JP2005073556A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】 走行駆動用無段変速装置を後進操作した場合でも、フィ−ドチェンによって挾持搬送中の穀稈が逆流して刈取部からフィ−ドチェンへの引継ぎ部において詰まりを生じるようなことをなくする。
【解決手段】 走行駆動用無段変速装置２３の走行停止操作ないし後進操作に基づき、第１の手段としてフィ−ドチェン１５の駆動を停止する。第２の手段として刈取部５とフィ−ドチェン１５との駆動を停止する。走行駆動用無段変速装置２３の走行駆動停止状態ないし後進駆動状態の検出に基づき、第３の手段としてフィ−ドチェン１５の駆動を停止する。第４の手段として刈取部５とフィ−ドチェン１５との駆動を停止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、コンバインに関するものである。

従来より、コンバインにおいては、ＨＳＴ（ハイドロスタティックトランスミッション）等の走行駆動用無段変速装置によってクロ−ラ式の走行装置を駆動すべく構成し、この走行駆動用無段変速装置の駆動力によって刈取部を車速に同調させて駆動すべく構成している。一方、脱穀装置に備えられるフィ−ドチェンは、エンジンの駆動力によって車速に拘らず一定速度で駆動されるように構成されていた。このため、刈取作業において、低速走行時には刈取部が低速駆動されるのに対してフィ−ドチェンの駆動速度が速すぎ、刈取部からフィ−ドチェンへの刈取穀稈の引継ぎが良好に行われずにこの引継ぎ部において稈こぼれを起こす問題があった。また、高速走行時には刈取部が高速駆動されるのに対してフィ−ドチェンの駆動速度が遅すぎ、刈取部からフィ−ドチェンへの刈取穀稈の引継ぎが良好に行われずに穀稈の姿勢が乱れて脱穀不良を起こす欠点があった。

そこで、このような従来のコンバインの欠点を克服するために、走行駆動用無段変速装置を介して刈取部とフィ−ドチェンとを車速に同調させて駆動すべく構成する技術が試みられている。（例えば、特許文献１参照。）。

また、走行駆動用無段変速装置の走行停止操作に基づいて刈取部の駆動を停止するように構成する技術も試みられている。（例えば、特許文献２参照）。
特開平９−４９号公報（特許請求の範囲の項、図３） 特開平９−１０７７７５号公報（特許請求の範囲の項、図１、図１８）

前述の従来技術には次のような課題がある。
即ち、走行駆動用無段変速装置を介して刈取部とフィ−ドチェンとを車速に同調させて駆動すべく構成する技術と、走行駆動用無段変速装置の走行停止操作に基づいて刈取部の駆動を停止するように構成する技術とを組み合わせて構成した場合、次のような発明が得られる。

即ち、走行駆動用無段変速装置を介して刈取部とフィ−ドチェンとを車速に同調させて駆動すべく構成し、前記走行駆動用無段変速装置の走行停止操作に基づいて前記刈取部の駆動を停止するように構成したコンバインである。

しかしながら、この発明では、走行駆動用無段変速装置を走行停止操作した場合に刈取部が停止するにもかかわらずフィ−ドチェンが停止しないために、例えば刈取作業の途中で走行停止操作した場合に、刈取部からフィ−ドチェンへの引継ぎ部に達していた刈取穀稈がフィ−ドチェン側に無理に掻き取られることになり、これによって稈こぼれや穀稈姿勢の乱れを生じて脱穀作業に支障を来す問題がある。また、走行駆動用無段変速装置を後進操作した場合にはフィ−ドチェンが逆転駆動し、このフィ−ドチェンによって挾持搬送中の穀稈が逆流して刈取部からフィ−ドチェンへの引継ぎ部において詰まりを生じる問題がある。

本発明は、このような問題点を解消しようとするものである。

本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
すなわち、請求項１記載の発明においては、走行駆動用無段変速装置２３を介して刈取部５とフィ−ドチェン１５とを車速に同調させて駆動すべく構成し、前記走行駆動用無段変速装置２３の走行停止操作ないし後進操作に基づいて前記フィ−ドチェン１５の駆動を停止するように構成したことを特徴とするコンバインとしている。

請求項１記載の発明によると、走行駆動用無段変速装置２３を変速操作して車速を変速すると、この車速に同調して刈取部５とフィ−ドチェン１５とが変速駆動される。これによって、低速走行時には刈取部５とフィ−ドチェン１５とが共に低速で駆動され、高速走行時には刈取部５とフィ−ドチェン１５とが共に高速で駆動されて、刈取部５からフィ−ドチェン１５への刈取穀稈の引継ぎ状態が良好に維持される。また、走行駆動用無段変速装置２３を走行停止操作ないし後進操作すると、これに基づいてフィ−ドチェン１５の駆動が停止される。これにより、例えば刈取作業の途中で走行停止操作した場合でも、刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部に達していた刈取穀稈がフィ−ドチェン１５側に無理に掻き取られることがなく、稈こぼれや穀稈姿勢の乱れが少なくなる。また、走行駆動用無段変速装置２３を後進操作した場合でもフィ−ドチェン１５が逆転駆動せず、このフィ−ドチェン１５によって挾持搬送中の穀稈が逆流して刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部において詰まりを生じるようなことが少なくなる。

請求項２記載の発明においては、走行駆動用無段変速装置２３を介して刈取部５とフィ−ドチェン１５とを車速に同調させて駆動すべく構成し、前記走行駆動用無段変速装置２３の走行停止操作ないし後進操作に基づいて前記刈取部５とフィ−ドチェン１５との駆動を停止するように構成したことを特徴とするコンバインとしている。

