JP2018110511A

JP2018110511A - フルブリッジ回路の短絡検出回路

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Publication number: JP2018110511A
Application number: JP2017212325A
Authority: JP
Inventors: 文正李; Wen-Jan Lee
Original assignee: Princeton Technology Corp
Current assignee: Princeton Technology Corp
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2017-11-02
Publication date: 2018-07-12
Also published as: US10211764B2; CN108254646A; TWI589901B; TW201823751A; US20180183364A1

Abstract

【課題】フルブリッジ回路に適用される短絡検出回路を提供する。【解決手段】フルブリッジ駆動回路に適用される短絡検出回路であって、フルブリッジ駆動回路は、供給電圧と第１の出力ノードとの間に接続された第１のハイサイドトランジスタ、供給電圧と第２の出力ノードとの間に接続された第２のハイサイドトランジスタ、第１の出力ノードと接地との間に接続された第１のローサイドトランジスタ、第２の出力ノードと接地との間に接続された第２のローサイドトランジスタ、および第１の出力ノードと第２の出力ノードとの間に接続されたモータコイルを含み、第１の分圧回路、第２の分圧回路、ハイサイドセレクタ、ハイサイドコンパレータ、ローサイドセレクタ、およびローサイドコンパレータを含む短絡検出回路。【選択図】図３

Description

本出願は、２０１６年１２月２８日に出願された台湾特許出願番号第１０５１４３５１７号についての優先権を主張するものであり、これらの全ては引用によって本願に援用される。

本発明は、フルブリッジ回路に適用される短絡検出回路に関するものである。

フルブリッジ回路は、通常、ブラシモータまたはステッパモータを駆動するのに適用される。図１は、フルブリッジ駆動回路の概略を示している。図１に示されるように、フルブリッジ駆動回路１００は、第１のハイサイドトランジスタＨＳＭ１、第２のハイサイドトランジスタＨＳＭ２、第１のローサイドトランジスタＬＳＭ１、第２のローサイドトランジスタＬＳＭ２、およびモータコイルＭＣを含む。

第１のハイサイドトランジスタＨＳＭ１は、供給電圧ＶＳと第１の出力ノードＮＯ１との間に接続される。第２のハイサイドトランジスタＨＳＭ２は、供給電圧ＶＳと第２の出力ノードＮＯ２との間に接続される。第１のローサイドトランジスタＬＳＭ１は、第１の出力ノードＮＯ１と接地との間に接続される。第２のローサイドトランジスタＬＳＭ２は、第２の出力ノードＮＯ２と接地との間に接続される。モータコイルＭＣは、第１の出力ノードＮＯ１と第２の出力ノードＮＯ２との間に接続される。

この構成では、回路の動作中に、３つの短絡が生じる恐れがある。すなわち、モータコイルＭＣが短絡すること、供給電圧ＶＳが第１の出力ノードＮＯ１または第２の出力ノードＮＯ２と短絡すること、または、接地が第１の出力ノードＮＯ１または第２の出力ノードＮＯ２と短絡することである。それ以外の場合、第１のハイサイドトランジスタＨＳＭ１、第２のハイサイドトランジスタＨＳＭ２、第１のローサイドトランジスタＬＳＭ１、および第２のローサイドトランジスタＬＳＭ２が短絡によって生じた大電流により焼損する可能性がある。

