TWI589901B - 短路偵測電路以及全橋電路 - Google Patents

短路偵測電路以及全橋電路 Download PDF

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TWI589901B
TWI589901B TW105143517A TW105143517A TWI589901B TW I589901 B TWI589901 B TW I589901B TW 105143517 A TW105143517 A TW 105143517A TW 105143517 A TW105143517 A TW 105143517A TW I589901 B TWI589901 B TW I589901B
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Description

短路偵測電路以及全橋電路
本發明係有關於一種適用於全橋電路之短路偵測電路。
在馬達應用領域中，全橋電路往往適用於驅動有刷馬達以及步進式馬達。第1圖係顯示根據一實施例所述之全橋驅動電路之電路圖。如第1圖所示，全橋驅動電路100包括第一上橋電晶體HSM1、第二上橋電晶體HSM2、第一下橋電晶體LSM1、第二下橋電晶體LSM2以及馬達線圈MC。
第一上橋電晶體HSM1耦接於供應電壓VS以及第一輸出端NO1之間；第二上橋電晶體HSM2耦接於供應電壓VS以及第二輸出端NO2之間；第一下橋電晶體LSM1耦接於第一輸出端NO1以及接地端之間；第二下橋電晶體LSM2耦接於第二輸出端NO2以及接地端；馬達線圈MC耦接於第一輸出端NO1以及第二輸出端NO2。
然而，在電路操作中，會發生三種不同的短路情況：馬達線圈MC短路、第一輸出端NO1以及第二輸出端NO2短路至供應電壓VS以及第一輸出端NO1以及第二輸出端NO2短路至接地 端。因此，我們需要一種短路保護機制，否則第一上橋電晶體HSM1、第二上橋電晶體HSM2、第一下橋電晶體LSM1、第二下橋電晶體LSM2將會因短路所造成的大電流而燒毀。
本發明提出一種短路偵測電路，適用於一全橋驅動電路，其中上述全橋驅動電路包括耦接於一供應電壓以及一第一輸出端之一第一上橋電晶體、耦接於上述供應電壓以及一第二輸出端之一第二上橋電晶體、耦接於上述第一輸出端以及一接地端之一第一下橋電晶體、耦接於上述第二輸出端以及上述接地端之一第二下橋電晶體以及耦接於上述第一輸出端以及上述第二輸出端之一馬達線圈。短路偵測電路包括：一第一分壓電路、一第二分壓電路、一上橋選擇器、一上橋比較器、一下橋選擇器以及一下橋比較器。上述第一分壓電路接收上述第一輸出端之電壓而產生一第一電壓。上述第二分壓電路接收上述第二輸出端之電壓而產生一第二電壓。上述上橋選擇器選擇上述第一電壓以及上述第二電壓之一者而產生一上橋電壓。當上述上橋電壓低於一上參考電壓時，上述上橋比較器發出一上橋短路信號。上述下橋選擇器選擇上述第一電壓以及上述第二電壓之一者而產生一下橋電壓。當上述下橋電壓超過一下橋參考電壓時，上述下橋比較器發出一下橋短路信號。
根據本發明之一實施例，上述第一分壓電路包括一第一電阻以及一第二電阻，上述第一電阻耦接於上述第一輸出端以及上述第一電壓之間，上述第二電阻耦接於上述第一電壓以及 上述接地端之間，其中上述第二分壓電路包括一第三電阻以及一第四電阻，上述第三電阻耦接於上述第二輸出端以及上述第二電壓之間，上述第四電阻耦接於上述第二電壓以及上述接地端之間。