請求項２記載の発明によると、走行駆動用無段変速装置２３を変速操作して車速を変速すると、この車速に同調して刈取部５とフィ−ドチェン１５とが変速駆動される。これによって、低速走行時には刈取部５とフィ−ドチェン１５とが共に低速で駆動され、高速走行時には刈取部５とフィ−ドチェン１５とが共に高速で駆動されて、刈取部５からフィ−ドチェン１５への刈取穀稈の引継ぎ状態が良好に維持される。また、走行駆動用無段変速装置２３を走行停止操作ないし後進操作すると、これに基づいて刈取部５とフィ−ドチェン１５との駆動が停止される。これにより、例えば刈取作業の途中で走行停止操作した場合でも、刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部に達していた刈取穀稈がフィ−ドチェン１５側に無理に掻き取られることがなく、稈こぼれや穀稈姿勢の乱れが少なくなる。また、走行駆動用無段変速装置２３を後進操作した場合でも刈取部５及びフィ−ドチェン１５が逆転駆動せず、このフィ−ドチェン１５によって挾持搬送中の穀稈が逆流して刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部において詰まりを生じるようなことが少なくなる。

請求項３記載の発明においては、走行駆動用無段変速装置２３を介して刈取部５とフィ−ドチェン１５とを車速に同調させて駆動すべく構成し、前記走行駆動用無段変速装置２３の走行駆動停止状態ないし後進駆動状態の検出に基づいて前記フィ−ドチェン１５の駆動を停止するように構成したことを特徴とするコンバインとしている。

請求項３記載の発明によると、走行駆動用無段変速装置２３を変速操作して車速を変速すると、この車速に同調して刈取部５とフィ−ドチェン１５とが変速駆動される。これによって、低速走行時には刈取部５とフィ−ドチェン１５とが共に低速で駆動され、高速走行時には刈取部５とフィ−ドチェン１５とが共に高速で駆動されて、刈取部５からフィ−ドチェン１５への刈取穀稈の引継ぎ状態が良好に維持される。また、走行駆動用無段変速装置２３が走行駆動停止状態ないし後進駆動状態となったことが検出されると、これに基づいてフィ−ドチェン１５の駆動が停止される。これにより、例えば刈取作業の途中で走行停止した場合でも、刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部に達していた刈取穀稈がフィ−ドチェン１５側に無理に掻き取られることがなく、稈こぼれや穀稈姿勢の乱れが少なくなる。また、走行駆動用無段変速装置２３が後進駆動状態となったことが検出された場合でもフィ−ドチェン１５が逆転駆動せず、このフィ−ドチェン１５によって挾持搬送中の穀稈が逆流して刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部において詰まりを生じるようなことが少なくなる。

請求項４記載の発明においては、走行駆動用無段変速装置２３を介して刈取部５とフィ−ドチェン１５とを車速に同調させて駆動すべく構成し、前記走行駆動用無段変速装置２３の走行駆動停止状態ないし後進駆動状態の検出に基づいて前記刈取部５とフィ−ドチェン１５との駆動を停止するように構成したことを特徴とするコンバインとしている。

請求項４記載の発明によると、走行駆動用無段変速装置２３を変速操作して車速を変速すると、この車速に同調して刈取部５とフィ−ドチェン１５とが変速駆動される。これによって、低速走行時には刈取部５とフィ−ドチェン１５とが共に低速で駆動され、高速走行時には刈取部５とフィ−ドチェン１５とが共に高速で駆動されて、刈取部５からフィ−ドチェン１５への刈取穀稈の引継ぎ状態が良好に維持される。また、走行駆動用無段変速装置２３が走行駆動停止状態ないし後進駆動状態となったことが検出されると、これに基づいて刈取部５とフィ−ドチェン１５との駆動が停止される。これにより、例えば刈取作業の途中で走行停止した場合でも、刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部に達していた刈取穀稈がフィ−ドチェン１５側に無理に掻き取られることがなく、稈こぼれや穀稈姿勢の乱れが少なくなる。また、走行駆動用無段変速装置２３が後進駆動状態となったことが検出された場合でも刈取部５及びフィ−ドチェン１５が逆転駆動せず、このフィ−ドチェン１５によって挾持搬送中の穀稈が逆流して刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部において詰まりを生じるようなことが少なくなる。

請求項１記載の発明においては、例えば刈取作業の途中で走行停止操作した場合でも、刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部に達していた刈取穀稈がフィ−ドチェン１５側に無理に掻き取られることがなく、稈こぼれや穀稈姿勢の乱れが少なくなって脱穀作業を円滑に行うことができ、コンバインによる刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。また、走行駆動用無段変速装置２３を後進操作した場合でも刈取部５及びフィ−ドチェン１５が逆転駆動せず、このフィ−ドチェン１５によって挾持搬送中の穀稈が逆流して刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部において詰まりを生じるようなことが少なくなって脱穀作業を円滑に行うことができ、コンバインによる刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。

請求項２記載の発明においては、例えば刈取作業の途中で走行停止操作した場合でも、刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部に達していた刈取穀稈がフィ−ドチェン１５側に無理に掻き取られることがなく、稈こぼれや穀稈姿勢の乱れが少なくなって脱穀作業を円滑に行うことができ、コンバインによる刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。また、走行駆動用無段変速装置２３を後進操作した場合でも刈取部５及びフィ−ドチェン１５が逆転駆動せず、このフィ−ドチェン１５によって挾持搬送中の穀稈が逆流して刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部において詰まりを生じるようなことが少なくなって脱穀作業を円滑に行うことができ、コンバインによる刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。

