JP2005090676A - 流量補正バルブ、流量補正バブル装置および静油圧駆動車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 ２ポンプ・２モータＨＳＴの油圧回路間でポンプ間の流量特性の違いによる流量のばらつきを簡単に補正可能な流量補正バルブである。
【解決手段】 該バルブ１はハウジング３に両端のポート２ａ、２ｂと連通する油通路Ａを備え、油通路のほぼ中間にスプリング室Ｂを形成し、これと各ポート２間に圧力室Ｃを形成する。圧力室にスプリング室方向に移動することによって弁座に当接する、油路６を有するポペット４ａ、４ｂを配設し、圧力室とスプリング室間の油通路Ｄに、オリフィスの油路７を有するスプール５ａ、５ｂを摺動自在に配設する。そしてスプリング室に配設した１つのスプリング１０で各スプールをポペット側に押し付けることによって、ポペットを弁座から離間状態に保持し油通路Ａを確保させた。バルブ１はポートとスプリング室との差圧が小さいときは開弁したままで、油通路Ａを通って油を流し、差圧による力がスプリングで設定した押圧力を超えると、圧力の高い側でスプールが移動し、ポペットが弁座に当接して油通路Ａを閉塞する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、２ポンプ・２モータ静油圧変速機構による静油圧駆動車両に関し、特にその２つの静油圧変速機構の油圧回路の流量を補正する流量補正バルブおよび流量補正バルブ装置と、該流量補正により旋回性を損なわずに直進性をも確保した静油圧駆動車両とに関する。

例えばクローラキャリア等の建設用車両で採用される静油圧変速機構（ＨＳＴ）は、図５に示すように、油圧ポンプａと油圧モータｂとを閉回路の油圧回路(配管)ｃで接続して、エンジンｅで駆動されるポンプａで油を回路ｃに吐出し、吐出された油を一方向にモータｂに送ってモータｂを回転させ、該モータｂに取付けたタイヤｄを回転させるものである。

このＨＳＴでは、シフトレバーによる指令でポンプａの油の吐出量を変化させることにより、モータｂの回転数を変えて、車両の速度を変化させることができる。また、ポンプａを両方向に油を吐出できる両振りとして、回路ｃへの油の吐出方向を変えることにより、モータｂの回転を正転から逆転に変えて、車両を前進から後進に切換えることができる。

上記のＨＳＴを、図６に示すように、右タイヤ用と左タイヤ用にそれぞれ構成した２ポンプ・２モータＨＳＴが知られており、該２ポンプ・２モータＨＳＴでは、左のタイヤｄ１を取付けた油圧モータｂ１と油圧ポンプａ１を閉回路の油圧回路ｃ１により接続し、右のタイヤｄ２を取付けた油圧モータｂ２と油圧ポンプａ２とを閉回路の油圧回路ｃ２により接続している。

この２ポンプ・２モータＨＳＴを備えた車両では、エンジンｅにより駆動される油圧ポンプａ１、ａ２の油の吐出量、吐出方向をそれぞれのシフトレバーで操作することにより、前進、後進、右旋回、左旋回、停止を行うことができる。

しかしながら、油圧ポンプａ１、ａ２には個体差があり、ポンプａ１、ａ２間に指令に対する流量特性のばらつきがあると、運転者が直進の操作をしているにもかかわらず、左タイヤｄ１と右タイヤｄ２に回転速度の差が発生して、車両は曲進の挙動を示してしまう。

これを解決するには、油圧ポンプの個体差を小さくすればよいが、個体差が小さくなるようにポンプを製作すると、ポンプの生産性が低下する。一方、各シフトレバーに連結したジョイスティック弁等の操作系と各油圧ポンプとの間に、ポンプ流量を同調させる電気的制御手段を組み込むことが考えられるが、装置が複雑、高価になる。

