CN109920113B - 智能锁系统的控制方法及智能锁系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了智能锁系统的控制方法及智能锁系统，其中方法包括：服务器接收电子设备发送的开启智能锁的开锁指令，所述开锁指令包括开锁账号；所述服务器将所述开锁账号与预存的开锁账号进行匹配，若匹配成功，所述服务器向所述智能锁发送验证指令；所述服务器接收所述智能锁根据所述验证指令采集的验证信息，所述验证信息包括感应到的用户与所述智能锁的距离、用户的脸部图像；所述服务器判断所述距离是否处于预设的距离范围内，若是，所述服务器将所述脸部图像与预存的标准脸部图像进行匹配识别，若识别成功，所述服务器向所述智能锁发送开锁命令，以开启所述智能锁。

Description

智能锁系统的控制方法及智能锁系统

技术领域

本发明涉及智能锁技术领域，具体涉及智能锁系统的控制方法及智能锁系统。

背景技术

随着技术的发展和人们生产生活的需要，智能锁的应用越来越广，尤其是公司等地方。有必要提供一种安全、便捷、有效的智能锁系统。

发明内容

针对上述问题，本发明提供智能锁系统的控制方法及智能锁系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

本发明第一方面提供了智能锁系统的控制方法，该方法包括：

服务器接收电子设备发送的开启智能锁的开锁指令，所述开锁指令包括开锁账号；

所述服务器将所述开锁账号与预存的开锁账号进行匹配，若匹配成功，所述服务器向所述智能锁发送验证指令；

所述服务器接收所述智能锁根据所述验证指令采集的验证信息，所述验证信息包括感应到的用户与所述智能锁的距离、用户的脸部图像；

所述服务器判断所述距离是否处于预设的距离范围内，若是，所述服务器将所述脸部图像与预存的标准脸部图像进行匹配识别，若识别成功，所述服务器向所述智能锁发送开锁命令，以开启所述智能锁。

其中，所述开锁账号由用户根据自己的喜好进行设置，可以是自己喜欢的命名或者号码，等等。

其中，可以采用现有的图像匹配方法进行所述发送的脸部图像与预存的标准脸部图像的匹配识别。本实施例对图像匹配识别方法不作限定。

本发明提供了一种安全、便捷、有效的智能锁系统的控制方法，其中，只需要用户在电子设备上输入开锁账号，就可以等待服务器的进一步分析处理以及根据处理结果驱动智能锁开锁，便捷有效；在验证用户的开锁账号成功后，除了对现场获取的脸部图像并进行匹配识别外，还创造性地验证用户与所述智能锁的距离，两者皆验证正确时才开启智能锁，增加了智能锁的安全性。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述开锁账号通过电子设备的应用程序操作界面输入。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述方法还包括：

所述服务器接收所述电子设备发送的更改开锁账号的信息，所述更改开锁账号的信息包括开锁账号和更新指令；

所述服务器判断所述开锁账号是否与预存的开锁账号匹配，如果是，所述服务器接收所述电子设备发送的当前验证信息；

若所述当前验证信息与预存的初始验证信息匹配，所述服务器接收所述电子设备发送的新开锁账号，完成开锁账号的更新。

本实施例提供了开锁账号的更新方式，能够便于用户随时更换自己的开锁账号。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述当前验证信息为当前密码信息、所述初始验证信息为初始密码信息。

本发明第二方面提供了智能锁系统，所述智能锁系统包括服务器、智能锁和电子设备，所述服务器、智能锁和电子设备用于执行上述的智能锁系统的控制方法。

根据本发明第二方面的一种能够实现的方式，所述智能锁设有用于感应用户与所述智能锁的距离的传感器。

根据本发明第二方面的一种能够实现的方式，所述智能锁设有用于采集用户的脸部图像的摄像装置。

本发明第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括智能锁系统的控制程序，所述智能锁系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的智能锁系统的控制方法的步骤。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一个示例性实施例的智能锁系统的控制方法的流程示意图；

图2是本发明一个示例性实施例的智能锁系统的通信连接示意图。

附图标记：

服务器1、智能锁2、电子设备3。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本发明第一方面实施例提供了智能锁系统的控制方法，该方法包括：

S01服务器接收电子设备发送的开启智能锁的开锁指令，所述开锁指令包括开锁账号；

S02所述服务器将所述开锁账号与预存的开锁账号进行匹配，若匹配成功，所述服务器向所述智能锁发送验证指令；

S03所述服务器接收所述智能锁根据所述验证指令采集的验证信息，所述验证信息包括感应到的用户与所述智能锁的距离、用户的脸部图像；

S04所述服务器判断所述距离是否处于预设的距离范围内，若是，所述服务器将所述脸部图像与预存的标准脸部图像进行匹配识别，若识别成功，所述服务器向所述智能锁发送开锁命令，以开启所述智能锁。