請求項３記載の発明においては、例えば刈取作業の途中で走行停止した場合でも、刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部に達していた刈取穀稈がフィ−ドチェン１５側に無理に掻き取られることがなく、稈こぼれや穀稈姿勢の乱れが少なくなって脱穀作業を円滑に行うことができ、コンバインによる刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。また、走行駆動用無段変速装置２３が後進駆動状態となったことが検出された場合でもフィ−ドチェン１５が逆転駆動せず、このフィ−ドチェン１５によって挾持搬送中の穀稈が逆流して刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部において詰まりを生じるようなことが少なくなって脱穀作業を円滑に行うことができ、コンバインによる刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。

請求項４記載の発明においては、例えば刈取作業の途中で走行停止した場合でも、刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部に達していた刈取穀稈がフィ−ドチェン１５側に無理に掻き取られることがなく、稈こぼれや穀稈姿勢の乱れが少なくなって脱穀作業を円滑に行うことができ、コンバインによる刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。また、走行駆動用無段変速装置２３が後進駆動状態となったことが検出された場合でも刈取部５及びフィ−ドチェン１５が逆転駆動せず、このフィ−ドチェン１５によって挾持搬送中の穀稈が逆流して刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部において詰まりを生じるようなことが少なくなって脱穀作業を円滑に行うことができ、コンバインによる刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。

刈取部からフィ−ドチェンへの刈取穀稈の引継ぎを円滑に維持して刈取脱穀作業の能率を向上させるという目的を、コンバインの大幅な変更を伴うことなく実現した。

コンバインの機体は、クロ−ラ式の走行装置１の上方に、操縦部２、グレンタンク３、脱穀装置４を搭載して構成し、該機体の前側には刈取部５を油圧シリンダにより昇降自在に取り付ける。

前記操縦部２には、その前部パネル上に操向レバ−６を立設し、またその側部パネルには主変速レバ−７と副変速レバ−８とスロットルレバ−９と刈取クラッチレバ−１０と脱穀クラッチレバ−１１とを立設し、後部には座席１２を配置して構成する。

また、前記グレンタンク３には、１番揚穀筒１３を接続して脱穀装置４によって脱粒された穀粒を投入する構成とし、このようにして貯留された穀粒を外部へ排出する穀粒排出オ−ガ１４を起伏揺動および旋回自在に設ける。

また、前記脱穀装置４は、フィ−ドチェン１５と挟扼杆（図示省略）とによって穀稈を挾持搬送しながら、扱胴１６によってこの穀稈の穂先部に脱粒作用を与え、脱穀後の排藁は排藁搬送装置１７によって排藁カッタ−１８に投入して裁断処理して圃場面に排出する構成とする。また、前記扱胴１６の下周部に張設した扱網の下側には揺動選別棚１９を設け、該揺動選別棚１９をクランク軸２０の回転駆動によって前後及び上下に往復揺動駆動する構成とする。

しかして、図１に基づいて説明するに、コンバインの機体に搭載したエンジン２１の出力軸に設けた出力プ−リ２２と、ＨＳＴ（ハイドロスタティックトランスミッション）式の走行駆動用無段変速装置２３の入力軸２４に設けた入力プ−リ２５との間に伝動ベルト２６を巻き掛ける。尚、前記入力軸２４には走行駆動用無段変速装置２３側に冷却風を送風する冷却ファン２７を設ける。前記走行駆動用無段変速装置２３の内部には可変容量型の油圧ポンプ２８と固定容量型の油圧モ−タ２９との間を接続した閉回路を形成し、前記油圧ポンプ２８を前記入力軸２４によって駆動すべく構成する。また、前記油圧ポンプ２８の斜盤角度を前記主変速レバ−７の傾動量に応じて変更できるように、主変速レバ−７と一体回動する回動ア−ム３０と油圧ポンプ２８のトラニオン軸とをワイヤ−３１により連繋する。また、前記回動ア−ム３０には、該回動ア−ム３０の回動角度を検出するポテンショメ−タ３２の触覚体３３をロッド３４により連繋する。

そして、前記油圧モ−タ２９によって駆動される走行駆動用無段変速装置２３の出力軸３５をミッションケ−ス３６側の入力軸３７に連動連結し、該入力軸３７に設けたギヤ３８とフィ−ドチェン出力軸３９に設けた大径ギヤ４０とを噛み合わせる。そして、前記フィ−ドチェン出力軸３９に設けた小径ギヤ４１と刈取出力軸４２に設けた入力ギヤ４３とを噛み合わせる。そして、前記刈取出力軸４２に対して軸方向摺動のみ自在な摺動ギヤ４４と該摺動ギヤ４４に択一的に噛み合う異径のギヤ４５，４６から副変速装置４７を形成する。更に、前記異径のギヤ４５，４６を備える中間軸４８に出力ギヤ４９を設け、該出力ギヤ４９にセンタ−ギヤ５０を噛み合わせる。そして、該センタ−ギヤ５０の両側に、該センタ−ギヤ５０に対して係合離脱自在に左右のサイドクラッチギヤ５１，５１を設け、該サイドクラッチギヤ５１，５１の各外側に該サイドクラッチギヤ５１，５１を制動するサイドブレ−キ５２，５２を設ける。そして、前記左右のサイドクラッチギヤ５１，５１に対して、左右のホイルギヤ５３，５３を噛み合わせ、該左右のホイルギヤ５３，５３から左右の車軸５４，５４を介して左右のホイルスプロケット５５，５５を駆動すべく構成する。

