KR101552407B1

KR101552407B1 - 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101552407B1
Application number: KR1020130168056A
Authority: KR
Inventors: 조택연; 조윤설
Original assignee: 홍익대학교 산학협력단
Priority date: 2013-12-31
Filing date: 2013-12-31
Publication date: 2015-09-10
Also published as: KR20150078576A

Abstract

본 발명은 서로 다른 시간대를 갖는 피사체들이 동일 장소에서 함께 촬영한 것과 같은 영상을 제공함으로써 시간을 초월한 촬영 기법을 통해 촬영의 재미를 가지기 위한 것으로, 본 발명에 의하면, 후촬영자와 선촬영자가 동일 공간에서 동반 촬영한 영상을 생성하도록, 특정 장소에서 촬영된 영상데이터들을 빅데이터로 보유하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 선촬영자 영상데이터의 실마리정보로부터 선촬영자의 촬영조건정보를 생성하여 자주식 시간이동 카메라에 제공하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템을 제공한다.

Description

동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템 및 방법{System and Method for Taking a Picture with Partner Have a Same Place but Different Time}

본 발명은 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동일한 장소에 있어서 서로 다른 시간대에 사진을 촬영한 촬영자들이 동일한 시간대에 함께 촬영된 것과 같은 사진으로 영상데이터가 생성되도록, 주어진 환경에 대한 촬영조건을 빅데이터 분석을 통해 제시하고, 이에 대응하여 제시된 촬영조건으로 공간 이동형의 카메라가 영상을 촬영하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템 및 방법에 관한 것이다.

오늘날 영상 촬영에 있어서 보다 사실적이고 미학적인 표현에 대한 사용자의 욕구는 지능형의 카메라 개발로 이어져, 인공 지능형이나 자동 구동형과 같은 기술들을 구성하는 카메라로 진화하였다.

이에 한국공개특허 제2011-0105059호(2011년09월26일 공개)의 '지능형 카메라' 혹은 한국공개특허 제2005-0080534호(2005년08월17일 공개)의 '3차원 입체 효과 최적화를 위한 카메라 위치의 지능 배치 기법'에서와 같이 피사체의 동작, 얼굴 및 음성 등 피사체의 동작 특징과 피사체의 고유의 외적 특징을 인식할 수 있도록 하거나, 카메라 위치 선택 방법에 지능 기법을 도입한 기술들이 제시되고 있다.

그러나 이러한 종래기술들은 피사체의 특징을 인공지능으로 인식하거나, 최적의 촬영 위치를 지능적으로 탐색하는 등과 같이 고급의 영상 촬영을 위한 기술을 제공하고 있으나, 이들은 주어진 사실이나 실제 영상만을 촬영할 뿐, 시간을 초월하여 서로 다른 시간대를 갖는 피사체들을 하나의 영상 프레임 내에서 영상 촬영되도록 하는 기술은 제공되고 있지 않다.

따라서 본 발명의 목적은, 후촬영자와 선촬영자가 동일 공간에서 동반 촬영한 영상을 생성하도록, 특정 장소에서 촬영된 영상데이터들을 빅데이터로 보유하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 선촬영자 영상데이터의 실마리정보로부터 선촬영자의 촬영조건정보를 생성하여 자주식 시간이동 카메라에 제공하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템을 제공하기 위함이다.

또한 본 발명의 목적은, 상기 선촬영자의 촬영조건정보를 전달받은 자주식 시간이동 카메라가 상기 촬영조건정보에 따라 고도, 회전, 각도 등을 자유롭게 구사하며 후촬영자를 영상 촬영하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법을 제공하기 위함이다.

또한 본 발명의 목적은, 후촬영자의 장소정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 전달하는 고도지능객체가 해당 장소의 선촬영자들 정보를 전달받아 알려주고, 선촬영자와 동반 촬영한 것과 같은 영상이 되도록 장소 및 포즈를 알려주는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법을 제공하기 위함이다.