そこで、本発明は、フルブリッジ回路に適用される短絡検出回路を提供することを目的とする。

実施形態では、フルブリッジ駆動回路に適用される短絡検出回路が提供される。フルブリッジ駆動回路は、供給電圧と第１の出力ノードとの間に接続された第１のハイサイドトランジスタ、供給電圧と第２の出力ノードとの間に接続された第２のハイサイドトランジスタ、第１の出力ノードと接地との間に接続された第１のローサイドトランジスタ、第２の出力ノードと接地との間に接続された第２のローサイドトランジスタ、および第１の出力ノードと第２の出力ノードとの間に接続されたモータコイルを含み、短絡検出回路は、第１の分圧回路、第２の分圧回路、ハイサイドセレクタ、ハイサイドコンパレータ、ローサイドセレクタ、およびローサイドコンパレータを含み、第１の分圧回路は、第１の出力ノードの電圧を受けて第１の電圧を生成し、第２の分圧回路は、第２の出力ノードの電圧を受けて第２の電圧を生成し、ハイサイドセレクタは、第１の電圧または第２の電圧を選択して、ハイサイド電圧を生成し、ハイサイドコンパレータは、ハイサイド電圧がハイサイド基準電圧より低いとき、ハイサイド短絡信号を生成し、ローサイドセレクタは、第１の電圧または第２の電圧を選択してローサイド電圧を生成し、ローサイドコンパレータは、ローサイド電圧がローサイド基準電圧を超えたとき、ローサイド短絡信号を生成する。

本発明の実施形態によれば、第１の分圧回路は、第１のレジスタおよび第２のレジスタを含み、第１のレジスタは、第１の出力ノードと第１の電圧との間に接続され、第２のレジスタは、第１の電圧と接地との間に接続され、第２の分圧回路は、第３のレジスタおよび第４のレジスタを含み、第３のレジスタは、第２の出力ノードと第２の電圧との間に接続され、第４のレジスタは、第２の電圧と接地との間に接続される。

本発明の実施形態によれば、第１のハイサイドトランジスタは、第１のハイサイド駆動信号に基づいてオンにされ、第２のハイサイドトランジスタは、第２のハイサイド駆動信号に基づいてオンにされ、第１のハイサイド駆動信号に基づいたハイサイドセレクタは、第１の出力ノードの電圧をハイサイド電圧となるように選択し、第２のハイサイド駆動信号に基づいたハイサイドセレクタは、第２の出力ノードの電圧をハイサイド電圧となるように選択する。

本発明の実施形態によれば、第１のローサイドトランジスタは、第１のローサイド駆動信号に基づいてオンにされ、第２のローサイドトランジスタは、第２のローサイド駆動信号に基づいてオンにされ、第１のローサイド駆動信号に基づいたローサイドセレクタは、第１の出力ノードの電圧をローサイド電圧となるように選択し、第２のローサイド駆動信号に基づいたローサイドセレクタは、第２の出力ノードの電圧をローサイド電圧となるように選択する。

本発明の実施形態によれば、短絡検出回路は、アラーム発生回路を更に含み、アラーム発生回路は、ハイサイド短絡信号またはローサイド短絡信号を受けたとき、アラーム信号を発生する。

本発明の実施形態によれば、モータコイルが短絡を生じたとき、アラーム発生回路は、ハイサイド短絡信号またはローサイド短絡信号を受け、アラーム信号を発生し、モータコイルが供給電圧と短絡したとき、アラーム発生回路は、ローサイド短絡信号を受け、アラーム信号を発生し、モータコイルが接地と短絡したとき、アラーム発生回路は、ハイサイド短絡信号を受け、アラーム信号を発生する。

もう１つの実施形態では、フルブリッジ回路は、フルブリッジ駆動回路および短絡検出回路を含み、フルブリッジ回路は、第１のハイサイドトランジスタ、第２のハイサイドトランジスタ、第１のローサイドトランジスタ、第２のローサイドトランジスタ、およびモータコイルを含み、第１のハイサイドトランジスタは、供給電圧と第１の出力ノードとの間に接続され、第２のハイサイドトランジスタは、供給電圧と第２の出力ノードとの間に接続され、第１のローサイドトランジスタは、第１の出力ノードと接地との間に接続され、第２のローサイドトランジスタは、第２の出力ノードと接地との間に接続され、モータコイルは、第１の出力ノードと第２の出力ノードとの間に接続され、短絡検出回路は、第１の分圧回路、第２の分圧回路、ハイサイドセレクタ、ハイサイドコンパレータ、ローサイドセレクタ、およびローサイドコンパレータを含み、第１の分圧回路は、第１の出力ノードの電圧を受けて第１の電圧を生成し、第２の分圧回路は、第２の出力ノードの電圧を受けて第２の電圧を生成し、ハイサイドセレクタは、第１の電圧または第２の電圧を選択して、ハイサイド電圧を生成し、ハイサイドコンパレータは、ハイサイド電圧がハイサイド基準電圧より低いとき、ハイサイド短絡信号を生成し、ローサイドセレクタは、第１の電圧または第２の電圧を選択してローサイド電圧を生成し、ローサイドコンパレータは、ローサイド電圧がローサイド基準電圧を超えたとき、ローサイド短絡信号を生成する。