また、前記フィ−ドチェン出力軸３９に出力プ−リ５６を設け、該出力プ−リ５６と入力プ−リ５７との間にテンションベルト５８を巻き掛け、該テンションベルト５８に張力を付与可能なテンションプ−リ５９を設ける。該テンションプ−リ５９は電動モ−タ６０からワイヤ−６１によって連繋され、電動モ−タ６０の駆動によって移動して前記テンションベルト５８を緊張弛緩させる構成である。そして、前記入力プ−リ５７からワンウェイクラッチ６２を介して入力軸６３を駆動する構成とし、該入力軸６３の他端部に入力ギヤ６４を設ける。更に、該入力ギヤ６４に中間ギヤ６５を噛み合わせ、該中間ギヤ６５に出力ギヤ６６を噛み合わせる。そして、該出力ギヤ６６を有する出力軸６７の外側端部にフィ−ドチェン駆動スプロケット６８を設け、該フィ−ドチェン駆動スプロケット６８にフィ−ドチェン１５を巻き掛けて駆動すべく構成する。

また、前記刈取出力軸４２の内側端部に刈取出力プ−リ６９を設け、該刈取出力プ−リ６９と刈取部５側の刈取入力プ−リ７０との間にテンションベルト７１を巻き掛けると共に該テンションベルト７１を緊張弛緩させるテンションプ−リ７２を設ける。また、前記刈取入力プ−リ７０と刈取入力軸７３との間にワンウェイクラッチ７４を設ける。そして、前記テンションプ−リ７２と前記電動モ−タ６０とをワイヤ−７５によって連繋し、該電動モ−タ６０の駆動によってテンションプ−リ７２を移動させて前記テンションベルト７１を緊張弛緩させる構成とする。また、前記ワイヤ−７５のアウタ−側に連動ロッド４６を介して前記刈取クラッチレバ−１０を連繋し、該刈取クラッチレバ−１０の操作によって前記ワイヤ−７５のアウタ−側を移動させ前記テンションプ−リ７２を移動させてテンションベルト７１を緊張弛緩させられるように構成する。

そして、図２に示すように、コントロ−ラ７７に対して、その入力側に前記ポテンショメ−タ３２を連繋する一方、その出力側に前記電動モ−タ６０を連繋する。
以上の構成により、主変速レバ−７を前傾操作すると、走行駆動用無段変速装置２３が正転駆動してミッションケ−ス３６内の伝動機構を介して走行装置１が前進駆動し、コンバインが前進走行する。一方、主変速レバ−７を後傾操作すると、走行駆動用無段変速装置２３が逆転駆動して走行装置１が後進駆動し、コンバンは後進走行する。

しかして、刈取クラッチレバ−１０と脱穀クラッチレバ−１１とを共に入り操作してコンバインを前進走行させると、刈取部５と脱穀装置４と排藁カッタ−１８とが駆動しながら前進走行し、穀稈の刈取脱穀作業が行われる。この際、主変速レバ−７の前傾操作量に応じて走行駆動用無段変速装置２３の出力回転速度が変化して走行速度が増減速されると共に、刈取部５及びフィ−ドチェン１５の駆動速度も走行速度に比例して変速される。そして、このように刈取クラッチレバ−１０及び脱穀クラッチレバ−１１を共に入り状態としていても、主変速レバ−７が中立位置（停車位置）ないし後進位置に操作されたことがポテンショメ−タ３２によって検出されると、コントロ−ラ７７からの出力によって電動モ−タ６０が駆動し、前記テンションプ−リ７２を移動させテンションベルト７１を弛緩させて刈取部５の駆動を停止させると共に、前記テンションプ−リ５９を移動させテンションベルト５８を弛緩させてフィ−ドチェン１５の駆動を停止させる。

これにより、例えば刈取作業の途中で走行停止操作した場合でも、刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部に達していた刈取穀稈がフィ−ドチェン１５側に無理に掻き取られることがなく、稈こぼれや穀稈姿勢の乱れが少なくなる。また、走行駆動用無段変速装置２３を後進操作した場合でも刈取部５及びフィ−ドチェン１５が逆転駆動せず、このフィ−ドチェン１５によって挾持搬送中の穀稈が逆流して刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部において詰まりを生じるようなことが少なくなる。これにより、刈取脱穀作業を円滑に行うことができ、この刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。また、後進走行時にフィ−ドチェン出力軸３９および刈取出力軸４２が逆転しても、フィ−ドチェン１５への伝動クラッチおよび刈取部５への伝動クラッチが共に切れているために、ワンウェイクラッチ６２，７４が空転作動せず、該ワンウェイクラッチ６２，７４の空転作動による騒音の発生やワンウェイクラッチ６２，７４自体の耐久性の低下を防止することができる。

