JP4220857B2 - 携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置 - Google Patents
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Description
2 カメラ(撮像装置、移動体検出手段、撮影実行手段)
3 画像処理部(撮像装置、移動体検出手段、撮影実行手段)
7 センサ(移動体検出手段)
8 個人認証部(移動体検出手段)
10 制御部(移動制御手段、撮影可否判断手段、撮影実行手段、画像信号送信手段、追従撮影判定手段、課金手段)
12 駆動部(移動制御手段)
13 LAN送受信部(画像信号送信手段)
14 携帯端末機器
15 携帯送受信部(画像信号送信手段)
22 管理サーバ(撮影可否判断手段)
31 バッテリ
32 充電センサ(充電量検出手段、追従撮影判定手段)
Claims (7)
- 撮影要求者が画像表示可能な携帯端末機器を操作し、
撮像装置を備える移動ロボットが、移動体に近付いて撮影しかつ当該撮影された撮影画像を前記携帯端末機器へ送信する携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置であって、
前記移動ロボットが、
前記移動体を検出する移動体検出手段と、前記移動体に近付く制御を行う移動制御手段と、撮影の可否を判断する撮影可否判断手段と、撮影対象となる移動体の撮影対象リストと、前記移動体を追従しかつ近付いて前記撮像装置で撮影を実行する撮影実行手段と、撮影画像を前記携帯端末機器で表示可能な画像信号として送信する画像信号送信手段とを有し、かつ
前記撮影要求者が操作する前記携帯端末機器からの撮影要求信号を受けて前記撮影可否判断手段により前記撮影を行うと判断した場合に、前記撮影対象リストを前記携帯端末機器に送信し、前記撮影要求者により前記撮影対象リストから選択された移動体に近付いて撮影し、当該撮影された撮影画像を前記画像信号送信手段により前記携帯端末機器に送信することを特徴とする携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。 - 前記移動ロボットが、バッテリをエネルギ源とすると共に前記バッテリの充電残量を検出する充電量検出手段と、前記バッテリの充電残量から前記移動体を追従しかつ撮影するのに要する追従撮影時間を算出しかつ前記追従撮影時間から撮影の可否を判定する追従撮影判定手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。
- 前記移動ロボットが、前記充電残量の不足を検出した場合には所定の充電場所まで移動して充電を実行することを特徴とする請求項2に記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。
- 前記移動体が予め登録された移動体であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。
- 前記登録された移動体が複数ある場合には追従の優先順位を前記携帯端末機器で設定することを特徴とする請求項4に記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。
- 前記撮影の可否の判断が、予め前記携帯端末機器をサーバに登録すると共に前記撮影要求撮影可否判断手段と当該サーバとの信号授受により前記携帯端末機器に対応する前記撮影指示者が前記サーバに登録されているか否かを判断して行うことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。
- 前記携帯端末機器に前記撮影画像を表示させると共に前記撮影要求者が当該表示された撮影画像を選択した場合に、前記携帯端末機器に対して前記撮影に応じた課金信号を送信すると共に課金処理を行う課金手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。
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