置するように取り付けられている。第１及び第２ラック３１Ａ，３１Ｂの下面には、歯部が形成されている。

図６は第１パレット搬送機構２４を拡大して示す断面図である。図６に示すように、前記フレーム１６の上下方向の中間部には取付台座３２が設けられ、この取付台座３２の上面にはブラケット３３を介して支持軸３４が所定位置において回転可能に支持されている。この支持軸３４の中間部には平断面を表す図７に示すように第１ピニオン３５Ａが嵌合固定され、前記第１パレット２２の下面に設けたラック３１Ａに噛み合わされるようになっている。図６に示す前記取付台座３２の上面にはサーボモータ３６が配設され、このサーボモータ３６の駆動スプロケットホイール３７と、前記支持軸３４の一端部に嵌合固定された被動スプロケットホイール３９との間にはチエーン３８が掛装されている。そして、サーボモータ３６の起動によって駆動スプロケットホイール３７が正逆回転されると、チエーン３８、被動スプロケットホイール３９及び支持軸３４を介して第１ピニオン３５Ａが正転又は逆転され、ラック３１Ａが水平方向に移動され、第１パレット２２がパレット待機位置Ａから進路変更位置Ｂに、又は進路変更位置Ｂからパレット待機位置Ａに移動される。

図６に示すように、前記フレーム１６の進路変更位置Ｂ側の側面には、ブラケット４２が取り付けられ、そのブラケット４２の水平支持板部４２ａには図８に示すように昇降ブロック４３が左右一対の互い平行に、かつ上向きに支持された案内ロッド４４により昇降動作可能に支持されている。前記昇降ブロック４３には支持軸４５が前記支持軸３４と平行に支持されている。又、この支持軸４５には第２ピニオン４６Ａが嵌合固定され、前記第１又は第２パレット２２，２３のラック３１Ａ又は３１Ｂに噛み合わされるようになっている。前記水平支持板部４２ａの下面には第１切換シリンダ４７Ａが取り付けられ、そのピストンロッド４８が前記案内ロッド４４の下面に連結されている。

前記フレーム１６には位置規制アーム４９が片持ち支持され、前記昇降ブロック４３に立設されたボルト５０及びナット５０ａによって第２ピニオン４６Ａの昇降ストローク範囲を規制し得るようになっている。

図７に示すように前記支持軸３４の端部には、駆動タイミングプーリ５１が嵌合固定され、前記支持軸４５の端部には被動タイミングプーリ５２が嵌合固定され、両方のタイミングプーリ５１，５２にはタイミングベルト５３が掛装されている。なお、前記フレーム１６には前記タイミングベルト５３のアイドルプーリ５４が装着されている。

従って、ピストンロッド４８の昇降動作によって昇降ブロック４３、支持軸４５及び第２ピニオン４６Ａ等が上方に移動された作動状態では、ラック３１Ａに第２ピニオン４６Ａが噛み合わされて、第２ピニオン４６Ａにより第１パレット２２が搬送可能に切り換えられる。一方、第２ピニオン４６Ａがピストンロッド４８の下降動作により下方に移動された状態では、ラック３１Ａから第２ピニオン４６Ａが引き離されて、第２ピニオン４６Ａが不作動状態となる。

この実施形態では前記支持軸３４、サーボモータ３６、駆動及び被動のスプロケットホイール３７，３９、チエーン３８、駆動及び被動のタイミングプーリ５１，５２、タイミングベルト５３及びアイドルプーリ５４等によって、第１ピニオン３５Ａ及び第２ピニオン４６Ａを同期して回転するための第１回転機構Ｋ１を構成している。又、この実施形態では、前記ブラケット４２、水平支持板部４２ａ、昇降ブロック４３、案内ロッド４４、支持軸４５、第２ピニオン４６Ａ、第１切換シリンダ４７Ａ及びピストンロッド４８等によって、第１パレット２２の搬送を可能にする同時駆動態様と、搬送を不能にする個別駆動態様との間で切り換えを行うための駆動態様切換機構としての第１駆動態様切換機構４１Ａを構成している。

