JP6870274B2 - 画像プリントシステム - Google Patents

Description

本発明は、観光地やテーマパーク等において様々な場所に設置された複数台の撮影装置でユーザを撮影し、撮影画像データをプリント出力する画像プリントシステムに関する。

テーマパーク等では、スタッフが入園客を順に撮影し、プリントした写真をオリジナルの台紙に貼り付けて、入園客に販売するサービスが行われている。撮影自体は無料である場合、撮影を断ることは心理的に困難であり、望まずに撮影・プリントされた写真を提示され、購入を促されることがあった。

また、スタッフによる撮影は、面白味のないポーズや構図になりやすく、記念品になるような写真を作成することは困難であった。

特開２０１２−２５２４０９号公報

本発明は、観光地等において複数箇所で利用者を自動撮影するフォトラリーを行い、ラリー終了後に撮影画像をプリント出力する画像プリントシステムを提供することを課題とする。

本発明による画像プリントシステムは、プリンタと、複数の撮影装置と、前記プリンタ及び前記複数の撮影装置と通信可能に接続されたサーバとを備える画像プリントシステムであって、前記複数の撮影装置は、利用者を撮影し、撮影画像データと利用者を識別する識別情報とを前記サーバへ送信し、前記サーバは、前記複数の撮影装置から受信した前記撮影画像データの少なくとも一部を用いてプリント用画像を生成し、前記プリンタは、前記プリント用画像を印画紙にプリントして出力するものである。

本発明の一態様では、前記複数の撮影装置の少なくとも１つは、前記利用者と対話を行うロボットに設けられている。

本発明の一態様では、前記ロボットが外部カメラを制御して前記利用者を撮影する。

本発明の一態様では、前記ロボットは、撮影時に前記利用者に対して立ち位置又はポーズを指示する。

本発明の一態様では、前記ロボットは、前記利用者に提示された二次元コードを読み取って前記識別情報を取得する。

本発明の一態様では、前記ロボットに設けられた通信部が、前記撮影画像データ及び前記識別情報を前記サーバへ送信する。

本発明の一態様では、前記サーバは、前記識別情報を生成し、生成した識別情報をコード化して前記二次元コードを作成するコード作成部を有し、前記利用者からの参加申請に応じて、前記コード作成部により作成された前記二次元コードをプリント出力する参加受付部が設けられている。

本発明の一態様では、前記サーバは前記ロボットへクイズデータを送信し、前記ロボットは前記クイズデータを用いて利用者にクイズを出題し、利用者から解答を受け付け、クイズ正解数を前記サーバに通知する。

本発明の一態様では、前記サーバは、前記複数の撮影装置から受信した前記撮影画像データの少なくとも一部と、前記クイズ正解数に応じたテンプレート画像とを合成して前記プリント用画像を生成する。

本発明によれば、観光地等において複数箇所で利用者を自動撮影するフォトラリーを行い、ラリー終了後に撮影画像をプリント出力する。スタッフ等の人手を介さずに撮影を行うため、利用者は恥ずかしがらずにポーズをとることができる。また、特別な角度から撮影を行うことができるため、記念品になるプリント物を作成することができる。

本発明の実施形態に係る画像プリントシステムの設置例を示す図である。 同実施形態に係る画像プリントシステムのブロック構成図である。 （ａ）（ｂ）は撮影画像の例を示す図である。 同実施形態に係るロボットの外観図である。 同実施形態に係るロボットのブロック構成図である。 同実施形態に係る画像プリント方法を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

本実施形態に係る画像プリントシステムは、観光地やテーマパーク等に設置されるものであり、撮影装置を様々な場所に設置し、利用者（観光客）は撮影装置設置箇所を巡って写真撮影するフォトラリーを行う。フォトラリー終了後、撮影した画像データをプリント出力して、利用者に提供する。

図１は画像プリントシステムをテーマパークに設置した例を示し、図２は画像プリントシステムの概略を示す。画像プリントシステムは、サーバ１０、参加受付部２０、プリンタ３０、ロボットＲ、及びカメラＣを備える。サーバ１０、参加受付部２０、及びプリンタ３０は、テーマパークの入退場ゲートがある管理センタ１に設けられる。テーマパーク内には、複数台のロボットＲやカメラＣが様々な場所に設置され、カメラＣや、ロボットＲに内蔵されたカメラ４１（図４、図５参照）を使用して利用者の撮影を行う。

ロボットＲは、利用者と会話を行ったり、利用者に映像等を提供したりする。このとき、ロボットＲは、通信ネットワークを介して通信可能なサーバ１０と連携して、利用者との会話や、ユーザへの映像等の提供を行う。また、ロボットＲは、自身で適切な会話を学習すると共に、サーバ１０と連携して利用者との会話をより適切に進められるように学習する。