したがって、本発明の課題は、油圧回路のポンプ間の流量特性の違いによる流量の差を簡単に補正して除去することが可能な流量補正バルブ、該流量補正バルブを２ポンプ・２モータＨＳＴに適用するのに好適な流量補正バルブ装置、および流量補正バルブもしくは流量補正バルブ装置を使用して旋回性を損なわずに直進性をも確保した２ポンプ・２モータＨＳＴによる静油圧駆動車両を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明の流量補正バルブは、請求項１に示した通り、両端がポートに連通する流体通路のほぼ中間にスプリング室を形成し、前記流体通路の前記スプリング室と前記それぞれのポートとの間に圧力室をそれぞれ形成して、それらの圧力室に、前記スプリング室方向に移動することによって弁座に当接して前記流体通路を閉塞するポペットを配設するとともに、前記それぞれのポペットと前記スプリング室との間の流体通路に、オリフィスを形成したスプールを摺動自在に配設し、さらに、前記スプリング室に配設したスプリングによってそれぞれのスプールをポペット側に押し付けることによって、該スプールを介して前記それぞれのポペットをそれらの弁座から離間状態に保持しており、前記ポートと前記スプリング室との差圧による力が、前記スプリングによって設定された押圧力よりも大きくなった場合に、前記スプールの移動により、前記ポペットが前記弁座に当接して前記流体通路を閉塞するようにしたことを特徴とする。

流量補正バルブは、ポートに作用する流体が同圧であるときは流体が流れないが、ポート間で圧力差が生じると、圧力の高い側のポートから流体が流量補正バルブの流体通路を通って圧力の低い側のポートに流れる。そして、ポペットとスプリング室との間に配置したスプールにオリフィス通路を形成しているので、オリフィス通路を流れる流体の圧力損失により、スプールを流体の流れ方向に押圧する圧力差がスプールの両端に発生し、そのスプール両端の差圧による力、換言すればポートとスプリング室との間の差圧による力がスプリングで設定した押圧力よりも大きくなると、スプールが移動し、ポペットが弁座に当接してポート間の通路が閉塞し、流量補正バルブが閉弁する。

これにより、流量補正バルブのポートのそれぞれに接続された流体回路間でポンプ間の流量特性の相違により流量のばらつきが生じても、流量補正バルブにより自動的に一方の流体回路から他方の流体回路に流体を流して、流体回路間の流量のばらつきを除去し、流量を同量に補正することができる。また、ポンプの吐出量を変えて流体回路間で流体回路の流量を変更し、流量補正バルブのポートとスプリング室との間に所定の差圧が生じたときには、流量補正バルブが閉弁して、自動的に一方の流体回路から他方の流体回路に流体が流れるのを停止して、それぞれの流体回路にポンプの吐出量で定まる流量を確保することができる。

本発明の流量補正バルブ装置は、請求項２に示した通り、一端がポートに連通する流体通路の他端にスプリング室を形成し、前記流体通路の前記スプリング室と前記ポートとの間に圧力室を形成して、その圧力室に、前記スプリング室方向に移動することによって弁座に当接して前記流体通路を閉塞するポペットを配設するとともに、前記ポペットと前記スプリング室との間の流体通路に、オリフィスを形成したスプールを摺動自在に配設し、さらに、前記スプリング室に配設したスプリングによってスプールをポペット側に押し付けることによって、該スプールを介して前記ポペットをその弁座から離間状態に保持して弁組立体を形成し、その弁組立体を２個、ハウジングに並設して、該２個の弁組立体のスプリング室同士を連絡通路で繋いで流量補正バルブを構成し、前記ハウジングに該流量補正バルブを、該流量補正バルブが位置する面と直交する方向に間隔を開けて２つ具備しており、前記各流量補正バルブは、前記ポートと前記スプリング室との差圧による力が、前記スプリングによって設定された押圧力よりも大きくなった場合に、前記スプールの移動により、前記ポペットが前記弁座に当接して前記流体通路を閉塞するようにしたことを特徴とする。

請求項１の流量補正バルブを２ポンプ・２モータＨＳＴを搭載した車両に使用することにより、車両の直進時、左右のタイヤ用の油圧回路のポンプ間に流量特性の違いにより流量のばらつきがあっても、流量補正バルブにより両回路の流量を同量に補正することができて、車両の直進時の直進性を確保することができ、また旋回時の旋回性を損なうことがないが、前進時および後進時の両方の流量補正をするためには流量補正バルブを２つ要し、前進用、後進用の流量補正バルブを設置した流量補正部が大型化する。

これに対し、請求項２の流量補正バルブ装置では、２個の弁組立体をハウジングに並設し、その２個の弁組立体のスプリング室同士を連絡通路で繋いで流量補正バルブを構成しているので、流量補正バルブが請求項１の流量補正バルブに比べ横長にならず、この横長でない流量補正バルブをハウジングに、該流量補正バルブが位置する面と直交する方向に間隔を開けて２つ具備させた流量補正バルブ装置は、請求項１の横長の流量補正バルブを前進用、後進用に２つ設置した流量補正部に比べ、流量補正部が大型化せずコンパクトなものとすることができる。

