KR101497838B1 - 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 네트워크 상에서 서로 통신 가능한 고도지능객체들이 자신의 공간이동 카메라를 서로 협업하여 피사체에 대한 최상의 촬영환경을 제시함으로써 별도의 촬영도구나 장비들이 없이도 최상의 촬영 연출 효과를 가지기 위한 것으로, 본 발명에 의하면, 촬영설정정보를 생성하며, 협업정보에 따른 촬영환경을 제공하도록 구동제어 명령신호를 생성하는 고도지능객체와; 상기 촬영설정정보를 전달받은 고도지능객체의 근거리에 위치하는 고도지능객체를 파악하여, 촬영설정정보에 따라 각 근거리의 고도지능객체에 해당 협업정보를 전달하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와; 상기 협업정보를 전달받은 근거리의 고도지능객체에 의한 구동제어 명령신호에 따라 구동되어 촬영환경을 제공하거나, 촬영설정정보를 전달한 고도지능객체에 의한 구동제어 명령신호에 따라 영상데이터를 생성하는 자주식 공간이동 카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템 및 방법을 제공한다.
Description
본 발명은 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피사체에 대한 고급의 영상데이터 생성을 위해 네트워크 상의 협업 관계를 가지는 근거리 카메라들이 최적의 촬영환경을 제공하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템 및 방법에 관한 것이다.
오늘날 영상 촬영에 있어서 보다 사실적이고 미학적인 표현에 대한 사용자의 욕구는 지능형의 카메라 개발로 이어져, 인공 지능형이나 자동 구동형과 같은 기술들을 구성하는 카메라로 진화하였다.
이에 한국공개특허 제2011-0105059호(2011년09월26일 공개)의 '지능형 카메라' 혹은 한국공개특허 제2005-0080534호(2005년08월17일 공개)의 '3차원 입체 효과 최적화를 위한 카메라 위치의 지능 배치 기법'에서와 같이 피사체의 동작, 얼굴 및 음성 등 피사체의 동작 특징과 피사체의 고유의 외적 특징을 인식할 수 있도록 하거나, 카메라 위치 선택 방법에 지능 기법을 도입한 기술들이 제시되고 있다.
그러나 이러한 종래기술들은 상기와 같이 피사체의 특징을 인공지능으로 인식할 뿐 피사체에 대한 최상의 촬영환경을 제공하지는 못할 뿐더러, 상기와 같이 최적의 촬영 위치를 지능적으로 탐색한다고 하더라도 카메라를 구동시키는 사용자의 신체 가동 범위를 벗어나지 못하며, 원격으로 작동되는 카메라일 경우에도 통신반경 범위를 벗어나는 위치에서는 자유롭게 촬영할 수가 없다.
따라서 상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 네트워크 상에서 서로 통신 가능한 고도지능객체들이 자신의 공간이동 카메라를 서로 협업하여 피사체에 대한 최상의 촬영환경으로 영상 촬영될 수 있도록 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템을 제공하기 위함이다.
상기한 본 발명의 목적은, 촬영설정정보를 생성하며, 협업정보에 따른 촬영환경을 제공하도록 구동제어 명령신호를 생성하는 고도지능객체와; 상기 촬영설정정보를 전달받은 고도지능객체의 근거리에 위치하는 고도지능객체를 파악하여, 촬영설정정보에 따라 각 근거리의 고도지능객체에 해당 협업정보를 전달하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와; 상기 협업정보를 전달받은 근거리의 고도지능객체에 의한 구동제어 명령신호에 따라 구동되어 촬영환경을 제공하거나, 촬영설정정보를 전달한 고도지능객체에 의한 구동제어 명령신호에 따라 영상데이터를 생성하는 자주식 공간이동 카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템에 의해 달성된다.
또한 본 발명에 따르면, 상기 자주식 공간이동 카메라는, 상기 고도지능객체의 구동제어 명령신호에 따라 각 모듈들의 구동을 제어하는 지능형 촬영구동 모듈과; 상기 자주식 공간이동 카메라의 위치정보, 자이로, 조사량, 고도, 기울기를 포함하여 촬영에 필요한 환경정보를 측정하는 센싱모듈과; 상기 지능형 촬영구동 모듈의 제어명령에 따라 자세를 제어하며 공간 이동하도록 비행하는 비행모듈과; 상기 지능형 촬영구동 모듈의 제어명령에 따라 피사체를 촬영하여 영상데이터를 생성하는 촬영모듈과; 상기 고도지능객체와 근거리 무선통신망으로 연결되도록 하는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따르면, 상기 고도지능객체는, 통신모듈에 의해 자주식 공간이동 카메라와 동기화된 상태에서, 구동제어 명령신호를 생성하여 자주식 공간이동 카메라에 전달하는 지능형 구동제어 모듈과; 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 광대역 무선통신망으로 연결되고, 자주식 공간이동 카메라와 근거리 무선통신망으로 연결되도록 하는 통신모듈과; 상기 자주식 공간이동 카메라의 구동제어 명령정보와 촬영설정정보를 입력받는 입력부와; 영상데이터를 디스플레이 하기 위한 출력부와; 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로부터 전달받은 협업정보를 통해 구동제어 명령신호를 생성하는 협업요청처리부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따르면, 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버는, 촬영설정정보를 분석하여 자주식 공간이동 카메라의 위치를 파악한 후, 협업 가능한 근거리의 자주식 공간이동 카메라들의 촬영환경을 제공할 수 있도록 각각의 협업정보를 생성하는 지능형 정보분석모듈과; 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 무선통신망으로 연결되어 있는 고도지능객체와 자주식 공간이동 카메라의 위치를 파악하는 네트워크 카메라 위치파악모듈과; 상기 고도지능객체와 무선으로 연결되어, 촬영설정정보와 위치정보를 전달받고 협업정보를 전달하는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 목적은, 특정 장소의 촬영환경정보를 전달받아, 실마리정보를 포함하는 영상데이터들로 구성되는 빅데이터로부터 특정 장소의 협업정보를 생성하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와; 상기 촬영환경정보를 생성하고, 협업정보에 따른 구동제어 명령신호를 전달받아 촬영환경을 제공하거나 영상데이터를 생성하는 자주식 공간이동 카메라와; 원격으로 구동되는 상기 자주식 공간이동 카메라의 구동을 협업정보에 따라 제어하는 고도지능객체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템에 의해서도 달성된다.