상기한 본 발명의 목적은, 장소정보를 전달받아, 빅데이터로부터 검출된 해당 장소의 촬영자 영상데이터에 포함된 실마리정보를 통해 선촬영자 촬영조건정보를 생성하고, 상기 선촬영자 촬영조건정보에 따라 촬영된 후촬영자 촬영영상정보를 통해 선촬영자와 후촬영자의 동반 촬영 영상으로 편집하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와; 상기 촬영조건정보에 따른 구동명령신호로 구동하여 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하는 자주식 시간이동 카메라와; 장소정보를 생성하고, 해당 장소에서 선촬영자 촬영조건정보에 따라 촬영되도록 후 촬영자의 장소 및 포즈를 안내하여 촬영 지시하는 고도지능객체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템에 의해 달성된다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 자주식 시간이동 카메라는, 상기 고도지능객체의 제어명령신호에 따라 각 모듈들을 구동시켜 후촬영자의 촬영영상정보를 생성하는 지능형 촬영구동 모듈과; 상기 제어명령신호에 다라 자주식 시간이동 카메라의 촬영환경정보를 측정하는 센싱모듈과; 상기 제어명령신호에 따라 자주식 시간이동 카메라를 비행으로 공간 이동시키는 비행모듈과; 상기 제어명령신호에 따라 영상 촬영하는 촬영모듈과; 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버 및 고도지능객체와 무선 통신하는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 통신모듈은 고도지능객체와 근거리 무선통신망으로 연결되며, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 광대역 무선통신망으로 연결되어 있는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 고도지능객체는, 상기 선촬영자 촬영조건정보에 따른 구동명령신호를 생성하여 상기 촬영조건정보에 포함된 선촬영자정보와 함께 자주식 시간이동 카메라에 전달하는 지능형 구동제어 모듈과; 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버 및 자주식 시간이동 카메라와 무선 통신하는 통신모듈과; 상기 장소정보에 해당하는 주소 혹은 좌표를 포함하여 구동제어를 위한 명령정보와 설정정보를 입력받는 입력부와; 정보 및 데이터를 확인하는 디스플레이부와; 상기 입력부로부터 전달된 주소 혹은 좌표를 장소정보로 생성하는 장소정보 생성모듈을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 장소정보 생성모듈은, 상기 디스플레이부를 통해 주소를 입력받기 위한 주소입력창 혹은 좌표를 입력받기 위한 지도 중 어느 하나의 화면을 제공하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 고도지능객체는, 상기 촬영조건정보에 따른 해당 장소로 이동하여 해당 포즈를 취하도록 디스플레이부 상에서 안내 화면을 제공한 후, 자주식 시간이동 카메라 촬영을 지시하는 촬영지시모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버는, 상기 장소정보를 통해 해당 장소의 촬영자별 영상데이터의 실마리정보로부터 선촬영자의 촬영조건정보를 생성하며, 상기 촬영영상정보를 전달받아 영상데이터의 실마리정보를 생성하는 지능형 정보분석모듈과; 실마리정보를 포함하는 촬영자 영상데이터를 저장하는 빅데이터 저장모듈과; 상기 촬영조건정보에 의해 촬영된 선촬영자와 후촬영자 영상데이터를 편집하여 동반 촬영 영상을 생성하는 영상처리모듈과; 고도지능객체 및 자주식 시간이동 카메라와 광대역 무선통신망으로 연결되어 있는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버는, 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 접속한 촬영자들이 서로의 영상데이터를 공유하여 동반 촬영 영상 생성에 동의하도록 인증 과정을 수행하는 인증모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명의 다른 목적은, 고도지능객체, 자주식 시간이동 카메라, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 통신모듈에 의해 서로 무선 통신으로 연결된 상태에서, 자주식 시간이동 카메라와 고도지능객체를 원거리에서 동기화시키는 동기화 단계와; 고도지능객체가 장소정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 전달하는 장소정보 설정 단계와; 상기 장소정보를 전달받은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 빅데이터로부터 검색된 해당 장소의 선촬영자 영상데이터의 실마리정보를 통해 촬영조건정보를 생성하는 촬영조건정보 생성 단계와; 상기 촬영조건정보를 전달받은 고도지능객체가 촬영조건정보에 해당하는 장소와 포즈로 후촬영자가 촬영이 되도록 안내화면을 제공하는 촬영안내 단계와; 고도지능객체로부터 촬영 구동명령신호를 받은 자주식 시간이동 카메라가 촬영조건정보에 해당하는 구동명령신호에 따라 구동하여 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하는 촬영영상정보 생성 단계와; 상기 촬영영상정보를 전달받은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 선촬영자의 영상데이터와 후촬영자의 영상데이터를 합성하여 동반 촬영된 편집영상데이터로 생성하는 영상데이터 합성 단계와; 편집영상데이터를 전달받은 고도지능객체가 편집영상데이터의 공유설정정보를 포함하는 편집영상데이터를 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로 전달하는 영상데이터 공유 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법에 의해서도 달성된다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 영상데이터 공유 설정 단계를 수행한 후, 공유설정정보를 포함하는 편집영상데이터를 전달받은 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 편집영상데이터의 촬영영상정보를 통해 촬영자 영상데이터의 실마리정보를 생성한 후, 빅데이터 저장모듈에 저장하는 실마리정보 생성 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 장소정보 설정 단계는, 고도지능객체의 장소정보 생성모듈이 디스플레이부 상에서 주소정보 혹은 좌표정보 입력 화면을 제공하는 단계와; 입력부가 화면을 통해 입력받은 주소정보 혹은 좌표정보로 제공받는 단계와; 상기 장소정보 생성모듈이 상기 주소정보 혹은 좌표정보를 장소정보로 생성하는 단계와; 통신모듈이 상기 장소정보를 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 전달하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 입력 화면은 주소정보를 입력받기 위한 주소입력화면 혹은 지도정보를 입력받기 위한 지도화면 중 어느 하나인 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 촬영영상정보는 촬영된 후촬영자 영상데이터, 선촬영자정보, 후촬영자정보, 카메라정보, 촬영환경정보를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 촬영조건정보 생성 단계는, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버의 지능형 정보분석모듈이 상기 장소정보를 분석하여 빅데이터 저장모듈에 저장되어 있는 장소별 촬영자 영상데이터를 검색하는 단계와; 해당 장소로 검색된 촬영자 영상데이터들 중 후촬영자와 인증된 선촬영자의 영상데이터의 실마리정보를 검출하는 단계와; 상기 실마리정보를 통해 선촬영자 촬영조건정보를 생성하는 단계와; 통신모듈이 상기 선촬영자 촬영조건정보를 고도지능객체로 전달하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 촬영안내 단계는, 고도지능객체의 촬영지시모듈이 디스플레이부를 통해 후촬영자가 이동할 장소를 안내하는 단계와; 해당 장소에서, 상기 촬영지시모듈이 디스플레이부를 통해 후촬영자가 특정 포즈를 취하도록 안내하는 단계와; 촬영지시모듈이 자주식 시간이동 카메라의 촬영구동을 지시하는 단계와; 지능형 구동제어 모듈이 상기 촬영구동 지시에 따라 촬영조건정보에 해당하는 구동명령신호를 생성하여 선촬영자정보와 함께 자주식 시간이동 카메라에 전달하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 촬영영상정보 생성 단계는, 지능형 촬영구동 모듈이 구동명령신호에 따라 비행모듈과 촬영모듈을 구동하여 후촬영자의 영상데이터를 촬영하는 단계와; 촬영된 후촬영자 영상데이터와 선촬영자정보를 포함하는 촬영영상정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로 전달하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 영상데이터 합성 단계는, 영상처리모듈이 상기 촬영영상정보를 통해 선촬영자와 후촬영자 영상데이터를 준비하는 단계와; 후촬영자 영상데이터와 선촬영자 영상데이터의 동일 배경을 기준으로 후촬영자 피사체를 분리하는 단계와; 상기 후촬영자 피사체를 선촬영자 영상데이터에 합성하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 영상데이터 합성 단계는, 영상처리모듈이 상기 촬영영상정보를 통해 선촬영자와 후촬영자 영상데이터를 준비하는 단계와; 후촬영자 영상데이터와 선촬영자 영상데이터의 동일 배경을 기준으로 선촬영자 피사체를 분리하는 단계와; 상기 선촬영자 피사체를 후촬영자 영상데이터에 합성하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