次に、前記第２パレット搬送機構２５について説明する。この第２パレット搬送機構２５は、前述したように前記第１パレット搬送機構２４とほぼ同様に構成され、図１（ａ）に示すように進路変更位置Ｂに関して第１パレット搬送機構２４と左右対称になるように構成されている。この第２パレット搬送機構２５では、第１ピニオン３５Ａと同様のピニオンを第１ピニオン３５Ａと区別するため第３ピニオン３５Ｂとし、第２ピニオン４６Ａと同様のピニオンを第２ピニオン４６Ａと区別するため第４ピニオン４６Ｂとしている。又、第１切換シリンダ４７Ａと同様のシリンダを区別するため第２切換シリンダ４７Ｂとしている。さらに、第１回転機構Ｋ１と同様の回転機構を、第２回転機構Ｋ２とし、第１駆動態様切換機構４１Ａと同様の駆動態様切換機構を、第２駆動態様切換機構４１Ｂとしている。

なお、第２パレット搬送機構２５のその他の部材の符号は、第１パレット搬送機構２４の対応する部材の符号と同様になっている。
次に、前記のように構成したレーザ加工機のワーク搬送装置の動作について説明する。

図１（ａ）、図２、図４の実線は、第１パレット２２が右側のパレット待機位置Ａに停止されるとともに、第２パレット２３が進路変更位置Ｂに停止され、第１及び第２パレット搬送機構２４，２５の第２及び第４ピニオン４６Ａ，４６Ｂが第１及び第２駆動態様切換機構４１Ａ，４１Ｂによって同時駆動態様に切り換え保持された状態を示す。又、第１パレット２２の上面には未加工ワークＷが装着され、第２パレット２３の上面にはレーザ加工機２７によって加工されたワークＷが装着された状態を示す。この状態において、前記第１及び第２パレット搬送機構２４，２５が作動されてそれらの第１及び第２ピニオン３５Ａ，４６Ａが反時計回り方向に回転されると、第１及び第２ラック３１Ａ，３１Ｂ及び第１及び第２パレット２２，２３がＸ軸左方向に同時に移動され、第２パレット２３が図１（ａ）に鎖線で示すように左側のパレット待機位置Ｄに移動され、第１パレット２２が進路変更位置Ｂに移動される。

次に、進路変更位置Ｂに移動された第１パレット２２は図示しないがロック機構によって加工テーブル１５の上方所定位置にロックされた後に、テーブル駆動機構２６が作動されて、テーブル用ガイドレール１３に沿って加工テーブル１５及び第１パレット２２がＹ軸方向に前進移動され、加工位置Ｃに移動停止される。その後、第１パレット２２上の未加工のワークＷがレーザ加工機２７によって加工される。

上記ワークＷの加工作業中において、左側のパレット待機位置Ｄに移動された第２パレット２３上の加工済みのワークＷが作業者によって取り外され後に、未加工のワークＷが第２パレット２３上に装着される。

ワークＷの加工作業が終了すると、テーブル駆動機構２６が作動されて第１パレット２２が加工位置Ｃから進路変更位置Ｂに後退移動される。一方、第２パレット２３上の加工ワークＷと未加工のワークＷの脱着作業が終了する。

この状態において第１及び第２パレット搬送機構２４，２５の第１ピニオン３５Ａ、第２ピニオン４６Ａ及び第３及び第４ピニオン３５Ｂ，４６Ｂが時計回り方向に回転されると、第１パレット２２が進路変更位置Ｂからパレット待機位置Ａに移動されるとともに、第２パレット２３が進路変更位置Ｂに移動停止される。その後、パレット待機位置Ａにおいて第１パレット２２上の加工ワークＷが未加工ワークＷと交換されるとともに、第２パレット２３上の未加工ワークＷが進路変更位置Ｂから加工位置Ｃに移動されてレーザ加工機２７によりワークＷが加工される。