또한 본 발명에 따르면, 상기 자주식 공간이동 카메라는, 상기 고도지능객체의 구동제어 명령신호에 따라 각 모듈들의 구동을 제어하는 지능형 촬영구동 모듈과; 임시영상데이터를 포함하는 촬영환경정보와, 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하는 정보생성부와; 상기 자주식 공간이동 카메라의 위치정보, 자이로, 조사량, 고도, 기울기를 포함하여 촬영에 필요한 환경정보를 측정하는 센싱모듈과; 상기 지능형 촬영구동 모듈의 제어명령에 따라 자세를 제어하며 공간 이동하도록 비행하는 비행모듈과; 상기 지능형 촬영구동 모듈의 제어명령에 따라 피사체를 촬영하여 영상데이터를 생성하거나 촬영환경을 제공하는 촬영모듈과; 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 광대역 무선통신망으로 연결되고, 고도지능객체와 근거리 무선통신망으로 연결되는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따르면, 상기 고도지능객체는, 통신모듈에 의해 자주식 공간이동 카메라와 동기화된 상태에서, 구동제어 명령신호를 생성하여 자주식 공간이동 카메라에 전달하는 지능형 구동제어 모듈과; 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 광대역 무선통신망으로 연결되고, 자주식 공간이동 카메라와 근거리 무선통신망으로 연결되도록 하는 통신모듈과; 상기 자주식 공간이동 카메라의 구동제어를 위한 명령정보 및 촬영을 위한 설정정보를 입력받는 입력부와; 영상데이터를 디스플레이 하기 위한 출력부와; 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로부터 전달받은 협업정보를 통해 구동제어 명령신호를 생성하는 협업요청처리부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따르면, 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버는, 임시영상데이터를 분석하여 빅데이터의 해당 영상데이터 실마리정보로부터 촬영조건정보를 생성한 후 근거리 고도지능객체의 협업정보를 생성하고, 전달받은 영상데이터를 분석하여 실마리정보를 생성하여 빅데이터에 저장하는 지능형 정보분석모듈과; 상기 실마리정보를 포함하는 영상데이터를 저장하고, 상기 영상데이터에 가치척도정보를 누적되게 부여하도록 데이터베이스로 구축되어 있는 빅데이터 저장모듈과; 촬영환경정보를 전달한 고도지능객체와 근거리에 위치하는 고도지능객체들을 파악하는 네트워크 카메라 위치파악모듈과; 상기 자주식 공간이동 카메라 및 고도지능객체와 광대역 무선통신망으로 연결되어 있는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 목적은, 자주식 공간이동 카메라가 고도지능객체 및 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 원격의 거리에서 동기화되도록 통신모듈을 구동하는 동기화 단계와; 자주식 공간이동 카메라와 근거리를 유지하는 고도지능객체가 자주식 공간이동 카메라의 피사체 촬영을 위한 촬영설정정보를 입력하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 전달하는 촬영설정정보 생성단계와; 상기 촬영설정정보를 전달한 고도지능객체의 근거리 고도지능객체들을 파악하여, 근거리 고도지능객체들의 각각의 협업정보를 생성하여 전달하는 협업정보 전달 단계와; 상기 근거리의 고도지능객체들이 전달받은 협업정보에 따라 협업요청처리부가 구동제어 명령신호를 생성한 후 자주식 공간이동 카메라에 전달하고, 자주식 공간이동 카메라는 상기 구동제어 명령신호에 따라 촬영환경을 제공하는 촬영환경 제공 단계와; 촬영설정정보를 전달한 고도지능객체가 촬영을 위한 구동제어 명령신호를 자주식 공간이동 카메라에 전달하여 영상을 촬영하는 영상 촬영단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 방법에 의해서도 달성된다.