根據本發明之一實施例，上述第一上橋電晶體根據一第一上橋驅動信號而導通，上述第二上橋電晶體根據一第二上橋驅動信號而導通，其中上述上橋選擇器根據上述第一上橋驅動信號而選擇上述第一輸出端之電壓作為上述上橋電壓，並且上述上橋選擇器根據上述第二上橋驅動信號而選擇上述第二輸出端之電壓作為上述上橋電壓。
根據本發明之一實施例，上述第一下橋電晶體根據一第一下橋驅動信號而導通，上述第二下橋電晶體根據一第二下橋驅動信號而導通，其中上述下橋選擇器根據上述第一下橋驅動信號而選擇上述第一輸出端之電壓作為上述下橋電壓，並且上述下橋選擇器根據上述第二下橋驅動信號而選擇上述第二輸出端之電壓作為上述下橋電壓。
根據本發明之一實施例，短路偵測電路更包括一警示輸出電路。當接收到上述上橋短路信號以及上述下橋短路信號之任一者時，上述警示輸出電路發出一警示信號。
根據本發明之一實施例，當上述馬達線圈發生短路時，上述警示輸出電路會接收到上述上橋短路信號以及上述下橋短路信號之一者，而發出上述警示信號。當上述馬達線圈導致短路至上述供應電壓時，上述警示輸出電路會接收到上述下橋短路信號，而發出上述警示信號。當上述馬達線圈導致短路至上述接地端時，上述警示輸出電路會接收到上述上橋短路信號，而發出 上述警示信號。
本發明更提出一種全橋電路，包括：一全橋驅動電路以及一短路偵測電路。上述全橋驅動電路包括一第一上橋電晶體、一第二上橋電晶體、一第一下橋電晶體、一第二下橋電晶體以及一馬達線圈。上述第一上橋電晶體耦接於一供應電壓以及一第一輸出端。上述第二上橋電晶體耦接於上述供應電壓以及一第二輸出端。上述第一下橋電晶體耦接於上述第一輸出端以及一接地端。上述第二下橋電晶體耦接於上述第二輸出端以及上述接地端。上述馬達線圈耦接於上述第一輸出端以及上述第二輸出端。上述短路偵測電路包括：一第一分壓電路、一第二分壓電路、一上橋選擇器、一上橋比較器、一下橋選擇器以及一下橋比較器。上述第一分壓電路接收上述第一輸出端之電壓而產生一第一電壓。上述第二分壓電路接收上述第二輸出端之電壓而產生一第二電壓。上述上橋選擇器選擇上述第一電壓以及上述第二電壓之一者而產生一上橋電壓。當上述上橋電壓低於一上橋參考電壓時，上述上橋比較器發出一上橋短路信號。上述下橋選擇器選擇上述第一電壓以及上述第二電壓之一者而產生一下橋電壓。當上述下橋電壓超過一下橋參考電壓時，上述下橋比較器發出一下橋短路信號。
根據本發明之一實施例，上述第一分壓電路包括一第一電阻以及一第二電阻，上述第一電阻耦接於上述第一輸出端以及上述第一電壓之間，上述第二電阻耦接於上述第一電壓以及上述接地端之間，其中上述第二分壓電路包括一第三電阻以及一第四電阻，上述第三電阻耦接於上述第二輸出端以及上述第二電 壓之間，上述第四電阻耦接於上述第二電壓以及上述接地端之間。
根據本發明之一實施例，上述第一上橋電晶體根據一第一上橋驅動信號而導通，上述第二上橋電晶體根據一第二上橋驅動信號而導通，其中上述上橋選擇器根據上述第一上橋驅動信號而選擇上述第一輸出端之電壓作為上述上橋電壓，並且上述上橋選擇器根據上述第二上橋驅動信號而選擇上述第二輸出端之電壓作為上述上橋電壓。
根據本發明之一實施例，上述第一下橋電晶體根據一第一下橋驅動信號而導通，上述第二下橋電晶體根據一第二下橋驅動信號而導通，其中上述下橋選擇器根據上述第一下橋驅動信號而選擇上述第一輸出端之電壓作為上述下橋電壓，並且上述下橋選擇器根據上述第二下橋驅動信號而選擇上述第二輸出端之電壓作為上述下橋電壓。
