CN109884908B - 云平台、设备控制方法及系统、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了云平台、设备控制方法及系统、可读存储介质，其中方法包括：云平台接收控制终端输入的身份信息；所述云平台根据所述身份信息向所述控制终端发送图像采集指令，以使所述控制终端显示以采集用户脸部图像的采集界面；所述云平台接收所述控制终端通过所述采集界面采集的用户脸部图像，将所述用户脸部图像与所述身份信息对应的标准脸部图像进行匹配识别；在匹配成功时，所述云平台接收所述控制终端发送的用户输入信息，根据所述用户输入信息确定待控设备及其待控功能；所述云平台与所述待控设备建立通讯连接，请求所述待控设备执行所述待控功能，并向控制终端反馈所述待控设备的响应结果。

Description

云平台、设备控制方法及系统、可读存储介质

技术领域

本发明涉及设备智能控制技术领域，具体涉及云平台、设备控制方法及系统、可读存储介质。

背景技术

现有技术中，对于智能家居设备的控制方式大都是通过手机APP以互联网的方式访问云平台，并通过云平台实现对智能家居设备的远程控制，或者直接通过智能终端对智能家居设备进行远程控制。上述控制方式必须是建立拥有智能手机的条件下来实现的。上述对于智能家居设备的远程控制方式看似方便，实则在某些特殊场景下则无法使用，比如用户为不会使用智能手机的老人、用户的智能手机没有电等等，进而无法在特殊场景下实现对智能家居设备的远程控制，从而降低了用户的智能家居体验。

发明内容

针对上述问题，本发明提供云平台、设备控制方法及系统、可读存储介质。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

本发明第一方面提供了设备控制方法，该方法包括：

云平台接收控制终端输入的身份信息；

所述云平台根据所述身份信息向所述控制终端发送图像采集指令，以使所述控制终端显示以采集用户脸部图像的采集界面；

所述云平台接收所述控制终端通过所述采集界面采集的用户脸部图像，将所述用户脸部图像与所述身份信息对应的标准脸部图像进行匹配识别；

在匹配成功时，所述云平台接收所述控制终端发送的用户输入信息，根据所述用户输入信息确定待控设备及其待控功能；

所述云平台与所述待控设备建立通讯连接，请求所述待控设备执行所述待控功能，并向控制终端反馈所述待控设备的响应结果。

其中，所述身份信息可以为身份证号码、手机号码或者用户自定义的号码等。所述控制终端可设置有键盘或者用于显示键盘的界面，以供用户输入自己的身份信息。

其中，标准脸部图像由所述服务器进行预先采集并存储至相应的数据库中。

其中，可以采用现有的图像匹配方法进行所述发送的用户脸部图像与相应的标准用户脸部图像的匹配识别。本实施例对图像匹配识别方法不作限定。

根据本发明第一方面提供的设备控制方法，在匹配成功时，所述云平台向所述控制终端发送触发信息，以触发所述控制终端显示所述触发信息以及启动信息输入功能，所述触发信息包括当前可控设备的设备码及相应的功能码。

根据本发明第一方面提供的设备控制方法，所述信息输入功能为声音采集功能，所述用户输入信息为所述声音采集功能捕获的声音信号。

根据本发明第一方面提供的设备控制方法，根据所述用户输入信息确定待控设备及其待控功能，包括：对所述声音信号进行识别，确定待控设备的设备码和待控设备功能的功能码。

根据本发明第一方面提供的设备控制方法，在匹配成功时，所述云平台在预设的指定时间内未接收到所述声音信号时，所述云平台向所述控制终端发送第一关闭指令，以触发所述控制终端关闭所述声音采集功能。

根据本发明第一方面提供的设备控制方法，所述信息输入功能为触摸检测功能，所述用户输入信息为所述控制终端通过所述触摸检测功能捕获的触摸信号。

根据本发明第一方面提供的设备控制方法，在匹配成功时，所述云平台在预设的指定时间内未接收到所述触摸信号时，所述云平台向所述控制终端发送第二关闭指令，以触发所述控制终端关闭所述触摸检测功能。