詳細な説明は、添付の図面と併せて以下の実施形態に説明される。

添付の図面とともに以下の本発明の様々な実施形態の詳細な説明を検討することで、本発明はより完全に理解できる。

フルブリッジ駆動回路の概略図である。本発明の実施形態に係るフルブリッジ回路の概略図である。本発明のもう１つの実施形態に係るフルブリッジ回路の概略図である。

この説明は、本発明の一般原理を例示する目的のためのもので、本発明を限定するものではない。このほか、本開示は、種々の実施例において、参照符号および／または表示を繰り返し用いている。この繰り返しは、本開示を簡潔で明確にするためのものであり、それ自体が、種々の実施態様および／または議論された構造との間の関係を規定するものではない。本発明の範囲は、添付の請求の範囲を参考にして決定される。

次の開示では、異なる特徴を実施するために、多くの異なる実施の形態または実施例を提供する。本開示を簡素化するために、複数の要素および複数の配列の特定の実施形態が以下に述べられる。これらはもちろん単に例示するためであり、それに限定するという意図はない。このほか、本開示は、種々の実施例において、参照符号および／または表示を繰り返し用いている。この繰り返しは、本開示を簡潔で明確にするためのものであり、それ自体が、種々の実施態様および／または議論された構造との間の関係を規定するものではない。また、本開示の別の特徴に接続および／または結合された特徴の形成は、続いて、特徴が直接結びつくことで形成される複数の実施形態を含むことができ、且つ前記特徴が間接的に結びつくように、すなわち付加的な特徴が前記特徴に介在するようにして形成された複数の実施形態を含むこともできる。

図２は、本発明の実施形態に係るフルブリッジ回路の概略図である。図２に示されるように、フルブリッジ回路２００は、フルブリッジ駆動回路２１０および短絡検出回路２２０を含む。フルブリッジ駆動回路２１０は、図１のフルブリッジ駆動回路と同じであり、第１のハイサイドトランジスタＨＳＭ１、第２のハイサイドトランジスタＨＳＭ２、第１のローサイドトランジスタＬＳＭ１、第２のローサイドトランジスタＬＳＭ２、およびモータコイルＭＣを含む。フルブリッジ駆動回路２１０は、高電圧ノードＮＨと低電圧ノードＮＬとの間に接続される。

短絡検出回路２２０は、第１の電流検出抵抗ＲＦ１、第２の電流検出抵抗ＲＦ２、第１のハイサイドアンプＨＳＡ１、第２のハイサイドアンプＨＳＡ２、第１のローサイドアンプＬＳＡ１、および第２のローサイドアンプＬＳＡ２を含む。第１の電流検出抵抗ＲＦ１は、供給電圧ＶＳと高電圧ノードＮＨとの間に接続され、供給電圧ＶＳからフルブリッジ駆動回路２１０に流れる電流を検出するように構成される。第２の電流検出抵抗ＲＦ２は、低電圧ノードＮＬと接地との間に接続され、フルブリッジ駆動回路２１０から接地に流れる電流を検出するように構成される。