또한 본 발명의 목적은, 자주식 공간이동 카메라가 피사체를 촬영하여 피사체데이터로 저장하는 피사체 등록 단계와; 고도지능객체가 원격의 자주식 공간이동 카메라와 동기화되도록 통신모듈을 구동하고, 동기화된 자주식 공간이동 카메라가 통신모듈을 구동하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와의 통신망을 연결시키는 동기화 단계와; 상기 자주식 공간이동 카메라와 근거리를 유지하는 고도지능객체가 자주식 공간이동 카메라의 구동을 위한 설정정보와 사용자정보를 입력하여 자주식 공간이동 카메라에 전달하는 설정정보 입력단계와; 상기 자주식 공간이동 카메라가 피사체의 임시영상데이터를 촬영하고, 정보생성부가 임시영상데이터에 센서값을 취합하여 촬영환경정보로 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 전달하는 촬영환경정보 생성단계와; 지능형 정보분석모듈이 임시영상데이터를 영상 분석하여, 빅데이터로부터 검색된 미학적 가치가 높은 동일한 영상데이터의 실마리정보를 통해 촬영조건정보를 생성하는 촬영조건정보 생성단계와; 네트워크 카메라 위치파악모듈이 협업 가능한 근거리 고도지능객체들의 위치를 파악한 후, 상기 촬영조건정보에 따른 근거리 고도지능객체들 각각의 해당 협업정보를 지능형 정보분석분석모듈이 생성하는 협업정보 생성단계와; 근거리 고도지능객체들이 협업정보에 따라 자주식 공간이동 카메라의 구동을 제어하여 촬영환경을 조성한 후, 영상데이터를 생성하는 영상촬영 단계와; 영상데이터를 촬영한 자주식 공간이동 카메라가 영상데이터, 카메라정보, 사용자정보를 포함하는 촬영영상정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로 전달하고, 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버는 촬영환경정보를 제공한 고도지능객체로 상기 영상데이터를 전달하는 촬영영상정보 생성 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 방법에 의해서도 달성된다. 여기 및 아래의 발명의 상세한 설명에서 미학적 가치란 빅데이터 저장모듈에 포함된 영상데이터들이 인터넷을 통해 열람된 후 누적되게 부여된 가치척도정보를 의미할 수 있다.
따라서 상기의 과제 해결 수단에 의한 본 발명의 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템 및 방법은, 네트워크 상에서 서로 통신 가능한 고도지능객체들이 자신의 공간이동 카메라를 서로 협업하여 피사체에 대한 최상의 촬영환경을 제시함으로써 별도의 촬영도구나 장비들이 없이도 최상의 촬영 연출 효과를 가질 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템 구성들의 통신 관계도,
도 2는 도 1의 세부 시스템 구성도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 방법의 전체 순서도,
도 4는 도 3의 순서도에 따른 데이터 흐름도,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템 구성들의 통신 관계도,
도 6은 도 5의 세부 시스템 구성도,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 방법의 전체 순서도,
도 8은 도 7의 순서도에 따른 데이터 흐름도.
도 2는 도 1의 세부 시스템 구성도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 방법의 전체 순서도,
도 4는 도 3의 순서도에 따른 데이터 흐름도,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템 구성들의 통신 관계도,
도 6은 도 5의 세부 시스템 구성도,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 방법의 전체 순서도,
도 8은 도 7의 순서도에 따른 데이터 흐름도.
이하 본 발명의 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템 및 방법의 실시예들을 첨부되는 도면들을 통해 보다 상세히 설명하도록 한다.
본 발명은 해당위치의 촬영 장소에 대한 협업을 통한 최상의 촬영환경을 제공하기 위해 각 고도지능객체가 협업정보를 취득하고, 협업정보를 충족시키도록 작동 지원되는 카메라를 구동하여 촬영하는 것을 특징으로 한다.
이를 위해 본 발명의 제1실시예는 영상 촬영하고자 하는 고도지능객체로부터 촬영설정정보를 전달받아 근거리의 고도지능객체들에게 협업정보를 제공하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100), 상기 고도지능객체들로 전송된 협업정보에 따라 촬영환경을 제공하도록 촬영을 구동하는 자주식 공간이동 카메라(200), 협업정보에 따라 상기 자주식 공간이동 카메라의 구동을 제어하는 고도지능객체(300)를 포함하여 구성한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템의 관계도를 도시하고 있으며, 도면에서 보는 바와 같이 상기 제1실시예는 영상 촬영하고자 하는 고도지능객체(300)가 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)에 전달한 촬영설정정보에 따라 근거리의 고도지능객체(300)에 협업정보가 전달되고, 그 결과 자주식 공간이동 카메라(200)가 공간 이동하여 촬영환경을 제공하고, 촬영환경이 제공된 상태에서 고도지능객체(300)의 구동 제어에 따라 자주식 공간이동 카메라(200)가 촬영을 하게 되는 것을 특징으로 한다.
도 1에서 보는 바와 같이 고도지능객체(300)와 자주식 공간이동 카메라(200)는 블루투스와 같은 근거리 무선통신망으로 연결되어 있으며, 고도지능객체(300)와 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 와이파이와 같은 광대역 무선통신망으로 연결되어 있다.
따라서 상기 영상 촬영을 위한 고도지능객체(300)는 촬영설정정보를 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)에 전달하고, 근거리의 고도지능객체(300)는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)와의 무선통신으로 위치데이터를 전송한다.
또한 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 근거리의 고도지능객체(300)에 협업정보를 전달하며, 근거리의 고도지능객체(300)는 협업정보에 따른 구동제어 명령신호를 자주식 공간이동 카메라(200)에 전달한다.