以上の動作は第１及び第２パレット搬送機構２４，２５が同時駆動態様に保持された状態で行われる。次に、第１及び第２パレット２２，２３のうち第１パレット２２のみを利用したワークＷの搬送動作について説明する。

図１（ａ）に示すように、第２パレット２３を左側のパレット待機位置Ｄ側に移動停止するとともに第２パレット搬送機構２５の第２駆動態様切換機構４１Ｂを作動して第４ピニオン４６Ｂを作動位置から退避位置に切り換える。この状態において、パレット待機位置Ａに位置する第１パレット２２の上面に未加工のワークを支持し、第１パレット搬送機構２４を同時駆動態様に保持した状態で第１ピニオン３５Ａ、第２ピニオン４６Ａを反時計回り方向に回動して第１パレット２２をパレット待機位置Ａから進路変更位置Ｂに移動停止し、その後、第１パレット２２を進路変更位置Ｂから加工位置Ｃに移動停止してワークの加工作業を行う。

ワークの加工作業が終了すると、第１パレット２２が加工位置Ｃから進路変更位置Ｂに移動停止され、その後、第１パレット搬送機構２４が作動されて第１パレット２２が進路変更位置Ｂからパレット待機位置Ａに移動停止される。

なお、第１パレット２２をパレット待機位置Ａに停止保持するとともに、第１駆動態様切換機構４１Ａを作動して第２ピニオン４６Ａを退避位置に保持した状態で、第２パレット２３のみを用いてワークの搬送作業を行うこともできる。

上記実施形態のワーク搬送装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、第１及び第２パレット２２，２３の第１及び第２パレット搬送機構２４，２５を同時駆動態様と、個別駆動態様との間で切り換え可能な第１及び第２駆動態様切換機構４１Ａ，４１Ｂを設けた。このため、第１及び第２パレット２２，２３を共に利用したワークの搬送作業と、一つのパレットのみを利用したワークの搬送作業を選択することができ、要求されるワークの加工作業の内容に応じて適正な駆動態様に切り換えることができる。

（２）上記実施形態では、第１及び第２パレット２２，２３の下面に３１Ａ，３１Ｂを取り付けるとともに、フレーム１６に対して前記第１及び第２ラック３１Ａ，３１Ｂに噛み合わされる第１ピニオン３５Ａ、第２ピニオン４６Ａを設けた。又、第２ピニオン４６Ａ及び第４ピニオン４６Ｂをシリンダ４７Ａ，４７Ｂよりなる第１及び第２駆動態様切換機構４１Ａ，４１Ｂによって作動位置と退避位置との間でそれぞれ切り換え可能に構成した。このため、第１及び第２パレット搬送機構２４，２５及び第１及び第２駆動態様切換機構４１Ａ，４１Ｂの構成を簡素化して部品点数を低減しコストの低減を図ることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○前記第１及び第２パレット搬送機構２４，２５の構成をラックとピニオンを用いた機構以外に、第１及び第２パレット２２，２３の下面に例えば直線状のチェーンを取付け、これに対応してフレーム１６，１７側に駆動及び被動のスプロケットホイールを設け、被動スプロケットホイールを作動位置と退避位置との間で切り換えるように構成したり、その他の機構によって構成したりしてもよい。

○第１及び第２駆動態様切換機構４１Ａ，４１Ｂの構成を第１及び第２切換シリンダ４７Ａ，４７Ｂに代えて、例えば電磁アクチュエータを用いたり、支持軸４５と第２及び第４ピニオン４６Ａ，４６Ｂとの間にそれぞれクラッチ機構を設けたり、その他の機構を用いたりしてもよい。

○レーザ加工装置以外の工作機械に具体化してもよい。

（ａ），（ｂ）は、この発明のワーク搬送装置をレーザ加工装置に具体化した一実施形態を示す要部の略体正面図。レーザ加工装置の正面図。レーザ加工装置の右側面図。レーザ加工装置の略体平面図。第１及び第２パレット搬送機構の正面図。第１パレット搬送機構の拡大正断面図。第１パレット搬送機構の拡大平断面図。第１駆動態様切換機構の拡大縦断面図。