本発明の実施形態において、第１のハイサイドアンプＨＳＡ１は、高電圧ノードＮＨの電圧と第１の出力ノードＮＯ１の電圧を受け、第１のハイサイドトランジスタＨＳＭ１の電流を検出するように構成される。第２のハイサイドアンプＨＳＡ２は、高電圧ノードＮＨの電圧と第２の出力ノードＮＯ２の電圧を受け、第２のハイサイドトランジスタＨＳＭ２の電流を検出するように構成される。第１のローサイドアンプＬＳＡ１は、第１の出力ノードＮＯ１の電圧と低電圧ノードＮＬの電圧を受け、第１のローサイドトランジスタＬＳＭ１の電流を検出するように構成される。第２のローサイドアンプＬＳＡ２は、第２の出力ノードＮＯ２の電圧と低電圧ノードＮＬの電圧を受け、第２のローサイドトランジスタＬＳＭ２の電流を検出するように構成される。

第１の電流検出抵抗ＲＦ１と第２の電流検出抵抗ＲＦ２は、電流を検出することができるが、電力を消費する。また、第１のハイサイドアンプＨＳＡ１、第２のハイサイドアンプＨＳＡ２、第１のローサイドアンプＬＳＡ１、および第２のローサイドアンプＬＳＡ２は、供給電圧ＶＳの環境下において作動されなければならず、受け入れられない回路面積が、各第１のハイサイドアンプＨＳＡ１、第２のハイサイドアンプＨＳＡ２、第１のローサイドアンプＬＳＡ１、および第２のローサイドアンプＬＳＡ２によって占有される。従って、短絡検出回路は、回路の性能に影響を及ぼさず、且つ回路面積を占有し過ぎない環境において、短絡が生じるかどうかを正確に検出することが必要である。

図３は、本発明のもう１つの実施形態に係るフルブリッジ回路の概略図である。図３に示されるように、フルブリッジ回路３００は、フルブリッジ駆動回路３１０および短絡検出回路３２０を含む。フルブリッジ駆動回路３１０は、図１のフルブリッジ駆動回路１００と同じであり、第１のハイサイドトランジスタＨＳＭ１、第２のハイサイドトランジスタＨＳＭ２、第１のローサイドトランジスタＬＳＭ１、第２のローサイドトランジスタＬＳＭ２、およびモータコイルＭＣを含む。また、フルブリッジ駆動回路３１０も供給電圧ＶＳと接地との間に接続される。

第１のハイサイドトランジスタＨＳＭ１は、第１のハイサイド駆動電圧ＶＨ１に基づいて供給電圧ＶＳを第１の出力ノードＮＯ１に提供する。第２のハイサイドトランジスタＨＳＭ２は、第２のハイサイド駆動電圧ＶＨ２に基づいて供給電圧ＶＳを第２の出力ノードＮＯ２に提供する。第１のローサイドトランジスタＬＳＭ１は、第１のローサイド駆動電圧ＶＬ１に基づいて第１の出力ノードＮＯ１を接地に電気的に接続させる。第２のローサイドトランジスタＬＳＭ２は、第２のローサイド駆動電圧ＶＬ２に基づいて第２の出力ノードＮＯ２を接地に電気的に接続させる。

短絡検出回路３２０は、第１の分圧回路３２１、第２の分圧回路３２２、ハイサイドセレクタ３２３、ハイサイドコンパレータ３２４、ローサイドセレクタ３２５、ローサイドコンパレータ３２６、およびアラーム発生回路３２７を含む。第１の分圧回路３２１は、第１の出力ノードＮＯ１の電圧を受けて第１の電圧Ｖ１を生成するように構成され、第１のレジスタＲ１および第２のレジスタＲ２を含む。第１のレジスタＲ１は、第１の出力ノードＮＯ１と第１の電圧Ｖ１との間に接続され、第２のレジスタＲ２は、第１の電圧Ｖ１と接地との間に接続される。本発明の実施形態において、第１のレジスタＲ１の抵抗は、第２のレジスタＲ２のＮ倍であり、Ｎは任意の正の整数であればよい。第１の電圧Ｖ１は、第１の出力ノードＮＯ１の電圧より小さい。

