JP2018137513A - 写真撮影装置、写真撮影方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 利用者が指定しなくとも被撮影者にとって適切な枚数（出力形態）の写真を出力することが可能な写真撮影装置、写真撮影方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】 写真撮影装置１の制御部１１は、デジタルカメラ３０により撮影室２内の１または複数の被撮影者５が撮影されると、カメラ画像３５を取得し、属性判定部１１１によって被撮影者５の全体の属性であるグループ属性を判定する。出力形態提示部１１２は、属性判定部１１１により判定されたグループ属性に応じて推奨する出力形態（印刷枚数、割り付け、テンプレート等）を被撮影者５に提示する。その後、制御部１１は、提示した印刷枚数分の写真を提示した出力形態でプリントするようプリンタ部８１に対し制御信号を送り、写真をプリントさせる。【選択図】図６

Description

本発明は、写真撮影装置、写真撮影方法、及びプログラムに関し、詳細には、無人型写真撮影装置等を用いた写真撮影を支援する技術に関する。

近年、写真スタジオ等で行われる写真撮影サービスに代えて、ボックス型の写真撮影装置を利用した無人の写真撮影サービスが提供されている。この種の写真撮影装置では、肌を明るく色調を変化させる美肌機能が付加されたものや、履歴書やパスポートの申請書等に貼付して使用できる程の良質な写真をプリントできるもの等が提供されている。また、例えばアミューズメント施設等に設置され、撮影室内の被撮影者を自動的に撮影し、得られた写真画像に対して利用者が文字、図形、スタンプ画像、フレーム画像、背景画像等の編集を施し、それらを合成した画像をシールシートに印刷して出力する写真撮影遊技機がある（特許文献１）。

特開２００８−０４０９８８号公報

しかしながら、上述の写真撮影装置等では、撮影した写真画像をプリントする際、何枚印刷するか、或いは、どのように用紙に割り付けるかを利用者が指定する必要があり、写真出力時の操作に時間を要していた。また例えば、写真シールが出力される写真撮影遊技機では、複数の利用者が一緒に利用する場合でも、１プレイにつき１枚の写真シールが出力されるため、利用者は相談しながらレイアウトを選択したり、１枚の写真シールを皆で切り分けしたりしていた。そのため、写真の出力時の操作や出力後の切り分け等に時間を要し、その結果、顧客回転率が低下してしまうおそれがあった。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、利用者が指定しなくとも利用者にとって適切な出力形態で写真を出力可能な写真撮影装置、写真撮影方法、及びプログラムを提供することである。

前述した課題を解決するため第１の発明は、１または複数の被撮影者を撮影する撮影手段と、被撮影者全体の属性であるグループ属性を判定する判定手段と、前記グループ属性と推奨する出力形態とを対応付けたテーブルを記憶する記憶手段と、前記テーブルを参照することにより、前記判定手段により判定されたグループ属性に応じた出力形態を決定し、提示する提示手段と、前記撮影手段により撮影された画像を前記出力形態で出力させる出力制御手段と、を備えることを特徴とする写真撮影装置である。

第１の発明によれば、利用者である被撮影者が指定しなくとも、被撮影者のグループ属性に応じた適切な出力形態で写真を出力可能な写真撮影装置を提供でき、写真撮影装置の操作が容易となる。また写真の出力時に要していた操作時間や、出力後に写真シートを切り分ける時間が短縮されるため、顧客回転率を向上させることが可能となる。

第１の発明において、前記判定手段は、前記撮影手段により撮影された画像から前記被撮影者の人数、性別、及び年齢を認識することにより前記グループ属性を判定する。これにより、被撮影者の人数や個々の性別及び年齢を画像認識によって割り出してグループ属性を判定可能となる。

また、第１の発明において、前記提示手段により提示した出力形態に対する修正の入力を受け付ける修正入力手段を更に備え、前記出力制御手段は、前記撮影手段により撮影された画像を前記修正入力手段により修正された出力形態で出力させることが望ましい。これにより利用者の要望に合わせて適切な出力形態に修正可能となり、実用的である。

また、前記出力形態は、写真の出力枚数、用紙への割り付け方、或いは前記撮影された画像に対して合成するテンプレートとすれば、被撮影者の人数、性別、及び年齢により決定されるグループ属性に応じて適切な形態で写真を出力可能となる。

また、第１の発明において、前記撮影された画像を写真としてプリントするプリンタを備え、前記出力制御手段は、前記出力形態に関する情報を前記プリンタへ通知し、前記撮影された画像をプリントさせることが望ましい。これにより、ボックス型等の写真撮影装置のプリンタで、グループ属性に応じた出力形態で即時に写真シートを出力可能となる。

また、前記出力制御手段は、前記出力形態に関する情報を当該写真撮影装置とは別体に設けられたプリンタ制御装置へ送信するものとしてもよい。これにより、例えば、プリンタを搭載していないロボット等を本発明に係る写真撮影装置として用いた写真撮影システムにも本発明を適用できる。すなわち、写真撮影装置と別体に設けられたプリンタにて、被撮影者のグループ属性に応じた出力形態で写真をプリント可能となる。

第２の発明は、１または複数の被撮影者を撮影する撮影手段を備えた写真撮影装置における写真撮影方法であって、前記写真撮影装置の制御部が、前記撮影手段により前記被撮影者を撮影するステップと、被撮影者全体の属性であるグループ属性を判定するステップと、前記グループ属性と推奨する出力形態とを対応付けたテーブルを参照することにより、前記判定手段により判定されたグループ属性に応じた出力形態を決定し、提示するステップと、前記撮影手段により撮影された画像を前記出力形態で出力させるステップと、を含むことを特徴とする写真撮影方法である。