其中，为实现声音采集功能，所述控制终端可以设置有声音感应器和用于控制该声音感应器工作的控制模块。

其中，为实现触摸检测功能，所述控制终端可以设置有触摸屏，该触摸屏可包括触摸检测部件和触摸屏控制器。

本发明第二方面提供了设备控制系统，该系统包括云平台和控制终端，所述云平台和控制终端用于执行上述所述的设备控制方法。

本发明第三方面提供了一种云平台，所述云平台包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备控制程序，所述设备控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的设备控制方法的步骤。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有设备控制程序，所述设备控制程序被处理器执行时实现如上所述的设备控制方法的步骤。

本发明的有益效果：本发明在云平台预先存储和保存用户身份信息、相应的用于验证身份的标准脸部图像以及设备的相关信息，在用户通过控制终端输入用户身份信息后自动对用户的身份进行验证，在验证成功后通过控制终端的信息输入功能获取用户输入信息，进而云平台根据该用户输入信息控制相应的设备；通过对用户进行身份验证，提高了对设备进行控制的安全性，防止不相关的人员如儿童误操作而启动设备；相当于对于用户而言，只需要知道自己的身份信息就可以对智能家居进行远程控制，避免了在没有智能手机或者没有互联网的情况下不能远程控制的情况的发生，从而提高了用户对于设备控制的方便性。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一个示例性实施例的设备控制方法的流程示意图；

图2是本发明一个示例性实施例的设备控制系统的结构连接示意图。

附图标记：

云平台1、控制终端2。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本发明第一方面实施例提供了设备控制方法，该方法包括：

S01云平台接收控制终端输入的身份信息；

S02所述云平台根据所述身份信息向所述控制终端发送图像采集指令，以使所述控制终端显示以采集用户脸部图像的采集界面；

S03所述云平台接收所述控制终端通过所述采集界面采集的用户脸部图像，将所述用户脸部图像与所述身份信息对应的标准脸部图像进行匹配识别；

S04在匹配成功时，所述云平台接收所述控制终端发送的用户输入信息，根据所述用户输入信息确定待控设备及其待控功能；

S05所述云平台与所述待控设备建立通讯连接，请求所述待控设备执行所述待控功能，并向控制终端反馈所述待控设备的响应结果。

其中，所述身份信息可以为身份证号码、手机号码或者用户自定义的号码等。所述控制终端可设置有键盘或者用于显示键盘的界面，以供用户输入自己的身份信息。

其中，标准脸部图像由所述服务器进行预先采集并存储至相应的数据库中。

其中，可以采用现有的图像匹配方法进行所述发送的用户脸部图像与相应的标准用户脸部图像的匹配识别。本实施例对图像匹配识别方法不作限定。

根据本发明第一方面提供的设备控制方法，在匹配成功时，所述云平台向所述控制终端发送触发信息，以触发所述控制终端显示所述触发信息以及启动信息输入功能，所述触发信息包括当前可控设备的设备码及相应的功能码。

根据本发明第一方面提供的设备控制方法，所述信息输入功能为声音采集功能，所述用户输入信息为所述声音采集功能捕获的声音信号。

根据本发明第一方面提供的设备控制方法，根据所述用户输入信息确定待控设备及其待控功能，包括：对所述声音信号进行识别，确定待控设备的设备码和待控设备功能的功能码。

根据本发明第一方面提供的设备控制方法，在匹配成功时，所述云平台在预设的指定时间内未接收到所述声音信号时，所述云平台向所述控制终端发送第一关闭指令，以触发所述控制终端关闭所述声音采集功能。

根据本发明第一方面提供的设备控制方法，所述信息输入功能为触摸检测功能，所述用户输入信息为所述控制终端通过所述触摸检测功能捕获的触摸信号。

根据本发明第一方面提供的设备控制方法，在匹配成功时，所述云平台在预设的指定时间内未接收到所述触摸信号时，所述云平台向所述控制终端发送第二关闭指令，以触发所述控制终端关闭所述触摸检测功能。