図３に記載した伝動系について説明する。
エンジン２１から走行駆動用無段変速装置２３までの構成は上記実施例１に同じであるため説明を省略する。

走行駆動用無段変速装置２３の出力軸３５をミッションケ−ス３６側の入力軸７８に連動連結し、該入力軸７８に設けたギヤ７９に大径ギヤ８０を噛み合わせ、該大径ギヤ８０を有するフィ−ドチェン出力軸８１に設けた小径ギヤ８２に、刈取出力軸８３に設けたギヤ８４を噛み合わせる。そして、前記刈取出力軸８３に副変速ギヤ８５を摺動のみ自在に設け、該副変速ギヤ８５と下手の異径のギヤ８６，８７との択一的な噛み合いにより副変速装置８８を形成する。更に、前記ギヤ８６，８７を設けた軸８９から下手の中間軸９０に駆動力を伝達するよう構成し、該中間軸９０に設けた出力ギヤ９１と下手のセンタ−ギヤ９２とを噛み合わせる。そして、該センタ−ギヤ９２の左右両側に対して係合離脱自在に左右のサイドクラッチギヤ９３，９３を設け、該サイドクラッチッギヤ９３，９３に左右のホイルギヤ９４，９４を噛み合わせ、該ホイルギヤ９４，９４を設けた左右の車軸９５，９５によって左右のホイルスプロケット９６，９６を駆動すべく構成する。また、前記中間軸９０に設けた大径ギヤ９７と小径ギヤ９８とを、下手の制御軸９９に設けた小径ギヤ１００と大径ギヤ１０１とに夫々噛み合わせる。該小径ギヤ１００と大径ギヤ１０１とは前記制御軸９９に対して遊転状態に支承されており、高速伝動クラッチ１０２と低速伝動クラッチ１０３とを介して制御軸９９と一体化される構成である。更に、前記制御軸９９の端部に該制御軸９９の回転を制動する駐車ブレ−キ１０４を設けると共に、該制御軸９９の中間部に出力ギヤ１０５を設ける。そして、該出力ギヤ１０５を下手のデフケ−ス１０６の外周のデフケ−スギヤ１０７に噛み合わせる。図４に示すように、前記デフケ−ス１０６の内部には、デフケ−ス１０６側に軸承したベベルギヤ１０８，１０８と左右の差動軸１０９，１０９に設けた差動ベベルギヤ１１０，１１０とを噛み合い状態として内装する。また、前記左右の差動軸１０９，１０９に左右の差動出力ギヤ１１１，１１１を設け、該差動出力ギヤ１１１，１１１を前記サイドクラッチギヤ９３，９３に噛み合わせる。この構成により、左右いずれか一方のサイドクラッチギヤ９３をセンタ−ギヤ９２から離脱させ、高速伝動クラッチ１０２ないし低速伝動クラッチ１０３を徐々に繋ぐことによってデフケ−ス１０６の回転速度を変更し、左右一側の差動出力ギヤ１１１の回転数を変更してこの差動出力ギヤ１１１によって前記サイドクラッチギヤ９３を駆動して左右に差動旋回することができるものである。

また、前記フィ−ドチェン出力軸８１からテンションクラッチ１１２とワンウェイクラッチ１１３とを介してフィ−ドチェン駆動ケ−ス１１４へ駆動力を入力し、該フィ−ドチェン駆動ケ−ス１１４内において、伝動ギヤ１１５，１１６による減速伝動およびフィ−ドチェンクラッチ１１７を介してフィ−ドチェン駆動軸１１８が伝動されて、フィ−ドチェン駆動スプロケット１１９を駆動するように構成する。尚、前記フィ−ドチェンクラッチ１１７は電動モ−タ１２０の作動によって入り切りする構成とする。

また、前記刈取出力軸８３と刈取部５側の刈取入力軸１２１との間に刈取テンションクラッチ１２２とワンウェイクラッチ１２３とを介装する。
しかして、前記走行駆動用無段変速装置２３の出力馬力をＡとし、フィ−ドチェン１５を駆動するテンションクラッチ１１２部のテンションベルト１２４の伝達可能馬力をＢとし、刈取部５を駆動する刈取テンションクラッチ１２２部のテンションベルト１２５の伝達可能馬力をＣとし、左右の走行装置１，１への伝達可能馬力（差動旋回時の高速伝動クラッチ１０２，低速伝動クラッチ１０３の伝達可能馬力）をＤとしたとき、Ａ＞Ｂ，Ａ＞Ｃ，Ａ＜Ｄという関係が成立するように設定する。

これにより、フィ−ドチェン１５や刈取部５に詰まりが生じても、走行駆動用無段変速装置２３の出力馬力より各テンションベルト１２４，１２５の伝達可能馬力が小さいために、フィ−ドチェン１５部や刈取部５に過負荷がかかって破損するのを防止することができる。また、差動旋回時において、例えば左右の走行装置１，１を相対的に逆転させる場合には、非常に大きな出力馬力を要求されるが、左右の走行装置１，１への伝達可能馬力を走行駆動用無段変速装置２３の出力よりも大きく設定することによって、差動機構部（高速伝動クラッチ１０２，低速伝動クラッチ１０３）のすべりを無くし、該差動機構部の耐久性を確保することができる。また、走行駆動用無段変速装置２３にかかる過負荷は、内部の閉回路内に設けたリリ−フバルブによって規制される。

図５に示すミッション部の伝動構成は、上述の実施例１と同じである。
しかして、入力プ−リ５７からワンウェイクラッチ１２６を介して伝動軸１２７を駆動すべく構成し、該伝動軸１２７から伝動ケ−ス１２８内の減速伝動機構１２９およびフィ−ドチェン停止クラッチ１３０および第２減速機構１３１を介してフィ−ドチェン駆動スプロケット１３２を駆動して、フィ−ドチェン１５を駆動するように構成する。また、刈取出力軸４２と刈取部５の入力軸１３３との間に刈取テンションクラッチ１３４およびワンウェイクラッチ１３５を介装する。 そして、走行駆動用無段変速装置２３の出力馬力をＡとし、フィ−ドチェン１５を駆動するテンションベルト５８の伝達可能馬力をＢとし、刈取部５を駆動する刈取テンションクラッチ１３４部のテンションベルト１３６の伝達可能馬力をＣとしたとき、Ａ＞Ｂ，Ａ＞Ｃ，Ａ＞Ｂ＋Ｃという関係が成立するように設定する。

これにより、フィ−ドチェン１５部や刈取部５に詰まりが発生しても、走行駆動用無段変速装置２３の出力馬力よりも各テンションベルト５８，１３６の伝達可能馬力が小さいので、フィ−ドチェン１５部や刈取部５が過負荷駆動力によって破損することを防止できる。また、刈取部５からフィ−ドチェン１５への引継ぎ部に同時に（刈取部５側からフィ−ドチェン１５側にかけて）穀稈が詰まった場合でも、刈取部５及びフィ−ドチェン１５部の破損を防止することができる。