根據本發明之一實施例，上述短路偵測電路更包括：一警示輸出電路。當接收到上述上橋短路信號以及上述下橋短路信號之任一者時，上述警示輸出電路發出一警示信號。
根據本發明之一實施例，當上述馬達線圈發生短路時，上述警示輸出電路會接收到上述上橋短路信號以及上述下橋短路信號之一者，而發出上述警示信號。當上述馬達線圈導致短路至上述供應電壓時，上述警示輸出電路會接收到上述下橋短路信號，而發出上述警示信號。當上述馬達線圈導致短路至上述接地端時，上述警示輸出電路會接收到上述上橋短路信號，而發出上述警示信號。
100、210、310‧‧‧全橋驅動電路
200、300‧‧‧全橋電路
220、320‧‧‧短路偵測電路
321‧‧‧第一分壓電路
322‧‧‧第二分壓電路
323‧‧‧上橋選擇器
324‧‧‧上橋比較器
325‧‧‧下橋選擇器
326‧‧‧下橋比較器
327‧‧‧警示輸出電路
HSM1‧‧‧第一上橋電晶體
HSM2‧‧‧第二上橋電晶體
LSM1‧‧‧第一下橋電晶體
LSM2‧‧‧第二下橋電晶體
MC‧‧‧馬達線圈
NO1‧‧‧第一輸出端
NO2‧‧‧第二輸出端
NH‧‧‧高電位節點
NL‧‧‧低電位節點
RF1‧‧‧第一電流偵測電阻
RF2‧‧‧第二電流偵測電阻
R1‧‧‧第一電阻
R2‧‧‧第二電阻
R3‧‧‧第三電阻
R4‧‧‧第四電阻
HSA1‧‧‧第一上橋放大器
HSA2‧‧‧第二上橋放大器
LSA1‧‧‧第一下橋放大器
LSA2‧‧‧第二下橋放大器
VS‧‧‧供應電壓
VH1‧‧‧第一上橋驅動電壓
VH2‧‧‧第二上橋驅動電壓
VL1‧‧‧第一下橋驅動電壓
VL2‧‧‧第二下橋驅動電壓
V1‧‧‧第一電壓
V2‧‧‧第二電壓
VHS‧‧‧上橋電壓
VLS‧‧‧下橋電壓
VHR‧‧‧上橋參考電壓
VLR‧‧‧下橋參考電壓
SCH‧‧‧上橋短路信號
SCL‧‧‧下橋短路信號
第1圖係顯示根據一實施例所述之全橋驅動電路之電路圖。
第2圖係顯示根據本發明之一實施例所述之全橋電路之電路圖。
第3圖係顯示根據本發明之另一實施例所述之全橋電路之電路圖。
以下說明為本發明的實施例。其目的是要舉例說明本發明一般性的原則，不應視為本發明之限制，本發明之範圍當以申請專利範圍所界定者為準。
值得注意的是，以下所揭露的內容可提供多個用以實踐本發明之不同特點的實施例或範例。以下所述之特殊的元件範例與安排僅用以簡單扼要地闡述本發明之精神，並非用以限定本發明之範圍。此外，以下說明書可能在多個範例中重複使用相同的元件符號或文字。然而，重複使用的目的僅為了提供簡化並清楚的說明，並非用以限定多個以下所討論之實施例以及/或配置之間的關係。此外，以下說明書所述之一個特徵連接至、耦接至以及/或形成於另一特徵之上等的描述，實際可包含多個不同的實施例，包括該等特徵直接接觸，或者包含其它額外的特徵形成於該等特徵之間等等，使得該等特徵並非直接接觸。
第2圖係顯示根據本發明之一實施例所述之全橋電 路之電路圖。如第2圖所示，全橋電路200包括全橋驅動電路210以及短路偵測電路220。全橋驅動電路210與第1圖之全橋驅動電路100相同，包括第一上橋電晶體HSM1、第二上橋電晶體HSM2、第一下橋電晶體LSM1、第二下橋電晶體LSM2以及馬達線圈MC，其中全橋驅動電路210耦接於高電位節點NH以及低電位節點NL之間。