参加受付部２０は、利用者からフォトラリーの参加申請を受け付けると、利用者を一意に特定する識別情報を示す二次元コードがプリントされた参加証を発行する。利用者は、パーク内でロボットＲに参加証をかざす。ロボットＲは、参加証の二次元コードを読み取り、利用者と会話し、クイズを出題したり、利用者の撮影を行ったりする。ロボットＲは、クイズの正解数をサーバ１０に通知する。

ロボットＲは、内蔵のカメラ４１で利用者を撮影し、撮影画像データをサーバ１０へ送信する。あるいはまた、ロボットＲは、カメラＣを制御し、カメラＣで利用者を撮影した画像データをサーバ１０へ送信する。

ロボットＲは、撮影に際し、利用者に立ち位置やポーズを指示する。例えば、ロボットＲは、図３（ａ）に示すようなポーズを作るように指示したり、図３（ｂ）に示すようにジャンプをするタイミングを指示したりする。ロボットＲによる指示のため、利用者は人目を気にせず恥ずかしがらずに様々なポーズをとることができる。

サーバ１０は、パーク内の複数のロボットＲから送信された画像データやクイズ正解数情報を、利用者毎に保存する。

フォトラリー終了後、利用者はプリンタ３０に参加証をかざす。プリンタ３０に設けられたコード読取部が参加証の二次元コードを読み取り、識別情報をサーバ１０に通知する。サーバ１０は、複数のロボットＲやカメラＣで撮影された利用者の画像と、テンプレート画像とを合成し、プリント用画像を生成する。テンプレート画像は、クイズの正解数に応じて変わってもよい。プリンタ３０は、プリント用画像を印画紙やシール台紙にプリントして出力する。

ロボットＲにより撮影された画像は、ユニークなポーズをしているものや、立ち位置が指示されることで背景とのバランスの良いものとなっている。また、カメラＣが高い建物の上部等に設置されている場合は、利用者が三脚等を持参していても撮ることのできない特別な撮影角度の画像となる。このような画像をプリントすることで、利用者にとって記念品になるプリント物を作成することができる。

次に、画像プリントシステムの各部の構成について説明する。図２に示すように、サーバ１０は、コード生成部１１、認証部１２、通信処理部１３、プリント画像生成部１４及び記憶部１５を有する。サーバ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、通信モジュール、半導体メモリ等の補助記憶装置を備えるコンピュータで構成され、各機能はＣＰＵがプログラムを実行することで実現される。

コード生成部１１は、フォトラリーに参加する利用者を識別するための識別情報を生成し、識別情報を示す二次元コードを発行する。例えば、コード生成部１１は、乱数生成プログラムを用いて複数桁（例えば２０桁）の文字列からなる識別情報を生成する。生成された識別情報は、発行コードとして記憶部１５に格納される。

認証部１２は、ロボットＲが二次元コードを読み取って取得した識別情報と、記憶部１５に保存されている発行コードとを比較し、正規の識別情報であるか判定する。

通信処理部１３は、参加受付部２０、プリンタ３０、各ロボットＲとの通信処理を行う。例えば、通信処理部１３は、参加受付部２０からフォトラリー参加申請を受け付けると、コード生成部１１により生成された二次元コードを参加受付部２０へ送信する。

通信処理部１３は、ロボットＲが読み取った識別情報を受信すると、認証部１２による判定結果をロボットＲに送信する。また、通信処理部１３は、記憶部１５に保存されているクイズデータをロボットＲに送信する。通信処理部１３は、ロボットＲから、クイズに答えたユーザの正解数情報を受信し、利用者の識別情報と紐付けて記憶部１５に格納する。

また、通信処理部１３はロボットＲから撮影画像データを受信すると、撮影された利用者の識別情報と紐付けて記憶部１５に格納する。

通信処理部１３は、プリンタ３０から識別情報を受信すると、プリント画像生成部１４が生成したプリント用画像データをプリンタ３０へ送信する。

プリント画像生成部１４は、通信処理部１３がプリンタ３０から受信した識別情報に対応する撮影画像データを記憶部１５から取り出し、テンプレート画像と合成してプリント用画像を生成する。記憶部１５には複数のテンプレート画像が格納されており、プリント画像生成部１４は、利用者のクイズ正解数に応じて、合成するテンプレート画像を選択してもよい。

図４はロボットＲの外観を示し、図５はロボットＲの概略構成を示す。ロボットＲは、頭部、胴体、腕、脚等を有する人型ロボットであり、インタフェース部４０、データ処理部５０、記憶部６０及び通信部６２を備える。