図７に示すミッションも、走行駆動用無段変速装置２３までの構成は実施例１と同じである。
走行駆動用無段変速装置２３の出力軸３５を入力軸１３７に連動連結し、該入力軸１３７に設けたギヤ１３８に下手の大径ギヤ１３９を噛み合わせ、該大径ギヤ１３９と同軸に設けた小径ギヤ１４０を、副変速軸１４１に設けたギヤ１４２に噛み合わせる。そして、前記副変速軸１４１に副変速ギヤ１４３を軸方向摺動のみ自在に設け、下手の有効直径の異なるギヤ１４４，１４５に択一的に噛み合うように構成する。そして、前記ギヤ１４４，１４５と同軸に出力ギヤ１４６を設け、該出力ギヤ１４６を、サイドクラッチ軸１４７に固設した入力ギヤ１４８に噛み合わせる。更に、前記サイドクラッチ軸１４７の中央部に固設した係合部材１４９の左右両側に、左右のサイドクラッチギヤ１５０，１５０を該係合部材１４９に対して左右両側から係合離脱自在に設ける。そして、前記左右のサイドクラッチギヤ１５０，１５０に左右のホイルギヤ１５１，１５１を噛み合わせ、該ホイルギヤ１５１，１５１から車軸１５２，１５２を介してホイルスプロケット１５３，１５３を駆動すべく構成する。更に、前記サイドクラッチ軸１４７の上手に差動軸１５４を設け、該差動軸１５４に左右のギヤ１５５，１５５を遊嵌し、該左右のギヤ１５５，１５５を前記左右のサイドクラッチギヤ１５０，１５０に夫々噛み合わせる。そして、前記左のギヤ１５５と右のギヤ１５５との間に複数のクラッチディスクから成る差動旋回用摩擦クラッチ１５６を設ける。

また、図８に示すように、油圧ポンプ１５７の吐出側に３位置切換弁１５８を介して前記サイドクラッチギヤ１５０，１５０を軸方向摺動させる左右のプッシュシリンダ１５９，１５９を接続し、該プッシュシリンダ１５９，１５９のサイドクラッチ切り位置から排油される排油路に比例減圧弁１６０と操向レバ−に連動する可変リリ−フバルブ１６１とを直列に接続する。１６２はリリ−フバルブである。

従来のミッションでは、旋回時に、サイドクラッチ切り側の車軸回転数が急激に低下して衝撃があったのであるが、上記のように構成することにより、一方のサイドクラッチギヤ１５０を係合部材１４９から離脱させても、この瞬間には差動旋回用摩擦クラッチ１５６が繋がっているためにこのサイドクラッチギヤ１５０の回転数は急低下しない。この後、入り側のサイドクラッチギヤ１５０から差動旋回用摩擦クラッチ１５６を介して切り側のサイドクラッチギヤ１５０が駆動されることとなり、操向レバ−の傾動量に応じて差動旋回用摩擦クラッチ１５６の接続圧が下がると、この切り側のサイドクラッチギヤ１５０の回転数が徐々に低下して緩旋回が行われる。これによって、旋回開始時の衝撃が緩和され、円滑な旋回を行うことができる。

図９に示すミッションも、走行駆動用無段変速装置２３までの構成は実施例１と同じである。
走行駆動用無段変速装置２３の出力軸３５を入力軸１６３に連動連結し、該入力軸１６３に設けるギヤ１６４を中間軸１６５の大径ギヤ１６６に噛み合わせ、中間軸１６５に設ける小径ギヤ１６７を副変速軸１６８に設けたギヤ１６９に噛み合わせる。前記副変速軸１６８には副変速ギヤ１７０を軸方向摺動のみ自在に設け、下手の中間軸１７１に設けた有効直径の異なるギヤ１７２，１７３に択一的に噛み合うようにして副変速装置１７４を構成する。更に、前記中間軸１７１の一側部に出力ギヤ１７５を固設し、該出力ギヤ１７５を、下手のサイドクラッチ軸１７６に固設した入力ギヤ１７７に噛み合わせる。そして、前記サイドクラッチ軸１７６の中央部に係合部材１７８を固設し、該係合部材１７８に対してその左右両側から係合離脱自在に左右のサイドクラッチギヤ１７９，１７９を設ける。該サイドクラッチギヤ１７９，１７９は左右のプッシュシリンダ１８０，１８０の作動によってシフトされる。更に、前記左右のサイドクラッチギヤ１７９，１７９に左右のホイルギヤ１８１，１８１を噛み合わせ、該ホイルギヤ１８１，１８１から左右の車軸１８２，１８２を介して左右のホイルスプロケット１８３，１８３を駆動すべく構成する。そして、前記中間軸１７１の下手に制御軸１８４を配置し、該制御軸１８４を制動する差動旋回用制動装置１８５を設ける。該差動旋回用制動装置１８５は、複数のディスクからなる摩擦式のもので、油圧シリンダ１８６によって作動する構成である。更に、前記制御軸１８４の中央部に出力ギヤ１８７を固設し、該出力ギヤ１８７を、更に下手に設けるデフケ−ス１８８外周のデフケ−スギヤ１８９に噛み合わせる。そして、図１１に示すように、前記デフケ−ス１８８の内部において、デフケ−ス１８８側に軸承したベベルギヤ１９０，１９０と、左右の差動軸１９１，１９１に固設した左右の差動ギヤ１９２，１９２とを噛み合わせる。更に、前記左右の差動軸１９１，１９１上に左右の差動出力ギヤ１９３，１９３を遊転支持し、該左右の差動出力ギヤ１９３，１９３と前記デフケ−ス１８８との間に、左右の差動クラッチ１９４，１９４を設ける。該差動クラッチ１９４，１９４は、差動出力ギヤ１９３側のディスク１９５とデフケ−ス１８８側のディスク１９６とをスプリング１９７，１９７の反発力で接続方向に押圧したものである。