第２の発明によれば、利用者である被撮影者が指定しなくとも、被撮影者のグループ属性に応じた適切な出力形態で写真を出力可能となり、写真撮影装置の操作が容易となる。また写真の出力時に要していた操作時間や、出力後に写真シートを切り分ける時間が短縮されるため、顧客回転率を向上させることが可能となる。

第３の発明は、コンピュータを、撮影手段により撮影された１または複数の被撮影者を含む画像を取得する画像取得手段と、被撮影者全体の属性であるグループ属性を判定する判定手段と、前記グループ属性と推奨する出力形態とを対応付けたテーブルを記憶する記憶手段と、前記テーブルを参照することにより、前記判定手段により判定されたグループ属性に応じた出力形態を決定し、提示する提示手段と、前記撮影手段により撮影された画像を前記出力形態で出力させる出力制御手段、として機能させるためのプログラムである。

第３の発明によれば、第１の発明の写真撮影装置の機能をプログラムにより実現できる。

本発明により、利用者が指定しなくとも被撮影者にとって適切な出力形態で写真を出力可能な写真撮影装置、写真撮影方法、及びプログラムを提供できる。

写真撮影装置１を示す透視図 写真撮影装置１の機能構成を示すブロック図 グループ属性テーブル１６１の一例を示す図 写真に含まれる各人物の属性の一例を示す図 出力形態テーブル１６２の一例を示す図 写真撮影装置１が実行する写真撮影処理のフローチャート（第１の実施の形態） グループ属性に応じた割り付けの例を示す図。（ａ）家族用、（ｂ）カップル用、（ｃ）友人用 テンプレート４２とカメラ画像３５とを合成した画像 写真撮影装置１が実行する写真撮影処理のフローチャート（第２の実施の形態） ライブビュー画面４１の例 テンプレート４２ａ〜４２ｆのデザイン例 カラー選択機能の例 マルチショット撮影に用いるテンプレート４４ａ〜４４ｄのデザイン例 ロボット１０１を用いた写真撮影システム１００のハードウエア構成の例を示す図 図１４の写真撮影システム１００における機能構成図 図１４の写真撮影システム１００における写真撮影処理のフローチャート（第３の実施の形態）

［第１の実施の形態］
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態の写真撮影装置１を示す透視図である。

写真撮影装置１は、ボックス型に形成されており、写真撮影装置１の外壁には、プリントされた写真を取り出すための取出口８３が設置される。写真撮影装置１の内部には、撮影室２が設置される。

撮影室２には、１または複数の被撮影者５が入室可能であり、被撮影者５が座る椅子３が備えられる。
撮影室２における被撮影者５の上方、正面および背面に相当する位置には、それぞれ照明用のストロボ２１が設置される。また背面及び椅子３は、クロマキ用に単一色（例えば、緑色）にされている。
撮影室２における被撮影者５の正面には、操作手順や案内（ガイダンス）等、写真の撮影に関する画面や、撮影した写真等を表示する表示部４０、被撮影者５が撮影室２に入室したことを検出するための入室センサ５０、被撮影者５が所有している携帯電話等と通信するための赤外線通信部５５、撮影料金を精算するためのコインメック６０、被撮影者５が操作指示を入力するための操作ボタン７１やタッチパネル７２、ガイダンス等の音声を出力する音声出力部９０等が設置される。

図２は、写真撮影装置１の機能構成を示すブロック図である。
写真撮影装置１は、本体部１０、ストロボユニット２０、デジタルカメラ３０、表示部４０、入室センサ５０、赤外線通信部５５、コインメック６０、操作部７０、及び出力部８０（プリンタ部８１、通信制御部８２等）から構成される。

本体部１０は、制御部１１、Ｉ／Ｏ（Input/Output）コントロール１２、Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）記憶部１４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５、記憶部１６を有する。
本体部１０は、Ｉ／Ｏコントロール１２を介して、ストロボユニット２０、コインメック６０、操作部７０と接続している。また、本体部１０は、Ｉ／Ｆ１３を介してプリンタ部８１、通信制御部８２と接続している。

制御部１１は、写真撮影装置１の各部を集中制御する。制御部１１は、記憶部１６に記憶された写真撮影装置１の各種処理プログラムに従って制御動作を行う。

Ｉ／Ｏコントロール１２は、ストロボユニット２０、コインメック６０、操作部７０等と各種情報を入出力するためのインタフェースである。
Ｉ／Ｆ１３は、プリンタ部８１、通信制御部８２との間で各種情報を入出力するためのインタフェースである。

ＤＶＤ記憶部１４は、記憶部１６に記憶されるデータ等を更新するためのものである。写真撮影装置１の管理者は、ＤＶＤ記憶部１４を介して、記憶部１６に記憶されるデータ等を更新する。
ＲＡＭ１５は、制御部１１により実行される処理プログラムの一時的な格納領域、処理結果の一時的格納領域として機能する。

記憶部１６は、写真撮影装置１で実行可能な各種処理プログラムや、プログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。記憶部１６は、グループ属性テーブル１６１、出力形態テーブル１６２等を記憶する。グループ属性テーブル１６１、出力形態テーブル１６２については後述する。

ストロボユニット２０は、撮影室２において被撮影者５の上方、正面および背面に位置する照明用のストロボ２１と接続し、制御部１１から入力される制御信号に従って、ストロボ２１の発光タイミングや発光量を制御する。