短路偵測電路210包括第一電流偵測電阻RF1、第二電流偵測電阻RF2、第一上橋放大器HSA1、第二上橋放大器HSA2、第一下橋放大器LSA1以及第二下橋放大器LSA2。第一電流偵測電阻RF1耦接於供應電壓VS以及高電位節點NH之間，用以偵測供應電壓VS流至全橋驅動電路210之電流。第二電流偵測電阻RF2耦接於低電位節點NL以及接地端之間，用以偵測全橋驅動電路210流至接地端之電流。
根據本發明之一實施例，第一上橋放大器HSA1接收高電位節點NH之電壓以及第一輸出端NO1之電壓，用以偵測第一上橋電晶體HSM1之電流；第二上橋放大器HSA2接收高電位節點NH之電壓以及第二輸出端NO2之電壓，用以偵測第二上橋電晶體HSM2之電流；第一下橋放大器LSA1接收第一輸出端NO1之電壓以及低電壓節點NL之電壓，用以偵測第一下橋電晶體LSM1之電流；以及第二下橋放大器LSA2接收第二輸出端NO2之電壓以及低電壓節點NL之電壓，用以偵測第二下橋電晶體LSM2之電流。
雖然第一電流偵測電阻RF1以及第二電流偵測電阻RF2能夠用以偵測電流，但卻會造成功率損耗，加上第一上橋放大器HSA1、第二上橋放大器HSA2、第一下橋放大器LSA1以及第 二下橋放大器LSA2必須操作在供應電壓VS之環境下，每一個放大器都將佔用令人難以接受的電路面積。因此，我們需要一個在不影響電路效能以及佔用過大電路面積的情況下，能夠精準偵測短路發生之短路偵測電路。
第3圖係顯示根據本發明之另一實施例所述之全橋電路之電路圖。如第3圖所示，全橋電路300包括全橋驅動電路310以及短路偵測電路320。全橋驅動電路310與第1圖所示之全橋驅動電路100相同，包括第一上橋電晶體HSM1、第二上橋電晶體HSM2、第一下橋電晶體LSM1、第二下橋電晶體LSM2以及馬達線圈MC，並且全橋驅動電路310同樣也是耦接在供應電壓VS以及接地端之間。
第一上橋電晶體HSM1根據第一上橋驅動電壓VH1，而將供應電壓VS提供至第一輸出端NO1；第二上橋電晶體HSM2根據第二上橋驅動電壓VH2，而將供應電壓VS提供至第二輸出端NO2；第一下橋電晶體LSM1根據第一下橋驅動電壓VL1，而將第一輸出端NO1耦接至接地端；第二下橋電晶體LSM2根據第二下橋驅動電壓VL2，而將第二輸出節點NO2耦接至接地端。
短路偵測電路320包括第一分壓電路321、第二分壓電路322、上橋選擇器323、上橋比較器324、下橋選擇器325、下橋比較器326以及警示輸出電路327。第一分壓電路321用以接收第一輸出端NO1之電壓而產生第一電壓V1，包括第一電阻R1以及第二電阻R2，其中第一電阻R1係耦接於第一輸出端NO1以及第一電壓V1之間，第二電阻R2係耦接於第一電壓V1以及接地端之間。根據本發明之一實施例，第一電阻R1之電阻值係為第二電阻R2之電 阻值的N倍，N係為任意正整數，第一電壓V1係小於第一輸出端NO1之電壓。
第二分壓電路322用以接收第二輸出端之電壓而產生第二電壓V2，包括第三電阻R3以及第四電阻R4，其中第三電阻R3係耦接於第一輸出端NO1以及第二電壓V2之間，第四電阻R4係耦接於第二電壓V2以及接地端之間。根據本發明之一實施例，第三電阻R3之電阻值係為第四電阻R4之電阻值之N倍，N係為任意正整數，第二電壓V2係小於第二輸出端NO2之電壓。
上橋選擇器323用以選擇第一電壓V1以及第二電壓V2之一者，而產生上橋電壓VHS。根據本發明之一實施例，當第一上橋電晶體HSM1導通時，上橋選擇器323選擇第一輸出端NO1之電壓作為上橋電壓VHS；當第二上橋電晶體HSM2導通時，上橋選擇器323選擇第二輸出端NO2之電壓作為上橋電壓VHS。根據本發明之另一實施例，上橋選擇器323根據第一上橋驅動電壓VH1選擇第一輸出端NO1之電壓作為上橋電壓VHS；上橋選擇器323根據第二上橋驅動電壓VH2選擇第二輸出端VO2之電壓作為上橋電壓VHS。