보다 구체적으로 도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명의 제1실시예는 지능형 촬영구동 모듈(210), 센싱모듈(220), 비행모듈(230), 촬영모듈(240), 통신모듈(250), 인터페이스모듈(260)을 포함하는 자주식 공간이동 카메라(200)와, 지능형 구동제어 모듈(310), 통신모듈(320), 입력부(330) 및 출력부(340), 협업요청처리부(350)를 포함하는 고도지능객체(300)와, 지능형 정보분석모듈(110), 네트워크 카메라 위치파악모듈(130), 통신모듈(150)을 포함하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)로 구성된다.
상기 자주식 공간이동 카메라(200)는 구동제어 명령신호에 따라 지능적으로 촬영모듈과 비행모듈의 구동을 콘트롤하여 이에 해당하는 동작을 수행한다.
특히 영상 촬영하고자 하는 자주식 공간이동 카메라(200)는 구동제어 명령신호에 따라 영상데이터를 생성하고, 근거리의 자주식 공간이동 카메라(200)는 협업정보에 따른 구동제어 명령신호에 따라 촬영환경을 제공한다.
상기 지능형 촬영구동 모듈(210)은 고도지능객체(300)의 제어명령에 따라 각 모듈들을 구동시키는 제어부에 해당하는 모듈이다.
상기 센싱모듈(220)은 자주식 공간이동 카메라(200)의 현재 촬영 장소에 대한 촬영환경정보를 측정하기 위한 센서들과 인터페이스모듈(260)의 청각과 시각정보를 입력받기 위한 센서들로 구성되며, 카메라의 GPS값에 해당하는 위치정보, 카메라로부터 피사체까지의 거리, 자이로, 조사량, 고도, 기울기 등을 측정하고, 사용자의 수신호, 눈동자 깜빡임, 말소리 등을 감지하게 된다.
상기 비행모듈(230)은 동축 반전 로터, 텐텀 로터, 쿼드 로터와 같은 양력 및 자세제어용 로터 및 이들을 구동시키기 위한 파워 공급부를 포함하여 구성되며, 지능형 촬영구동 모듈(210)의 제어명령에 따라 카메라 본체를 비행하여 공간 이동시킨다.
상기 촬영모듈(240)은 렌즈, 셔터 등으로 구성되는 실제 사진 촬영을 위한 장치이며, 지능형 촬영구동 모듈(210)의 제어명령에 따라 셔터노출 및 해상도 등이 조절된 상태로 구동된다.
상기 통신모듈(250)은 고도지능객체(300)와 근거리 무선통신망으로 연결되도록 하여 정보 및 데이터를 송수신하는 무선송수신 장치이다.
상기 인터페이스모듈(260)은 카메라의 촬영모듈(240)의 작동을 지시하기 위한 명령신호를 센싱모듈(210)로부터 감지되는 센서값들로 전달받아 이를 지능형 촬영구동 모듈(210)로 전달한다.
상기 센서값들로 전달되는 명령신호는 구강언어 등의 청각신호나 수신호, 눈 깜빡임, 표정 등과 같은 시각신호에 해당한다.
상기 고도지능객체(300)는 상기 자주식 공간이동 카메라(200)를 구동제어하기 위한 무선단말기이며, 휴대형의 스마트폰이나 착용 가능한 구글안경 등의 단말기에 해당한다.
상기 지능형 구동제어 모듈(310)은 통신모듈에 의해 자주식 공간이동 카메라(200)와 동기화된 상태에서, 구동제어를 위한 명령신호를 생성하여 이를 자주식 공간이동 카메라(200)에 전달한다.
상기 통신모듈(320)은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)와 광대역 무선통신망으로 연결되도록 하고, 자주식 공간이동 카메라(200)와 근거리 무선통신망으로 연결되도록 하여 정보 및 데이터를 송수신하는 무선송수신 장치이다.
상기 입력부(330)는 자주식 공간이동 카메라(200)의 구동제어를 위한 명령정보 및 촬영설정정보를 입력받으며, 통신모듈(320)로부터 전달되는 데이터 및 정보를 입력받는다.
상기 설정정보는 사진 해상도, 앵글, 빛 노출 정도, 촬영 매수, 촬영 영역, 촬영지시, 촬영상태 변경, 속도 등에 대한 정보이다.
상기 출력부(340)는 영상데이터를 확인하기 위한 화면에 해당한다.
상기 협업요청처리부(350)는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)로부터 전달되는 협업정보에 따라 구동제어를 위한 명령신호를 생성하는 모듈이다.
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 촬영설정정보를 분석하여 해당하는 촬영 장소 및 배경에 대한 최상의 촬영환경을 제공하기 위해 협업정보를 제공하기 위한 서버이다.
상기 지능형 정보분석모듈(110)은 촬영설정정보를 분석하여 자주식 공간이동 카메라(200)의 위치를 파악한 후 협업 가능한 근거리의 자주식 공간이동 카메라(200)에게 해당하는 촬영환경을 제공할 수 있도록 협업정보를 생성한다.
상기 네트워크 카메라 위치파악모듈(130)은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)와 무선통신망으로 연결되어 있는 고도지능객체(300) 및 자주식 공간이동 카메라(200)의 위치를 파악한다.
상기 통신모듈(150)은 고도지능객체(300)의 통신모듈(320)과 연결되어 있어, 촬영설정정보를 전달받아 협업정보를 전달하고, 고도지능객체(300)들로부터 위치정보를 전달받도록 한다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 전체 순서도를 도시하고 있으며, 도 4는 도 3의 순서도에 따른 데이터 흐름도를 도시하고 있다.