第２の分圧回路３２２は、第２の出力ノードＮＯ２の電圧を受けて第２の電圧Ｖ２を生成するように構成され、第３のレジスタＲ３および第４のレジスタＲ４を含む。第３のレジスタＲ３は、第２の出力ノードＮＯ２と第２の電圧Ｖ２との間に接続され、第４のレジスタＲ４は、第２の電圧Ｖ２と接地との間に接続される。本発明の実施形態において、第３のレジスタＲ３の抵抗は、第４のレジスタＲ４のＮ倍であり、Ｎは任意の正の整数であればよい。第２の電圧Ｖ２は、第２の出力ノードＮＯ２の電圧より小さい。

ハイサイドセレクタ３２３は、第１の電圧Ｖ１または第２の電圧Ｖ２を選択して、ハイサイド電圧ＶＨＳを生成するように構成される。本発明の実施形態において、第１のハイサイドトランジスタＨＳＭ１がオンにされたとき、ハイサイドセレクタ３２３は、第１の電圧Ｖ１をハイサイド電圧ＶＨＳとなるように選択し、第２のハイサイドトランジスタＨＳＭ２がオンにされたとき、ハイサイドセレクタ３２３は、第２の電圧Ｖ２をハイサイド電圧ＶＨＳとなるように選択する。本発明のもう１つの実施形態において、第１のハイサイド駆動電圧ＶＨ１に基づいたハイサイドセレクタ３２３は、第１の電圧Ｖ１をハイサイド電圧ＶＨＳとなるように選択し、第２のハイサイド駆動電圧ＶＨ２に基づいたハイサイドセレクタ３２３は、第２の電圧Ｖ２をハイサイド電圧ＶＨＳとなるように選択する。

ハイサイドコンパレータ３２４は、ハイサイドコンパレータ３２４の負入力端がハイサイド電圧ＶＨＳを受け、ハイサイドコンパレータ３２４の正入力端がハイサイド基準電圧ＶＨＲを受けて、ハイサイド電圧ＶＨＳとハイサイド基準電圧ＶＨＲを比較する。ハイサイドコンパレータ３２４は、ハイサイド電圧ＶＨＳがハイサイド基準電圧ＶＨＲより低いとき、直ちにハイサイド短絡信号ＳＣＨを生成する。

ローサイドセレクタ３２５は、第１の電圧Ｖ１または第２の電圧Ｖ２を選択してローサイド電圧ＶＬＳを生成するように構成される。本発明の実施形態において、第１のローサイドトランジスタＬＳＭ１がオンにされたとき、ローサイドセレクタ３２５は、第１の電圧Ｖ１をローサイド電圧ＶＬＳとなるように選択し、第２のローサイドトランジスタＬＳＭ２がオンにされたとき、ローサイドセレクタ３２５は、第２の電圧Ｖ２をローサイド電圧ＶＬＳとなるように選択する。本発明のもう１つの実施形態において、ローサイドセレクタ３２５は、第１のローサイド駆動電圧ＶＬ１に基づいて第１の電圧Ｖ１をローサイド電圧ＶＬＳとなるように選択し、ローサイドセレクタ３２５は、第２のローサイド駆動電圧ＶＬ２に基づいて第２の電圧Ｖ２をローサイド電圧ＶＬＳとなるように選択する。

ローサイドコンパレータ３２６は、ローサイドコンパレータ３２６の正入力端がローサイド電圧ＶＬＳを受け、ローサイドコンパレータ３２６の負入力端がローサイド基準電圧ＶＬＲを受けて、ローサイド電圧ＶＬＳとローサイド基準電圧ＶＬＲを比較する。ローサイドコンパレータ３２６は、ローサイド電圧ＶＬＳがローサイド基準電圧ＶＬＲを超えたとき、直ちにローサイド短絡信号ＳＣＬを生成する。

