CN112510778B - 充电模式识别系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种充电模式识别系统及方法，其中，充电模式识别系统包括：中央控制器、充电管理子系统、图像采集设备及目标手机，其中，图像采集设备用于采集目标手机的第一图像，中央控制器用于根据第一图像确定目标手机的大小和确定第一图像中的充电图标所在位置，并使得图像采集设备对准充电图标所在位置和生成第二图像；中央控制器还用于将第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得图像识别神经网络根据第二图像的图像特征确定目标手机的充电类型；中央控制器还用于将手机的充电类型发送至充电管理子系统，以使得充电管理子系统根据目标手机的充电类型对目标手机进行充电管理。本申请能够精确识别手机的充电模式，以便于对手机进行管理。

Description

充电模式识别系统及方法

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种充电模式识别系统及方法。

背景技术

目前，为了满足用户的不同的充电需求，手机厂商会给手机提供无线和有线充电方式，然而在手机充电过程中，由于电池、适配器、用户充电行为等原因会带来大量不安全因素，这些不安全因素会严重影响用户的充电体验和造成安全事故，因此，如何识别正在充电的手机是哪种充电模式是实现对手机的充电、电量进行有效管理的亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种充电模式识别系统及方法，用于识别正在充电的手机的当前充电模式，进而基于手机的当前充电模式对电量的电池进行管理。

为此，本申请第一方面提供一种充电模式识别系统，所述系统包括中央控制器、充电管理子系统、图像采集设备及目标手机，其中，所述图像采集设备用于采集所述目标手机的第一图像；

所述中央控制器与所述图像采集设备、所述充电管理子系统电性连接，用于接收所述图像采集设备发送的所述第一图像并根据所述第一图像确定所述目标手机的大小；

所述中央控制器还用于根据所述目标手机的大小确定所述第一图像中的充电图标所在位置，并使得所述图像采集设备对准所述充电图标所在位置和生成第二图像；

所述中央控制器还用于接收所述第二图像；

所述中央控制器还用于将所述第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得所述图像识别神经网络根据所述第二图像的图像特征确定所述目标手机的充电类型；

所述中央控制器还用于将所述目标手机的充电类型发送至所述充电管理子系统，以使得所述充电管理子系统根据所述目标手机的充电类型对所述目标手机进行充电管理。

在申请第一方面中，通过图像采集设备能够采集当前手机的相关图像，进而能够根据当前手机的尺寸大小准确找到当前手机的充电图标，进而根据充电图标精确识别当前手机的充电模式，从而基于当前手机的充电模式对手机进行管理。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述中央控制器还用于判断所述第一图像中是否存在所述充电图标，若所述第一图像不存在所述充电图标，使所述图像采集设备移动并生成带有所述充电图标的所述第一图像。

在本可选的实施方式中，当第一图像中不存在充电图标，中央控制器能够控制图像采集设备移动，直至能够采集到有充电图标的第一图像。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述系统还包括机械平台，所述机械平台包括处理单元和机械臂，所述处理单元与所述中央控制器、所述机械臂电性连接，所述机械臂与所述图像采集设备连接，所述处理单元用于接收所述中央控制器发送的移动信息，并根据所述移动信息生成移动信号和将所述移动信号发送至所述机械臂，以使得所述机械臂带动所述图像采集设备移动并生成带有所述充电图标的所述第一图像。

在本可选的实施方式中，通过控制机械臂，中央控制器能够控制图像采集设备移动，直至能够采集到有充电图标的第一图像。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述中央控制器还用于在将所述第二图像作为图像识别神经网络的输入之前，接收所述第二图像之后，对所述第二图像进行图像预处理，以满足所述图像识别神经网络的输入条件，其中，所述对所述第二图像进行图像预处理至少包括对所述第二图像进行图像归一化图处理、对所述第二图像进行图像大小缩放处理中的一种。

在本可选的实施方式中，通过对第二图像进行预处理，能够使得第二图像符合图像识别神经网络的输入条件。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述中央控制器还用于向图像采集设备发送拍摄参数，以使得所述图像采集设备根据所述拍摄参数生成所述第一图像或所述第二图像，其中，所述拍摄参数至少包括相机曝光、相机增益、相机帧率中的一种。