インタフェース部４０は、利用者と情報をやり取りするための部分であり、カメラ４１、タッチパネル４２、マイク４３、スピーカ４４及びセンサ４５を有する。データ処理部５０は、インタフェース部４０に入力された情報の解析やインタフェース部４０から出力する情報の生成等に必要なデータ処理を行うための部分であり、画像処理部５１、入力処理部５２、音声認識部５３、出力処理部５４及び対話制御部５５を有する。ロボットＲは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、通信モジュール、補助記憶装置等を有するコンピュータを備え、データ処理部５０の各機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することで実現される。

カメラ４１は、ロボットＲの頭部に設けられており、利用者が所持する参加証に印字された二次元コードを撮影したり、利用者を撮影したりする。画像処理部５１は、二次元コードを読み取って識別情報を取得する。また、画像処理部５１は、カメラ画像における利用者の顔の位置を検出したり、人数を算出したり、利用者の動作（例えば手を掲げる等のジェスチャ）を検出したりする。

タッチパネル４２は、ロボットＲの胴体部に設けられており、利用者が視認可能な情報を表示する。出力処理部５４は、タッチパネル４２における情報表示に必要なデータ処理を行う。また、タッチパネル４２は、利用者の操作を検出する。入力処理部５２は、ユーザ操作に応じたデータ処理を行う。タッチパネル４２の代わりに、情報を表示するディスプレイと、利用者の操作を受け付ける操作パネルとを設けてもよい。

マイク４３は、利用者の音声を検出する。音声認識部５３は、公知の音声認識処理を用いて、マイク４３が検出した音声を認識し、認識した音声を所定のフォーマット（例えばテキスト形式）に変換する。

スピーカ４４は、ロボットＲの頭部に設けられており、音声を出力する。対話制御部５５は、スピーカ４４が発する音声を生成するためのデータ処理を行う。例えば、対話制御部５５は、各種の音データを合成し、テキスト形式で指定された内容（情報）を音声に変換する。

センサ４５は、物体（人）の接近を検出する。例えば、センサ４５は赤外光を出力し、物体からの反射光を検出する。入力処理部５２は、センサ４５の検出結果に基づいて、利用者がロボットＲの近くにいるか否かを判定することができる。

記憶部６０には、ロボットＲが実行する行動を定めた反応ルールが格納されており、ロボットＲは反応ルールに従って各種の行動を行う。対話制御部５５は、反応ルールを参照し、入力処理部５２により処理されたデータや、音声認識部５３により認識された音声に対するロボットＲの行動を決定する。

例えば、ロボットＲは、人物の接近を検知すると、「声をかける」という行動を選択し、「こんにちは」「フォトラリー参加者ですか？」という音声を出力する。利用者の音声に「はい」「そうだよ」等の特定のキーワードが含まれている場合、ロボットＲは「おでこのカメラに参加証をかざしてね」という音声を出力する。

利用者に提示された参加証の二次元コードをカメラ４１が撮影すると、画像処理部５１は、二次元コードを読み取って識別情報を取得する。通信部６２は、サーバ１０へ識別情報を通知し、正規の識別情報であるか否か判定結果を受け取る。

正規の識別情報でない場合、ロボットＲは「コードが違うみたいだよ」という音声を出力する。正規の識別情報である場合、ロボットＲはサーバ１０から受信したクイズデータを用いてクイズを出題し、利用者からの回答を受け付ける。クイズの問題は、音声と共にタッチパネル４２に表示される。また、タッチパネル４２を介して利用者から回答を受け付けることができる。ロボットＲは、クイズの正解数を利用者の識別情報と共にサーバ１０へ送信する。

ロボットＲは、「写真を撮るよ」という音声を出力し、カメラ４１で利用者を撮影する。ロボットＲは、カメラ画像の解析を行い、利用者の位置を検出し、「もう少し後ろに立って」などの音声を出力して、利用者の立ち位置を調整する。これにより、背景とのバランスのよい画像を撮影することができる。

ロボットＲは、「合図にあわせてジャンプして」などの音声を出力し、ポーズの指示を行うと共に、ポーズの見本をタッチパネル４２に表示する。

ロボットＲは、通信部６２を介して外部のカメラＣを制御し、利用者の撮影を行うことができる。その際、ロボットＲは、音声でカメラＣの位置をユーザに教え、カメラＣの方を向くように指示する。