도 3과 도 4에서 보는 바와 같이, 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 방법은 우선, 고도지능객체(300)가 자주식 공간이동 카메라(200)와 원격의 거리에서 동기화되도록 통신모듈을 구동하는 동기화 단계(S10)를 수행한다.
상기 동기화 단계(S20)에서 고도지능객체(300)와 자주식 공간이동 카메라(200)는 블루투스와 같은 근거리 통신망으로 연결되도록 하고, 자주식 공간이동 카메라(200)와 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)는 광대역 무선통신망으로 연결되도록 한다.
상기 동기화 단계(S10)를 수행한 후, 자주식 공간이동 카메라(200)와 근거리를 유지하는 고도지능객체(300)가 자주식 공간이동 카메라(200)의 피사체 촬영을 위한 촬영설정정보를 입력하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)에 전달하는 촬영설정정보 생성단계(S20)를 수행한다.
상기 촬영설정정보 생성단계(S20)에 있어서, 설정정보는 사진 촬영을 위한 사진 해상도, 앵글, 빛 노출 정도, 촬영 매수, 촬영 영역, 촬영지시, 촬영상태 변경, 속도 등에 대한 정보이다.
상기 촬영설정정보 생성단계(S20)를 수행한 후, 촬영설정정보에 필요한 근거리 카메라들을 파악하여 이들에게 해당하는 각각의 협업정보를 생성하여 해당 고도지능객체(300)에 전달하는 협업정보 전달 단계(S30)를 수행한다.
상기 협업정보 전달 단계(S30)는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)의 지능형 정보분석모듈(110)이 상기 촬영설정정보를 분석하여 영상 촬영 하고자 하는 고도지능객체(300)의 위치를 파악하고, 영상 촬영 하고자 하는 고도지능객체(300)의 위치에 해당하는 근거리의 네트워크 카메라들을 네트워크 카메라 위치파악모듈(130)이 파악하게 되면, 해당하는 위치의 근거리 네트워크 카메라들 각각의 협업정보를 각각 생성하여 통신모듈(150)을 통해 각 고도지능객체(300)에 전달하게 된다.
상기 협업정보 전달 단계(S30)에 의해, 협업정보를 전달받은 근거리의 고도지능객체(300)는 협업정보에 따라 지능형 구동제어 모듈(310)을 가동하여 구동제어 명령신호를 자주식 공간이동 카메라(200)에 전달하고, 자주식 공간이동 카메라(200)는 상기 구동제어 명령신호에 따라 촬영환경을 제공하는 촬영환경 제공 단계(S40)를 수행하게 된다.
상기 촬영환경 제공 단계(S40)에 따라 촬영환경이 제공되면 촬영설정정보를 전달한 고도지능객체(300)는 촬영을 위한 구동제어 명령신호를 자주식 공간이동 카메라(200)에 전달하고, 자주식 공간이동 카메라(200)는 상기 구동제어 명령신호에 따라 영상데이터를 촬영하여 고도지능객체로 전달하는 영상 촬영단계(S50)를 수행하게 됨으로써 본 발명의 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 방법의 전 과정을 종료하게 된다.
본 발명의 제2실시예는 촬영환경정보를 전달받아 빅데이터들로부터 취득한 실마리정보로부터 협업정보를 생성하여 제공하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400), 촬영환경정보를 생성하고 구동제어 명령신호에 따라 촬영을 구동하는 자주식 공간이동 카메라(200), 상기 협업정보를 전달받아 자주식 공간이동 카메라(200)의 구동을 제어하는 고도지능객체(300)를 포함하여 구성한다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템을 도시하고 있으며, 도면에서 보는 바와 같이 상기 제2실시예는 자주식 공간이동 카메라(200)가 촬영환경정보를 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)에 제공하고, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)가 생성한 협업정보에 따라 근거리 고도지능객체(600)의 자주식 공간이동 카메라(500)가 촬영환경을 제공하며 영상을 촬영하는 것을 특징으로 한다.
도 5에서 보는 바와 같이 고도지능객체(600)와 자주식 공간이동 카메라(500)는 블루투스와 같은 근거리 무선통신망으로 연결되어 있으며, 고도지능객체(600)와 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)는 와이파이와 같은 광대역 무선통신망으로 연결되어 있으며, 자주식 공간이동 카메라(200)는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(100)와 광대역 무선통신망으로 연결되어 있다.
따라서 상기 고도지능객체(600)는 설정정보 및 구동 제어를 위한 명령신호를 근거리 무선통신망을 통해 자주식 공간이동 카메라(500)에 전달하고, 자주식 공간이동 카메라(500)는 촬영환경정보를 광대역 무선통신망을 통해 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)에 전달하며, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)는 협업정보를 광대역 무선통신망을 통해 고도지능객체(600)에 전달하게 된다.
보다 구체적으로 도 5에서 보는 바와 같이, 본 발명의 제2실시예는 지능형 촬영구동 모듈(510), 센싱모듈(520), 비행모듈(530), 촬영모듈(540), 통신모듈(550), 인터페이스모듈(560)을 포함하는 자주식 공간이동 카메라(500)와, 지능형 구동제어 모듈(610), 통신모듈(620), 입력부(630) 및 출력부(640), 협업요청처리부(650)를 포함하는 고도지능객체(600)와, 지능형 정보분석모듈(410), 빅데이터 저장모듈(420), 네트워크 카메라 위치파악모듈(430), 후처리모듈(440), 통신모듈(450)을 포함하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)로 구성된다.