따라서 상기의 과제 해결 수단에 의한 본 발명의 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템 및 방법은, 서로 다른 시간대를 갖는 피사체들이 동일 장소에서 함께 촬영한 것과 같은 영상을 제공함으로써 시간을 초월한 촬영 기법을 통해 촬영의 재미를 가질 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템 구성들의 통신 관계도,
도 2는 도 1의 세부 시스템 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법의 전체 순서도,
도 4는 도 3의 순서도에 따른 데이터 흐름도.

이하 본 발명의 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템 및 방법의 실시예를 첨부되는 도면들을 통해 보다 상세히 설명하도록 한다.

본 발명은 후촬영자가 선택한 장소정보를 전달받아 해당공간에 대한 선촬영자의 촬영조건정보를 빅데이터로부터 취득하고, 상기 선촬영자의 촬영조건정보를 충족시키도록 작동 지원되는 자주식 시간이동 카메라를 구동하여 후촬영자를 촬영한 뒤 선촬영자 영상과 후촬영자 영상을 편집하여 같은 장소에서 동반 촬영한 것과 같은 영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.

이를 위해 본 발명의 실시예는 후촬영자의 장소정보를 전달받아 빅데이터의 영상데이터 실마리정보로부터 선촬영자의 촬영조건정보를 취득하여 제공하며, 선촬영자 영상과 후촬영자 영상을 편집하여 동반 촬영 영상으로 생성하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100), 선촬영자 촬영조건정보에 따라 촬영을 구동하여 후촬영자 촬영영상정보를 생성하는 자주식 시간이동 카메라(200), 상기 자주식 시간이동 카메라(200)의 구동을 제어하며, 후촬영자의 장소정보를 생성하고 선촬영자의 촬영조건정보에 따라 후촬영자의 촬영장소와 포즈를 지시 및 안내하는 고도지능객체(300)를 포함하여 구성한다.

본 발명의 자주식 시간이동 카메라(200)는 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체에 카메라를 장착하여 자유자재로 이동하며 피사체를 촬영하는 드론 카메라(Drone Camera)에 해당하며 비행체 및 카메라의 동작을 위한 전원은 내장된 배터리로부터 공급받게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템의 통신 관계도를 도시하고 있으며, 도면에서 보는 바와 같이 자주식 시간이동 카메라(200)와 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)가 통신망에 연결되어 직접 통신하는 것을 특징으로 하며, 특히 자주식 시간이동 카메라(200)는 공간 이동이 자유롭도록 고도지능객체(300)와는 분리되어 있는 것을 특징으로 한다.

도 1에서 보는 바와 같이 고도지능객체(300)와 자주식 시간이동 카메라(200)는 블루투스와 같은 근거리 무선통신망으로 연결되어 있으며, 고도지능객체(300)와 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 와이파이와 같은 광대역 무선통신망으로 연결되어 있으며, 자주식 시간이동 카메라(200)와 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100) 역시 광대역 무선통신망으로 연결되어 있다.

따라서 상기 고도지능객체(300)는 설정정보 설정 및 구동 제어를 위한 구동명령신호를 근거리 무선통신망을 통해 자주식 시간이동 카메라(200)에 전달하고, 자주식 시간이동 카메라(200)는 촬영영상정보를 광대역 무선통신망을 통해 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)에 전달하며, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 촬영조건정보를 광대역 무선통신망을 통해 고도지능객체(300)에 전달하게 된다.