上橋比較器324之負輸入端接收上橋電壓VHS，上橋比較器324之正輸入端接收上橋參考電壓VHR，用以將上橋電壓VHS與上橋參考電壓VHR相比較。當上橋電壓VHS低於上橋參考電壓VHR時，上橋比較器324則立即發出上橋短路信號SCH。
下橋選擇器325用以選擇第一電壓V1以及第二電壓V2之一者，而產生下橋電壓VLS。根據本發明之一實施例，當第一下橋電晶體LSM1導通時，下橋選擇器325選擇第一輸出端NO1 之電壓作為下橋電壓VLS；當第二下橋電晶體LSM2導通時，下橋選擇器325選擇第二輸出端NO2之電壓作為下橋電壓VLS。根據本發明之另一實施例，下橋選擇器325根據第一下橋驅動電壓VL1，而選擇第一輸出端NO1之電壓作為下橋電壓VLS；下橋選擇器325根據第二下橋驅動電壓VL2，而選擇第二輸出端VO2之電壓作為下橋電壓VLS。
下橋比較器326之正輸入端接收下橋電壓VLS，下橋比較器326之負輸入端接收下橋參考電壓VLR，用以將下橋電壓VLS與下橋參考電壓VLR相比較。當下橋電壓VLS超過下橋參考電壓VLR時，下橋比較器326則立即發出下橋短路信號SCL。
警示輸出電路327用以接收上橋短路信號SCH以及下橋短路信號SCL，當警示輸出電路327接收到上橋短路信號SCH以及下橋短路信號SCL之任一者時，則立即發出警示信號ALM。根據本發明之一實施例，警示輸出電路327可為一或閘(OR gate)。
根據本發明之一實施例，當馬達線圈MC發生短路時，警示輸出電路327會接收到上橋短路信號SCH以及下橋短路信號之一者SCL，而發出警示信號ALM。
根據本發明之另一實施例，當馬達線圈MC導致短路至供應電壓VC時，警示輸出電路327會接收到下橋短路信號SCL，而發出警示信號ALM。
根據本發明之另一實施例，當馬達線圈MC導致短路至接地端時，警示輸出電路327會接收到上橋短路信號SCH，而發出警示信號ALM。
將第3圖之全橋電路300與第2圖之全橋電路200相 比，全橋電路300移除了第一電流偵測電阻RF1以及第二電流偵測電阻RF2而減少不必要的功率損耗，加上第一輸出端VO1以及第二輸出端VO2之電壓分別經由第一分壓電路321以及第二分壓電路322降至第一電壓V1以及第二電壓V2，使得短路偵測電路320能夠以低壓元件組成，使得短路偵測電路320與短路偵測電路220相比，大幅減少所需的電路面積。
以上所述為實施例的概述特徵。所屬技術領域中具有通常知識者應可以輕而易舉地利用本發明為基礎設計或調整以實行相同的目的和/或達成此處介紹的實施例的相同優點。所屬技術領域中具有通常知識者也應了解相同的配置不應背離本創作的精神與範圍，在不背離本創作的精神與範圍下他們可做出各種改變、取代和交替。說明性的方法僅表示示範性的步驟，但這些步驟並不一定要以所表示的順序執行。可另外加入、取代、改變順序和/或消除步驟以視情況而作調整，並與所揭露的實施例精神和範圍一致。
300‧‧‧全橋電路
310‧‧‧全橋驅動電路
320‧‧‧短路偵測電路
321‧‧‧第一分壓電路
322‧‧‧第二分壓電路
323‧‧‧上橋選擇器
324‧‧‧上橋比較器
325‧‧‧下橋選擇器
326‧‧‧下橋比較器
327‧‧‧警示輸出電路
HSM1‧‧‧第一上橋電晶體
HSM2‧‧‧第二上橋電晶體
LSM1‧‧‧第一下橋電晶體