アラーム発生回路３２７は、ハイサイド短絡信号ＳＣＨとローサイド短絡信号ＳＣＬを受けるように構成される。アラーム発生回路３２７がハイサイド短絡信号ＳＣＨまたはローサイド短絡信号ＳＣＬを受けたとき、アラーム信号ＡＬＭが直ちに発生される。本発明の実施形態において、アラーム発生回路３２７は、ＯＲゲートであることができる。

本発明の実施形態において、モータコイルＭＣが短絡したとき、アラーム発生回路３２７は、ハイサイド短絡信号ＳＣＨまたはローサイド短絡信号ＳＣＬを受け、アラーム信号ＡＬＭを発生する。

本発明のもう１つの実施形態において、モータコイルＭＣが供給電圧ＶＳと短絡したとき、アラーム発生回路３２７は、ローサイド短絡信号ＳＣＬを受け、アラーム信号ＡＬＭを発生する。

本発明の実施形態において、モータコイルＭＣが接地と短絡したとき、アラーム発生回路３２７は、ハイサイド短絡信号ＳＣＨを受け、アラーム信号ＡＬＭを発生する。

フルブリッジ回路３００とフルブリッジ回路２００とを比較すると、第１の電流検出抵抗ＲＦ１と第２の電流検出抵抗ＲＦ２がフルブリッジ回路３００から除去され、不要な消費電力を低減する。また、第１の出力ノードＮＯ１の電圧および第２の出力ノードＮＯ２の電圧は、第１の電圧Ｖ１と第２の電圧Ｖ２となるように、第１の分圧回路３２１と第２の分圧回路３２２によってそれぞれ分割され、短絡検出回路３２０を低圧機器によって構成することができるようになる。短絡検出回路３２０と短絡検出回路２２０を比較すると、必要な回路面積が大幅に減少する。

本開示は、実施例の方法を用いて、且つ実施形態の観点から記述してきたが、本開示は開示された実施形態に限定されるものではないということを理解されたい。当業者は、本発明の精神と範囲から逸脱しない種々の修正及び変更を行い得る。よって、本発明の範囲は、以下の請求項及びその等価のものによって規定されて保護される。

１００、２１０、３１０フルブリッジ駆動回路
２００、３００フルブリッジ回路
２２０、３２０短絡検出回路
３２１第１の分圧回路
３２２第２の分圧回路
３２３ハイサイドセレクタ
３２４ハイサイドコンパレータ
３２５ローサイドセレクタ
３２６ローサイドコンパレータ
３２７アラーム発生回路
ＨＳＭ１第１のハイサイドトランジスタ
ＨＳＭ２第２のハイサイドトランジスタ
ＬＳＭ１第１のローサイドトランジスタ
ＬＳＭ２第２のローサイドトランジスタ
ＭＣモータコイル
ＮＯ１第１の出力ノード
ＮＯ２第２の出力ノード
ＮＨ高電圧ノード
ＮＬ低電圧ノード
ＲＦ１第１の電流検出抵抗
ＲＦ２第２の電流検出抵抗
Ｒ１第１のレジスタ
Ｒ２第２のレジスタ
Ｒ３第３のレジスタ
Ｒ４第４のレジスタ
ＨＳＡ１第１のハイサイドアンプ
ＨＳＡ２第２のハイサイドアンプ
ＬＳＡ１第１のローサイドアンプ
ＬＳＡ２第２のローサイドアンプ
ＶＳ供給電圧
ＶＨ１第１のハイサイド駆動電圧
ＶＨ２第２のハイサイド駆動電圧
ＶＬ１第１のローサイド駆動電圧
ＶＬ２第２のローサイド駆動電圧
Ｖ１第１の電圧
Ｖ２第２の電圧
ＶＨＳハイサイド電圧
ＶＬＳローサイド電圧
ＶＨＲハイサイド基準電圧
ＶＬＲローサイド基準電圧
ＳＣＨハイサイド短絡信号
ＳＣＬローサイド短絡信号