尚、前記図１１の構成を、図１２の構成に代えてもよい。即ち、デフケ−ス１８８の左右両側面からケ−シング１９８，１９８を突設して、該ケ−シング１９８，１９８側に固定のディスク１９９，１９９と差動軸１９１，１９１側にスプライン係合させたディスク２００，２００とをスプリング２０１，２０１のの反発力で接続方向に押圧した構成としてもよい。

また、図１０に示すように、油圧ポンプ２０２の吐出側に３位置切換弁２０３を介して前記左右のプッシュシリンダ１８０，１８０を接続し、該左右のプッシュシリンダ１８０，１８０のサイドクラッチ切り位置から流出する排油路に前記油圧シリンダ１８６を接続する。また、前記油圧シリンダ１８６の接続位置の手前から比例減圧弁２０４と可変リリ−フバルブ２０５とを介してタンクポ−トへ短絡させる。２０６はメインのリリ−フバルブである。

以上の構成により、操向レバ−の操作によって左右一側のサイドクラッチを切ると、サイドクラッチ入り側のサイドクラッチギヤ１７９から上述の差動機構を介してサイドクラッチ切り側のサイドクラッチギヤ１７９が駆動されるようになり、差動旋回用制動装置１８５を作動させてデフケ−ス１８８の回転を低下させると、サイドクラッチ切り側のサイドクラッチギヤ１７９の回転数が低下して緩旋回し、やがて逆転に至って超信地旋回する。この際、前記差動クラッチ１９４，１９４が滑り得る構成のため、旋回開始時の衝撃が少なくなる。

図１３に示すミッションは、差動部以外の構成については上記実施例５と同じである。また、図１４に示す油圧回路図も、上記実施例５と同じである。
しかして、デフケ−ス１８８の内部構造について図１５をもとに説明するに、左右の差動軸１９１，１９１を差動ギヤ１９２，１９２から突出させて突き合わせ、該２本の差動軸１９１，１９１の間にわたって差動クラッチ２０７を設ける。即ち、左右一側の差動軸１９１側にスプライン嵌合させて設けた複数のディスク２０８と、左右他側の差動軸１９１側にスプライン嵌合させて設けた複数のディスク２０９との各間にケ−シング２１０側のディスク２１１を配置し、これらディスク２０８，２０９，２１１をスプリング２１２の反発力によって押圧付勢する。

以上の構成により、操向レバ−の操作によって左右一側のサイドクラッチを切ると、サイドクラッチ入り側のサイドクラッチギヤ１７９から上述の差動機構を介してサイドクラッチ切り側のサイドクラッチギヤ１７９が駆動されるようになり、差動旋回用制動装置１８５を作動させてデフケ−ス１８８の回転を低下させると、サイドクラッチ切り側のサイドクラッチギヤ１７９の回転数が低下して緩旋回し、やがて逆転に至って超信地旋回する。この際、前記差動クラッチ２０７が滑り得る構成のため、旋回開始時の衝撃が少なくなる。

尚、操向レバ−傾動量と可変リリ−フ圧との関係、及び、操向レバ−傾動量と車軸回転数との関係を図１６に示す。

図１７にコンバインの全体平面図を示す。この構成は他の実施例にも適用される。
図１８において、走行駆動用無段変速装置２３の構成は実施例１と同じである。しかして、走行駆動用無段変速装置２３の出力軸３５を入力軸２１３に連動連結し、該入力軸２１３に設けたギヤ２１４をカウンタ軸２１５に設けたカウンタギヤ２１６に噛み合わせ、該カウンタギヤ２１６を副変速軸２１７に設けたギヤ２１８に噛み合わせる。前記副変速軸２１７には副変速ギヤ２１９を設け、該副変速ギヤ２１９を、下手の中間軸２２０に遊転状態に設けた異径ギヤ２２１に択一的に噛み合うように構成する。また、前記副変速軸２１７に出力ギヤ２２２を設け、該出力ギヤ２２２を、前記中間軸２２０に遊転状態に設けた入力ギヤ２２３に噛み合わせる。そして、該入力ギヤ２２３の回転ないし異径ギヤ２２１の回転を択一的に選択して前記中間軸２２０に伝えるディスク式の変速クラッチ２２４を設ける。該変速クラッチ２２４は、入力ギヤ２２３の回転を中間軸２２０に伝える高速側クラッチ２２５と、異径ギヤ２２１の回転を中間軸２２０に伝える低速側クラッチ２２６とから構成する。尚、前記異径ギヤ２２１は、操縦部２に設けた副変速レバ−８の操作によって軸方向摺動して、高速位置において前記変速クラッチ２２４側に係合する構成である。そして、前記中間軸２２０に固設した出力ギヤ２２７を下手の軸２２８に設けたギヤ２２９に噛み合わせ、該軸２２８に設けた出力ギヤ２３０をサイドクラッチ軸２３１に設けたセンタ−ギヤ２３２に噛み合わせる。更に、前記センタ−ギヤ２３２に対して、その左右両側から係合離脱自在に左右のサイドクラッチギヤ２３３，２３３を設け、該左右のサイドクラッチギヤ２３３，２３３に左右のホイルギヤ２３４，２３４を噛み合わせ、該ホイルギヤ２３４，２３４から車軸２３５，２３５を介して左右のホイルスプロケット２３６，２３６を駆動するように構成する。また、前記軸２２８を外部へ延出してこの延出部に小径ギヤ２３７と大径ギヤ２３８とを設け、カウンタ軸２３９に摺動のみ自在に設けた変速ギヤ２４０を前記小径ギヤ２３７と大径ギヤ２３８とに択一的に噛み合うように構成する。そして、前記カウンタ軸２３９に固設したギヤ２４１と制御軸２４２上に設けた小径クラッチパック２４３の外周の小径ギヤ２４４とを噛み合わせる。また、前記小径ギヤ２３７と制御軸２４２上に設けた大径クラッチパック２４５の外周の大径ギヤ２４６とを噛み合わせる。前記小径クラッチパック２４３は、ケ−シング２４７側のディスク２４８と制御軸２４２にスプライン嵌合したディスク２４９とをスプリング２５０で圧接した構成である。また、前記大径クラッチパック２４５は、ケ−シング２５１側のディスク２５２と制御軸２４２にスプライン嵌合したディスク２５３とを油圧ピストン２５４で圧接した構成である。尚、油圧室２５５と前記油圧ピストン２５４とを油圧シリンダ２５６と総称する。また、前記制御軸２４２には前記左右のサイドクラッチギヤ２３３，２３３に噛み合う左右の中間ギヤ２５７，２５７を軸方向摺動自在に遊転支持すると共に、該左右の中間ギヤ２５７，２５７に係合して制御軸２４２と一体回転させる左右の係合部材２５８，２５８を固設する。尚、前記制御軸２４２を制動する駐車ブレ−キ２４２ａを設ける。