보다 구체적으로 도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명의 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템은 지능형 촬영구동 모듈(210), 센싱모듈(220), 비행모듈(230), 촬영모듈(240), 통신모듈(250)을 포함하는 자주식 시간이동 카메라(200)와, 지능형 구동제어 모듈(310), 통신모듈(320), 입력부(330) 및 디스플레이부(340), 촬영지시모듈(350), 장소정보 생성모듈(360)을 포함하는 고도지능객체(300)와, 지능형 정보분석모듈(110), 빅데이터 저장모듈(120), 영상처리모듈(140), 통신모듈(150), 인증모듈(160)을 포함하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)로 구성된다.

상기 자주식 시간이동 카메라(200)는 비행을 통해 공간을 이동하며 촬영조건정보에 해당하는 위치와 조건 하에서 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하도록 구동되는 카메라이다.

상기 지능형 촬영구동 모듈(210)은 고도지능객체(300)의 제어명령에 따라 각 모듈들을 구동시키는 제어부에 해당하며, 특히, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)로부터 전달되는 촬영조건정보에 따라 고도지능객체(300)로부터 구동명령신호를 전달받아 촬영모듈(230)과 비행모듈(240)을 지능적으로 구동하여 촬영조건에 부합하는 영상을 촬영하는 모듈이다.

또한 지능형 촬영구동 모듈(210)은 촬영조건정보에 따른 구동명령신호로 촬영된 영상데이터를 포함하는 후촬영자의 촬영영상정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)에 전달한다.

상기 촬영영상정보는 촬영된 후촬영자 영상데이터, 선촬영자정보, 후촬영자정보, 카메라정보, 촬영환경정보를 포함한다.

상기 선촬영자정보는 후촬영자의 촬영에 이용된 촬영조건정보의 선촬영자 영상데이터정보에 해당되며, 이는 고도지능객체(300)로부터 전달되는 구동명령신호에 포함되어 전달된다.

상기 후촬영자정보는 사용자ID, 사용자 국적, 거주도시, 직업 나이, 성별, 직업 등과 같은 사용자 개인에 관해 고도지능객체(300)로부터 전달받은 사용자 신상정보에 해당한다.

상기 카메라정보는 자주식 시간이동 카메라(200)의 ID, 카메라 사양, 비행속도, 비행경로, 카메라 앵글, 촬영시간, 위치, 각도와 같은 기기정보에 해당된다.

상기 촬영환경정보는 날씨, 온도, 빛의 상태, 노출정도, 위치정보, 카메라로부터 피사체까지의 거리, 자이로, 조사량, 고도, 기울기 등이 해당된다.

상기 센싱모듈(220)은 자주식 시간이동 카메라(200)의 현재 촬영 장소에 대한 촬영환경정보를 측정하기 위한 센서들로 구성되며, 카메라의 GPS값에 해당하는 위치정보, 카메라로부터 피사체까지의 거리, 자이로, 조사량, 고도, 기울기 등을 측정한다.

상기 비행모듈(230)은 동축 반전 로터, 텐텀 로터, 쿼드 로터와 같은 양력 및 자세제어용 로터 및 이들을 구동시키기 위한 파워 공급부를 포함하여 구성되며, 지능형 촬영구동 모듈(210)의 제어명령에 따라 카메라 본체를 비행하여 공간 이동시킨다.

상기 촬영모듈(240)은 렌즈, 셔터 등으로 구성되는 실제 사진 촬영을 위한 장치이며, 지능형 촬영구동 모듈(210)의 제어명령에 따라 셔터노출 및 해상도 등이 조절된 상태로 구동된다.

상기 통신모듈(250)은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)와 광대역 무선통신망으로 연결되도록 하고, 고도지능객체(300)와 근거리 무선통신망으로 연결되도록 하여 정보 및 데이터를 송수신하는 무선송수신 장치이다.

상기 고도지능객체(300)는 후촬영자에 의해 입력된 장소정보를 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)에 전달하며, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)로부터 전달된 선촬영자 촬영조건정보에 따라 후촬영자를 촬영장소로 안내하여 포즈를 취하도록 지시하는 휴대형의 스마트폰이나 착용 가능한 구글안경 등의 단말기에 해당한다.

상기 지능형 구동제어 모듈(310)은 통신모듈에 의해 자주식 시간이동 카메라(200)와 동기화된 상태에서, 구동제어를 위한 구동명령신호를 생성하여 이를 자주식 시간이동 카메라(200)에 전달한다.

이때 상기 지능형 구동제어 모듈(310)은 구동명령신호에 촬영조건정보의 선촬영자정보를 포함시켜 전달하게 된다.

상기 통신모듈(320)은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)와 광대역 무선통신망으로 연결되도록 하고, 자주식 시간이동 카메라(200)와 근거리 무선통신망으로 연결되도록 하여 정보 및 데이터를 송수신하는 무선송수신 장치이다.

상기 입력부(330)는 후촬영자가 이동할 장소 혹은 이동경로에 대한 주소정보 혹은 좌표정보를 입력받는다.

또한 입력부(330)는 자주식 시간이동 카메라(200)의 구동제어를 위한 명령정보 및 설정정보를 입력받으며, 통신모듈(320)로부터 전달되는 데이터 및 정보를 입력받는다.

상기 설정정보는 사진 해상도, 앵글, 빛 노출 정도, 촬영 매수, 촬영 영역, 촬영지시, 촬영상태 변경, 속도 등에 대한 정보이다.