デジタルカメラ３０は、光学レンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮影素子と、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部等から構成される。デジタルカメラ３０は、制御部１１から入力される制御信号に従って、光学レンズを介して入力された被写体像を撮影素子により光電変換し、アナログ画像信号を生成する。そして、Ａ／Ｄ変換部によりアナログ画像信号をデジタル画像データに変換し、制御部１１に出力する。制御部１１は、デジタルカメラ３０から入力されたデジタル画像データ（以下、カメラ画像３５と呼ぶ）を表示部４０に出力する。

表示部４０は、液晶ディスプレイ等のタッチパネル７２付ディスプレイで、制御部１１から入力される表示信号に従って、表示処理を行う。
入室センサ５０は、被撮影者５が撮影室２内に入室したことを検出するものである。入室センサ５０は、被撮影者５の入室を検出すると、検出信号を制御部１１に出力する。入室センサ５０としては、発光器と受光器からなる光学式センサ等を用いる。
赤外線通信部５５は、写真撮影装置１により撮影されて得られた写真データを識別する二次元バーコード等の識別情報、あるいは、写真データが暗号化された暗号化情報を、被撮影者５の携帯電話等の携帯端末に送る。

コインメック６０は、硬貨や紙幣の入金口や、つり銭の返金口等を供えた金銭登録機である。コインメック６０は、入金口から入金された金額に関する情報を制御部１１に出力し、制御部１１から入力される制御信号に従って、つり銭額に応じた硬貨、紙幣を返金口に排出する。

操作部７０は、撮影室２の内壁に備えられた操作ボタン７１、表示部４０と一体的に構成されたタッチパネル７２等から構成され、被撮影者５による操作に従って制御信号を制御部１１に送る。

出力部８０は、プリンタ部８１、及び通信制御部８２等を含む。プリンタ部８１は、制御部１１から入力される制御信号に従って、デジタルカメラ３０で撮影された写真の画像データを所定の用紙に印刷する。プリンタ部８１は高解像度カラープリンタであり、昇華型、溶融型等、プリンタの方式は問わない。

通信制御部８２は、写真撮影装置１のネットワーク４を介した通信を制御する。通信制御部８２は、制御部１１から入力される制御信号に従って、撮影された写真画像データ及びその出力形態に関する情報を所定の送信先へ送信する。送信先は、例えば、写真撮影装置１の外部に設けられたプリンタやプリンタの制御装置、被撮影者５等が指定したコンピュータ等である。なお、写真画像データ及び出力形態に関する情報を、ネットワーク４を介してサーバ（不図示）に記憶しておき、撮影日以降、被撮影者５が任意のタイミングで写真画像データを再プリントすることも可能である。

本発明の写真撮影装置１において、制御部１１は、属性判定部１１１及び出力形態提示部１１２を有する。制御部１１は、デジタルカメラ３０により撮影室２内の１または複数の被撮影者５が撮影されると、デジタルカメラ３０から入力される画像データ（カメラ画像３５）を取得する。

制御部１１の属性判定部１１１は、取得したカメラ画像３５に基づいて被撮影者５の全体の属性であるグループ属性を判定する。具体的には、制御部１１は、カメラ画像３５の個々の被撮影者５の顔を認識することにより、被撮影者５の人数、各人物の性別及び年齢を認識する。そして、人数、性別、及び年齢の組み合わせから被撮影者５全体のグループ属性を判定する。グループ属性とは、例えば、家族、カップル、友人等のように、被撮影者５の関係性を表すものである。ただし、被撮影者５が一人の場合はグループ属性を「独身」とする。被撮影者５の人数、性別、及び年齢の組み合わせとグループ属性とは、グループ属性テーブル１６１にあらかじめ定義され、記憶部１６に記憶されているものとする。

図３は写真撮影装置１の記憶部１６に記憶されるグループ属性テーブル１６１の一例を示す図である。図３に示すように、グループ属性テーブル１６１は、画像に写り込んでいる人物の人数と、各人物（被撮影者５）の属性（年齢、性別）の組み合わせに対し、それぞれグループ属性が定義されている。

図３に示すグループ属性テーブル１６１では、例えば、被撮影者５の人数が「一人」、年齢が「２０代」、性別「男性」の場合、グループ属性は「独身」と定義される。また例えば、「２０代男性」と「２０代女性」の二人組の場合、グループ属性は「カップル」と定義される。また例えば、「５０代男性」と「５０代女性」と「１０代男性」の３人組の場合、グループ属性は「家族」と定義される。図４に示すように、カメラ画像３５に写り込んでいる人が「５０代男性」と「５０代女性」と「１０代男性」の３人組の場合は、グループ属性は「家族」と判定される。

なお、グループ属性テーブル１６１の内容は図３の例に限定されず、年齢、性別、人数の様々な組み合わせとそれに対するグループ属性とがそれぞれ定義されるものとする。

出力形態提示部１１２は、属性判定部１１１により判定されたグループ属性に応じて、推奨する写真の出力形態を被撮影者５に提示する。各グループ属性に対する推奨する出力形態は、出力形態テーブル１６２に記憶されているものとする。

図５は写真撮影装置１の記憶部１６に記憶される出力形態テーブル１６２のデータの一例を示す図である。図５に示すように、出力形態テーブル１６２には、各グループ属性に対して適切な出力形態が対応付けて記憶されている。出力形態とは、写真の出力の形態であり、出力枚数（印刷枚数）、用紙への割り付け、テンプレート（背景画像、フレーム、スタンプ、文字等）等である。