在本可选的实施方式中，通过相机曝光、相机增益、相机帧率等拍摄参数能够使得图像采集设备采集到满足预设条件的第一图像和第二图像。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述图像采集设备为RGB摄像机。

在本可选的实施方式中，将图像采集设备优选为RGB摄像机能够采集RGB模式的第一图像和第二图像。

本申请第二方面还公开一种充电模式识别方法，所述方法应用于本申请第一方面所述的充电模式识别系统，所述方法包括：

中央控制器接收图像采集设备发送的第一图像并根据所述第一图像确定目标手机的大小；

所述中央控制器根据所述目标手机的大小确定所述第一图像中的充电图标所在位置，并使得所述图像采集设备对准所述充电图标所在位置和生成第二图像；

所述中央控制器接收所述第二图像；

所述中央控制器将所述第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得所述图像识别神经网络根据所述第二图像的图像特征确定所述目标手机的充电类型；

所述中央控制器将所述目标手机的充电类型发送至所述充电管理子系统，以使得所述充电管理子系统根据所述目标手机的充电类型对所述目标手机进行充电管理。

本申请第二方面的方法，通过采集当前手机的相关图像，进而能够根据当前手机的尺寸大小准确找到当前手机的充电图标，进而根据充电图标精确识别当前手机的充电模式，从而基于当前手机的充电模式对手机进行管理。

在本申请第二方面中，作为一种可选的实施方式，在所述中央控制器接收所述第二图像之后，所述中央控制器将所述第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得所述充电管理子系统根据所述目标手机的充电类型对所述目标手机进行充电管理之前，所述方法还包括：

所述中央控制器判断所述第一图像中是否存在所述充电图标，若所述第一图像不存在所述充电图标，使所述图像采集设备移动并生成带有所述充电图标的所述第一图像。

在本可选的实施方式中，当第一图像中不存在充电图标，中央控制器能够控制图像采集设备移动，直至能够采集到有充电图标的第一图像。

在本申请第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述中央控制器判断所述第一图像中是否存在所述充电图标，若所述第一图像不存在所述充电图标，使所述图像采集设备移动并生成带有所述充电图标的所述第一图像，包括：

当所述第一图像不存在所述充电图标时，所述中央控制器向处理单元发送移动信息，以使得所述处理单元根据所述移动信息生成移动信号和将所述移动信号发送至机械臂，使得所述机械臂带动所述图像采集设备移动并生成带有所述充电图标的所述第一图像。

在本可选的实施方式中，通过移动信号，处理单元能够控制机械臂带动图像采集设备移动，直至图像采集设备生成带有充电图标的所述第一图像。

在本申请第二方面中，作为一种可选的实施方式，在所述中央控制器接收所述第二图像之后，所述中央控制器将所述第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得所述图像识别神经网络根据所述第二图像的图像特征确定所述目标手机的充电类型之前，所述方法还包括：

所述中央控制器对所述第二图像进行图像预处理，以满足所述图像识别神经网络的输入条件，其中，所述对所述第二图像进行图像预处理至少包括对所述第二图像进行图像归一化图处理、对所述第二图像进行图像大小缩放处理中的一种。

在可选的实施方式中，通过读对第二图像进行图像预处理，能够使得第二图像满足图像识别神经网络的输入条件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例公开的一种充电模式识别系统的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的一种充电模式识别方法的流程示意图；

图3本申请实施例公开一种自动充模式识别设备的框架示意图。

其中，附图标记为：充电管理子系统100、中央控制器200、目标手机300、图像采集设备400。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种充电模式识别系统的结构示意图。如图1所示，该系统包括中央控制器200、充电管理子系统100、图像采集设备400及目标手机300，其中，图像采集设备400用于采集目标手机300的第一图像；

中央控制器200与图像采集设备400、充电管理子系统100电性连接，用于接收图像采集设备400发送的第一图像并根据第一图像确定目标手机300的大小；

中央控制器200还用于根据目标手机300的大小确定第一图像中的充电图标所在位置，并使得图像采集设备400对准充电图标所在位置和生成第二图像；

中央控制器200还用于接收第二图像；

中央控制器200还用于将第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得图像识别神经网络根据第二图像的图像特征确定目标手机300的充电类型；

中央控制器200还用于将目标手机300的充电类型发送至充电管理子系统100，以使得充电管理子系统100根据目标手机300的充电类型对目标手机300进行充电管理。

在本申请实施例中，可选地，第二图像的图像特征包括第二图像的形状特征、第二图像的RGB特征。

在申请实施例中，通过图像采集设备400能够采集当前手机的相关图像，进而能够根据当前手机的尺寸大小准确找到当前手机的充电图标，进而根据充电图标精确识别当前手机的充电模式，从而基于当前手机的充电模式对手机进行管理。

示例性地，通过图像采集设备400能够对一步苹果手机进行拍照，从而得到苹果的图像并作为第一图像，此时，可以根据第一图像中的图像特征来识别苹果手机的具体型号，进而根据苹果手机的具体型号确定苹果手机的大小。需要说明的是，在本申请实施例中，手机的大小指的是手机屏幕的尺寸大小。

在另一个示例性的具体实施方式中，在图像采集设备400对苹果手机进行拍摄前，可先设定图像采集设备400与苹果手机之前的距离并将该距离作为固定的计算参数，进而当图像采集设备400采集中的苹果手机的图像后，先计算苹果手机的像素大小，然后根据图像采集设备400的参数及图像采集设备400的成像过程来计算苹果手机的实际大小。

需要说明的是，基于本申请实施的构思，还可以采用其他方式实现识别图像中的手机大小，在此不作赘述。另外，应当注意的是，本领域技术人员基于本申请实施例的发明构思而作为任何不脱离本申请实施例的发明构思的技术替换、技术改造均落入本申请的保护范围内。

在本申请实施例中，由于不同大小的手机的充电图标在其屏幕上的位置不一样，且充电图标的所在位置跟手机的大小之间相互联系，进而在可根据手机的大小确定该手机的充电图标的位置，例如，对于大小为A的手机，可确定其充电图标在其屏幕的中间，而对于大小为B的手机，可确定其充电图标在其屏幕中靠近底部的位置。

在本申请实施例中，中央控制器200可以是一台带交互界面的终端设备，也可以是微型处理器或者其他可以实现运算、存储功能的设备，对此，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，图像识别神经网络可使用大量的图像样本对现有的神经网络模型进行训练，其中，训练的过程可根据现有的图像识别算法进行训练，对此，本申请实施例不作赘述。

在本申请实施例中，根据第一图像可识别手机的大小，并根据手机的大小确定第一图像中的充电图标所在位置，进而可使图像采集设备400对准充电图标所在位置和生成第二图像。

需要说明的是，根据手机的大小确定第一图像中的充电图标所在位置是手机的虚拟位置，图像采集设备400能够利用其成像原理、相关参数等将虚拟位置转换为充电图标在手机屏幕上的真实坐标。具体转换过程请参考现有技术，对此本申请实施例不作赘述。

在本申请实施例中，充电类型可以是普通充电、快充、超级快充中的一种，对此本申请实施例不作限定，其中，为了识别不同的充电类型，可基于包括各种充电类型的训练样本训练图像识别神经网络，进而使得图像识别神经网络能够识别不同的充电类型。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，中央控制器200还用于判断第一图像中是否存在充电图标，若第一图像不存在充电图标，使图像采集设备400移动并生成带有充电图标的第一图像。

在本可选的实施方式中，当第一图像中不存在充电图标，中央控制器200能够控制图像采集设备400移动，直至能够采集到有充电图标的第一图像。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，本申请实施例的系统还包括机械平台，机械平台包括处理单元和机械臂，处理单元与中央控制器200、机械臂电性连接，机械臂与图像采集设备400连接，处理单元用于接收中央控制器200发送的移动信息，并根据移动信息生成移动信号和将移动信号发送至机械臂，以使得机械臂带动图像采集设备移动并生成带有充电图标的第一图像。

在本可选的实施方式中，通过控制机械臂，中央控制器200能够控制图像采集设备400移动，直至能够采集到有充电图标的第一图像。

在本申请实施例，作为一种可选的实施方式，中央控制器200还用于在将第二图像作为图像识别神经网络的输入之前，接收第二图像之后，对第二图像进行图像预处理，以满足图像识别神经网络的输入条件，其中，对第二图像进行图像预处理至少包括对第二图像进行图像归一化图处理、对第二图像进行图像大小缩放处理中的一种。

在本可选的实施方式中，通过对第二图像进行预处理，能够使得第二图像符合图像识别神经网络的输入条件。

在本可选的实施方式中，图像归一化图处理、图像大小缩放处理的具体过程请参考现有技术，对此，本申请实施例不作赘述。另外，关于图像识别神经网络的输入条件请参考现有技术。对此本申请实施例不作赘述。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，中央控制器200还用于向图像采集设备400发送拍摄参数，以使得图像采集设备400根据拍摄参数生成第一图像或第二图像，其中，拍摄参数至少包括相机曝光、相机增益、相机帧率中的一种。

在本可选的实施方式中，通过相机曝光、相机增益、相机帧率等拍摄参数能够使得图像采集设备400采集到满足预设条件的第一图像和第二图像。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，图像采集设备400为RGB摄像机。

在本可选的实施方式中，将图像采集设备400优选为RGB摄像机能够采集RGB模式的第一图像和第二图像。

实施例二

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种充电模式识别方法的流程示意图，其中，该方法应用于本申请实施例一的充电模式识别系统中。如图3所示，本申请实施例的方法包括步骤：

201、中央控制器接收图像采集设备发送的第一图像并根据第一图像确定目标手机的大小；

202、中央控制器根据目标手机的大小确定第一图像中的充电图标所在位置，并使得图像采集设备对准充电图标所在位置和生成第二图像；

203、中央控制器接收第二图像；

204、中央控制器将第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得图像识别神经网络根据第二图像的图像特征确定目标手机的充电类型；

205、中央控制器将目标手机的充电类型发送至充电管理子系统，以使得充电管理子系统根据目标手机的充电类型对目标手机进行充电管理。

本申请实施例的方法，通过采集当前手机的相关图像，进而能够根据当前手机的尺寸大小准确找到当前手机的充电图标，进而根据充电图标精确识别当前手机的充电模式，从而基于当前手机的充电模式对手机进行管理。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，在步骤203：中央控制器接收第二图像之后，步骤204：中央控制器将第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得充电管理子系统根据目标手机的充电类型对目标手机进行充电管理之前，本申请实施例的方法还包括：

中央控制器判断第一图像中是否存在充电图标，若第一图像不存在充电图标，使图像采集设备移动并生成带有充电图标的第一图像。

在本可选的实施方式中，当第一图像中不存在充电图标，中央控制器能够控制图像采集设备移动，直至能够采集到有充电图标的第一图像。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，步骤：中央控制器判断第一图像中是否存在充电图标，若第一图像不存在充电图标，使图像采集设备移动并生成带有充电图标的第一图像，包括子步骤：

当第一图像不存在充电图标时，中央控制器向处理单元发送移动信息，以使得处理单元根据移动信息生成移动信号和将移动信号发送至机械臂，使得机械臂带动图像采集设备移动并生成带有充电图标的第一图像。

在本可选的实施方式中，通过移动信号，处理单元能够控制机械臂带动图像采集设备移动，直至图像采集设备生成带有充电图标的第一图像。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，在步骤203：中央控制器接收第二图像之后，步骤204：中央控制器将第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得图像识别神经网络根据第二图像的图像特征确定目标手机的充电类型之前，本申请实施例的方法还包括步骤：

中央控制器对第二图像进行图像预处理，以满足图像识别神经网络的输入条件，其中，对第二图像进行图像预处理至少包括对第二图像进行图像归一化图处理、对第二图像进行图像大小缩放处理中的一种。

在可选的实施方式中，通过读对第二图像进行图像预处理，能够使得第二图像满足图像识别神经网络的输入条件。

需要说明的是，关于本申请实施例的装置的其他详细说明请参考本申请实施例一的详细描述，对此本申请实施例不作赘述。

实施例三

请参阅图3，图3本申请实施例公开一种自动充模式识别设备的框架示意图。如图3所示，该自动充模式识别设备包括图像采集设备、中央控制器及机械运动平台，该中央控制器与图像采集设备和机械运动平台电性电性连接，其中，中央控制器用于执行本申请实施例二的方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电模式识别系统，其特征在于，所述系统包括中央控制器、充电管理子系统、图像采集设备及目标手机，其中，所述图像采集设备用于采集所述目标手机的第一图像；

所述中央控制器与所述图像采集设备、所述充电管理子系统电性连接，用于接收所述图像采集设备发送的所述第一图像并根据所述第一图像确定所述目标手机的大小；

所述中央控制器还用于根据所述目标手机的大小确定所述第一图像中的充电图标所在位置，并使得所述图像采集设备对准所述充电图标所在位置和生成第二图像；

所述中央控制器还用于接收所述第二图像；

所述中央控制器还用于将所述第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得所述图像识别神经网络根据所述第二图像的图像特征确定所述目标手机的充电类型；

所述中央控制器还用于将所述目标手机的充电类型发送至所述充电管理子系统，以使得所述充电管理子系统根据所述目标手机的充电类型对所述目标手机进行充电管理。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制器还用于判断所述第一图像中是否存在所述充电图标，若所述第一图像不存在所述充电图标，使所述图像采集设备移动并生成带有所述充电图标的所述第一图像。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括机械平台，所述机械平台包括处理单元和机械臂，所述处理单元与所述中央控制器、所述机械臂电性连接，所述机械臂与所述图像采集设备连接，所述处理单元用于接收所述中央控制器发送的移动信息，并根据所述移动信息生成移动信号和将所述移动信号发送至所述机械臂，以使得所述机械臂带动所述图像采集设备移动并生成带有所述充电图标的所述第一图像。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制器还用于在将所述第二图像作为图像识别神经网络的输入之前，接收所述第二图像之后，对所述第二图像进行图像预处理，以满足所述图像识别神经网络的输入条件，其中，所述对所述第二图像进行图像预处理至少包括对所述第二图像进行图像归一化图处理、对所述第二图像进行图像大小缩放处理中的一种。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制器还用于向图像采集设备发送拍摄参数，以使得所述图像采集设备根据所述拍摄参数生成所述第一图像或所述第二图像，其中，所述拍摄参数至少包括相机曝光、相机增益、相机帧率中的一种。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备为RGB摄像机。

7.一种充电模式识别方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-6任一项所述的充电模式识别系统，所述方法包括：

中央控制器接收图像采集设备发送的第一图像并根据所述第一图像确定目标手机的大小；

所述中央控制器根据所述目标手机的大小确定所述第一图像中的充电图标所在位置，并使得所述图像采集设备对准所述充电图标所在位置和生成第二图像；

所述中央控制器接收所述第二图像；

所述中央控制器将所述第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得所述图像识别神经网络根据所述第二图像的图像特征确定所述目标手机的充电类型；

所述中央控制器将所述目标手机的充电类型发送至所述充电管理子系统，以使得所述充电管理子系统根据所述目标手机的充电类型对所述目标手机进行充电管理。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述中央控制器接收所述第二图像之后，所述中央控制器将所述第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得所述充电管理子系统根据所述目标手机的充电类型对所述目标手机进行充电管理之前，所述方法还包括：

所述中央控制器判断所述第一图像中是否存在所述充电图标，若所述第一图像不存在所述充电图标，使所述图像采集设备移动并生成带有所述充电图标的所述第一图像。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述中央控制器判断所述第一图像中是否存在所述充电图标，若所述第一图像不存在所述充电图标，使所述图像采集设备移动并生成带有所述充电图标的所述第一图像，包括：

当所述第一图像不存在所述充电图标时，所述中央控制器向处理单元发送移动信息，以使得所述处理单元根据所述移动信息生成移动信号和将所述移动信号发送至机械臂，使得所述机械臂带动所述图像采集设备移动并生成带有所述充电图标的所述第一图像。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述中央控制器接收所述第二图像之后，所述中央控制器将所述第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得所述图像识别神经网络根据所述第二图像的图像特征确定所述目标手机的充电类型之前，所述方法还包括：

所述中央控制器对所述第二图像进行图像预处理，以满足所述图像识别神经网络的输入条件，其中，所述对所述第二图像进行图像预处理至少包括对所述第二图像进行图像归一化图处理、对所述第二图像进行图像大小缩放处理中的一种。