상기 디스플레이부(340)는 영상데이터를 확인하기 위한 화면에 해당한다.

상기 촬영지시모듈(350)은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)로부터 전달된 촬영조건정보에 따른 해당 장소로 이동하여 포즈를 취하도록 디스플레이부(340) 상에서 안내하고 자주식 시간이동 카메라(200)의 촬영을 지시하는 모듈이다.

상기 장소정보 생성모듈(360)은 입력부로부터 전달된 주소정보 혹은 좌표정보를 장소정보로 생성하며, 이를 위해 상기 장소정보 생성모듈(360)은 디스플레이부(340)를 통해 주소를 입력받기 위한 주소입력창 혹은 좌표정보를 입력받기 위한 지도를 제공하며, 후촬영자는 주소입력창에 주소를 직접 입력하거나 지도 상에서 해당 장소를 포인트로 선택하도록 입력화면을 제공한다.

상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 전달받은 장소정보에 따라 빅데이터의 장소별 데이터베이스에 저장되어 있는 촬영자 영상데이터의 실마리정보로부터 선촬영자 촬영조건정보를 취득하여 고도지능객체(300)와 자주식 시간이동 카메라(200)에 제공한다.

이때 해당 장소의 선촬영자 촬영조건정보는 후촬영자와 인증된 상태의 선촬영자들의 촬영조건정보만이 검출되며, 이러한 인증된 선촬영자들이라고 하더라도 상기 촬영조건정보는 1개 혹은 복수개가 검출될 수 있으며 이들은 모두 고도지능객체(300)로 제공되어 고도지능객체(300) 상에서 선택될 수 있도록 한다.

상기 지능형 정보분석모듈(110)은 고도지능객체(300)로부터 전달받은 장소정보를 통해 해당 장소의 촬영자별 영상데이터의 실마리정보를 분석하고, 분석된 실마리정보를 통해 선촬영자의 촬영조건정보로 생성한다.

또한 상기 지능형 정보분석모듈(110)은 자주식 시간이동 카메라(200)로부터 전달되는 후촬영자 촬영영상정보를 통해 후촬영자 영상데이터의 실마리정보로 생성한다.

상기 실마리정보란 촬영자의 영상데이터에 포함되어 기록되는 촬영자정보, 카메라정보, 촬영환경정보에 해당되며 이러한 정보를 서로 연계시켜 영상데이터들간의 관계성을 부여하게 된다.

즉, 본 발명에서는 촬영환경정보에 해당하는 동일 장소라는 영상데이터들간의 관계성을 부여하고 이러한 관계성을 통해 서로 다른 시간대의 영상데이터들을 합성하여 동반 촬영된 것과 같이 연출하게 되는 것이다.

상기 빅데이터 저장모듈(120)은 촬영자 영상데이터의 실마리정보를 저장하도록 구축된 데이터베이스이다.

이때, 상기 빅데이터 저장모듈(120)은 촬영자별 실마리정보와 장소별 실마리정보를 데이터베이스로 분류하여 저장함으로써 장소정보에 따른 장소별 촬영자 실마리정보를 용이하게 검색할 수 있도록 한다.

상기 영상처리모듈(140)은 촬영조건정보에 의해 촬영된 선촬영자와 후촬영자 영상데이터를 편집하는 모듈이다.

보다 구체적으로 상기 영상처리모듈(140)은 후촬영자 촬영영상정보에 포함된 선촬영자 영상데이터정보를 통해 선촬영자 영상데이터를 검색하고, 후촬영자 영상데이터의 피사체만을 분리하여 선촬영자 영상데이터에 합성하거나, 선촬영자 영상데이터의 피사체만을 분리하여 후촬영자 영상데이터에 합성하게 된다.

이때 선촬영자 영상데이터와 후촬영자 영상데이터의 배경은 동일하게 촬영되므로 배경으로부터 서로 다른 이미지의 피사체만을 분리하는 방식을 갖게 된다.

합성된 편집영상데이터는 다시 고도지능객체(300)에 전달되어 디스플레이부를 통해 확인할 수 있도록 하며, 후촬영자는 고도지능객체(300) 상에서 편집영상데이터를 선촬영자 영상데이터로 공유할 것인지를 선택하게 된다.

상기 통신모듈(150)은 자주식 시간이동 카메라(200)와 광대역 무선통신망으로 연결되어 정보와 데이터들을 송수신한다.

상기 인증모듈(160)은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)에 접속한 촬영자들이 서로의 영상데이터를 공유하여 동반 촬영에 동의하도록 인증 과정을 수행하는 모듈이다.

도 3은 본 발명의 전체 순서도를 도시하고 있으며, 도 4는 도 3의 순서도에 따른 데이터 흐름도를 도시하고 있다.

도 3과 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법은 우선, 고도지능객체(300)와 자주식 시간이동 카메라(200)가 원격의 거리에서 동기화되도록 통신모듈을 구동하고, 동기화된 자주식 시간이동 카메라(200)의 통신모듈을 구동하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)와 통신망을 연결시키는 동기화 단계(S10)를 수행한다.

상기 동기화 단계(S10)에서 고도지능객체(300)와 자주식 시간이동 카메라(200)는 블루투스와 같은 근거리 통신망으로 연결되도록 하고, 자주식 시간이동 카메라(200)와 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 광대역 무선통신망으로 연결되도록 한다.