其中，所述开锁账号由用户根据自己的喜好进行设置，可以是自己喜欢的命名或者号码，等等。

其中，可以采用现有的图像匹配方法进行所述发送的脸部图像与预存的标准脸部图像的匹配识别。本实施例对图像匹配识别方法不作限定。

本发明提供了一种安全、便捷、有效的智能锁系统的控制方法，其中，只需要用户在电子设备上输入开锁账号，就可以等待服务器的进一步分析处理以及根据处理结果驱动智能锁开锁，便捷有效；在验证用户的开锁账号成功后，除了对现场获取的脸部图像并进行匹配识别外，还创造性地验证用户与所述智能锁的距离，两者皆验证正确时才开启智能锁，增加了智能锁的安全性。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述开锁账号通过电子设备的应用程序操作界面输入。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述方法还包括：

所述服务器接收所述电子设备发送的更改开锁账号的信息，所述更改开锁账号的信息包括开锁账号和更新指令；

所述服务器判断所述开锁账号是否与预存的开锁账号匹配，如果是，所述服务器接收所述电子设备发送的当前验证信息；

若所述当前验证信息与预存的初始验证信息匹配，所述服务器接收所述电子设备发送的新开锁账号，完成开锁账号的更新。

本实施例提供了开锁账号的更新方式，能够便于用户随时更换自己的开锁账号。

根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述当前验证信息为当前密码信息、所述初始验证信息为初始密码信息。

如图2所示，本发明第二方面实施例提供了智能锁系统，所述智能锁系统包括服务器1、智能锁2、电子设备3，所述服务器1、智能锁2、电子设备3用于执行上述的智能锁系统的控制方法。

根据本发明第二方面的一种能够实现的方式，所述智能锁2设有用于感应用户与所述智能锁的距离的传感器。

根据本发明第二方面的一种能够实现的方式，所述智能锁2设有用于采集用户的脸部图像的摄像装置。

本发明第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括智能锁系统的控制程序，所述智能锁系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的智能锁系统的控制方法的步骤。

在上述实施例的智能锁系统的控制方法及智能锁系统中，所述服务器将所述脸部图像与预存的标准脸部图像进行匹配识别之前，所述方法还包括：

所述服务器提取脸部图像的脸部区域，将所述脸部区域划分为多个脸部子区域；

所述服务器计算各脸部子区域的噪声权重：

式中，N_T为预设的噪声点数量阈值，P(x)为脸部子区域的第x个像素点的通道值，P_u(x)为脸部子区域的第x个像素点的邻近3×3区域内的第u个像素点的通道值，P_T为预设通道值差阈值，

为判断取值函数，当

时

当

时，

n为所述脸部子区域的像素点数量；

若存在一个脸部子区域的噪声权重大于预设的噪声权重阈值，所述服务器对所述脸部区域进行滤波处理，否则直接对所述脸部区域进行匹配识别。

本实施例通过计算所述脸部区域各子区域的噪声权重，根据噪声权重判断是否需要对脸部区域进行滤波处理，能够节省噪声少的图像的滤波处理步骤，提高对于该种图像的匹配识别效率；本实施例提供了噪声权重的计算公式，以通道值差确定噪声点的数量，并基于噪声点的数量与噪声点数量阈值的比值确定噪声权重，计算简便，提高了是否需要对脸部区域进行滤波处理的判断的效率。

在一种能够实现的方式中，所述服务器对所述脸部区域进行滤波处理，具体为对噪声权重大于预设的噪声权重阈值所有脸部子区域进行滤波处理。

本实施例只对噪声点数量较多的脸部子区域进行滤波处理，能够提高对图像进行预处理的效率。

在一种能够实现的方式中，所述服务器对噪声权重大于预设的噪声权重阈值所有脸部子区域进行滤波处理，包括：

(1)确定滤波的初始位置(i,j)，设r(i,j)表示脸部子区域的灰度值矩阵中(i,j)处像素的灰度值，则滤波窗口在(i,j)处的灰度值表示为：

(2)移动滤波窗口，从而将滤波窗口原第二列对应行的灰度值赋给第一列，原第三列对应行的灰度值赋给第二列，读取脸部子区域对应移动前滤波窗口后一列像素的灰度值作为移动后的滤波窗口的第三列灰度值；

(3)将第三列灰度值按从小到大的顺序进行排列，计算当前位置滤波窗口的中间灰度值，并将计算得到的中间灰度值赋给所述的对应移动前滤波窗口后一列像素，定义当前位置滤波窗口的中间灰度值的计算公式为：

式中，

表示当前位置滤波窗口的中间灰度值，max(r₁)表示当前位置滤波窗口中第一行灰度值的最大值，min(r₁)表示当前位置滤波窗口中第一行灰度值的最小值，max(r₂)表示当前位置滤波窗口中第二行灰度值的最大值，min(r₂)表示当前位置滤波窗口中第二行灰度值的最小值，max(r₃)表示当前位置滤波窗口中第三行灰度值的最大值，min(r₃)表示当前位置滤波窗口中第三行灰度值的最小值；