LSM2‧‧‧第二下橋電晶體
MC‧‧‧馬達線圈
NO1‧‧‧第一輸出端
NO2‧‧‧第二輸出端
R1‧‧‧第一電阻
R2‧‧‧第二電阻
R3‧‧‧第三電阻
R4‧‧‧第四電阻
VS‧‧‧供應電壓
VH1‧‧‧第一上橋驅動電壓
VH2‧‧‧第二上橋驅動電壓
VL1‧‧‧第一下橋驅動電壓
VL2‧‧‧第二下橋驅動電壓
V1‧‧‧第一電壓
V2‧‧‧第二電壓
VHS‧‧‧上橋電壓
VLS‧‧‧下橋電壓
VHR‧‧‧上橋參考電壓
VLR‧‧‧下橋參考電壓
SCH‧‧‧上橋短路信號
SCL‧‧‧下橋短路信號

Claims (12)

  1. 一種短路偵測電路，適用於一全橋驅動電路，其中上述全橋驅動電路包括耦接於一供應電壓以及一第一輸出端之一第一上橋電晶體、耦接於上述供應電壓以及一第二輸出端之一第二上橋電晶體、耦接於上述第一輸出端以及一接地端之一第一下橋電晶體、耦接於上述第二輸出端以及上述接地端之一第二下橋電晶體以及耦接於上述第一輸出端以及上述第二輸出端之一馬達線圈，包括：一第一分壓電路，接收上述第一輸出端之電壓而產生一第一電壓；一第二分壓電路，接收上述第二輸出端之電壓而產生一第二電壓；一上橋選擇器，選擇上述第一電壓以及上述第二電壓之一者而產生一上橋電壓；一上橋比較器，當上述上橋電壓低於一上橋參考電壓時，發出一上橋短路信號；一下橋選擇器，選擇上述第一電壓以及上述第二電壓之一者而產生一下橋電壓；以及一下橋比較器，當上述下橋電壓超過一下橋參考電壓時，發出一下橋短路信號。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之短路偵測電路，其中上述第一分壓電路包括一第一電阻以及一第二電阻，上述第一電 阻耦接於上述第一輸出端以及上述第一電壓之間，上述第二電阻耦接於上述第一電壓以及上述接地端之間，其中上述第二分壓電路包括一第三電阻以及一第四電阻，上述第三電阻耦接於上述第二輸出端以及上述第二電壓之間，上述第四電阻耦接於上述第二電壓以及上述接地端之間。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之短路偵測電路，其中上述第一上橋電晶體根據一第一上橋驅動信號而導通，上述第二上橋電晶體根據一第二上橋驅動信號而導通，其中上述上橋選擇器根據上述第一上橋驅動信號而選擇上述第一輸出端之電壓作為上述上橋電壓，並且上述上橋選擇器根據上述第二上橋驅動信號而選擇上述第二輸出端之電壓作為上述上橋電壓。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之短路偵測電路，其中上述第一下橋電晶體根據一第一下橋驅動信號而導通，上述第二下橋電晶體根據一第二下橋驅動信號而導通，其中上述下橋選擇器根據上述第一下橋驅動信號而選擇上述第一輸出端之電壓作為上述下橋電壓，並且上述下橋選擇器根據上述第二下橋驅動信號而選擇上述第二輸出端之電壓作為上述下橋電壓。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之短路偵測電路，更包括：一警示輸出電路，當接收到上述上橋短路信號以及上述下橋短路信號之任一者時，發出一警示信號。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之短路偵測電路，其中當上述馬達線圈發生短路時，上述警示輸出電路會接收到上述上橋短路信號以及上述下橋短路信號之一者，而發出上述警示信號，其中當上述馬達線圈導致短路至上述供應電壓時，上述警示輸出電路會接收到上述下橋短路信號，而發出上述警示信號，其中當上述馬達線圈導致短路至上述接地端時，上述警示輸出電路會接收到上述上橋短路信號，而發出上述警示信號。