상기 동기화 단계(S10)를 수행한 후, 고도지능객체(300)가 장소정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)에 전달하는 장소정보 설정 단계(S20)를 수행한다.

상기 장소정보 설정 단계(S20)에서는 고도지능객체(300)의 장소정보 생성모듈(360)이 제공하는 장소입력 화면에 따라, 입력부가 후촬영자로부터 특정장소 혹은 이동경로를 위한 주소정보 혹은 좌표정보를 제공받으며, 장소정보 생성모듈(360)이 상기 주소정보 혹은 좌표정보를 장소정보로 생성하여 이를 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)에 전달하게 된다.

상기와 같이 장소정보 설정 단계(S20)를 수행한 후, 상기 장소정보를 전달받은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)가 빅데이터로부터 검색된 해당 장소의 선촬영자 영상데이터의 실마리정보를 통해 촬영조건정보로 생성하여 고도지능객체(300)에 전달하는 촬영조건정보 생성 단계(S30)를 수행한다.

상기 촬영조건정보 생성 단계(S30)에서는, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)의 지능형 정보분석모듈(110)이 상기 장소정보를 분석하여 빅데이터 저장모듈(120)에 저장되어 있는 장소별 촬영자 영상데이터를 검색하게 되고, 해당 장소로 검색된 촬영자 영상데이터들 중 후촬영자와 인증된 선촬영자의 영상데이터의 실마리정보를 통해 촬영조건정보를 생성하게 된다.

상기 촬영조건정보 생성 단계(S30)를 수행한 후, 상기 촬영조건정보를 전달받은 고도지능객체(300)가 촬영조건정보에 해당하는 장소와 포즈로 후촬영자가 촬영이 되도록 안내하는 촬영안내 단계(S40)를 수행하게 된다.

상기 촬영안내 단계(S40)에서는 고도지능객체(300)의 촬영지시모듈(350)이 디스플레이부(340)를 통해 후촬영자가 이동할 장소를 안내하고 특정 포즈를 취하도록 안내한 후 자주식 시간이동 카메라(200)의 촬영구동을 지시하게 된다.

상기 지능형 구동제어 모듈(210)은 상기 촬영구동 지시에 따라 촬영조건정보에 해당하는 구동명령신호를 생성하여 자주식 시간이동 카메라(200)에 전달하게 된다.

상기 촬영안내 단계(S40)를 수행한 후, 고도지능객체(300)로부터 촬영 구동명령신호를 받은 자주식 시간이동 카메라(200)는 촬영조건정보에 해당하는 구동명령신호에 따라 카메라를 구동하여 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하는 촬영영상정보 생성 단계(S50)를 수행한다.

상기 촬영영상정보 생성 단계(S50)에서는 지능형 촬영구동 모듈(310)이 비행모듈(330)과 촬영모듈(340)을 구동하여 후촬영자의 영상데이터를 촬영하게 되고, 촬영된 후촬영자 영상데이터, 선촬영자정보를 포함하는 촬영영상정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)로 전달한다.

상기 촬영영상정보 생성 단계(S50)를 수행한 후, 상기 촬영영상정보를 전달받은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 선촬영자의 영상데이터와 후촬영자의 영상데이터를 합성하는 영상데이터 합성 단계(S60)를 수행한다.

상기 영상데이터 합성 단계(S60)에서 영상처리모듈(140)은 상기 촬영영상정보로부터 후촬영자 영상데이터와 선촬영자 영상데이터를 준비하고, 후촬영자 영상데이터의 피사체만을 분리하여 선촬영자 영상데이터에 합성하거나, 혹은 선촬영자 영상데이터의 피사체만을 분리하여 후촬영자 영상데이터에 합성한 편집영상데이터를 생성한 후, 고도지능객체(300)에 전달한다.

상기 영상데이터 합성 단계(S60)를 수행한 후, 편집영상데이터를 전달받은 고도지능객체(300)는 편집영상데이터를 디스플레이부를 통해 확인하게 되고, 편집영상데이터를 선촬영자 영상데이터로 공유할 것인지를 선택한 후 공유설정정보를 포함하는 편집영상데이터를 다시 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)로 전달하게 되는 영상데이터 공유 설정 단계(S70)를 수행하게 된다.

상기 영상데이터 공유 설정 단계(S70)를 수행한 후, 공유설정정보를 포함하는 편집영상데이터를 전달받은 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 편집영상데이터의 촬영영상정보를 통해 촬영자 영상데이터의 실마리정보를 생성한 후, 빅데이터 저장모듈(120)에 저장하는 실마리정보 생성 단계(S80)를 수행한 후 본 발명의 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법의 전 과정을 완료하게 된다.

100 : 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버
110 : 지능형 정보분석모듈 120 : 빅데이터 저장모듈
140 : 영상처리모듈 150 : 통신모듈
160 : 인증모듈 200 : 자주식 시간이동 카메라
210 : 지능형 촬영구동 모듈 220 : 센싱모듈
230 : 비행모듈 240 : 촬영모듈
250 : 통신모듈 300 : 고도지능객체
310 : 지능형 구동제어 모듈 320 : 통신모듈
330 : 입력부 340 : 디스플레이부
350 : 촬영지시모듈 360 : 장소정보 생성모듈

Claims

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장소정보를 전달받아, 빅데이터로부터 검출된 해당 장소의 촬영자 영상데이터에 포함된 실마리정보를 통해 선촬영자 촬영조건정보를 생성하고, 상기 선촬영자 촬영조건정보에 따라 촬영된 후촬영자 촬영영상정보를 통해 선촬영자와 후촬영자의 동반 촬영 영상으로 편집하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와;
상기 촬영조건정보에 따른 구동명령신호로 구동하여 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하는 자주식 시간이동 카메라와;
장소정보를 생성하고, 해당 장소에서 선촬영자 촬영조건정보에 따라 촬영되도록 후 촬영자의 장소 및 포즈를 안내하여 촬영 지시하는 고도지능객체를 포함하여 구성되며,
상기 자주식 시간이동 카메라는,
상기 고도지능객체의 제어명령신호에 따라 각 모듈들을 구동시켜 후촬영자의 촬영영상정보를 생성하는 지능형 촬영구동 모듈과;
상기 제어명령신호에 다라 자주식 시간이동 카메라의 촬영환경정보를 측정하는 센싱모듈과;
상기 제어명령신호에 따라 자주식 시간이동 카메라를 비행으로 공간 이동시키는 비행모듈과;
상기 제어명령신호에 따라 영상 촬영하는 촬영모듈과;
클라우드 수퍼컴퓨팅 서버 및 고도지능객체와 무선 통신하는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템.
제 2항에 있어서,
상기 통신모듈은 고도지능객체와 근거리 무선통신망으로 연결되며, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 광대역 무선통신망으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템.
장소정보를 전달받아, 빅데이터로부터 검출된 해당 장소의 촬영자 영상데이터에 포함된 실마리정보를 통해 선촬영자 촬영조건정보를 생성하고, 상기 선촬영자 촬영조건정보에 따라 촬영된 후촬영자 촬영영상정보를 통해 선촬영자와 후촬영자의 동반 촬영 영상으로 편집하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와;
상기 촬영조건정보에 따른 구동명령신호로 구동하여 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하는 자주식 시간이동 카메라와;
장소정보를 생성하고, 해당 장소에서 선촬영자 촬영조건정보에 따라 촬영되도록 후 촬영자의 장소 및 포즈를 안내하여 촬영 지시하는 고도지능객체를 포함하여 구성되며,
상기 고도지능객체는,
상기 선촬영자 촬영조건정보에 따른 구동명령신호를 생성하여 상기 촬영조건정보에 포함된 선촬영자정보와 함께 자주식 시간이동 카메라에 전달하는 지능형 구동제어 모듈과;
클라우드 수퍼컴퓨팅 서버 및 자주식 시간이동 카메라와 무선 통신하는 통신모듈과;
상기 장소정보에 해당하는 주소 혹은 좌표를 포함하여 구동제어를 위한 명령정보와 설정정보를 입력받는 입력부와;
정보 및 데이터를 확인하는 디스플레이부와;
상기 입력부로부터 전달된 주소 혹은 좌표를 장소정보로 생성하는 장소정보 생성모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템.
제 4항에 있어서,
상기 장소정보 생성모듈은,
상기 디스플레이부를 통해 주소를 입력받기 위한 주소입력창 혹은 좌표를 입력받기 위한 지도 중 어느 하나의 화면을 제공하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템.
제 4항에 있어서,
상기 고도지능객체는,
상기 촬영조건정보에 따른 해당 장소로 이동하여 해당 포즈를 취하도록 디스플레이부 상에서 안내 화면을 제공한 후, 자주식 시간이동 카메라 촬영을 지시하는 촬영지시모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템.
장소정보를 전달받아, 빅데이터로부터 검출된 해당 장소의 촬영자 영상데이터에 포함된 실마리정보를 통해 선촬영자 촬영조건정보를 생성하고, 상기 선촬영자 촬영조건정보에 따라 촬영된 후촬영자 촬영영상정보를 통해 선촬영자와 후촬영자의 동반 촬영 영상으로 편집하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와;
상기 촬영조건정보에 따른 구동명령신호로 구동하여 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하는 자주식 시간이동 카메라와;
장소정보를 생성하고, 해당 장소에서 선촬영자 촬영조건정보에 따라 촬영되도록 후 촬영자의 장소 및 포즈를 안내하여 촬영 지시하는 고도지능객체를 포함하여 구성되며,
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버는,
상기 장소정보를 통해 해당 장소의 촬영자별 영상데이터의 실마리정보로부터 선촬영자의 촬영조건정보를 생성하며, 상기 촬영영상정보를 전달받아 영상데이터의 실마리정보를 생성하는 지능형 정보분석모듈과;
실마리정보를 포함하는 촬영자 영상데이터를 저장하는 빅데이터 저장모듈과;
상기 촬영조건정보에 의해 촬영된 선촬영자와 후촬영자 영상데이터를 편집하여 동반 촬영 영상을 생성하는 영상처리모듈과;
고도지능객체 및 자주식 시간이동 카메라와 광대역 무선통신망으로 연결되어 있는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템.
제 7항에 있어서,
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버는,
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 접속한 촬영자들이 서로의 영상데이터를 공유하여 동반 촬영 영상 생성에 동의하도록 인증 과정을 수행하는 인증모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 시스템.
고도지능객체, 자주식 시간이동 카메라, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 통신모듈에 의해 서로 무선 통신으로 연결된 상태에서, 자주식 시간이동 카메라와 고도지능객체를 원거리에서 동기화시키는 동기화 단계(S10)와;
고도지능객체가 장소정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 전달하는 장소정보 설정 단계(S20)와;
상기 장소정보를 전달받은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 빅데이터로부터 검색된 해당 장소의 선촬영자 영상데이터의 실마리정보를 통해 촬영조건정보를 생성하는 촬영조건정보 생성 단계(S30)와;
상기 촬영조건정보를 전달받은 고도지능객체가 촬영조건정보에 해당하는 장소와 포즈로 후촬영자가 촬영이 되도록 안내화면을 제공하는 촬영안내 단계(S40)와;
고도지능객체로부터 촬영 구동명령신호를 받은 자주식 시간이동 카메라가 촬영조건정보에 해당하는 구동명령신호에 따라 구동하여 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하는 촬영영상정보 생성 단계(S50)와;
상기 촬영영상정보를 전달받은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 선촬영자의 영상데이터와 후촬영자의 영상데이터를 합성하여 동반 촬영된 편집영상데이터로 생성하는 영상데이터 합성 단계(S60)와;
편집영상데이터를 전달받은 고도지능객체가 편집영상데이터의 공유설정정보를 포함하는 편집영상데이터를 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로 전달하는 영상데이터 공유 설정 단계(S70)와;
공유설정정보를 포함하는 편집영상데이터를 전달받은 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 편집영상데이터의 촬영영상정보를 통해 촬영자 영상데이터의 실마리정보를 생성한 후, 빅데이터 저장모듈에 저장하는 실마리정보 생성 단계(S80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
삭제
제 9항에 있어서,
상기 장소정보 설정 단계(S20)는,
고도지능객체의 장소정보 생성모듈이 디스플레이부 상에서 주소정보 혹은 좌표정보 입력 화면을 제공하는 단계와;
입력부가 화면을 통해 입력받은 주소정보 혹은 좌표정보로 제공받는 단계와;
상기 장소정보 생성모듈이 상기 주소정보 혹은 좌표정보를 장소정보로 생성하는 단계와;
통신모듈이 상기 장소정보를 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
제 11항에 있어서,
상기 입력 화면은 주소정보를 입력받기 위한 주소입력화면 혹은 지도정보를 입력받기 위한 지도화면 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
제 9항에 있어서,
상기 촬영영상정보는 촬영된 후촬영자 영상데이터, 선촬영자정보, 후촬영자정보, 카메라정보, 촬영환경정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
제 9항에 있어서,
상기 촬영조건정보 생성 단계(S30)는,
클라우드 수퍼컴퓨팅 서버의 지능형 정보분석모듈이 상기 장소정보를 분석하여 빅데이터 저장모듈에 저장되어 있는 장소별 촬영자 영상데이터를 검색하는 단계와;
해당 장소로 검색된 촬영자 영상데이터들 중 후촬영자와 인증된 선촬영자의 영상데이터의 실마리정보를 검출하는 단계와;
상기 실마리정보를 통해 선촬영자 촬영조건정보를 생성하는 단계와;
통신모듈이 상기 선촬영자 촬영조건정보를 고도지능객체로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
제 9항에 있어서,
상기 촬영안내 단계(S40)는,
고도지능객체의 촬영지시모듈이 디스플레이부를 통해 후촬영자가 이동할 장소를 안내하는 단계와;
해당 장소에서, 상기 촬영지시모듈이 디스플레이부를 통해 후촬영자가 특정 포즈를 취하도록 안내하는 단계와;
촬영지시모듈이 자주식 시간이동 카메라의 촬영구동을 지시하는 단계와;
지능형 구동제어 모듈이 상기 촬영구동 지시에 따라 촬영조건정보에 해당하는 구동명령신호를 생성하여 선촬영자정보와 함께 자주식 시간이동 카메라에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
제 9항에 있어서,
상기 촬영영상정보 생성 단계(S50)는,
지능형 촬영구동 모듈이 구동명령신호에 따라 비행모듈과 촬영모듈을 구동하여 후촬영자의 영상데이터를 촬영하는 단계와;
촬영된 후촬영자 영상데이터와 선촬영자정보를 포함하는 촬영영상정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
제 9항에 있어서,
상기 영상데이터 합성 단계(S60)는,
영상처리모듈이 상기 촬영영상정보를 통해 선촬영자와 후촬영자 영상데이터를 준비하는 단계와;
후촬영자 영상데이터와 선촬영자 영상데이터의 동일 배경을 기준으로 후촬영자 피사체를 분리하는 단계와;
상기 후촬영자 피사체를 선촬영자 영상데이터에 합성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.
제 9항에 있어서,
상기 영상데이터 합성 단계(S60)는,
영상처리모듈이 상기 촬영영상정보를 통해 선촬영자와 후촬영자 영상데이터를 준비하는 단계와;
후촬영자 영상데이터와 선촬영자 영상데이터의 동일 배경을 기준으로 선촬영자 피사체를 분리하는 단계와;
상기 선촬영자 피사체를 후촬영자 영상데이터에 합성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 장소에서의 시간을 초월한 동반 촬영 방법.