Claims

フルブリッジ駆動回路に適用される短絡検出回路であって、前記フルブリッジ駆動回路は、供給電圧と第１の出力ノードとの間に接続された第１のハイサイドトランジスタ、前記供給電圧と第２の出力ノードとの間に接続された第２のハイサイドトランジスタ、前記第１の出力ノードと接地との間に接続された第１のローサイドトランジスタ、前記第２の出力ノードと前記接地との間に接続された第２のローサイドトランジスタ、および前記第１の出力ノードと前記第２の出力ノードとの間に接続されたモータコイルを含み、
前記第１の出力ノードの電圧を受けて第１の電圧を生成する第１の分圧回路、
前記第２の出力ノードの電圧を受けて第２の電圧を生成する第２の分圧回路、
前記第１の電圧または前記第２の電圧を選択して、ハイサイド電圧を生成するハイサイドセレクタ、
前記ハイサイド電圧がハイサイド基準電圧より低いとき、ハイサイド短絡信号を生成するハイサイドコンパレータ、
前記第１の電圧または前記第２の電圧を選択してローサイド電圧を生成するローサイドセレクタ、および
前記ローサイド電圧がローサイド基準電圧を超えたとき、ローサイド短絡信号を生成するローサイドコンパレータを含むことを特徴とする短絡検出回路。
前記第１の分圧回路は、第１のレジスタおよび第２のレジスタを含み、前記第１のレジスタは、前記第１の出力ノードと前記第１の電圧との間に接続され、前記第２のレジスタは、前記第１の電圧と前記接地との間に接続され、前記第２の分圧回路は、第３のレジスタおよび第４のレジスタを含み、前記第３のレジスタは、前記第２の出力ノードと前記第２の電圧との間に接続され、前記第４のレジスタは、前記第２の電圧と前記接地との間に接続されることを特徴とする請求項１に記載の短絡検出回路。
前記第１のハイサイドトランジスタは、第１のハイサイド駆動信号に基づいてオンにされ、前記第２のハイサイドトランジスタは、第２のハイサイド駆動信号に基づいてオンにされ、前記第１のハイサイド駆動信号に基づいた前記ハイサイドセレクタは、前記第１の出力ノードの電圧を前記ハイサイド電圧となるように選択し、前記第２のハイサイド駆動信号に基づいた前記ハイサイドセレクタは、前記第２の出力ノードの電圧を前記ハイサイド電圧となるように選択することを特徴とする請求項１に記載の短絡検出回路。
前記第１のローサイドトランジスタは、第１のローサイド駆動信号に基づいてオンにされ、前記第２のローサイドトランジスタは、第２のローサイド駆動信号に基づいてオンにされ、前記第１のローサイド駆動信号に基づいた前記ローサイドセレクタは、前記第１の出力ノードの電圧を前記ローサイド電圧となるように選択し、前記第２のローサイド駆動信号に基づいた前記ローサイドセレクタは、前記第２の出力ノードの電圧を前記ローサイド電圧となるように選択することを特徴とする請求項３に記載の短絡検出回路。
前記ハイサイド短絡信号または前記ローサイド短絡信号を受けたとき、アラーム信号を発生するアラーム発生回路を更に含むことを特徴とする請求項４に記載の短絡検出回路。
前記モータコイルが短絡を生じたとき、前記アラーム発生回路は、前記ハイサイド短絡信号またはローサイド短絡信号を受け、前記アラーム信号を発生し、
前記モータコイルが前記供給電圧と短絡したとき、前記アラーム発生回路は、前記ローサイド短絡信号を受け、前記アラーム信号を発生し、
前記モータコイルが前記接地と短絡したとき、前記アラーム発生回路は、ハイサイド短絡信号を受け、前記アラーム信号を発生することを特徴とする請求項５に記載の短絡検出回路。