図５に示す出力形態テーブル１６２では、グループ属性が「独身」の場合の出力形態として、出力枚数は「１」枚、割り付けは「パターンＡ」、テンプレートは「ｔ０１（テンプレートの識別情報）」のように推奨する出力形態が対応付けられている。また、グループ属性が「カップル」の場合の出力形態は、出力枚数は「２」枚、割り付けは「パターンＢ」、テンプレートは「ｔ０２」のように対応付けられている。また、グループ属性が「家族」の場合の出力形態は、出力枚数は「１」枚、割り付けは「パターンＣ」、テンプレートは「ｔ０３」のように対応付けられている。

なお、図５の出力形態テーブル１６２において、グループ属性と対応付けられる出力形態は、出力枚数、割り付け、及びテンプレートに限定されず、その他の出力の態様についてもグループ属性毎に定義されるようにしてもよい。また、一つのグループ属性に対して、複数の出力形態の候補が対応付けて記憶されていてもよい。その場合は、出力形態提示部１１２は、グループ属性に対応づけられている複数の出力形態候補を選択可能に提示し、利用者による選択を受け付けるものとすればよい。

次に、図６を参照しながら、本発明に係る写真撮影装置１の処理の流れについて説明する。
写真撮影装置１の撮影室２に被撮影者５が入室すると、写真撮影装置１の制御部１１は、写真撮影処理を開始する（ステップＳ１０１）。写真撮影処理では、制御部１１は、デジタルカメラ３０にて撮像されている画像（カメラ画像３５）を表示部４０に表示し、被撮影者５に対し、操作部７０のシャッターボタンを押下するよう音声または表示により案内する。操作部７０のシャッターボタンが押下されると、デジタルカメラ３０により写真（静止画像）を撮影する。或いは被撮影者５が撮影室２に入室した後、音声等によりシャッタータイミングのカウントダウンを行い、シャッタータイミングが到来すると写真（静止画像）の撮影を行うようにしてもよい。撮影された写真の画像データ（静止画）であるカメラ画像３５は、制御部１１に送られる。

制御部１１は、写真画像データ（カメラ画像３５）を取得すると、属性判定部１１１により写真（カメラ画像３５）に写り込んでいる人の数と、性別、年齢を推定する。そして属性判定部１１１は、推定した人数、性別、年齢の組み合わせに基づきグループ属性を判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、属性判定部１１１は、記憶部１６に記憶されているグループ属性テーブル１６１を参照し、人数、性別、年齢の組み合わせに対応づけられているグループ属性を取得する。

なお、ステップＳ１０２の属性判定処理では、例えば、デジタルカメラ３０の顔認識機能や公知の顔認識プログラム等を用いて、カメラ画像３５に含まれる人物の人数と、各人物の属性（性別、年齢）を推定する。

属性判定部１１１により被撮影者５全体のグループ属性が推定されると、次に、出力形態提示部１１２は、推定されたグループ属性を基に、グループ属性テーブル１６１を参照して出力枚数、用紙への割り付け、合成するテンプレート（背景）等の出力形態を決定し（ステップＳ１０３）、利用者に提示する（ステップＳ１０４）。

例えば、図４に示すように、カメラ画像３５に写り込んでいる人数が３人で、５０代男性、５０代女性、１０代男性の組み合わせの場合、図３のグループ属性テーブル１６１を参照することにより、グループ属性は「家族」と推定される。また、グループ属性が「家族」の場合の出力形態は、図５の出力形態テーブル１６２を参照することにより、出力枚数が「１枚」、割り付けは「パターンＣ」、合成するテンプレートは「ｔ０３」が得られる。

図７は、写真の割り付けの例である。例えば、グループ属性が「家族」の場合の割り付けパターン「パターンＣ」では、図７（ａ）に示すように、１枚の用紙内に同じ写真が別のサイズで１枚ずつ割りつけられる。またカップルの場合の割り付けパターン「パターンＢ」では、図７（ｂ）に示すように、１枚の用紙内に各種のサイズの写真が２枚ずつ割りつけられる。また友人グループの場合の割り付けパターンでは、図７（ｃ）に示すように、１枚の用紙内に、写り込んでいる人数分の写真が割りつけられる。なお、図７の割り付けの例は一例であり、その他の割り付け方としてもよい。

また、グループ属性に応じたテンプレート４２を用いる場合、制御部１１は、撮影した写真（カメラ画像３５）とグループ属性に対応づけられたテンプレート４２とを合成し、合成後の写真を表示部４０に表示することが望ましい。図８は、カメラ画像３５とグループ属性に対応づけられたテンプレート４２とを合成した写真の例である。図８では、グループ属性が「カップル」と判定された場合に用いるテンプレート４２の例を示している。テンプレート４２のハート形の枠内に、撮影されたカメラ画像３５が合成される。

ステップＳ１０４において出力形態を利用者に提示した後、制御部１１は、例えば、表示画面に「修正しますか？」等のメッセージを表示して、利用者（被撮影者５）による修正の入力を受け付ける（ステップＳ１０５）。修正が不要の場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、制御部１１は、ステップＳ１０４で提示した出力形態（割り付け、テンプレート等）で、出力枚数分の写真をプリントするよう、プリンタ部８１に対し制御信号を送る。プリンタ部８１は制御部１１から送られた制御信号に従って出力枚数分の写真をプリントし、取出口８３から写真を排出する（ステップＳ１０７）。

