JP2005065020A - 携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置及びその方法 - Google Patents
携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置及びその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005065020A JP2005065020A JP2003294419A JP2003294419A JP2005065020A JP 2005065020 A JP2005065020 A JP 2005065020A JP 2003294419 A JP2003294419 A JP 2003294419A JP 2003294419 A JP2003294419 A JP 2003294419A JP 2005065020 A JP2005065020 A JP 2005065020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- terminal device
- robot
- shooting
- mobile terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】管理サーバ22に個人データを登録しておき、ユーザが携帯端末機器14から撮影要求信号を送信して登録データと照合して撮影の可否を判断し、撮影可の場合には、ロボット1がカメラ2で撮影した画像を送信する。携帯端末機器で撮影画像を確認し、ロボットの位置や向きを変える移動を指示して、移動して撮影することにより、満足が得られる画像となるまで繰り返し撮影する。選ばれた撮影画像を選択画像として決定して、例えば選択画像をサーバに保存することにより、撮影指示者は後でサーバにアクセスして選択画像を取得したりプリントしたりすることを自由に行うことができる。また、選択画像決定により、移動ロボット内での撮影画像のそれ以降の保存は必要なくなり、次の撮影指示に対してメモリ不足になることを心配することなく対処し得る。
【選択図】図1
Description
2 カメラ(撮像装置)
3 画像処理部(撮像装置)
10 制御部(撮影可否判断手段・画像信号送信手段・選択画像決定手段)
13 LAN送受信部(画像信号送信手段)
14 携帯端末機器
15 携帯送受信部(画像信号送信手段)
22 管理サーバ(撮影可否判断手段)
Claims (6)
- 移動可能な移動ロボットが、撮像装置と、撮影指示者が操作する画像表示可能な携帯端末機器からの撮影要求信号を受けた場合に撮影の可否を判断する撮影可否判断手段と、前記撮影を行うと判断した場合に所定の撮影手順に基づいて前記撮像装置により連続して撮影しつつ当該撮影された連続撮影画像を前記携帯端末機器で表示可能な画像信号として順次送信する画像信号送信手段と、前記撮影指示者が前記携帯端末機器で表示される前記連続撮影画像から任意の1つを選択して前記携帯端末機器から送信した画像選択信号を受けた場合に当該選択された撮影画像を選択画像として決定する選択画像決定手段とを有することを特徴とする携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置。
- 前記所定の撮影手順が、前記携帯端末機器から前記移動ロボットを撮影可能な範囲内で移動させるロボット移動指示を含むことを特徴とする請求項1に記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置。
- 前記撮影の可否の判断が、予め前記携帯端末機器をサーバに登録すると共に前記撮影要求撮影可否判断手段と当該サーバとの信号授受により前記撮影指示者が前記サーバに登録されているか否かを判断して行うものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置。
- 前記選択画像決定手段により前記選択画像を決定した場合に前記携帯端末機器に対して前記撮影に応じた課金信号を送信すると共に課金処理を行う課金手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置。
- 前記選択画像に合成可能な背景フレームを前記携帯端末機器に送信する背景フレーム送信手段と、前記携帯端末機器で選択された背景フレームを前記選択画像と合成した画像を作成する合成画像作成手段とを有することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置。
- 撮像装置を備えかつ移動可能な移動ロボットにより、撮影指示者が操作する画像表示可能な携帯端末機器からの撮影要求信号を受けた場合に撮影の可否を判断し、前記撮影を行うと判断した場合に所定の撮影手順に基づいて前記撮像装置により連続して撮影しつつ当該撮影された連続撮影画像を前記携帯端末機器で表示可能な画像信号として順次送信し、前記撮影指示者が前記携帯端末機器で表示される前記連続撮影画像から任意の1つを選択して前記携帯端末機器から送信した画像選択信号を受けた場合に当該選択された撮影画像を選択画像として決定すること特徴とする携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003294419A JP4220855B2 (ja) | 2003-08-18 | 2003-08-18 | 携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置及びその方法 |
US10/914,338 US7756322B2 (en) | 2003-08-18 | 2004-08-10 | Picture taking mobile robot |
KR1020040065046A KR100583936B1 (ko) | 2003-08-18 | 2004-08-18 | 사진을 촬영하는 이동로봇 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003294419A JP4220855B2 (ja) | 2003-08-18 | 2003-08-18 | 携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置及びその方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005065020A true JP2005065020A (ja) | 2005-03-10 |
JP4220855B2 JP4220855B2 (ja) | 2009-02-04 |
Family