本発明の静油圧駆動車両は、請求項３に示した通り、左右の駆動輪を、油圧ポンプと油圧モータとを第１、第２の油路で繋いで油圧閉回路に構成したそれぞれの静油圧変速機構によって駆動する静油圧駆動車両において、前記両閉回路の第１の油路同士の間および第２の油路同士の間を、請求項１に記載の流量補正バルブまたは請求項２に記載の流量補正バルブ装置を介して互いに接続させたことを特徴とする。

車両の前進時および後進時、車両を直進する際、２ポンプ・２モータＨＳＴの左右のタイヤ用の油圧回路間でポンプ間の流量特性の違いにより流量のばらつきがあると、吐出指令を同一に設定しても、実際の吐出量が相違することから、両油圧回路を流れる油量が異なって来、走行抵抗により流量が多い油圧回路の方が流量が少ない油圧回路に比べて油の圧力が高くなるが、流量補正バルブにより、圧力が高い側の油圧回路から圧力が低い側の油圧回路に油を流して、両油圧回路の流量を同量に補正できるので、車両の直進性を確保することができる。一方、車両を前進または後進しながら、車両を旋回して曲がらせるために、ポンプの吐出量を変えて両油圧回路間で回路の流量を変更し、流量補正バルブのポートとスプリング室との間に所定の差圧が生じたときには、流量バルブが作動して流体通路を遮断するので、車両を旋回するのに要する所定の流量を両油圧回路に確保でき、車両を支障なく旋回することができる。

本発明によれば、２ポンプ・２モータＨＳＴにより静油圧駆動される車両が前進および後進する際に、２ポンプ・２モータＨＳＴの流体回路間でポンプ間の流量特性の相違があっても、流量補正バルブにより、車両の直進時の直進性を確保することができ、車両の旋回時の旋回性を損うこともない。また並設した２個の弁組立体を用いて流量補正バルブを構成し、この流量補正バルブを２つ、ハウジングの流量補正バルブが位置する面と直交する方向に間隔を開けて具備させた場合には、前進用、後進用の流量補正バルブを設けた流量補正部がコンパクトなものになる。

以下、本発明の実施例を詳述する。図１は、本発明の流量補正バルブの一実施例を示す断面図、図２は、図１の流量補正バルブを備えた２ポンプ・２モータＨＳＴ（静油圧変速機構）を示す模式図である。

流量補正バルブ１は、ハウジング半体３ａ、３ｂをねじ込みで結合したハウジング３を備え、ハウジング３に左右両端のポート２ａ、２ｂに連通する油通路Ａが形成されている。この油通路Ａのほぼ中間にスプリング室Ｂを形成し、油通路Ａのスプリング室Ｂとそれぞれのポート２（２ａ、２ｂ）との間に圧力室Ｃを形成して、それらの圧力室Ｃにポペット４ａ、４ｂを移動自在に配設し、それぞれの圧力室Ｃとスプリング室Ｂとの間の油通路Ｄにスプール５ａ、５ｂを摺動自在に配設している。各ポペット４（４ａ、４ｂ）は、内に比較的大きな油路６がそれぞれ形成され、各油路６はポペット４の基端面に開口してポート２に臨むとともに、ポペット４の先端部の外周面に開口して、圧力室Ｃに臨んでいる。スプール５(５ａ、５ｂ)は、内にオリフィスとなる細い油路７がそれぞれ形成され、油路７がスプール５の先端面に開口してスプリング室Ｂに臨むとともに、スプール５の基端部の外周面に開口して、油通路Ｄに臨んでいる。

そして、ハウジング３のそれぞれの圧力室Ｃを画成する内壁面に弁座９を形成して、ポペット４がスプリング室Ｂの方向に移動することによって、ポペット４の先端部の弁部８が弁座９に当接することにより、圧力室Ｃと油通路Ｄとの間で油通路Ａを閉塞可能としている。さらに、スプリング室Ｂに１つのスプリング１０を配設し、スプリング１０の両端をそれぞれスプール５に取付けて各スプール５をポペット４側に押し付けて押圧し、それぞれのスプール５を介して各ポペット４をそれらの弁座９から離間した状態に保持し、油通路Ａを確保させた。スプリング１０を取付けたスプール５は、それらのばね受け１１をスプリング室Ｂを画成するハウジング３の内壁面に形成した段部状のストッパー１２に当接させることによって、圧力室Ｃの方向へのスプール５の位置を規制した。各ポート２には、油圧回路に連結した耐圧のゴムホースが端部のねじ部をねじ込むことによって取付けられ、流量補正バルブ１はゴムホースにより油圧回路に接続される。