一方、ステップＳ１０５において出力形態の修正が行われる場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、利用者（被撮影者５）は操作部７０を操作して出力形態（枚数、割り付け、テンプレート等）の修正を入力する（ステップＳ１０６）。制御部１１は、修正された出力形態（割り付け、テンプレート等）で、出力枚数分の写真をプリントするようプリンタ部８１に対し制御信号を送る。プリンタ部８１は制御部１１から送られた制御信号に従って出力枚数分の写真をプリントし、取出口８３から写真を排出する（ステップＳ１０７）。写真を排出すると、制御部１１は一連の写真撮影処理を終了する。

なお、ステップＳ１０７において、制御部１１は撮影により得た写真データと、決定した出力形態の情報に識別情報を付してネットワーク４を介してサーバ（不図示）に送るようにしてもよい。これによって、後日、再印刷するための撮影データ等をサーバに記憶させることができる。また、制御部１１は、プリントされた写真の識別情報及び写真の出力形態に関する情報を、赤外線通信部５５を介して被撮影者５の携帯端末等に送るようにしてもよい。

以上説明したように、本発明の写真撮影装置１により、写真に写り込んでいる人物（被撮影者５）の人数、性別、年齢から被撮影者５全体のグループ属性を判定し、グループ属性に応じた適切な出力形態を提示し、その出力形態で写真を出力できる。これにより、利用者である被撮影者５が指定しなくとも被撮影者５にとって適切な出力形態で写真を出力可能な写真撮影装置１を提供できるようになり、写真撮影装置１の操作が容易となる。また、写真の出力時に要していた操作時間や写真シート等を切り分ける時間等が短縮されるため、顧客回転率を向上させることが可能となる。

［第２の実施の形態］
第１の実施の形態の写真撮影処理では、図６のフローチャートに示すように、写真の撮影後、写真に写り込んでいる人物（被撮影者５）の人数、性別、年齢からグループ属性を判定し、出力形態を提示する手順としたが、本発明の写真撮影処理の手順は上述の手順に限定されない。以下、第２の実施の形態として、別の写真撮影処理手順を説明する。なお、第２の実施の形態における写真撮影装置１の構成は、第１の実施の形態の写真撮影装置１の構成と同様である。以下の説明では、重複する説明を省略し、同一の各部に同一の符号を付して説明する。

図９は、第２の実施の形態の写真撮影処理のフローチャートである。図９を参照して本発明の第２の実施の形態の処理の流れについて説明する。

写真撮影装置１の撮影室２に被撮影者５が入室すると（ステップＳ２０１）、入室センサ５０によって被撮影者５の入室が検知され制御部１１に通知される。
制御部１１は、デジタルカメラ３０から入力された画像（動画像）であるカメラ画像３５）を取得し、表示部４０に表示するとともに、カメラ画像３５に写り込んでいる人の数と、性別、年齢を属性判定部１１１により推定する。そして属性判定部１１１は、推定した人数、性別、年齢の組み合わせに基づきグループ属性を判定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の属性判定処理は、第１の実施の形態と同様に、記憶部１６に記憶されているグループ属性テーブル１６１を参照し、人数、性別、年齢の組み合わせに対応づけられているグループ属性を取得すればよい。

属性判定部１１１により被撮影者５全体のグループ属性が推定されると、次に、出力形態提示部１１２は、推定されたグループ属性を基に、グループ属性テーブル１６１を参照して出力枚数、用紙への割り付け、合成するテンプレート（背景）等の出力形態を決定し（ステップＳ２０３）、利用者に提示する（ステップＳ２０４）。

ステップＳ２０４において、制御部１１は、例えば図１０に示すようなライブビュー画面４１を表示部４０に表示することが望ましい。ライブビュー画面４１とは、取得中のカメラ画像３５（動画像）をステップＳ２０３で決定した出力形態（テンプレート等）にリアルタイムに反映させて表示した画面である。例えば、図１０の例では、制御部１１は、ステップＳ２０３で決定したテンプレート４２ａを用い、そのテンプレート４２ａとカメラ画像３５ａとを合成した画像をライブビュー画面４１に表示する。

ライブビュー画面４１には、更に、撮影のガイダンス４１１や撮影タイマ４１２を表示するようにしてもよい。図１０の例では、「撮影の準備をします」等のメッセージがガイダンス４１１として表示される。また、制御部１１は撮影タイマ４１２によって、シャッターのタイミングを通知するようにしてもよい。なお、図示を省略するが、ライブビュー画面４１において、被撮影者のグループ属性に応じた写真の割り付け方や出力枚数等も提示するようにしてもよい。

ステップＳ２０４において写真の出力形態を提示した後、制御部１１は、「修正しますか？」等のガイダンス４１１を表示して、利用者（被撮影者５）による修正の入力を受け付ける（ステップＳ２０５）。

出力形態の修正を行う場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、利用者（被撮影者５）は操作部７０を操作して出力形態（枚数、割り付け、テンプレート等）の修正を入力する（ステップＳ２０６）。例えば、テンプレートを修正する場合、制御部１１は、グループ属性に対応する１または複数のテンプレートをグループ属性テーブル１６１から読み出し、テンプレートとカメラ画像３５ａとを夫々合成した合成画像を生成し、候補として表示部４０に一覧表示する。または、操作部７０の操作の都度、順次合成画像を変更するようにしてもよい。

図１１はテンプレート４２のデザイン例を示す図である、図１１（ａ）、（ｂ）はグループ属性が「独身」用のテンプレート４２ｂ、４２ｃ、図１１（ｃ）はグループ属性「友人」用のテンプレート４２ｄ、図１１（ｄ）、（ｅ）はグループ属性「独身（キッズ）」用のテンプレート４２ｅ、４２ｆのデザイン例である。図１１（ａ）〜（ｅ）の人物の部分にカメラ画像３５が合成される。

