JP2005080970A - ドライバの心身状態判定装置及びドライバの運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドライバの緊張感の大きさを反映するドライバの頭部揺動量に関する第1の心身情報、及び第1の心身情報以外の第2の心身情報を検出する心身情報検出手段40、運転環境情報を検出する運転環境情報検出手段46、心身状態判定をドライバ個人に適合させるための個人情報を定める個人適合化手段、運転環境情報検出手段46で検出された運転環境情報と個人適合化手段で定められた個人情報とに基づいて判定閾を決定する判定閾値決定手段、心身情報検出手段で検出された第1の心身情報及び第2の心身情報を、判定閾値決定手段で決定された判定閾値と比較し、ドライバの心身状態を判定する心身状態判定手段48、判定結果に基づいて運転支援制御を行う運転支援制御手段50、及び運転支援手段52から構成されている。
【選択図】 図2
Description
Y(t)<Y1でかつX(t)<X1のとき、リラックス状態(領域2)
Y(t)<Y1でかつX1≦X(t)<X2のとき、最適緊張状態(領域3)
Y(t)<Y2でかつX(t)≧X2のとき、過度な緊張状態(領域4)
Y(t)≧Y2でかつX(t)≧X2のとき、疲労状態(領域5)
また、本実施の形態のドライバの運転支援装置を機能ブロックで表すと、図2に示したように、ドライバの緊張感の大きさを反映するドライバの頭部揺動量に関する頭部振動伝達率、及び低周波数操舵角速度比を検出する心身情報検出手段40(カメラ10、加速度検出器12、フィルタ14,20,24,26、加速度センサ18、及び操舵角速度センサ22に相当する)、平均値(MX,MY)及び標準偏差(SDX,SDY)を記憶する心身情報データベース42(データベース28に相当する)、運転環境情報を検出する運転環境情報検出手段46(カーナビゲーション30に相当する)及び制御回路16で表される。また、制御回路16を機能ブロックで表すと、平均値及び標準偏差からなる個人情報と運転環境情報とに基づいて判定閾値を決定する判定閾値決定手段44、判定閾値と心身情報データとを比較し、ドライバの心身状態を判定する心身状態判定手段48、判定結果に基づいて運転支援制御を行う運転支援制御手段50、及び運転支援制御手段50出力に基づいて運転支援手段52で表される。
また、ステップ102では、基準操舵角速度θ0(t)に対する操舵角速度θ(t)の比で表される低周波数操舵角速度比Y(t)を以下の式に従って演算する。
ここで、低周波数操舵角速度比Y(t)を用いるのは、操舵角速度が道路形状等によって変動することからこの変動を補正するためである。
(1)市街地道路(運転時間0〜10min)、すなわち運転開始直後において、頭部振動伝達率X(t)及び低周波数操舵角速度比Y(t)の各データが共に高い時、過度な緊張状態(図4の 領域4)の可能性が高いため判定閾値Y2を大きく(例えば、2.0)する。
(2)自動車専用道路(交通量多)では、比較的高い緊張レベルが必要であるためX1、X2を大きく(例えば、X1=1.2,X2=1.4)する。
(3)山岳道路では比較的高い緊張レベルが必要であるためX1、X2を大きく(例えば、X1=1.2,X2=1.4)する。また、頭部振動伝達率X(t)及び低周波数操舵角速度比Y(t)の各データが共に高い時,過度な緊張状態(図4の 領域4)の可能性が高いため判定閾値Y2(例えば、Y2=2.0)を大きくする。
X2 *=MX+SDX/SDX0(X2− MX0) ・・・(4)
Y1 *=MY+SDY/SDY0(Y1− MY0) ・・・(5)
Y2 *=MY+SDY/SDY0(Y2− MY0) ・・・(6)
上記(3)式について説明すると、心身状態判定値X1は平均値MX0と標準偏差とにより次のように表される。
ただし、aは定数である。
ここで、aはX1、X1 *に共通であるので、(7)式よりa=(X1−MX0)/SDX0を得、これを(8)式に代入することにより(3)式が得られる。
Y1=MY0+cSDY0、Y1 *=MY+cSDY (cは定数)
Y2=MY0+dSDY0、Y2 *=MY+dSDY (dは定数)
次のステップ112では、図5の心身状態判定テーブルを用い、頭部振動伝達率X(t)及び低周波数操舵角速度比Y(t)の各データを、運転環境情報及び個人情報に応じて決定された判定閾値X1,X2,Y1,Y2と照合して、ドライバの心身状態を判定する。
(1)お知らせモード:警報や支援が比較的多い
(2)ノーマルモード:通常の設定
(3)サイレントモード:警報や支援が比較的少ない
支援レベル選択手段54によってノーマルモードが選択されたときには、判定閾値決定手段44は、上記の実施の形態で説明した値の判定閾値X1,X2,Y1,Y2を設定する。お知らせモードが選択されたときには、判定閾値決定手段44は、判定閾値X1,X2を緊張小側にシフトすると共に、判定閾値Y1,Y2を活性度大側にシフトし、サイレントモードが選択されたときには、判定閾値決定手段44は、判定閾値X1,X2を緊張大側にシフトすると共に、判定閾値Y1,Y2を活性度小側にシフトする。
16 制御回路
18 加速度センサ
Claims (6)
- ドライバの緊張感の大きさを反映するドライバの頭部揺動量に関する第1の心身情報、及び前記第1の心身情報以外の第2の心身情報を検出する心身情報検出手段と、
運転環境情報を検出する運転環境情報検出手段と、
心身状態判定をドライバ個人に適合させるための個人情報を定める個人適合化手段と、
前記運転環境情報検出手段で検出された運転環境情報と、前記個人適合化手段で定められた個人情報とに基づいて判定閾値を決定する判定閾値決定手段と、
前記心身情報検出手段で検出された第1の心身情報及び第2の心身情報を前記判定閾値決定手段で決定された判定閾値と比較し、ドライバの心身状態を判定する心身状態判定手段と、
を含むドライバの心身状態判定装置。 - 前記個人適合化手段は、前記心身情報検出手段で検出された第1の心身情報及び第2の心身情報各々の平均値及び標準偏差を用いて、ドライバ個人に適合させるための個人情報を定める請求項1記載のドライバの心身状態判定装置。
- 前記第1の心身情報は、頭部の上下方向の加速度、ドライバに応じて定められた周波数帯域における基準部位の上下方向の加速度を基準としたドライバの頭部の上下方向の加速度、ドライバに応じて定められた周波数帯域における基準部位の上下方向の加速度に対するドライバの頭部の上下方向の加速度の比で表される頭部振動伝達率のいずれかである請求項1または請求項2記載のドライバの心身状態判定装置。
- 前記第2の心身情報は、ドライバの運転操作量に関する情報、心拍、皮膚電気活性、唾液成分濃度、瞬き回数、視線移動回数、及び発話量のいずれか一つで表される精神的活性度の大きさを表す情報である請求項1〜請求項3のいずれか1項記載のドライバの心身状態判定装置。
- 前記ドライバの運転操作量に関する情報は、所定周波数帯域における操舵角速度に対する前記所定周波数帯域と異なる周波数帯域における操舵角速度の比で表される操舵角速度比である請求項4記載のドライバの心身状態判定装置。
- 請求項1〜請求項5のいずれか1項記載のドライバの心身状態判定装置と、
前記心身状態判定手段で判定されたドライバの心身状態に基づいて、ドライバに対する運転支援処理を実行する運転支援手段と、
を含むドライバの運転支援装置。
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