上記の流量補正バルブ１において、左右のポート２に作用する油圧が同圧であるときは、バルブ１内を油が流れないが、ポート２間に圧力差が生じると、圧力の高い側のポート２から油がポペット４の油路６、圧力室Ｃ、油通路Ｄ、スプール５の油路７、スプリング室Ｂ、圧力の低い側のスプール５の油路７、油通路Ｄ、圧力室Ｃ、ポペット４の油路６を順に通って、圧力の低い側のポート２に流れる。

このとき、スプール５の油路７はオリフィスの機能を持たせているので、油路７を流れる油の圧力損失により、スプール５の両端にスプール５を油の流れの方向に押圧する圧力差が発生する。ポペット４の油路６は比較的大きく形成してあるので、油路６での油の圧力損失は油路７に比べて非常に小さいから、スプール５の両端に発生する差圧は、ポート２とスプリング室Ｂとの間の差圧になる。したがって、ポート２間の差圧が大きく、スプール５の油路７を流れる油量が大きくなって、ポート２とスプリング室Ｂとの間の差圧による力がスプリング１０で設定した押圧力（付勢力）よりも大きくなると、圧力の高い側のスプール５がスプリング１０に抗して移動し、これにより圧力の高い側でポペット４の弁部８がハウジング３の弁座９に当接し、圧力室Ｃと油通路Ｄとの間で油通路Ａを閉塞し遮断して、流量補正バルブ１を閉弁する。

即ち、本発明の流量補正バルブ１は、ポート２間の差圧が小さい場合には、少量の油を流す絞りの機能と、ポート２間の差圧が大きくなった場合には、油通路を遮断して閉弁するチェック弁の機能とを備える。したがって、流量補正バルブ１をシンボルで表示すれば図２に示したようになる。

本発明の流量補正バルブ１は、静油圧駆動車両に搭載した２ポンプ・２モータＨＳＴ（静油圧変速機構）の油圧回路に接続して使用される。２ポンプ・２モータＨＳＴは、図２に示すように、油圧ポンプ２１ａと左のタイヤ２５ａを取付けた油圧モータ２２ａとを第１、第２の油路２３ａ、２３ｂにより接続して、油路２３ａ、２３ｂによる油圧回路２３で左タイヤ用のＨＳＴ閉回路を構成し、油圧ポンプ２１ｂと右のタイヤ２５ｂを取付けた油圧モータ２２ｂとを第１、第２の油路２４ａ、２４ｂにより接続して、油路２４ａ、２４ｂによる油圧回路２４で右タイヤ用のＨＳＴ閉回路を構成したものである。

エンジン２０でポンプ２１ａ、２１ｂを駆動して油を油圧回路２３、２４に吐出し、吐出された油をそれぞれのモータ２２ａ、２２ｂに一方向に送ってモータを回転させ、モータに取付けたタイヤ２５ａ、２５ｂを回転させる。車両の前進時、例えば第１の油路２３ａ、２４ａがポンプ２１ａ、２１ｂからのモータ２２ａ、２２ｂへの油の往路となり、第２の油路２３ｂ、２４ｂがモータ２２ａ、２２ｂからのポンプ２１ａ、２１ｂへの油の復路となる。車両の後進時は、第２の油路２３ｂ、２４ｂが油の往路となり、第１の油路２３ａ、２４ａが油の復路となる。

流量補正バルブ１は、左右のタイヤ用のＨＳＴの油圧回路２３、２４の第１の油路２３ａと２４ａとの間、および油圧回路２３、２４の第２の油路２３ｂと２４ｂとの間に、それぞれゴムホース２６で接続する。流量補正バルブ１は第１の油路２３ａ、２４ａに対し、ポート２ａを第１の油路２３ａ側、ポート２ｂを第１の油路２４ａ側とした。第２の油路２３ｂ、２４ｂ間の流量補正バルブ１についても同様とした。

