JP2005102447A - モータ駆動装置及びモータ駆動用集積回路装置 - Google Patents
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- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
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Abstract
【解決手段】 パワーMOSFETに駆動電圧を供給するプリドライバを含む3相DCモータ出力段により3相コイルに出力電圧を供給し、上記パワーMOSFETのゲート,ソース間電圧が所定電圧以上であるか否かをモニタして電流のゼロクロスの検出を行い、かかる電流ゼロクロス検出の出力を、通電切替タイミングの制御を行うPLL制御に利用して180 deg通電の駆動電圧を形成する。電圧最小相をGNDとした下側フックと電圧最大相を電源とした上側フックを電気角60 deg毎に交互に繰り返したパターンとし、このパターンを直線近似で表現して正弦波状の駆動電圧を生成して正弦波状の電流を上記3相コイルに流す。
【選択図】 図1
Description
300…磁気ディスク、310…スピンドルモータ、320…アーム、330…キャリッジ、340…ボイスコイルモータ、410…モータ駆動制御回路、420…コントローラ、430…リードライトIC、440…信号処理回路、450…ハードディスクコントローラ、460…インターフェイスコントローラ、470…キャッシュメモリ。
Claims (16)
- 多相コイルに出力電圧を供給するパワー素子と、かかるパワー素子に駆動電圧を供給するプリドライバとからなる多相DCモータ出力段と、
上記パワーの駆動を制御するための電圧が所定電圧以上であるか否かのモニタをして電流のゼロクロス検出を行う電流ゼロクロス検出部と、
上記電流ゼロクロス検出部の出力を通電切替タイミングの制御を行う位相ロックドループ制御に利用して180度通電の駆動電圧を生成するプロファイル生成部と、
上記プロファイル生成部で形成された駆動電圧を受けて、上記出力段に伝えるパルス幅変調信号を形成する出力制御部とを備えてなることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1において、
無通電相を選択し、逆起電圧のゼロクロスを検出する逆起電圧検出部と、
モータの回転が不安定な低回転時には上記逆起電圧検出部を選択して上記位相ロックドループ制御に伝え、モータの回転が安定領域となる上記低回上転時よりも回転数の多い高回転時には上記電流ゼロクロス検出部を選択して上記位相ロックドループ制御に伝えるセレクタとを備えてなることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項2において、
上記下側パワー素子の共通接続点と回路の接地電位との間に設けられた直流シャント抵抗で発生する電圧をサンプル/ホールドして増幅する直流電流検出部と、
上記直流電流検出部で検出された直流電流をデジタル値に変換するアナログ−デジタル変換器と、
上記アナログ−デジタル変換器の変換出力と回転制御信号とを受ける電流制御誤差検出部とを更に備え、
上記電流誤差検出部の出力信号により上記出力段のパルス幅変調制御が行われることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項3において、
上記電流ゼロクロス検出部は、下側のパワー素子のゲート,ソース間電圧とそのしきい値電圧以下であって、0Vよりも大きな基準電圧とを比較するコンパレータを備えてなることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項4において、
上記位相ロックドループ制御における位相誤差検出は、位相誤差検出期間内における駆動電流の極性判定結果の回数差に比例した量を位相誤差として用いることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項4において、
上記電流ゼロクロス検出部による電流ゼロクロスに対応した位相ロックドループ制御は、上記BEMFのゼロクロスで位相ロックドループ制御に対し位相ロックドループのループゲインの調整をできるようにしてなることを特徴とするモータ駆動装置。 - 3相コイルに出力電圧を供給するパワー素子と、かかるパワー素子に駆動電圧を供給するプリドライバとからなる3相DCモータ出力段と、
電圧最小相を3相コイルに出力電圧を供給するための第一の電源とした下側フックと電圧最大相を上記第一の電源よりも高い第二の電源とした上側フックを電気角60度毎に交互に繰り返したパターンとし、このパターンを直線近似で表現して正弦波状の駆動電圧を生成して正弦波状の電流を上記3相コイルに流すようにしたことを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項7において、
上記直線近似による駆動電圧の直線の傾きを変更できるように設けられた傾き設定レジスタを更に備えてなることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項8において、
上記直線近似の駆動電圧波形の傾きを変更することによって、6次成分の駆動電流を注入することができることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項9において、
上記モータの磁気定数や駆動電流に応じて駆動電圧の位相を調整できるように設けられた位相設定レジスタを更に備えてなることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項10において、
上記下側パワー素子の共通接続点と回路の接地電位との間に設けられた直流シャント抵抗で発生する電圧をサンプル/ホールドして増幅する直流電流検出部と、
上記直流電流検出部で検出された直流電流あるいは3相の中の無通電相に現れる電圧をデジタル値に変換するアナログ−デジタル変換器と、
上記アナログ−デジタル変換器の変換出力と回転制御信号とを受ける電流制御誤差検出部とを更に備え、
上記電流誤差検出部の出力信号により上記出力段のパルス幅変調制御が行われることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項11において、
上記誤差電流検出部に入力される電流指示信号に予め期待される脈動成分を重畳させて出力段から出力される正弦波状の駆動電流を正確に実現して上記コイルに供給される駆動電流を正弦波状にすることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項12において、
上記パワー素子のゲート,ソース間電圧が所定電圧以上であるか否かのモニタをして電流のゼロクロス検出を行う電流ゼロクロス検出部と、
上記電流ゼロクロス検出部の出力を通電切替タイミングの制御を行う位相ロックドループ制御に利用して180度通電の駆動電圧を生成するプロファイル生成部と、
上記プロファイル生成部で形成された駆動電圧を受けて、上記出力段に伝えるパルス幅変調信号を形成する出力制御部とを備えてなることを特徴とするモータ駆動装置。 - 3相コイルに出力電圧を供給するパワー素子に駆動電圧を供給するプリドライバと、
上記パワー素子のゲート,ソース間電圧が所定電圧以上であるか否かのモニタをして電流のゼロクロス検出を行う電流ゼロクロス検出部と、
上記電流ゼロクロス検出部の出力を通電切替タイミングの制御を行う位相ロックドループ制御に利用して180度通電の駆動電圧を生成するプロファイル生成部と、
上記プロファイル生成部で形成された駆動電圧を受けて、上記出力段に伝えるパルス幅変調信号を形成する出力制御部とを備えてなることを特徴とするモータ駆動用集積回路装置。 - 3相コイルに出力電圧を供給するパワー素子に駆動電圧を供給するプリドライバと、
電圧最小相をGNDとした下側フックと電圧最大相を電源とした上側フックを電気角60度毎に交互に繰り返したパターンとし、このパターンを直線近似で表現して正弦波状の駆動電圧を生成して正弦波状の電流を上記3相コイルに流すようにする駆動電圧プロファイル生成部とを備えてなることを特徴とするモータ駆動用集積回路装置。 - 請求項14又は請求項15において、
上記パワー素子は、上記モータ駆動用集積回路装置と同じ半導体基板上に形成されてなることを特徴とするモータ駆動用集積回路装置。
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