供給電圧と第１の出力ノードとの間に接続された第１のハイサイドトランジスタと、
前記供給電圧と第２の出力ノードとの間に接続された第２のハイサイドトランジスタと、
前記第１の出力ノードと接地との間に接続された第１のローサイドトランジスタと、
前記第２の出力ノードと前記接地との間に接続された第２のローサイドトランジスタと、
前記第１の出力ノードと前記第２の出力ノードとの間に接続されたモータコイルとを含むフルブリッジ駆動回路、および
前記第１の出力ノードの電圧を受けて第１の電圧を生成する第１の分圧回路と、
前記第２の出力ノードの電圧を受けて第２の電圧を生成する第２の分圧回路と、
前記第１の電圧または前記第２の電圧を選択して、ハイサイド電圧を生成するハイサイドセレクタと、
前記ハイサイド電圧がハイサイド基準電圧より低いとき、ハイサイド短絡信号を生成するハイサイドコンパレータと、
前記第１の電圧または前記第２の電圧を選択してローサイド電圧を生成するローサイドセレクタと、
前記ローサイド電圧がローサイド基準電圧を超えたとき、ローサイド短絡信号を生成するローサイドコンパレータと、を含む短絡検出回路を含むことを特徴とするフルブリッジ回路。
前記第１の分圧回路は、第１のレジスタおよび第２のレジスタを含み、前記第１のレジスタは、前記第１の出力ノードと前記第１の電圧との間に接続され、前記第２のレジスタは、前記第１の電圧と前記接地との間に接続され、前記第２の分圧回路は、第３のレジスタおよび第４のレジスタを含み、前記第３のレジスタは、前記第２の出力ノードと前記第２の電圧との間に接続され、前記第４のレジスタは、前記第２の電圧と前記接地との間に接続されることを特徴とする請求項７に記載のフルブリッジ回路。
前記第１のハイサイドトランジスタは、第１のハイサイド駆動信号に基づいてオンにされ、前記第２のハイサイドトランジスタは、第２のハイサイド駆動信号に基づいてオンにされ、前記第１のハイサイド駆動信号に基づいた前記ハイサイドセレクタは、前記第１の出力ノードの電圧を前記ハイサイド電圧となるように選択し、前記第２のハイサイド駆動信号に基づいた前記ハイサイドセレクタは、前記第２の出力ノードの電圧を前記ハイサイド電圧となるように選択することを特徴とする請求項７に記載のフルブリッジ回路。
前記第１のローサイドトランジスタは、第１のローサイド駆動信号に基づいてオンにされ、前記第２のローサイドトランジスタは、第２のローサイド駆動信号に基づいてオンにされ、前記第１のローサイド駆動信号に基づいた前記ローサイドセレクタは、前記第１の出力ノードの電圧を前記ローサイド電圧となるように選択し、前記第２のローサイド駆動信号に基づいた前記ローサイドセレクタは、前記第２の出力ノードの電圧を前記ローサイド電圧となるように選択することを特徴とする請求項９に記載のフルブリッジ回路。
前記短絡検出回路は、
前記ハイサイド短絡信号または前記ローサイド短絡信号を受けたとき、アラーム信号を発生するアラーム発生回路を更に含むことを特徴とする請求項１０に記載のフルブリッジ回路。
前記モータコイルが短絡を生じたとき、前記アラーム発生回路は、前記ハイサイド短絡信号またはローサイド短絡信号を受け、前記アラーム信号を発生し、
前記モータコイルが前記供給電圧と短絡したとき、前記アラーム発生回路は、前記ローサイド短絡信号を受け、前記アラーム信号を発生し、
前記モータコイルが前記接地と短絡したとき、前記アラーム発生回路は、ハイサイド短絡信号を受け、前記アラーム信号を発生することを特徴とする請求項１１に記載のフルブリッジ回路。