図２において、車両の前進時、車両を直進運転するために、油圧ポンプ２１ａ、２１ｂの油の吐出量を同一に設定してポンプを運転したとき、油圧ポンプ２１ａ、２１ｂの実際の吐出量が同一ならば、油圧回路２３、２４を流れる油量が同一、走行抵抗による油圧が同圧になって、油路２３、２４の間に接続した流量補正バルブ１を通って、油が油路２３、２４間に流れることはない。

しかし、ポンプ２１ａ、２１ｂに個体差による流量特性の違いがあると、それぞれの操作レバーで吐出指令を同一に設定しても、実際の吐出量が相違することから、油圧回路２３、２４を流れる油量が異なって来、走行抵抗により流量が多い油路の方が流量が少ない油路の方に比べて油の圧力が高くなって、油路２３、２４の油に圧力差が生じる。これにより、油の圧力が高い側の油路を例えば油路２３とすると、油路２３、２４の往路の油路、即ち第１の油路２３ａ、２４ａに間に接続された流量補正バルブ１に圧力の高い側の油路２３ａから油が流れ、油が左の圧力ポート２ａからポペット４ａの油路６、圧力室Ｃ、油通路Ｄ、スプール５の油路７、スプリング室Ｂ、圧力の低い側のスプール５の油路７、油通路Ｄ、圧力室Ｃ、ポペット４ｂの油路６を順に通って、右のポート２ｂから圧力の低い側の油路２４ａに流出する。したがって、油圧ポンプ２１ａ、２１ｂに流量特性の差による吐出量の違いがあっても、油路２３、２４を流れる油の流量差を補正して解消でき、車両の前進時の直進性を確保することができる。油の圧力が高い側の油路が油路２４である場合も同様である。

次に車両を例えば右旋回して曲がらせるために、それぞれの操作レバーによる旋回指令で油圧ポンプ２１ａ、２１ｂの油の吐出量を変えて、油圧回路２３、２４を流れる油の流量をそれぞれ大、小の所定量に変化させると、旋回駆動力の発生により油路２３の油の圧力が大、油路２４の油の圧力が小になって、その往路の油路である第１の油路２３ａ、２４ａ間の流量補正バルブ１に瞬間的に大きな流量の油が流れることにより、ポート２ａ、２ｂとスプリング室Ｂとの間にスプリング１０で設定された押圧力を上回る差圧による力が発生し、圧力の高い油路２３ａに接続された側で流量補正バルブ１のポペット４ａが直ちに作動して閉弁し、油路２３ａ、２４ａ間の油の流れがなくなる。したがって、車両を旋回するのに必要な所定量の油を油路２３、２４に確保でき、車両を支障なく旋回することができる。車両を左旋回する場合も同様である。

車両の後進時には、油圧回路２３、２４の第２の油路２３ｂ、２４ｂが往路となり、第１の油路２３ａ、油路２４ａが復路となって、この往路の第２の油路２３ｂと２４ｂとの間に介挿した流量補正バルブ１の作用によって、車両を直進で後退する際の直進性および旋回しながら後退する際の旋回性を確保することができる。

以上の実施例では、流量補正バルブ１のポート２ａ、２ｂは、ハウジング３の油通路Ａの両端の延長上に設けたが、油通路Ａの一端とポート２ａとが連通し、油通路Ａの他端とポート２ｂとが連通していれば、ポート２ａ、２ｂは油通路Ａと直交する方向などハウジング３のどこに設けてもよい。

本発明の他の実施例を図３およびそのＸ−Ｘ断面の図４に示す。本実施例では、ハウジング１４に流量補正バルブ１５を、該流量補正バルブ１５が位置する面と直行する方向に間隔を開けて２つ形成して、流量補正バルブ装置１５Ａに構成した。各流量補正バルブ１５は、図１の流量補正バルブ１を左右２つに分けたような弁組立体１５ａ、１５ｂをハウジング１４に並設して構成した。図４において図１に付した符号と同一の符号は同一の要素を示す。