(4)重复步骤(2)和(3)，直至完成脸部子区域的所有像素被赋值。

本实施例采用上述方式对噪声权重大于预设的噪声权重阈值的脸部子区域进行去噪，能够快速地确定赋给处理像素的中间灰度值，减少中值滤波算法中像素灰度值排序的次数，从而可以在保留脸部区域边缘信息的前提下提高去噪处理的速度，为后续的图像匹配奠定良好的基础。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统和终端的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解应当理解，可以以硬件、软件、固件、中间件、代码或其任何恰当组合来实现这里描述的实施例。对于硬件实现，处理器可以在一个或多个下列单元中实现：专用集成电路、数字信号处理器、数字信号处理系统、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、处理器、控制器、微控制器、微处理器、设计用于实现这里所描述功能的其他电子单元或其组合。对于软件实现，实施例的部分或全部流程可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。实现时，可以将上述程序存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。计算机可读介质可以包括但不限于随机存取存储器、只读内存镜像、带电可擦可编程只读存储器或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储系统、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.智能锁系统的控制方法，其特征是，该方法包括：

服务器接收电子设备发送的开启智能锁的开锁指令，所述开锁指令包括开锁账号；

所述服务器将所述开锁账号与预存的开锁账号进行匹配，若匹配成功，所述服务器向所述智能锁发送验证指令；

所述服务器接收所述智能锁根据所述验证指令采集的验证信息，所述验证信息包括感应到的用户与所述智能锁的距离、用户的脸部图像；

所述服务器判断所述距离是否处于预设的距离范围内，若是，所述服务器将所述脸部图像与预存的标准脸部图像进行匹配识别，若识别成功，所述服务器向所述智能锁发送开锁命令，以开启所述智能锁；

所述服务器将所述脸部图像与预存的标准脸部图像进行匹配识别之前，所述方法还包括：

所述服务器提取脸部图像的脸部区域，将所述脸部区域划分为多个脸部子区域；

所述服务器计算各脸部子区域的噪声权重：

式中，N_T为预设的噪声点数量阈值，P(x)为脸部子区域的第x个像素点的通道值，P_u(x)为脸部子区域的第x个像素点的邻近3×3区域内的第u个像素点的通道值，P_T为预设通道值差阈值，

为判断取值函数，当

时，

当

时，

n为所述脸部子区域的像素点数量；

若存在一个脸部子区域的噪声权重大于预设的噪声权重阈值，所述服务器对所述脸部区域进行滤波处理，否则直接对所述脸部区域进行匹配识别；

所述服务器对噪声权重大于预设的噪声权重阈值所有脸部子区域进行滤波处理，包括：

(1)确定滤波的初始位置(i,j)，设r(i,j)表示脸部子区域的灰度值矩阵中(i,j)处像素的灰度值，则滤波窗口在(i,j)处的灰度值表示为：

(2)移动滤波窗口，从而将滤波窗口原第二列对应行的灰度值赋给第一列，原第三列对应行的灰度值赋给第二列，读取脸部子区域对应移动前滤波窗口后一列像素的灰度值作为移动后的滤波窗口的第三列灰度值；

(3)将第三列灰度值按从小到大的顺序进行排列，计算当前位置滤波窗口的中间灰度值，并将计算得到的中间灰度值赋给所述的对应移动前滤波窗口后一列像素，定义当前位置滤波窗口的中间灰度值的计算公式为：

式中，

表示当前位置滤波窗口的中间灰度值，max(r₁)表示当前位置滤波窗口中第一行灰度值的最大值，min(r₁)表示当前位置滤波窗口中第一行灰度值的最小值，max(r₂)表示当前位置滤波窗口中第二行灰度值的最大值，min(r₂)表示当前位置滤波窗口中第二行灰度值的最小值，max(r₃)表示当前位置滤波窗口中第三行灰度值的最大值，min(r₃)表示当前位置滤波窗口中第三行灰度值的最小值；

(4)重复步骤(2)和(3)，直至完成脸部子区域的所有像素被赋值。

2.根据权利要求1所述的智能锁系统的控制方法，其特征是，所述开锁账号通过电子设备的应用程序操作界面输入。

3.根据权利要求1所述的智能锁系统的控制方法，其特征是，所述方法还包括：

所述服务器接收所述电子设备发送的更改开锁账号的信息，所述更改开锁账号的信息包括开锁账号和更新指令；

所述服务器判断所述开锁账号是否与预存的开锁账号匹配，如果是，所述服务器接收所述电子设备发送的当前验证信息；

若所述当前验证信息与预存的初始验证信息匹配，所述服务器接收所述电子设备发送的新开锁账号，完成开锁账号的更新。

4.根据权利要求3所述的智能锁系统的控制方法，其特征是，所述当前验证信息为当前密码信息、所述初始验证信息为初始密码信息。

5.智能锁系统，其特征是，所述智能锁系统包括服务器、智能锁和电子设备，所述服务器、智能锁和电子设备用于执行如权利要求1-4任一项所述的智能锁系统的控制方法。

6.根据权利要求5所述的智能锁系统，其特征是，所述智能锁设有用于感应用户与所述智能锁的距离的传感器。

7.根据权利要求5所述的智能锁系统，其特征是，所述智能锁设有用于采集用户的脸部图像的摄像装置。

8.一种计算机存储介质，其特征是，所述计算机存储介质包括智能锁系统的控制程序，所述智能锁系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的智能锁系统的控制方法的步骤。

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