其中，为实现声音采集功能，所述控制终端可以设置有声音感应器和用于控制该声音感应器工作的控制模块。

其中，为实现触摸检测功能，所述控制终端可以设置有触摸屏，该触摸屏可包括触摸检测部件和触摸屏控制器。

如图2所示，本发明第二方面提供了设备控制系统，该系统包括云平台1和控制终端2，所述云平台1和控制终端2用于执行上述所述的设备控制方法。

本发明第三方面提供了一种云平台，所述云平台包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备控制程序，所述设备控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的设备控制方法的步骤。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有设备控制程序，所述设备控制程序被处理器执行时实现如上所述的设备控制方法的步骤。

本发明在云平台预先存储和保存用户身份信息、相应的用于验证身份的标准脸部图像以及设备的相关信息，在用户通过控制终端输入用户身份信息后自动对用户的身份进行验证，在验证成功后通过控制终端的信息输入功能获取用户输入信息，进而云平台根据该用户输入信息控制相应的设备；通过对用户进行身份验证，提高了对设备进行控制的安全性，防止不相关的人员如儿童误操作而启动设备；相当于对于用户而言，只需要知道自己的身份信息就可以对智能家居进行远程控制，避免了在没有智能手机或者没有互联网的情况下不能远程控制的情况的发生，从而提高了用户对于设备控制的方便性。

其中，所述的设备包括空调、电视机、热水器、冰箱等。

在一种能够实现的方式中，将所述用户脸部图像与所述身份信息对应的标准脸部图像进行匹配识别，包括：

将所述脸部图像划分多个子图像，根据子图像的噪声点数量计算所述脸部图像的噪声指数；

若噪声指数大于0，对所述用户脸部图像进行滤波处理后再提取所述脸部图像的特征区域，否则直接提取所述脸部图像的特征区域；

将所述特征区域与所述身份信息对应的标准脸部图像的特征区域进行匹配识别；

所述噪声指数的计算公式为：

式中，r(max)为各子图像中噪声点数量最多的子图像的噪声点数量，r_a(max)为与噪声点数量最多的子图像邻近的第a个子图像的噪声点数量，n_max为与噪声点数量最多的子图像邻近的子图像数目，r(T₁)为预设的噪声点数量差阈值，r(T₂)为预设的噪声点数量上限；

为第一判断取值函数，当

时，

当

时，

f₂[r(max)>r(T₂)]为第二判断取值函数，当r(max)>r(T₂)成立时，f₂[r(max)>r(T₂)]＝1，当r(max)>r(T₂)不成立时，f₂[r(max)>r(T₂)]＝0。

本实施例从噪声点聚集的密度进行考虑，创新性地提出了噪声指数的衡量指标，通过该衡量指标确定所述用户脸部图像是否需要进行滤波处理。本实施例能够帮助节省对噪声数量较少的图像的滤波处理步骤，只对需要滤波的图像进行该过滤操作，能够在提高图像的匹配识别精度的前提下提高图像的匹配识别效率。

在一种能够实现的方式中，按照下列公式检测所述子区域的像素点c是否为噪声点：

式中，h(c)为子图像的第c个像素点的灰度值，h_u(c)为子图像的第c个像素点的邻近区域内的第u个像素点的灰度值，n_c为子图像的第c个像素点的邻近区域内的像素点数量，h_T为预设灰度值差阈值，F≥0时表示该第c个像素点为噪声点，F<0时表示该第c个像素点不为噪声点。

本实施例以灰度值差确定像素点是否为噪声点，并基于此确定噪声点的数量，计算简便，提高了噪声点判断的效率。

在一种能够实现的方式中，对所述用户脸部图像进行滤波处理，包括：对各噪声点进行灰度值赋值，其中设定滤波窗口的大小，对噪声点进行滤波时将滤波窗口的中心对准噪声点，设(i,j)表示用户脸部图像的噪声点，则滤波窗口覆盖的像素点为：