ロボットＲは、カメラ４１又はカメラＣで撮影した画像をタッチパネル４２に表示して、撮り直しを行うか利用者に問いかけるようにしてもよい。ロボットＲは、利用者の識別情報と共に撮影画像データをサーバ１０へ送信する。利用者は、ロボットＲとの会話を楽しみながら、クイズに答えたり、写真撮影を行ったりする。

次に、本実施形態による画像プリントシステムを用いた画像プリント方法を図６に示すフローチャートを用いて説明する。

利用者は、管理センタ１の参加受付部２０でフォトラリーの参加申請を行い、発行された参加証を受け取る（ステップＳ１）。参加証には、フォトラリーに参加する利用者を識別する識別情報を示す二次元コードが印刷されている。

利用者は、パーク内のロボットＲと会話し、参加証の二次元コードを読み取らせる（ステップＳ２）。ロボットＲは、二次元コードから識別情報を取得し、正規の識別情報であるか否かサーバ１０に問い合わせる。

ロボットＲは、利用者と会話し、クイズを出題したり、利用者を撮影したりする（ステップＳ３）。撮影には、ロボットＲに内蔵されたカメラ４１や、外部のカメラＣを用いる。ロボットＲは、撮影にあたり、利用者に立ち位置やポーズを指導する。ロボットＲは識別情報と共にクイズの正解数情報や撮影画像データをサーバ１０へ送信する（ステップＳ４）。正解数情報や撮影画像データは、識別情報と対応付けてサーバ１０に保存される。

利用者はパーク内を巡り、複数のロボットＲと会話を行い、写真撮影を行う（ステップＳ２〜Ｓ５）。利用者は、フォトラリーを終了すると（ステップＳ５＿Ｙｅｓ）、管理センタ１に戻り、プリンタ３０に備え付けられたコード読取機（図示略）に参加証をかざし、二次元コードを読み取らせる（ステップＳ６）。なお、コード読取機はプリンタ３０に備え付けである必要はなく、フォトラリーの終了地点に設けられていればよい。

プリンタ３０は、読み取った識別情報をサーバ１０に送信する。サーバ１０は、プリンタ３０から識別情報を受信すると、利用者がフォトラリーを終了したと判断し、識別情報に対応する複数の撮影画像データを記憶部１５から取り出し、テンプレート画像と合成してプリント用画像を生成する（ステップＳ７）。サーバ１０は、プリント用画像データをプリンタ３０へ送信する。

プリンタ３０は、サーバ１０から受信したプリント用画像データを印画紙にプリントして出力する（ステップＳ８）。

このように、本実施形態によれば、利用者は、ロボットＲとの会話を楽しみながら、様々な場所で写真撮影するフォトラリーを行い、ラリー終了後に、撮影画像がプリントされたプリント物を取得することができる。ロボットＲからポーズや立ち位置が指示されるため、構図の良い写真となる。また、スタッフ等の人間により撮影が行われる場合、人目を気にして無難なポーズになりがちであるが、本実施形態ではロボットＲがポーズ指導や撮影等を行うため、利用者は恥ずかしがらずにユニークなポーズをとることができる。また、カメラＣにより特別な角度から撮影を行うことができる。このような画像がプリントされたプリント物は、利用者にとって記念品になる。

フォトラリー終了後にプリント出力する撮影画像を利用者が選択できるようにしてもよい。フォトラリー終了後、利用者はコード読取機に参加証をかざし、二次元コードを読み取らせる。サーバ１０がこの利用者の撮影画像データを記憶部１５から取り出し、コード読取機の近傍に設置されたディスプレイに撮影画像データを選択可能に表示する。利用者がディスプレイに表示された撮影画像データを選択すると、サーバ１０は、選択された画像と、テンプレート画像とを合成してプリント用画像を生成する。

撮影画像だけでなくテンプレート画像も選択できるようにしてもよい。フォトラリー中に行ったクイズの正解数に応じて、選択できるテンプレート画像の種類を変更してもよい。

フォトラリー参加申請時に、参加する利用者の関係性を登録するようにしてもよい。利用者の関係性とは、例えば、ファミリー、友達、カップル等である。ロボットＲが、利用者から提示された参加証の二次元コードを読み取り、識別情報をサーバ１０に問い合わせると、サーバ１０が認証結果と共に登録された利用者の関係性をロボットＲに通知する。ロボットＲは、利用者の関係性に応じて、会話の話題を選んだり、指示する写真撮影時のポーズを選択したりしてもよい。

上記実施形態では、ロボットＲに参加証を提示し、二次元コードを読み取らせることで利用者を特定していたが、参加申請時に利用者の顔画像を撮影してサーバ１０に顔画像を保存し、ロボットＲがカメラ４１で撮影した顔画像を用いて顔認証を行い、利用者を特定してもよい。