상기 자주식 공간이동 카메라(500)는 촬영환경정보를 생성하고, 비행을 통해 공간을 이동하며 협업정보에 해당하는 명령신호에 따라 영상데이터를 생성하도록 구동하는 카메라이다.
상기 지능형 촬영구동 모듈(510)은 고도지능객체(600)의 제어명령에 따라 각 모듈들을 구동시키는 제어부에 해당하며, 특히, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)로부터 전달되는 협업정보에 따라 촬영모듈(530)과 비행모듈(540)을 지능적으로 구동하여 촬영조건에 부합하는 영상을 촬영하는 모듈이다.
또한 정보생성부(511)는 각 모듈에서 생성되는 데이터들을 취합하여 정보로 생성하기 위한 모듈이며, 특히 임시영상데이터를 포함하는 촬영환경정보를 생성하고, 촬영조건정보에 의해 촬영된 영상데이터의 촬영영상정보를 생성한다.
상기 촬영영상정보는 촬영된 영상데이터와 함께 고도지능객체(600)의 사용자ID, 사용자 국적, 거주도시, 직업 나이, 성별, 직업 등과 같은 사용자 개인에 관한 신상정보인 사용자정보, 자주식 공간이동 카메라(500)의 ID, 카메라 사양, 비행속도, 비행경로, 카메라 앵글, 촬영시간, 위치, 각도, 빛의 상태와 같은 기기정보에 해당하는 카메라정보를 포함하여 구성된다.
상기 센싱모듈(520)은 자주식 공간이동 카메라(500)의 현재 촬영 장소에 대한 촬영환경정보를 측정하기 위한 센서들과 인터페이스모듈(560)의 청각과 시각정보를 입력받기 위한 센서들로 구성되며, 카메라의 GPS값에 해당하는 위치정보, 카메라로부터 피사체까지의 거리, 자이로, 조사량, 고도, 기울기 등을 측정하고, 사용자의 수신호, 눈동자 깜빡임, 말소리 등을 감지하게 된다.
상기와 같은 측정값들로 구성되는 촬영환경정보는 임시영상데이터를 포함하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)에 전달된다.
상기 비행모듈(530)은 동축 반전 로터, 텐텀 로터, 쿼드 로터와 같은 양력 및 자세제어용 로터 및 이들을 구동시키기 위한 파워 공급부를 포함하여 구성되며, 지능형 촬영구동 모듈(510)의 제어명령에 따라 카메라 본체를 비행하여 공간 이동시킨다.
상기 촬영모듈(540)은 렌즈, 셔터 등으로 구성되는 실제 사진 촬영을 위한 장치이며, 지능형 촬영구동 모듈(510)의 제어명령에 따라 셔터노출 및 해상도 등이 조절된 상태로 구동된다.
특히 상기 촬영모듈(540)은 고도지능객체(600)로부터 출발하기 전 사용자에 의해 수동으로 작동하여 피사체의 이미지를 촬영하게 되며, 촬영된 피사체데이터는 메모리에 저장된다.
상기 통신모듈(550)은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)와 광대역 무선통신망으로 연결되도록 하고, 고도지능객체(600)와 근거리 무선통신망으로 연결되도록 하여 정보 및 데이터를 송수신하는 무선송수신 장치이다.
상기 인터페이스모듈(560)은 카메라의 촬영모듈(540)의 작동을 지시하기 위한 명령신호를 센싱모듈(510)로부터 감지되는 센서값들로 전달받아 이를 지능형 촬영구동 모듈(510)로 전달한다.
상기 센서값들로 전달되는 명령신호는 구강언어 등의 청각신호나 수신호, 눈 깜빡임, 표정 등과 같은 시각신호에 해당한다.
상기 고도지능객체(600)는 상기 자주식 공간이동 카메라(500)의 촬영 설정, 수동식 구동 제어하기 위한 무선단말기이며, 휴대형의 스마트폰이나 착용 가능한 구글안경 등의 단말기에 해당한다.
상기 지능형 구동제어 모듈(610)은 통신모듈에 의해 자주식 공간이동 카메라(500)와 동기화된 상태에서, 구동제어를 위한 명령신호를 생성하여 이를 자주식 공간이동 카메라(500)에 전달한다.
상기 통신모듈(620)은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)와 광대역 무선통신망으로 연결되도록 하고, 자주식 공간이동 카메라(500)와 근거리 무선통신망으로 연결되도록 하여 정보 및 데이터를 송수신하는 무선송수신 장치이다.
상기 입력부(630)는 자주식 공간이동 카메라(500)의 구동제어를 위한 명령정보 및 설정정보를 입력받으며, 통신모듈(620)로부터 전달되는 데이터 및 정보를 입력받는다.
상기 설정정보는 사진 해상도, 앵글, 빛 노출 정도, 촬영 매수, 촬영 영역, 촬영지시, 촬영상태 변경, 속도 등에 대한 정보이며 특히 피사체 대상이 되는 피사체데이터를 설정하도록 한다.
상기 출력부(640)는 영상데이터를 확인하기 위한 화면에 해당한다.
상기 협업요청처리부(650)는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)로부터 전달되는 협업정보에 따라 구동제어를 위한 명령신호를 생성하는 모듈이다.