对噪声点赋值的灰度值为：

式中，h_(i,j)表示赋给噪声点(i,j)的灰度值，max(h_α)表示滤波窗口中第α行灰度值的最大值，min(h_α)表示当前位置滤波窗口中第α行灰度值的最小值，max(h_β)表示当前位置滤波窗口中第β列灰度值的最大值，min(h_β)表示当前位置滤波窗口中第β列灰度值的最小值。

本实施例采用上述方式对用户脸部图像进行去噪，能够快速地确定赋给噪声点的灰度值，提高对噪声点进行去噪的效率，为后续的图像匹配奠定良好的基础。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统和终端的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解应当理解，可以以硬件、软件、固件、中间件、代码或其任何恰当组合来实现这里描述的实施例。对于硬件实现，处理器可以在一个或多个下列单元中实现：专用集成电路、数字信号处理器、数字信号处理系统、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、处理器、控制器、微控制器、微处理器、设计用于实现这里所描述功能的其他电子单元或其组合。对于软件实现，实施例的部分或全部流程可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。实现时，可以将上述程序存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。计算机可读介质可以包括但不限于随机存取存储器、只读内存镜像、带电可擦可编程只读存储器或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储系统、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.设备控制方法，其特征是，该方法包括：

云平台接收控制终端输入的身份信息；

所述云平台根据所述身份信息向所述控制终端发送图像采集指令，以使所述控制终端显示以采集用户脸部图像的采集界面；

所述云平台接收所述控制终端通过所述采集界面采集的用户脸部图像，将所述用户脸部图像与所述身份信息对应的标准脸部图像进行匹配识别；

在匹配成功时，所述云平台接收所述控制终端发送的用户输入信息，根据所述用户输入信息确定待控设备及其待控功能；

所述云平台与所述待控设备建立通讯连接，请求所述待控设备执行所述待控功能，并向控制终端反馈所述待控设备的响应结果；

将所述用户脸部图像与所述身份信息对应的标准脸部图像进行匹配识别，包括：

将所述脸部图像划分多个子图像，根据子图像的噪声点数量计算所述脸部图像的噪声指数；

若噪声指数大于0，对所述用户脸部图像进行滤波处理后再提取所述脸部图像的特征区域，否则直接提取所述脸部图像的特征区域；

将所述特征区域与所述身份信息对应的标准脸部图像的特征区域进行匹配识别；

所述噪声指数的计算公式为：

式中，r(max)为各子图像中噪声点数量最多的子图像的噪声点数量，r_a(max)为与噪声点数量最多的子图像邻近的第a个子图像的噪声点数量，n_max为与噪声点数量最多的子图像邻近的子图像数目，r(T₁)为预设的噪声点数量差阈值，r(T₂)为预设的噪声点数量上限；

为第一判断取值函数，当

时，

当

时，

f₂[r(max)>r(T₂)]为第二判断取值函数，当r(max)>r(T₂)成立时，f₂[r(max)>r(T₂)]＝1，当r(max)>r(T₂)不成立时，f₂[r(max)>r(T₂)]＝0。

2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征是，在匹配成功时，所述云平台向所述控制终端发送触发信息，以触发所述控制终端显示所述触发信息以及启动信息输入功能，所述触发信息包括当前可控设备的设备码及相应的功能码。

3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征是，所述信息输入功能为声音采集功能，所述用户输入信息为所述声音采集功能捕获的声音信号。

4.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征是，所述信息输入功能为触摸检测功能，所述用户输入信息为所述控制终端通过所述触摸检测功能捕获的触摸信号。

5.根据权利要求4所述的设备控制方法，其特征是，所述云平台在预设的指定时间内未接收到所述触摸信号时，所述云平台向所述控制终端发送第二关闭指令，以触发所述控制终端关闭所述触摸检测功能。

6.控制系统，其特征是，包括云平台和控制终端，所述云平台和控制终端用于执行如权利要求1-5任一项所述的设备控制方法。

7.一种云平台，其特征是，所述云平台包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备控制程序，所述设备控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的设备控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征是，所述计算机可读存储介质上存储有设备控制程序，所述设备控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的设备控制方法的步骤。

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