流量補正バルブ１５の一方の弁組立体１５ａは、一端がポート２ａに連通する油通路Ｅを有し、この油通路Ｅの他端にスプリング室Ｆを形成し、油通路Ｅのスプリング室Ｆとポート２ａとの間に圧力室Ｃを形成して、その圧力室Ｃに、油路６を有するポペット４ａを移動自在に配設し、圧力室Ｃとスプリング室Ｆとの間の油通路Ｄに、オリフィスとなる油路７を有するスプール５ａを摺動自在に配設し、スプリング室Ｆに配設したスプリング１０によってスプール５ａをポペット側に押し付けることによって、該スプール５ａを介してポペット４ａを弁座９から離間状態に保持してなっている。他方の弁組立体１５ｂも同様に構成される。図４において弁組立体１５ｂの要素のうちポート、ポペット、スプールについて、符号の添え字をｂに変えてそれぞれ２ｂ、４ｂ、５ｂで示す。

上記の弁組立体１５ａ、１５ｂを横長の姿勢でハウジング１４に上下２段に並設し、２個の弁組立体１５ａ、１５ｂのスプリング室Ｆ同士を連絡通路Ｇで繋ぐ。これにより、弁組立体１５ａおよび１５ｂによる流量補正バルブ１５が構成される。そして、同一構成の流量補正バルブ１５をハウジング１４の厚み方向に間隔を開けて、即ち流量補正バルブ１５が位置する図４の紙面に垂直な奥側の位置に構築すれば、流量補正バルブ装置１５Ａが得られる。

なお、本例では、一方の弁組立体１５ａはポート２ａを左端に位置させて上側に配置し、他方の弁組立体１５ｂはポート２ｂを右端に位置させて下側に配置したが、例えば下側の弁組立体１５ｂを、上側の弁組立体１５ａと同様にポート２ｂが左側に位置するように配置させてもよい。流量補正バルブ１５は、図１の流量補正バルブ１を左右２つに分けたような弁組立体１５ａ、１５ｂから構成した点が異なるだけなので、その作用は流量補正バルブ１のときと全く同じであるから、その作用の説明は省略する。

流量補正バルブ装置１５Ａにおいて、ハウジング１４の厚み方向の前後２つの流量補正バルブ１５のうち、例えば前側の第１の流量補正バルブは前進用、後側の第２の流量補正バルブは後進用として使用され、先の図２に示した２ポンプ・２モータＨＳＴの油圧回路２３、２４の第１の油路２３ａ、２４ａの間に第１の流量補正バルブ１５をゴムホース２６で連結し、第２の油路２３ｂ、２４ｂの間に第２の流量補正バルブ１５をゴムホース２６で連結する。同様に、車両の前進時、油圧回路２３、２４のポンプ２１ａ、２１ｂ間に流量特性の違いにより流量のばらつきがあっても、第１の流量補正バルブにより、旋回時の旋回性を損なうことなく、直進時の直進性を確保することができ、車両の後進時、第２の流量補正バルブにより、旋回時の旋回性を損なうことなく、直進時の直進性を確保することができる。

図１の実施例の流量補正バルブ１では、横長になるので、これを前進用、後進用に２つ設置して流量補正部を形成すると、流量補正部が大型化するが、本実施例では、２個の弁組立体１５ａ、１５ｂをハウジング１４に２段に並設して流量補正バルブ１５を構成しているので、流量補正バルブ１５が横長にならず、このため、流量補正バルブ１５を前進用、後進用に２つハウジング１４の厚み方向に前後するように具備させた流量補正バルブ装置１５Ａは大型化せず、コンパクトな流量補正部とすることができる。

また本実施例では、流量補正バルブ１５は、前の実施例の流量補正バルブ１と比べスプリング１０が倍の２つを要し、部品点数の点で不利ではあるが、ハウジング１４のブロックの両側面等からの穴加工などにより、スプリング室Ｆ等を備えた油通路Ｅや連絡通路Ｇを形成できるので、これらの通路の加工が容易であり、また油通路Ｅへのスプール５やスプリング１０の組み付けも、油通路Ｅの一端からスプリング１０を取付けたスプール５を挿入して、油通路Ｅの該挿入端をプラグ１７で塞げばよいので簡単である。前の実施例の流量補正バルブ１では、ハウジング３の側面からの穴加工等によっては、スプリング室Ｂ等を備えた油通路Ａを形成できない。このため、ハウジング半体３ａ、３ｂの状態で穴加工等によって油通路を形成し、その半体３ａ、３ｂの油通路にスプリング１０を取り付けたスプール５ａ、５ｂを収容して、半体３ａ、３ｂをねじ込み結合してハウジング３に組立てなければならず、油通路の加工やスプール５、スプリング１０の組み付けが面倒である。