ID=34370991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003294419A Expired - Fee Related JP4220855B2 (ja) | 2003-08-18 | 2003-08-18 | 携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置及びその方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4220855B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013066962A (ja) * | 2011-09-21 | 2013-04-18 | Seiko Epson Corp | ロボット制御装置、及びロボットシステム |
JP2018074281A (ja) * | 2016-10-26 | 2018-05-10 | 大日本印刷株式会社 | 画像プリントシステム |
JP2021048450A (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 大日本印刷株式会社 | 撮影装置及び撮影システム |
JP2021132284A (ja) * | 2020-02-19 | 2021-09-09 | トヨタ自動車株式会社 | コミュニケーションシステム |
-
2003
- 2003-08-18 JP JP2003294419A patent/JP4220855B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013066962A (ja) * | 2011-09-21 | 2013-04-18 | Seiko Epson Corp | ロボット制御装置、及びロボットシステム |
JP2018074281A (ja) * | 2016-10-26 | 2018-05-10 | 大日本印刷株式会社 | 画像プリントシステム |
JP2021048450A (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 大日本印刷株式会社 | 撮影装置及び撮影システム |
JP7276031B2 (ja) | 2019-09-17 | 2023-05-18 | 大日本印刷株式会社 | 撮影装置及び撮影システム |
JP2021132284A (ja) * | 2020-02-19 | 2021-09-09 | トヨタ自動車株式会社 | コミュニケーションシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4220855B2 (ja) | 2009-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100583936B1 (ko) | 사진을 촬영하는 이동로봇 | |
CN100556079C (zh) | 摄像机控制设备、摄像机系统、电子会议系统以及摄像机控制方法 | |
CN103945105B (zh) | 一种智能拍照和分享照片的方法和设备 | |
KR100543376B1 (ko) | 이동로봇의 화상 송신 장치 | |
CN106131413B (zh) | 一种拍摄设备的控制方法及拍摄设备 | |
KR100593688B1 (ko) | 이동로봇의 화상 송신 장치 | |
CN113727012B (zh) | 一种拍摄方法及终端 | |
CN112702521B (zh) | 图像拍摄方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质 | |
JP2005117621A (ja) | 画像配信システム | |
JP4220856B2 (ja) | 携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置及びその方法 | |
JP4220857B2 (ja) | 携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置 | |
JP2010135983A (ja) | 撮影装置、通信端末、サーバ、撮影方法及び通信方法 | |
JP4220855B2 (ja) | 携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置及びその方法 | |
JP4220858B2 (ja) | 携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置 | |
JP2005010512A (ja) | 自律的撮影装置 | |
CN106412429B (zh) | 一种基于温室大棚的图像处理方法及装置 | |
JP2009124539A (ja) | 写真画像提供サーバ、写真画像提供システムおよび方法 | |
JP6870274B2 (ja) | 画像プリントシステム | |
JP7282519B2 (ja) | 画像処理装置または画像処理サーバー | |
KR101598921B1 (ko) | 공간 축척을 초월한 영상 촬영 시스템 및 방법 | |
KR101552407B1 (ko) | 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템 및 방법 | |
JP7073729B2 (ja) | 撮影システム | |
WO2020095647A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理サーバー、画像処理方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体 | |
KR101768576B1 (ko) | 셀프 촬영 장치 | |
JP2020188326A (ja) | 撮像管理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080819 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081111 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081114 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4220855 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131121 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |