CN105847681A - 拍摄控制方法、设备及系统 - Google Patents

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CN105847681A CN201610192355.4A CN201610192355A CN105847681A CN 105847681 A CN105847681 A CN 105847681A CN 201610192355 A CN201610192355 A CN 201610192355A CN 105847681 A CN105847681 A CN 105847681A
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李大龙
杨震
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection

Abstract

本发明实施例提供一种拍摄控制方法、设备及系统，涉及信息技术领域，主要目的是解决现有技术中拍摄的效率较低的缺陷。所述方法包括：接收拍摄设备发送的图像信息，所述图像信息包括运动目标；检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄；若接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。本发明适用于拍摄的控制。

Description

拍摄控制方法、设备及系统
技术领域
本发明实施例涉及信息技术领域，尤其涉及一种拍摄控制方法、设备及系统。
背景技术
随着信息技术的不断发展，拍摄设备的功能越来越强大，如可以基于惯性运动测量的元器件，感应拍摄过程中摄像机的运动，调整拍摄设备以实现拍摄设备惯性空间的稳定，从而减小运动抖动对拍摄效果的影响。
但是，在实际的拍摄过程中，仍然需要通过人工的方式控制拍摄设备对运动物体进行跟踪拍摄，即通过人工的方式调整拍摄设备以适应运动物体的运动轨迹，从而实现对运动物体进行跟踪拍摄。然而，在拍摄过程中，运动物体的运动轨迹是持续变化的，若通过人工的方式控制摄像机对运动物体进行跟踪拍摄，需要拍摄者不断的调整拍摄设备，造成拍摄者的拍摄难度较大，从而导致拍摄的效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种拍摄控制方法、设备及系统，用以解决现有技术中拍摄的效率较低的问题。
本发明实施例提供一种拍摄控制方法，包括：
接收拍摄设备发送的图像信息，所述图像信息包括运动目标；
检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄；
若接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息；
根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。
本发明实施例提供另一种拍摄控制方法，包括：
拍摄设备采集图像信息，所述图像信息包括运动目标；
将所述图像信息发送给拍摄控制设备，以便于所述拍摄控制设备检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄；若接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。
本发明实施例提供一种拍摄控制设备，包括：
接收单元，用于接收拍摄设备发送的图像信息，所述图像信息包括运动目标；
检测单元，用于检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄；
识别单元，用于若所述检测单元检测接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息；
控制单元，用于根据所述识别单元识别的运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。
本发明实施例提供一种拍摄设备，包括：
采集单元，用于采集图像信息，所述图像信息包括运动目标；
发送单元，用于将所述采集单元采集的所述图像信息发送给拍摄控制设备，以便于所述拍摄控制设备在检测检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄；若接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。
本发明实施例提供一种拍摄控制系统，包括：
拍摄设备，用于采集图像信息，所述图像信息包括运动目标；将所述采集单元采集的所述图像信息发送给拍摄控制设备；
拍摄控制设备，用于检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄；若接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。
本发明实施例提供的一种拍摄控制方法、设备及系统，通过识别运动目标对应的运动轨迹信息，然后根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。改变了现有技术中通过人工的方式控制拍摄设备对运动物体进行跟踪拍摄，实现了自动控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄，减轻了拍摄者的拍摄难度，从而提升了拍摄的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种拍摄控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的又一种拍摄控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种拍摄控制设备的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种拍摄控制设备的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种拍摄设备的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种拍摄控制系统的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种拍摄控制设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种拍摄控制方法，如图1所示，可以应用于拍摄控制设备，所述方法包括：
101、接收拍摄设备发送的图像信息。
其中，所述图像信息包括运动目标。所述拍摄设备可以为红外拍摄设备，所述拍摄设备具体可以为摄像机。所述运动目标可以为人体、人脸、动物、车辆等任何可以运动的事物。拍摄设备可以在拍摄设备开启，开始采集图像信息时，发送图像信息。也可以在拍摄设备拍摄一段时间之后，接收到图像信息发送指令时，发送图像信息。
102、检测是否接收到运动目标的跟踪拍摄控制指令。
其中，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。
对于本发明实施例，图像信息可以包括一个或者多个运动目标。拍摄者可以选择一个运动目标进行跟踪拍摄。当拍摄者选择图像信息中的运动目标，并点击或者触发跟踪拍摄按钮或者按键时，触发运动目标的跟踪拍摄控制指令。
需要说明的是，拍摄控制设备可以安装在拍摄设备上，也可以独立于拍摄设备。具体地，拍摄控制设备可以为安装在拍摄设备上的芯片，也可以为拍摄设备对应的遥控器或者移动终端设备，所述移动终端设备可以为手机、平板电脑等，本发明实施例不做限定。
103、若接收到运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别运动目标对应的运动轨迹信息。
其中，所述运动轨迹信息可以包括运动轨迹方向信息和/或运动速度信息。
需要说明的是，可以通过保存在拍摄控制设备中的图像识别算法进行运动目标对应的运动轨迹信息的识别。所述图像识别算法具体可以为：基于物体特征的机器视觉图像识别算法。
对于本发明实施例，识别运动目标对应的运动轨迹信息的过程具体可以为：首先识别所述运动目标；然后识别所述运动目标在不同帧的图像信息中的位置信息；最后根据所述运动目标在不同帧的图像信息中的位置，确定所述运动目标的运动轨迹信息。当所述运动目标的运动轨迹信息为运动速度信息时，可以根据所述运动目标在不同帧的图像信息中的位置与不同帧的图像信息之间的时间差，计算所述运动目标的运动速度信息。通过识别运动目标对应的运动轨迹信息，然后根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄，实现了自动控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄，减轻了拍摄者的拍摄难度，从而提升了拍摄的效率。
104、根据运动目标对应的运动轨迹信息，控制拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制拍摄设备对运动目标进行跟踪拍摄。
对于本发明实施例，所述根据运动目标对应的运动轨迹信息，控制拍摄设备对应的承载设备进行运动具体可以为：向所述拍摄设备对应的承载设备发送运动控制指令，所述运动控制指令包括所述运动轨迹信息，以便于所述拍摄设备对应的承载设备根据所述运动轨迹信息进行运动。其中，所述拍摄设备对应的承载设备为承载所述拍摄设备的设备，具体可以为无人机、无人车、无人船等设备，此外所述拍摄设备对应的承载设备还可以为单轴、双轴、三轴、四轴的设备等，本发明实施例在此不进行限定。
本发明实施例提供的一种拍摄控制方法，通过识别运动目标对应的运动轨迹信息，然后根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。改变了现有技术中通过人工的方式控制拍摄设备对运动物体进行跟踪拍摄，实现了自动控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄，减轻了拍摄者的拍摄难度，从而提升了拍摄的效率。
本发明实施例提供了另一种拍摄控制方法，如图2所示，可以应用于拍摄控制设备，所述方法包括：
201、接收拍摄设备发送的图像信息。
其中，所述图像信息包括运动目标。所述图像信息和运动目标的相关解释在步骤101中已进行了详细的描述，在此不进行赘述。
202、检测是否接收到运动目标的跟踪拍摄控制指令。
其中，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。所述运动目标的跟踪拍摄控制指令的相关解释在步骤102中已进行了详细的描述，在此不进行赘述。
203、若接收到运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别运动目标以及运动目标在不同帧的图像信息中的位置信息。
需要说明的是，可以通过保存在拍摄控制设备中的图像识别算法进行运动目标对应的运动轨迹信息的识别。识别所述运动目标以及运动目标在图像信息中的位置信息的过程可以为：对所述运动目标进行特征提取，然后根据提取的特征信息，进行所述运动目标以及运动目标对应的运动轨迹信息的识别
204、根据运动目标在不同帧的图像信息中的位置信息，确定运动目标对应的运动轨迹信息。
其中，所述运动轨迹信息可以包括运动轨迹方向信息和/或运动速度信息。确定运动目标对应的运动轨迹信息的过程在步骤103中已进行了详细的描述，在此不进行赘述。
对于本发明实施例，通过识别运动目标对应的运动轨迹信息，然后根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄，实现了自动控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄，减轻了拍摄者的拍摄难度，从而提升了拍摄的效率。
205、根据运动目标对应的运动轨迹信息，控制拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制拍摄设备对运动目标进行跟踪拍摄。
对于本发明实施例，步骤204具体可以为：向所述拍摄设备对应的承载设备发送运动控制指令，所述运动控制指令包括所述运动轨迹信息，以便于所述拍摄设备对应的承载设备根据所述运动轨迹信息进行运动。所述拍摄设备对应的承载设备在接收到所述控制指令后，根据所述运动轨迹信息进行运动，以实现所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。
本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法，通过识别运动目标对应的运动轨迹信息，然后根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。改变了现有技术中通过人工的方式控制拍摄设备对运动物体进行跟踪拍摄，实现了自动控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄，减轻了拍摄者的拍摄难度，从而提升了拍摄的效率。
本发明实施例提供了又一种拍摄控制方法，如图3所示，可以应用于拍摄设备，所述方法包括：
301、采集图像信息。
其中，所述图像信息包括运动目标。
302、将图像信息发送给拍摄控制设备。
进一步地，以便于所述拍摄控制设备检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄；若接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。
本发明实施例提供的又一种拍摄控制方法，通过识别运动目标对应的运动轨迹信息，然后根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。改变了现有技术中通过人工的方式控制拍摄设备对运动物体进行跟踪拍摄，实现了自动控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄，减轻了拍摄者的拍摄难度，从而提升了拍摄的效率。
进一步地，作为图1所述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种拍摄控制设备，如图4所示，所述拍摄控制设备包括：接收单元41、检测单元42、识别单元43、控制单元44。
接收单元41，用于接收拍摄设备发送的图像信息，所述图像信息包括运动目标。接收单元41是所述拍摄控制设备中接收拍摄设备发送的图像信息的功能模块。
检测单元42，用于检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。检测单元42是所述拍摄控制设备中检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令的功能模块。
识别单元43，用于若所述检测单元42检测接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息。识别单元43是所述拍摄控制设备中识别所述运动目标对应的运动轨迹信息的功能模块。
控制单元44，用于根据所述识别单元43识别的运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。控制单元44是所述拍摄控制设备中根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄的功能模块。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种拍摄控制设备所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述。针对上述拍摄控制设备，凡是本发明实施例中使用到的各个单元模块的功能都可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现。
本发明实施例提供的一种拍摄控制设备，通过识别运动目标对应的运动轨迹信息，然后根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。改变了现有技术中通过人工的方式控制拍摄设备对运动物体进行跟踪拍摄，实现了自动控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄，减轻了拍摄者的拍摄难度，从而提升了拍摄的效率。
进一步地，作为图2所述方法的具体实现，本发明实施例提供了另一种拍摄控制设备，如图5所示，所述拍摄控制设备包括：接收单元51、检测单元52、识别单元53、控制单元54。
接收单元51，用于接收拍摄设备发送的图像信息，所述图像信息包括运动目标。接收单元51是所述拍摄控制设备中接收拍摄设备发送的图像信息的功能模块。
检测单元52，用于检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。检测单元52是所述拍摄控制设备中检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令的功能模块。
识别单元53，用于若所述检测单元52检测接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息。识别单元53是所述拍摄控制设备中识别所述运动目标对应的运动轨迹信息的功能模块。
控制单元54，用于根据所述识别单元53识别的运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。控制单元54是所述拍摄控制设备中根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄的功能模块。
所述识别单元53包括：识别模块5301和确定模块5302。
识别模块5301，用于识别所述运动目标以及所述运动目标在所述图像信息中的位置信息。识别模块5301是所述拍摄控制设备中识别所述运动目标以及所述运动目标在不同帧的图像信息中的位置信息的功能模块。
确定模块5302，用于通过所述识别模块识别的所述位置信息，确定所述运动目标对应的运动轨迹信息。确定模块5302是所述拍摄控制设备中通过所述识别模块识别的所述位置信息，确定所述运动目标对应的运动轨迹信息的功能模块。
所述控制单元54，具体用于向所述拍摄设备对应的承载设备发送运动控制指令，所述运动控制指令包括所述确定模块5302确定的所述运动轨迹信息，以便于所述拍摄设备对应的承载设备根据所述运动轨迹信息进行运动。
需要说明的是，本发明实施例提供的另一种拍摄控制设备所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图2所示方法的对应描述，在此不再赘述。针对上述拍摄控制设备，凡是本发明实施例中使用到的各个单元模块的功能都可以通过hardware processor来实现。
本发明实施例提供的另一种拍摄控制设备，通过识别运动目标对应的运动轨迹信息，然后根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。改变了现有技术中通过人工的方式控制拍摄设备对运动物体进行跟踪拍摄，实现了自动控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄，减轻了拍摄者的拍摄难度，从而提升了拍摄的效率。
进一步地，作为图3所述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种拍摄设备，如图6所示，所述拍摄设备包括：采集单元61、发送单元62。
采集单元61，用于采集图像信息，所述图像信息包括运动目标。采集单元61是所述拍摄设备中采集图像信息的功能模块。
发送单元62，用于将所述采集单元62采集的所述图像信息发送给拍摄控制设备。发送单元62是所述拍摄设备中将所述采集单元62采集的所述图像信息发送给控制设备的功能模块。
进一步地，以便于所述拍摄控制设备检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄；若接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种拍摄设备所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图3所示方法的对应描述，在此不再赘述。针对上述拍摄设备，凡是本发明实施例中使用到的各个单元模块的功能都可以通过hardware processor来实现。
进一步地，本发明实施例提供一种拍摄控制系统，如图7所示，所述系统包括：拍摄设备71、拍摄控制设备72。
拍摄设备71，用于采集图像信息，所述图像信息包括运动目标；将所述采集单元采集的所述图像信息发送给拍摄控制设备72。
拍摄控制设备72，用于检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备71对所述运动目标进行跟踪拍摄；若接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备71对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。
需要说明的是，针对上述拍摄控制设备、拍摄设备及拍摄控制系统，凡是本发明实施例中使用到的各个单元模块的功能都可以通过硬件处理器来实现。
示例性的，如图8所示，图8示出了本发明实施例提供的一种拍摄控制设备的实体结构示意图，该拍摄控制设备可以包括：处理器(processor)81、通信接口(Communications Interface)82、存储器(memory)83和总线84，其中，处理器81、通信接口82、存储器83通过总线84完成相互间的通信。通信接口82可以用于拍摄控制设备与拍摄设备之间的信息传输。处理器81可以调用存储器83中的逻辑指令，以执行如下方法：接收拍摄设备发送的图像信息，所述图像信息包括运动目标；检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述图像信息中的运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄；若接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。
此外，上述的存储器83中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例提供的一种拍摄控制系统，通过识别运动目标对应的运动轨迹信息，然后根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。改变了现有技术中通过人工的方式控制拍摄设备对运动物体进行跟踪拍摄，实现了自动控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄，减轻了拍摄者的拍摄难度，从而提升了拍摄的效率。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种拍摄控制方法，其特征在于，包括：
接收拍摄设备发送的图像信息，所述图像信息包括运动目标；
检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄；
若接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息；
根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。
2.根据权利要求1所述的方法，所述识别所述运动目标对应的运动轨迹信息包括：
识别所述运动目标以及所述运动目标在不同帧的图像信息中的位置信息；
根据所述位置信息，确定所述运动目标对应的运动轨迹信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动包括：
向所述拍摄设备对应的承载设备发送运动控制指令，所述运动控制指令包括所述运动轨迹信息，以便于所述拍摄设备对应的承载设备根据所述运动轨迹信息进行运动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述运动轨迹信息包括运动轨迹方向信息和/或运动速度信息。
5.一种拍摄控制方法，其特征在于，包括：
拍摄设备采集图像信息，所述图像信息包括运动目标；
将所述图像信息发送给拍摄控制设备，以便于所述拍摄控制设备检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄；若接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。
6.一种拍摄控制设备，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收拍摄设备发送的图像信息，所述图像信息包括运动目标；
检测单元，用于检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄；
识别单元，用于若所述检测单元检测接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息；
控制单元，用于根据所述识别单元识别的运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述识别单元包括：
识别模块，用于识别所述运动目标以及所述运动目标在不同帧的图像信息中的位置信息；
确定模块，用于根据所述识别模块识别的所述位置信息，确定所述运动目标对应的运动轨迹信息。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，
所述控制单元，具体用于向所述拍摄设备对应的承载设备发送运动控制指令，所述运动控制指令包括所述运动轨迹信息，以便于所述拍摄设备对应的承载设备根据所述运动轨迹信息进行运动。
9.一种拍摄设备，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集图像信息，所述图像信息包括运动目标；
发送单元，用于将所述采集单元采集的所述图像信息发送给拍摄控制设备，以便于所述拍摄控制设备检测是否接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，所述运动目标的跟踪拍摄控制指令用于指示控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄；若接收到所述运动目标的跟踪拍摄控制指令，则识别所述运动目标对应的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息，控制所述拍摄设备对应的承载设备进行运动，以控制所述拍摄设备对所述运动目标进行跟踪拍摄。
10.一种拍摄控制系统，其特征在于，包括权利要求6-8任一项所述的拍摄控制设备和权利要求9所述的拍摄设备。
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