以上の実施例では、各流量補正バルブ１５のポート２ａ、２ｂは、ハウジング１４の油通路Ｅの延長上に設けたが、弁組立体１５ａの油通路Ｅの一端とポート２ａとが連通し、弁組立体１５ｂの油通路Ｅの一端とポート２ｂとが連通していれば、ポート２ａ、２ｂはそれぞれの油通路Ｅと直交する方向などハウジング１４のどこに設けてもよい。また流量補正バルブ装置１５Ａは、流量補正バルブ１５を２つ具備させたが、３つ以上具備させてもよい。さらには流量補正バルブ１５を１つだけ具備させることも禁止するものではない。

本発明の流量補正バルブの実施例を示す断面図である。 図１のバルブを使用した２ポンプ・２モータＨＳＴを示す回路図である。 本発明の流量補正バルブ装置の実施例を示す斜視図である。 図３のＸ−Ｘ断面図である。 ＨＳＴの原理を示す回路図である。 ２ポンプ・２モータＨＳＴを示す模式図である。

符号の説明

１：流量補正バルブ、 ２ａ、２ｂ：圧力ポート、 ３：ハウジング、
３ａ、３ｂ：ハウジング半体、 ４ａ、４ｂ：ポペット、
５ａ、５ｂ：スプール、 ６：油路、 ７：油路（オリフィス）、
８：弁部、 ９：弁座、 １０：スプリング、 １１：ばね受け、
１２：ストッパー、 １４：ハウジング、 １５：流量補正バルブ、
１５ａ、１５ｂ：弁組立体、 １５Ａ：流方補正バルブ装置、 Ａ：油通路、
Ｂ：スプリング室、 Ｃ：圧力室、 Ｄ：油通路、 Ｅ：油通路、
Ｆ：スプリング室、 Ｇ：連絡通路

Claims (3)

1. 両端がポートに連通する流体通路のほぼ中間にスプリング室を形成し、前記流体通路の前記スプリング室と前記それぞれのポートとの間に圧力室をそれぞれ形成して、それらの圧力室に、前記スプリング室方向に移動することによって弁座に当接して前記流体通路を閉塞するポペットを配設するとともに、前記それぞれのポペットと前記スプリング室との間の流体通路に、オリフィスを形成したスプールを摺動自在に配設し、さらに、前記スプリング室に配設したスプリングによってそれぞれのスプールをポペット側に押し付けることによって、該スプールを介して前記それぞれのポペットをそれらの弁座から離間状態に保持しており、
   前記ポートと前記スプリング室との差圧による力が、前記スプリングによって設定された押圧力よりも大きくなった場合に、前記スプールの移動により、前記ポペットが前記弁座に当接して前記流体通路を閉塞するようにしたことを特徴とする流量補正バルブ。
2. 一端がポートに連通する流体通路の他端にスプリング室を形成し、前記流体通路の前記スプリング室と前記ポートとの間に圧力室を形成して、その圧力室に、前記スプリング室方向に移動することによって弁座に当接して前記流体通路を閉塞するポペットを配設するとともに、前記ポペットと前記スプリング室との間の流体通路に、オリフィスを形成したスプールを摺動自在に配設し、さらに、前記スプリング室に配設したスプリングによってスプールをポペット側に押し付けることによって、該スプールを介して前記ポペットをその弁座から離間状態に保持して弁組立体を形成し、その弁組立体を２個、ハウジングに並設して、該２個の弁組立体のスプリング室同士を連絡通路で繋いで流量補正バルブを構成し、前記ハウジングに該流量補正バルブを、該流量補正バルブが位置する面と直交する方向に間隔を開けて２つ具備しており、
   前記各流量補正バルブは、前記ポートと前記スプリング室との差圧による力が、前記スプリングによって設定された押圧力よりも大きくなった場合に、前記スプールの移動により、前記ポペットが前記弁座に当接して前記流体通路を閉塞するようにしたことを特徴とする流量補正バルブ装置。
3. 左右の駆動輪を、油圧ポンプと油圧モータとを第１、第２の油路で繋いで油圧閉回路に構成したそれぞれの静油圧変速機構によって駆動する静油圧駆動車両において、前記両閉回路の第１の油路同士の間および第２の油路同士の間を、請求項１に記載の流量補正バルブまたは請求項２に記載の流量補正バルブ装置を介して互いに接続させたことを特徴とする静油圧駆動車両。
   
   

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