符号の説明

Ａ，Ｄ…パレット待機位置、Ｂ…進路変更位置、Ｃ…加工位置、Ｗ…ワーク、Ｋ１…第１回転機構、Ｋ２…第２回転機構、１１…ワーク搬送装置、１５…加工テーブル、２２…第１パレット、２３…第２パレット、２４…第１パレット搬送機構、２５…第２パレット搬送機構、３１Ａ…第１ラック、３１Ｂ…第２ラック、３４，４５…支持軸、３５Ａ…第１ピニオン、３５Ｂ…第３ピニオン、３７，３９…スプロケットホイール、３８…チエーン、４１Ａ…第１駆動態様切換機構、４１Ｂ…第２駆動態様切換機構、４６Ａ…第２ピニオン、４６Ｂ…第４ピニオン、４７Ａ，４７Ｂ…シリンダ。

Claims

パレット上にワークを載置してワークの加工位置と、この加工位置から離隔した進路変更位置との間でＹ軸ガイドに沿って前後方向に往復動される加工テーブルと、前記進路変更位置の左右のパレット待機位置に敷設された第１及び第２Ｘ軸ガイド及び前記加工テーブルの上面に敷設された第３Ｘ軸ガイドに沿って左右方向に往復動される第１及び第２パレットとを備えたワーク搬送装置において、
前記加工テーブルが進路変更位置にある状態で、前記第１及び第２パレットを、第１〜第３Ｘ軸ガイドに沿って前記両パレットを左右のパレット待機位置と進路変更位置との間で同時に往復動可能な第１及び第２パレット搬送機構と、
上記第１及び第２パレット搬送機構のいずれか一方の作動を停止して、前記第１及び第２パレットを同時駆動態様からそれぞれ独立して左右方向に往復動可能な個別駆動態様に切り換える駆動態様切換機構と
を備えたことを特徴とするワーク搬送装置。
請求項１において、前記駆動態様切換機構は第１及び第２パレット搬送機構の少なくとも一方のパレット搬送機構に設けられているワーク搬送装置。
請求項２において、前記第１パレット搬送機構は、第１及び第２パレットの下面にＸ軸方向に取り付けられた第１及び第２ラックと、前記一方のパレット待機位置に配設され、かつ前記第１ラックと噛み合い可能な第１ピニオンと、前記進路変更位置側に設けられ、かつ第２又は第１ラックと噛み合い可能な第２ピニオンと、前記第１及び第２ピニオンを同期して回転駆動させるための第１回転機構とにより構成され、前記第２パレット搬送機構は、他方のパレット待機位置に配設され、かつ前記第２ラックと噛み合い可能な第３ピニオンと、前記進路変更位置側に設けられ、かつ第１又は第２ラックと噛み合い可能な第４のピニオンと、前記第３及び第４のピニオンを同期して回転駆動させるための第２回転機構とにより構成されているワーク搬送装置。
請求項３において、前記駆動態様切換機構は前記第１及び第２パレット搬送機構と対応して設けられた第１及び第２駆動態様切換機構により構成され、第１駆動態様切換機構は、前記第２ピニオンを前記第１ラック又は第２ラックと噛み合い可能な作動位置と、該作動位置から離隔した退避位置との間で切り換え可能に構成され、第２駆動態様切換機構は、前記第４ピニオンを第２ラック又は第１ラックと噛み合い可能な作動位置と、該作動位置から離隔した退避位置との間で切り換え可能に構成されているワーク搬送装置。
請求項３又は４において、前記第１及び第２回転機構は、第１及び第２ピニオンの支持軸に嵌合固定された駆動及び被動のスプロケットホイールと、両スプロケットホイールに掛装されたチエーンと、前記支持軸を回転するモータとにより構成されているワーク搬送装置。
請求項４又は５において、前記第１及び第２駆動態様切換機構は、前記第２及び第４ピニオンをそれぞれ作動位置と退避位置との間で切り換え動作する第１及び第２切換シリンダにより構成されているワーク搬送装置。