上記実施形態では、管理センタ１でフォトラリーの参加申請を行う例について説明したが、パーク内を周っている時にフォトラリーに参加できるようにしてもよい。例えば、参加証を封入したカプセルを販売するカプセル販売機をパーク内に設置する。カプセル内の参加証に印字された二次元コードが示す識別情報は、発行コードとしてサーバ１０の記憶部１５に格納されている。

利用者は、カプセル販売機でカプセルを購入し、カプセルから参加証を取り出すと、近くのロボットＲに提示する。ロボットＲは、参加証の二次元コードを読み取り、識別情報をサーバ１０に通知する。サーバ１０は、通知された識別情報と記憶部１５内の発行コードとを照合し、フォトラリーの参加（途中参加）を受け付ける。これにより、テーマパーク入場後、ロボットＲを見て興味を持った利用者がフォトラリーに簡単に参加することができる。

フォトラリー終了後、プリント物を出力するだけでなく、撮影画像データを利用者に提供できるようにしてもよい。例えば、プリンタ３０が出力するプリント物に、画像データダウンロードサイトのＵＲＬを示す二次元コードを印字してもよい。ロボットＲのカメラ４１やカメラＣで動画を撮影し、動画データをダウンロードできるようにしてもよい。

フォトラリーの参加証には有効期限が設定されていてもよい。例えば、参加申請を行った当日のみフォトラリーを行うことができるようにする。参加申請を受け付けると、サーバ１０は、発行コード内の識別情報に、参加日情報を紐付けて登録する。サーバ１０は、ロボットＲから通知された識別情報を用いて記憶部１５を検索し、この識別情報に紐付けられた参加日情報が当日を示すものであるか否か判定する。参加日情報が過去の日であった場合、サーバ１０は、エラーであることをロボットＲに通知する。これにより、過去に使用した参加証が再利用されることを防止できる。

上記実施形態では、画像プリントシステムの複数の撮影装置として、ロボットＲに内蔵されたカメラ４１及び外部のカメラＣを用いる例について説明したが、ロボットＲに内蔵のカメラ４１のみを撮影装置としてもよいし、カメラＣのみを撮影装置としてもよい。ロボットＲが無い場合は、撮影位置の近傍に二次元コード読取機を設置し、二次元コード読取機が参加証の二次元コードを読み取ると、音声案内が出力され、カメラＣによる撮影が行われる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１ 管理センタ
１０ サーバ
１１ コード生成部
１２ 認証部
１３ 通信処理部
１４ プリント画像生成部
１５ 記憶部
２０ 参加受付部
３０ プリンタ
４０ インタフェース部
４１ カメラ
４２ タッチパネル
４４ スピーカ
５０ データ処理部
６０ 記憶部
６２ 通信部

Claims (6)

1. プリンタと、第１カメラを内蔵するロボットと、前記ロボットの本体から離れた位置にあり、前記ロボットにより制御される第２カメラと、前記プリンタ及び前記ロボットと通信可能に接続されたサーバとを備える画像プリントシステムであって、
   前記ロボットは、前記第１カメラで利用者を撮影可能であると共に、前記第２カメラを制御して前記利用者を撮影可能であり、前記第１カメラ又は前記第２カメラで前記利用者を撮影した撮影画像データと、前記利用者を識別する識別情報とを前記サーバへ送信し、
   前記サーバは、前記ロボットから受信した前記撮影画像データの少なくとも一部を用いてプリント用画像を生成し、
   前記プリンタは、前記プリント用画像を印画紙にプリントして出力することを特徴とする画像プリントシステム。
2. 前記ロボットは、撮影時に前記利用者に対して立ち位置又はポーズを指示することを特徴とする請求項１に記載の画像プリントシステム。
3. 前記ロボットは、前記利用者に提示された二次元コードを読み取って前記識別情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像プリントシステム。
4. 前記サーバは、前記識別情報を生成し、生成した識別情報をコード化して前記二次元コードを作成するコード作成部を有し、
   前記利用者からの参加申請に応じて、前記コード作成部により作成された前記二次元コードをプリント出力する参加受付部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の画像プリントシステム。
5. 前記サーバは前記ロボットへクイズデータを送信し、
   前記ロボットは前記クイズデータを用いて利用者にクイズを出題し、利用者から解答を受け付け、クイズ正解数を前記サーバに通知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像プリントシステム。
6. 前記サーバは、前記ロボットから受信した前記撮影画像データの少なくとも一部と、前記クイズ正解数に応じたテンプレート画像とを合成して前記プリント用画像を生成することを特徴とする請求項５に記載の画像プリントシステム。

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