  7. 一種全橋電路，包括：一全橋驅動電路，包括：一第一上橋電晶體，耦接於一供應電壓以及一第一輸出端；一第二上橋電晶體，耦接於上述供應電壓以及一第二輸出端；一第一下橋電晶體，耦接於上述第一輸出端以及一接地端；一第二下橋電晶體，耦接於上述第二輸出端以及上述接地端；以及一馬達線圈，耦接於上述第一輸出端以及上述第二輸出端；以及一短路偵測電路，包括： 一第一分壓電路，接收上述第一輸出端之電壓而產生一第一電壓；一第二分壓電路，接收上述第二輸出端之電壓而產生一第二電壓；一上橋選擇器，選擇上述第一電壓以及上述第二電壓之一者而產生一上橋電壓；一上橋比較器，當上述上橋電壓低於一上橋參考電壓時，發出一上橋短路信號；一下橋選擇器，選擇上述第一電壓以及上述第二電壓之一者而產生一下橋電壓；以及一下橋比較器，當上述下橋電壓超過一下橋參考電壓時，發出一下橋短路信號。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之全橋電路，其中上述第一分壓電路包括一第一電阻以及一第二電阻，上述第一電阻耦接於上述第一輸出端以及上述第一電壓之間，上述第二電阻耦接於上述第一電壓以及上述接地端之間，其中上述第二分壓電路包括一第三電阻以及一第四電阻，上述第三電阻耦接於上述第二輸出端以及上述第二電壓之間，上述第四電阻耦接於上述第二電壓以及上述接地端之間。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之全橋電路，其中上述第一上橋電晶體根據一第一上橋驅動信號而導通，上述第二上橋電晶體根據一第二上橋驅動信號而導通，其中上述上橋選 擇器根據上述第一上橋驅動信號而選擇上述第一輸出端之電壓作為上述上橋電壓，並且上述上橋選擇器根據上述第二上橋驅動信號而選擇上述第二輸出端之電壓作為上述上橋電壓。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之全橋電路，其中上述第一下橋電晶體根據一第一下橋驅動信號而導通，上述第二下橋電晶體根據一第二下橋驅動信號而導通，其中上述下橋選擇器根據上述第一下橋驅動信號而選擇上述第一輸出端之電壓作為上述下橋電壓，並且上述下橋選擇器根據上述第二下橋驅動信號而選擇上述第二輸出端之電壓作為上述下橋電壓。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之全橋電路，其中上述短路偵測電路更包括：一警示輸出電路，當接收到上述上橋短路信號以及上述下橋短路信號之任一者時，發出一警示信號。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之全橋電路，其中當上述馬達線圈發生短路時，上述警示輸出電路會接收到上述上橋短路信號以及上述下橋短路信號之一者，而發出上述警示信號，其中當上述馬達線圈導致短路至上述供應電壓時，上述警示輸出電路會接收到上述下橋短路信號，而發出上述警示信號，其中 當上述馬達線圈導致短路至上述接地端時，上述警示輸出電路會接收到上述上橋短路信號，而發出上述警示信號。
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