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)는 촬영환경정보를 분석하여 해당하는 촬영 장소 및 배경에 대한 촬영조건정보와 협업정보를 제공한다.
이때, 상기 촬영조건정보는 촬영하고자 하는 장소와 배경에 대해, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)가 저장하고 있는 빅데이터 중에서 검색하여 미학적 가치가 높은 영상데이터들의 촬영조건정보를 취득함으로써 생성된다.
따라서 이에 앞서 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)는 특정 장소에 대한 실마리정보를 포함하는 영상데이터들을 빅데이터로 수집하고, 수집된 빅데이터들의 영상데이터들에 대해 미학적으로 판단한 가치를 척도 등으로 부여하도록 한다.
상기 지능형 정보분석모듈(410)은 임시영상데이터를 분석하여 상기 임시영상데이터와 동일한 장소와 배경의 영상데이터를 빅데이터로부터 검색하고, 검색된 영상데이터들 중 미학적 가치가 높은 영상데이터의 실마리정보를 취득하여 이를 통해 촬영조건정보로 생성한다.
또한 지능형 정보분석모듈(410)은 촬영조건정보를 분석하여 자주식 공간이동 카메라(500)의 위치를 파악한 후 협업 가능한 근거리의 자주식 공간이동 카메라(500)에게 해당하는 촬영환경을 제공할 수 있도록 협업정보를 생성한다.
또한 상기 지능형 정보분석모듈(410)은 자주식 공간이동 카메라(500)로부터 전달되는 영상데이터를 분석하여 영상데이터의 촬영 당시의 이벤트 혹은 사건의 성격에 대한 이벤트정보를 생성하고, 상기 이벤트정보와 촬영영상정보를 포함하는 실마리정보로 생성한다.
상기 빅데이터 저장모듈(420)은 각 자주식 공간이동 카메라(500)로부터 전달되어 실마리정보를 갖는 영상데이터들을 저장하도록 구축된 데이터베이스이다.
이때, 상기 빅데이터 저장모듈(420)은 상기 영상데이터들의 열람을 통해 미학적 가치가 누적되게 부여되어 가치척도정보를 포함하게 된다.
상기 네트워크 카메라 위치파악모듈(430)은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)와 무선통신망으로 연결되어 있는 고도지능객체(600) 및 자주식 공간이동 카메라(500)의 위치를 파악한다.
상기 후처리모듈(440)은 촬영조건정보에 의해 촬영되어 생성된 영상데이터를 미학적 가치가 높은 영상데이터들과 비교하여 최적의 영상데이터로 이미지 편집하는 모듈이다.
영상 편집된 영상데이터는 다시 자주식 공간이동 카메라(500)와 고도지능객체(600)에 전달된다.
상기 통신모듈(450)은 자주식 공간이동 카메라(500)와 광대역 무선통신망으로 연결되어 촬영환경정보를 수신받으며, 고도지능객체(600)와 광대역 무선통신망으로 연결되어 촬영영상정보, 후처리된 영상데이터, 고도지능객체(300)의 위치정보를 전달받도록 한다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 전체 순서도를 도시하고 있으며, 도 8은 도 7의 순서도에 따른 데이터 흐름도를 도시하고 있다.
도 7과 도 8에서 보는 바와 같이, 본 발명의 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 방법은 우선, 자주식 공간이동 카메라(500)가 피사체를 촬영하여 피사체데이터로 생성하고 이를 저장하는 피사체 등록 단계(S110)를 수행한다.
상기 단계에서는 자주식 공간이동 카메라(500)에 전원 공급이 된 상태에서, 사용자가 수동으로 촬영모듈(540)을 구동하여 피사체를 촬영하고, 생성된 피사체데이터를 촬영모듈(540)의 메모리에 저장한다.
상기와 같이 피사체 등록 단계(S110)를 수행한 후, 고도지능객체(600)가 자주식 공간이동 카메라(500)와 원격의 거리에서 동기화되도록 통신모듈을 구동하고, 동기화된 자주식 공간이동 카메라(500)의 통신모듈을 구동하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)와 통신망을 연결시키는 동기화 단계(S120)를 수행한다.
상기 동기화 단계(S120)에서 고도지능객체(600)와 자주식 공간이동 카메라(500)는 블루투스와 같은 근거리 통신망으로 연결되도록 하고, 자주식 공간이동 카메라(500)와 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)는 광대역 무선통신망으로 연결되도록 한다.
상기 동기화 단계(S120)를 수행한 후, 자주식 공간이동 카메라(500)와 근거리를 유지하는 고도지능객체(600)가 자주식 공간이동 카메라(500)의 구동을 위한 설정정보를 입력하여 전달하는 설정정보 입력단계(S130)를 수행한다.
상기 설정정보 입력단계(S130)에 있어서, 설정정보와 함께 사용자정보를 지능형 촬영구동 모듈(510)로 전달한다.
이때 설정정보는 사진 해상도, 앵글, 빛 노출 정도, 촬영 매수, 촬영 영역, 촬영지시, 촬영상태 변경, 속도 등에 대한 정보이며 특히 피사체 대상이 되는 피사체데이터를 설정하도록 한다.
상기 설정정보 입력단계(S130)를 수행한 후. 자주식 공간이동 카메라(500)가 피사체를 대상으로 임시영상데이터를 촬영하고, 임시영상데이터를 포함하는 촬영환경정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)에 전달하는 촬영환경정보 생성단계(S140)를 수행한다.