また、図１９に示すように、油圧ポンプ２５９の吐出側に３位置切換弁２６０を介して左右のプッシュシリンダ２６１，２６１を接続し、該左右のプッシュシリンダ２６１，２６１におけるサイドクラッチ切り位置からの排油路に前記油圧シリンダ２５６を接続する。更に、前記排油路に比例減圧弁２６２と操向レバ−に連繋した可変リリ−フバルブ２６３とを接続する。また、前記油圧ポンプ２５９の吐出側に分流弁２６４を接続し、該分流弁２６４から２位置切換弁２６５を介して前記高速側クラッチ２２５と低速側クラッチ２２６とを入り切り作動させる高速側油圧シリンダ２６６と低速側油圧シリンダ２６７とを接続する。尚、２６８はメインリリ−フバルブ、２６９はサブリリ−フバルブである。そして、前記２位置切換２６５の作動ソレノイド２７０に、刈取部５に設けた穀稈センサ２７１とメインスイッチ２７２とを直列に接続し、穀稈センサ２７１が穀稈を検出してＯＮすると、２位置切換弁２６５が作動して高速側クラッチ２２５と低速側クラッチ２２６とが切り換わり、前回の刈取行程において選択していたシフト位置に自動的にシフトされるように構成する。また、穀稈センサ２７１に代えて、刈取クラッチの入りを検出した場合に、２位置切換弁２６５が作動して高速側クラッチ２２５と低速側クラッチ２２６とが切り換わり、前回の刈取行程において選択していたシフト位置に自動的にシフトされるように構成してもよい。即ち、一行程の刈取作業中にグレンタンク３が満杯となり、副変速を高速位置として高速で移動して籾の排出作業を行った後、また元の刈取作業位置へ戻った際、副変速が自動的に前回の変速位置へ戻るため、操縦者が副変速レバ−８を戻し忘れても、副変速装置を刈取作業に適した位置に戻すことができ、刈取作業に支障を来しにくくなる。

尚、穀稈センサ２７１が穀稈を検出してＯＮした場合、又は刈取クラッチが入りとなった場合に、２位置切換弁２６５が作動して高速側クラッチ２２５と低速側クラッチ２２６とが切り換わり、副変速装置が標準作業位置に切り換わるように構成してもよい。

コンバインの伝動系の説明図である。（実施例１） 要部のブロック回路図である。（実施例１） コンバインの伝動系の説明図である。（実施例２） 差動機構部の説明図である。（実施例２） コンバインの伝動系の説明図である。（実施例３） コンバインの概略側面図である。（実施例３） ミッションの伝動機構説明図である。（実施例４） 油圧回路図である。（実施例４） ミッションの伝動機構説明図である。（実施例５） 油圧回路図である。（実施例５） 差動部の説明図である。（実施例５） 差動部の説明図である。（実施例５） ミッションの伝動機構説明図である。（実施例６） 油圧回路図である。（実施例６） 差動部の説明図である。（実施例６） 作用説明図である。（実施例６） コンバインの全体平面図である。（実施例７） ミッションの伝動機構説明図である。（実施例７） 油圧回路図である。（実施例７） 伝動機構の一部の説明図である。（実施例７）

符号の説明

５ 刈取部
１５ フィ−ドチェン
２３ 走行駆動用無段変速装置

Claims (4)

1. 走行駆動用無段変速装置２３を介して刈取部５とフィ−ドチェン１５とを車速に同調させて駆動すべく構成し、前記走行駆動用無段変速装置２３の走行停止操作ないし後進操作に基づいて前記フィ−ドチェン１５の駆動を停止するように構成したことを特徴とするコンバイン。
2. 走行駆動用無段変速装置２３を介して刈取部５とフィ−ドチェン１５とを車速に同調させて駆動すべく構成し、前記走行駆動用無段変速装置２３の走行停止操作ないし後進操作に基づいて前記刈取部５とフィ−ドチェン１５との駆動を停止するように構成したことを特徴とするコンバイン。
3. 走行駆動用無段変速装置２３を介して刈取部５とフィ−ドチェン１５とを車速に同調させて駆動すべく構成し、前記走行駆動用無段変速装置２３の走行駆動停止状態ないし後進駆動状態の検出に基づいて前記フィ−ドチェン１５の駆動を停止するように構成したことを特徴とするコンバイン。
4. 走行駆動用無段変速装置２３を介して刈取部５とフィ−ドチェン１５とを車速に同調させて駆動すべく構成し、前記走行駆動用無段変速装置２３の走行駆動停止状態ないし後進駆動状態の検出に基づいて前記刈取部５とフィ−ドチェン１５との駆動を停止するように構成したことを特徴とするコンバイン。

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