また、ステップＳ２０５の修正処理では、カメラ画像３５のカラーの変更を受け付けてもよい。図１２に示すように、制御部１１は、取得しているカメラ画像３５を、フルカラー、セピア、モノクロ、ラフモノクロ等の各種のカラー画像に変更し、テンプレート４２ａと合成して選択可能に提示する。利用者は、提示されたカラー画像候補（フルカラー４３ａ、セピア４３ｂ、モノクロ４３ｃ、ラフモノクロ４３ｄ等）の中から出力するカラー画像を選択する。

出力形態の修正の入力が行われると、制御部１１は修正された内容を反映させる。テンプレート４２ａや用紙への割り付け、出力枚数等が修正されると、制御部１１は、ライブビュー画面４１に修正の内容を反映する。利用者は、ライブビュー画面４１を見ながら、修正されたテンプレート４２ａに合うように立ち位置、姿勢等を調整する（ステップＳ２０７）。制御部１１は、ステップＳ２０６の修正の確定後、予め定められた所定時間をステップＳ２０７の調整時間として待機する。このとき、制御部１１は、撮影タイマ４１２をカウントダウンしながらステップＳ２０７の所定の調整時間の経過を待機するようにしてもよい。所定の調整時間が経過し、シャッタータイミングが到来すると、制御部１１は写真の撮影を行う（ステップＳ２０８）。

制御部１１は、デジタルカメラ３０から撮影された写真画像データ（静止画像）を取得し、修正された出力形態（割り付け、テンプレート、カラー等）で出力枚数分の写真をプリントするようプリンタ部８１に対し制御信号を送る。プリンタ部８１は制御部１１から送られた制御信号に従って出力枚数分の写真をプリントし、取出口８３から写真を排出する（ステップＳ２０９）。

ステップＳ２０５において、修正が不要の場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、制御部１１はステップＳ２０６の修正の手順をスキップし、ステップＳ２０７へ移行する。

なお、ステップＳ２０８の撮影処理は、マルチショット撮影としてもよい。
マルチショット撮影では、複数回写真撮影を行い、複数種類の写真画像データを得る。撮影回数は、マルチショット撮影用のテンプレートに応じた回数とする。図１３（ａ）、（ｂ）は、マルチショット撮影の友人用テンプレート４４ａ、４４ｂの例であり、図１３（ｃ）は独身用テンプレート４４ｃの例である。

図１３（ａ）のテンプレート４４ａや図１３（ｂ）のテンプレート４４ｂは、マルチショット撮影で撮影した複数の写真を各コマに合成するものである。マルチショット撮影では、例えば１回目と２回目を友人同士で撮影し、３回目を一人で撮影するというように、各回を異なる人数で撮影してもよい。また、図１３（ｂ）のテンプレート４４ｂは、マルチショット撮影で４枚の写真を撮影した例であり、１回目と２回目と３回目を友人同士で撮影し、４回目を一人で撮影したものである。また、図１３（ｃ）のテンプレート４４ｃは、すべて一人でポーズを変えて撮影したものである。

マルチショット撮影を行う場合も、制御部１１は、第１及び第２の実施の形態と同様に、被撮影者５のグループ属性を判定し、グループ属性に応じたテンプレートや出力枚数を提示する。

以上説明したように、第２の実施の形態の手順で写真撮影処理を行う場合、撮影の前にグループ属性に応じた出力形態（テンプレートや割り付け）を反映したカメラ画像３５が表示（提示）されるので、利用者（被撮影者５）は、撮影前に、提示されたテンプレートや割り付けに合うように立ち位置や姿勢等を直し、その後に撮影を行うことが可能となる。これにより、テンプレートや割り付けに合わないことによる撮影のやり直しを減らすことができ、円滑に撮影を行うことが可能となる。

［第３の実施の形態］
本発明の第１及び第２の実施の形態は、撮影室２及びプリンタ部８１を備えるボックス型の写真撮影装置１としたが、例えば、ロボット１０１を用いた写真撮影システム１００にも適用可能である。

図１４は、ロボット１０１を用いた写真撮影システム１００のハードウエア構成の例を示す図であり、図１５は図１４の写真撮影システム１００における機能構成図である。

図１４に示すように、ロボット１０１を用いた写真撮影システム１００は、ロボット１０１、カメラ１０３、コンピュータ１０４、プリンタ１０５を備えて構成される。ロボット１０１とカメラ１０３は通信接続され、ロボット１０１によってカメラ１０３の撮影動作を制御する。またロボット１０１とコンピュータ１０４は通信接続される。コンピュータ１０４はプリンタ１０５に接続され、プリンタ１０５の制御部として機能する。ロボット１０１、カメラ１０３、コンピュータ１０４、及びプリンタ１０５の通信接続の形態は、有線、無線を問わない。

ロボット１０１は、人との対話が可能なロボットであり、被撮影者５に対し、写真撮影の案内等を行う。またロボット１０１は、カメラ１０３による写真の撮影を制御するとともに、撮影した写真を所定の出力形態でプリンタ１０５にてプリントするための処理を実行する。ロボット１０１は、対話のための音声認識機能や発話機能を持つ他、対話相手の表情や音声感情、明るさや温度等の周囲の状況を音声・画像認識エンジンや各種のセンサにより読み取ることができる。

