JP2005083487A - 磁気ゼネバ歯車機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第1回転円板11と第1回転軸12から成る第1回転体1と、第2回転円板21と第2回転軸22から成る第2回転体2とから構成され、第1回転体1と第2回転体2の磁気的結合により回転運動を伝達する運動機構において、第1回転円板11および第2回転円板21は、磁性円板の円周部または全体が回転軸方向に磁軸を持つように多極着磁し、第2回転体2の磁極数を第1回転体1の磁極数より大きくした。
また、第1回転円板および第2回転円板は、非磁性円板の円周部に、回転軸方向に磁軸を持つ複数の永久磁石が取り付けるか、回転円板全体が回転軸方向に磁軸を持つ複数の永久磁石から構成し、第2回転体の磁極数を第1回転体の磁極数より大きくした。
【選択図】図1
Description
図7は多回転式エンコーダに用いられた従来の磁気歯車機構である。図において、1は第1回転体、2は第2回転体、12は第1回転軸、22は第2回転軸、16は第1回転軸12と直角方向に一方向に着磁された磁性体円板、26はラジアル方向に多極着磁された第2回転体のリング状の磁性体部、24は第2回転軸22とリング状の磁性体部26を固定する非磁性体円板である。
第1回転体と第2回転体は磁気的な結合をしており、第1回転体が1回転すると、第2回転体は2極分回転する。本従来例では、第2回転体のリング状の磁性体部25はラジアル方向に16極着磁されており、減速比1:8の磁気歯車機構を構成している。
図8はこの磁気歯車機構を用いた従来の多回転式エンコーダの適用例を示す斜視図である。多回転式エンコーダ40は第1回転体、第2回転体および絶対値エンコーダ50から構成される。多回転量を測定するモータ60の回転軸に第1回転体の回転軸を、第2回転体の回転軸に絶対値エンコーダの回転軸を直結する。モータの回転数に対して絶対値エンコーダの回転数は1/8に減速され、絶対値エンコーダの回転角の読みから、モータ8回転分の多回転量を検出できる。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、減速比が大きく取れ、伝達力の大きい小型の磁気ゼネバ歯車機構を提供することを目的とする。
また、請求項2に記載の発明は、第1回転円板と第1回転軸から成る第1回転体と、第2回転円板と第2回転軸から成る第2回転体とから構成され、前記第1回転体と前記第2回転体の磁気的結合により回転運動を伝達する運動機構において、前記第1回転円板および前記第2回転円板は、非磁性円板の円周部に、回転軸方向に磁軸を持つ複数の永久磁石が取り付けられるか、回転円板全体が回転軸方向に磁軸を持つ複数の永久磁石から構成され、前記第2回転体の磁極数を前記第1回転体の磁極数より大きくしたことを特徴とする磁気ゼネバ歯車機構とするものである。
また、請求項3に記載の発明は、前記第1回転体の磁極の一部と前記第2回転体の磁極の一部との間に、磁路形成部材を付加したことを特徴とする請求項1または2記載の磁気ゼネバ歯車機構とするものである。
また、請求項4に記載の発明は、前記磁路形成部材は、磁性体板を磁気的に絶縁して複数重ね合わせて形成することを特徴とする請求項1または2記載の磁気ゼネバ歯車機構とするものである。
また、請求項2に記載の発明によると、強い磁化をもたせた永久磁石を用いて回転体を構成したので、より伝達力の大きい小型の磁気ゼネバ歯車機構を提供することができる。
また、請求項3に記載の発明によると磁路形成部材を用いて1回転体と第2回転体を磁気的に結合したので、さらに伝達力の大きい小型の磁気ゼネバ歯車機構を提供することができる。
また、請求項4記載の発明によると、磁路形成部材は、磁気的に絶縁した磁性体板を複数重ね合わせて形成したので、この磁路形成部材により同一回転体の隣り合う磁極間で磁路が形成されてしまうことがないので、回転体の磁極の境目が磁路形成部材の下に来たときも伝達力が減衰しない。
図2は第1実施例における二つの回転体の位置関係を示すグラフで、横軸に第1回転体の回転角を、縦軸に第2回転体の回転角を示している。両回転体のお互いに異なる極性の磁化部分が対向するように、吸引力が働き、第1回転体の回転が、第2回転体に伝達される。本実施例では第1回転体が1/2回転するごとに第2回転体は1/24回転する。従って、1:12の減速比をもつ磁気ゼネバ歯車機構が実現できる。
本発明が従来の方法と異なる部分は、従来の方法では回転体の回転軸と直角方向に磁軸を持つ磁化を形成しているのに対し、本発明では回転体の回転軸方向に磁軸をもつ磁化を形成した点である。これにより、径方向に小さくでき、小型の磁気ゼネバ歯車機構を提供することができる。
2 第2回転体
11 第1回転円板
12 第1回転軸
13 磁化部分
14 非磁性円板
15 永久磁石
16 磁性体円板
21 第2回転円板
22 第2回転軸
23 磁化部分
24 非磁性円板
25 永久磁石
26 磁性体部
30 磁路形成部材
40 多回転式エンコーダ
50 絶対値エンコーダ
60 モータ
Claims (4)
- 第1回転円板と第1回転軸から成る第1回転体と、第2回転円板と第2回転軸から成る第2回転体とから構成され、前記第1回転体と前記第2回転体の磁気的結合により回転運動を伝達する運動機構において、前記第1回転円板および前記第2回転円板は、少なくとも磁性円板の円周部が回転軸方向に磁軸を持つように多極着磁され、前記第2回転体の磁極数を前記第1回転体の磁極数より大きくしたことを特徴とする磁気ゼネバ歯車機構。
- 第1回転円板と第1回転軸から成る第1回転体と、第2回転円板と第2回転軸から成る第2回転体とから構成され、前記第1回転体と前記第2回転体の磁気的結合により回転運動を伝達する運動機構において、前記第1回転円板および前記第2回転円板は、非磁性円板の円周部に、回転軸方向に磁軸を持つ複数の永久磁石が取り付けられるか、回転円板全体が回転軸方向に磁軸を持つ複数の永久磁石から構成され、前記第2回転体の磁極数を前記第1回転体の磁極数より大きくしたことを特徴とする磁気ゼネバ歯車機構。
- 前記第1回転体の磁極の一部と前記第2回転体の磁極の一部との間に、磁路形成部材を付加したことを特徴とする請求項1または2記載の磁気ゼネバ歯車機構。
- 前記磁路形成部材は、磁性体板を磁気的に絶縁して複数重ね合わせて形成することを特徴とする請求項3記載の磁気ゼネバ歯車機構。
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