ロボット１０１は、制御部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、タッチディスプレイ（入力部／表示部）１０２、メディア入出力部、通信Ｉ／Ｆ、可動部駆動機構、周辺機器Ｉ／Ｆ部、音声処理部、内蔵カメラ、マイク、センサ、及びスピーカ等を備える。また、ロボット１０１の頭部、首、肩、腕、腰、脚等に可動部を設け、可動部駆動機構によって、対話や指令の内容に応じたアクションを行わせることも可能となっている。

カメラ１０３は、所定の撮影空間内を撮影するカメラであり、ロボット１０１により制御される。カメラ１０３はロボット１０１から送信される制御信号に従って被撮影者５の撮影を行い、撮影した画像をロボット１０１またはコンピュータ１０４に送信する。なお、ロボット１０１の内蔵カメラが十分な画質の写真を撮影可能な場合は、カメラ１０３を省き、ロボット１０１の内蔵カメラで写真の撮影を行うことも可能である。

コンピュータ１０４は、ロボット１０１から送信される指示に従ってプリンタ１０５による写真の印刷動作を制御するプリンタ制御部１０４ａを有する。

プリンタ１０５は、コンピュータ１０４（プリンタ制御部１０４ａ）から入力される制御信号に従って、カメラ１０３により撮影した写真を印刷（出力）する。

図１５に示すように、第３の実施の形態の写真撮影システム１００において、ロボット１０１の制御部は、カメラ画像取得部１１０、属性判定部１１１、出力形態提示部１１２を有する。またロボット１０１の記憶部には、グループ属性テーブル１６１及び出力形態テーブル１６２が記憶されている。

カメラ画像取得部１１０は、カメラ１０３により被撮影者５が撮影されると、撮影されたカメラ画像３５を取得する。

属性判定部１１１は、第１の実施の形態の写真撮影装置１の属性判定部１１１と同様に、カメラ画像３５に基づいて被撮影者５のグループ属性を判定する。

出力形態提示部１１２は、第１の実施の形態と同様に、属性判定部１１１により判定されたグループ属性に応じて推奨する出力形態を被撮影者５に提示する。各グループ属性に対する推奨する出力形態は、出力形態テーブル１６２に記憶されているものとする。

またロボット１０１の記憶部には、グループ属性テーブル１６１及び出力形態テーブル１６２が記憶されている。グループ属性テーブル１６１及び出力形態テーブル１６２は、第１の実施の形態のグループ属性テーブル１６１及び出力形態テーブル１６２と同様である（図３、図５参照）。

ロボット１０１の制御部は、決定された写真の出力形態で写真をプリントするよう、コンピュータ１０４に制御信号を送信する。コンピュータ１０４は、受信した制御信号に従って、プリンタ１０５により出力枚数分の写真を指定された出力形態で印刷する。

次に、図１６を参照しながら、第３の実施の形態の写真撮影システム１００における写真撮影処理の流れについて説明する。

ロボット１０１は写真の撮影を希望する被撮影者５が近づくと、被撮影者５を案内し、写真撮影処理を開始する（ステップＳ３０１、ステップＳ３０２）。写真撮影処理では、ロボット１０１の制御部は、カメラ１０３にて撮像されている画像（カメラ画像）をタッチディスプレイ１０２に表示し、被撮影者５に対してカメラ１０３を用いた写真撮影を行う旨の対話を開始する。写真撮影を行う場合は、ロボット１０１は、対話機能等を用いてカメラ１０３の前に被撮影者５を誘導し、被撮影者５の撮影を行う。カメラ１０３のシャッターはロボット１０１の制御により操作することが望ましいが、被撮影者５がシャッターボタンを操作してもよい。カメラ１０３により撮影された写真（静止画像）は、ロボット１０１の制御部に送られる。

ロボット１０１の制御部は、カメラ１０３にて撮像されている画像（カメラ画像３５）を取得し、ロボット１０１のタッチディスプレイ１０２に表示する。また、ロボット１０１の制御部は、カメラ画像３５に写り込んでいる人物の数と、各人物の性別、年齢を属性判定部１１１により推定する。そして属性判定部１１１は、推定した人数、性別、年齢の組み合わせに基づきグループ属性を判定する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３の属性判定処理は、第１の実施の形態と同様に、ロボット１０１の記憶部に記憶されているグループ属性テーブル１６１を参照し、人数、性別、年齢の組み合わせに対応づけられているグループ属性を取得すればよい。

属性判定部１１１により被撮影者５全体のグループ属性が推定されると、次に、出力形態提示部１１２は、推定されたグループ属性を基に、出力形態テーブル１６２を参照して出力枚数、用紙への割り付け、合成するテンプレート等の出力形態を決定し（ステップＳ３０４）、利用者に提示する（ステップＳ３０５）。

ステップＳ３０５において、ロボット１０１の制御部は、例えば図１０に示すようなライブビュー画面４１をタッチディスプレイ１０２に表示してもよい。

ステップＳ３０５において出力形態を提示した後、制御部は、「修正しますか？」等のメッセージを表示または音声により案内し、利用者（被撮影者５）による修正の入力を受け付ける（ステップＳ３０６）。

出力形態の修正を行う場合（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、利用者（被撮影者５）はタッチディスプレイ１０２を操作して出力形態（枚数、割り付け、テンプレート等）の修正を入力する（ステップＳ３０７）。ロボット１０１は、修正された出力形態（割り付け、テンプレート等）で、出力枚数分の写真をプリントするようコンピュータ１０４に対し写真画像データ及び制御信号を送る（ステップＳ３０８）。コンピュータ１０４は、ロボット１０１から送られた制御信号に従って出力枚数分の写真を印刷するようプリンタ１０５を制御する。プリンタ１０５は、コンピュータ１０４から送信された制御信号に従って出力枚数分の写真をプリントし、写真を排出する（ステップＳ３０９）。ロボット１０１は、写真がプリンタで印刷されたことを対話により利用者に伝える。

ステップＳ３０６において、修正が不要の場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、制御部はステップＳ３０７の修正の手順をスキップし、ステップＳ３０８へ移行する。

以上説明したように、ロボット１０１を利用した写真撮影システム１００にも本発明を適用可能である。ロボット１０１を本発明に係る写真撮影装置として利用することにより、被撮影者５はロボット１０１の誘導に従って写真撮影を行うことができ、また被撮影者５が指定しなくともロボット１０１が被撮影者５全体のグループ属性を判断し、グループ属性に応じた出力形態で写真を出力することが可能となる。これにより操作が簡略化されて利用しやすくなり、またアミューズメント施設等における集客力の向上も期待できるようになる。

以上説明したように、本発明により、利用者である被撮影者５が指定しなくとも被撮影者５にとって適切な出力形態で写真を出力可能となり、写真撮影装置の操作が容易となる。また写真の出力時に要していた操作時間や写真シート等を切り分ける時間等が短縮されるため、顧客回転率を向上させることが可能となる。

以上、添付図面を参照して、本発明に係る写真撮影装置等の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１………写真撮影装置
２………撮影室
３………椅子
４………ネットワーク
５………被撮影者
１０………本体部
１１………制御部
１２………Ｉ／Ｏコントロール
１３………Ｉ／Ｆ
１４………ＤＶＤ記憶部
１５………ＲＡＭ
１６………記憶部
２０………ストロボユニット
２１………ストロボ
３０………デジタルカメラ
３５、３５ａ………カメラ画像
４０………表示部
４１………ライブビュー画面
４２、４２ａ〜４２ｆ………テンプレート
４３ａ〜４３ｄ………カラーバリエーション
４４ａ〜４４ｃ………マルチショット撮影用のテンプレートデザイン
５０………入室センサ
５５………赤外線通信部
６０………コインメック
７０………操作部
７１………操作ボタン
７２………タッチパネル
８０………出力部
８１………プリンタ部
８２………通信制御部
８３………取出口
１００………写真撮影システム
１０１………ロボット
１０２………タッチディスプレイ
１０３………カメラ
１０４………コンピュータ
１０４ａ……プリンタ制御部
１０５………プリンタ
１１０………カメラ画像取得部
１１１………属性判定部
１１２………出力形態提示部
１６１………グループ属性テーブル
１６２………出力形態テーブル
４１１………ガイダンス
４１２………撮影タイマ

Claims (10)

1. １または複数の被撮影者を撮影する撮影手段と、
   被撮影者全体の属性であるグループ属性を判定する判定手段と、
   前記グループ属性と推奨する出力形態とを対応付けたテーブルを記憶する記憶手段と、
   前記テーブルを参照することにより、前記判定手段により判定されたグループ属性に応じた出力形態を決定し、提示する提示手段と、
   前記撮影手段により撮影された画像を前記出力形態で出力させる出力制御手段と、
   を備えることを特徴とする写真撮影装置。
2. 前記判定手段は、
   前記撮影手段により撮影された画像から前記被撮影者の人数、性別、及び年齢を認識することにより前記グループ属性を判定することを特徴とする請求項１に記載の写真撮影装置。
3. 前記提示手段により提示した出力形態に対する修正の入力を受け付ける修正入力手段を更に備え、
   前記出力制御手段は、前記撮影手段により撮影された画像を前記修正入力手段により修正された出力形態で出力させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の写真撮影装置。
4. 前記出力形態は、写真の出力枚数であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の写真撮影装置。
5. 前記出力形態は、用紙への割り付け方であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の写真撮影装置。
6. 前記出力形態は、前記撮影された画像に対して合成するテンプレートであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の写真撮影装置。
7. 前記撮影された画像を写真としてプリントするプリンタを備え、
   前記出力制御手段は、前記出力形態に関する情報を前記プリンタへ通知し、前記撮影された画像をプリントさせることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の写真撮影装置。
8. 前記出力制御手段は、前記出力形態に関する情報を当該写真撮影装置とは別体に設けられたプリンタ制御装置へ送信することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の写真撮影装置。
9. １または複数の被撮影者を撮影する撮影手段を備えた写真撮影装置における写真撮影方法であって、
   前記写真撮影装置の制御部が、
   前記撮影手段により前記被撮影者を撮影するステップと、
   被撮影者全体の属性であるグループ属性を判定するステップと、
   前記グループ属性と推奨する出力形態とを対応付けたテーブルを参照することにより、前記判定手段により判定されたグループ属性に応じた出力形態を決定し、提示するステップと、
   前記撮影手段により撮影された画像を前記出力形態で出力させるステップと、
   を含むことを特徴とする写真撮影方法。
10. コンピュータを、
    撮影手段により撮影された１または複数の被撮影者を含む画像を取得する画像取得手段と、
    被撮影者全体の属性であるグループ属性を判定する判定手段と、
    前記グループ属性と推奨する出力形態とを対応付けたテーブルを記憶する記憶手段と、
    前記テーブルを参照することにより、前記判定手段により判定されたグループ属性に応じた出力形態を決定し、提示する提示手段と、
    前記撮影手段により撮影された画像を前記出力形態で出力させる出力制御手段、
    として機能させるためのプログラム。
    

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