상기 촬영환경정보 생성단계(S140)에서는 지능형 촬영구동 모듈(510)이 비행모듈(530)과 촬영모듈(540)을 구동하여 촬영 대상이 되는 피사체의 영상을 임시영상데이터로 촬영하고, 정보생성부(511)가 센싱모듈(520)로부터 감지되는 센서정보들을 취합하여 촬영환경정보를 생성한다.
생성된 촬영환경정보는 실시간으로 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(540)로 전달된다.
상기 촬영환경정보 생성단계(S140)에 의해 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)로 전달된 촬영환경정보는 지능형 정보분석모듈(410)에 의해 영상 분석되고, 빅데이터로부터 검색된 동일 영상데이터의 실마리정보를 통해 촬영조건정보를 생성하는 촬영조건정보 생성단계(S150)를 수행하게 된다.
상기 촬영조건정보 생성단계(S150)에서는, 지능형 정보분석모듈(410)이 촬영환경정보에 포함된 임시영상데이터를 영상 분석하고 센서정보에 포함되는 촬영 위치, 장소, 배경 정보를 통해 빅데이터에 저장되어 있는 영상데이터들로부터 동일한 위치와 영상데이터를 검색한다.
또한 지능형 정보분석모듈(410)은 검색된 영상데이터들 중 미학적 가치가 가장 높은 영상데이터의 실마리정보를 취득하여 촬영 조건에 필요한 촬영조건정보를 생성하게 된다.
상기 촬영조건정보 생성단계(S150)에 의해 촬영조건정보가 생성되면, 네트워크 카메라 위치파악모듈(130)이 협업 가능한 근거리의 고도지능객체(600)들의 위치를 파악한 후, 파악된 고도지능객체(600)들의 위치에 따라 그에 해당하는 각각의 협업정보를 지능형 정보분석분석모듈(410)이 생성하는 협업정보 생성단계(S160)를 수행하게 된다.
상기 협업정보 생성단계(S160)에 의해 생성된 협업정보는 해당 고도지능객체(600)들로 전달되며, 상기 고도지능객체(600)들은 협업정보에 따라 자주식 공간이동 카메라(500)를 구동 제어하여 촬영환경을 조성한 후 영상을 촬영하는 영상촬영 단계(S170)를 수행한다.
상기 영상촬영 단계(S170)에서는 상기 지능형 촬영구동 모듈(510)이 비행모듈(530)과 촬영모듈(540)을 구동하여 촬영조건정보와 설정정보에 부합한 상황에서 피사체를 촬영하도록 한다.
상기 영상촬영 단계(S170)에 의해 생성된 영상데이터는 카메라정보 및 사용자정보와 함께 촬영영상정보로 생성되어 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)로 전달되는 촬영영상정보 생성 단계(S180)를 수행한다.
상기 촬영영상정보 생성 단계(S180)에서는 정보생성부(511)가 고도지능객체(600)로부터 전달된 사용자정보인 사용자ID, 사용자 국적, 거주도시, 직업 나이, 성별, 직업 등과 같은 사용자 개인에 관한 신상정보와 자주식 공간이동 카메라(500)의 ID, 카메라 사양, 비행속도, 비행경로, 카메라 앵글, 촬영시간, 위치, 각도, 빛의 상태와 같은 기기정보에 해당하는 카메라정보를 수집하여 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보로 생성한다.
상기 촬영영상정보 생성 단계(S180)에 의해 생성된 촬영영상정보는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)에 전달되고 촬영영상정보의 영상데이터는 미학적 가치가 높은 영상데이터와 유사하게 편집되도록 후처리 단계(S190)를 수행하게 된다.
상기 후처리 단계(S190)에서는 후처리모듈(440)이 자주식 공간이동 카메라(500)로부터 촬영되어 전달된 영상데이터를 촬영조건정보 생성에 이용되었던 미학적 가치가 높은 영상데이터와 비교하고, 미학적 가치가 높은 영상데이터 대로 촬영되었는지를 판단한 후 촬영된 영상데이터를 보정 및 편집한 후, 편집된 영상데이터는 다시 촬영환경정보를 전달했던 고도지능객체(600)로 전달되어 사용자가 확인할 수 있도록 한다.
상기 후처리 단계(S190)에 의해 편집된 영상데이터는 영상데이터의 촬영영상정보와 지능형 정보분석모듈(410)의 영상 분석에 의해 생성되는 실마리정보에 포함되는 실마리정보 생성 단계(S200)를 수행하게 된다.
상기 실마리정보 생성 단계(S200)에서 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버(400)의 지능형 정보분석모듈(410)은 상기 자주식 공간이동 카메라(500)로부터 전달된 촬영영상정보의 사용자정보 및 카메라정보와 함께, 최종 편집된 영상데이터의 영상 분석된 이벤트정보를 포함하는 실마리정보를 생성하여 빅데이터 저장모듈(420)에 저장하고, 빅데이터에 저장모듈(420)에 저장된 영상데이터는 추후 인터넷 상에서 열람되도록 하여 각 영상데이터마다 미학적 가치판단을 누적되게 수행하도록 함으로써 본 발명의 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 방법의 전 단계를 모두 완료하게 된다.
100, 400 : 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버
110, 410 : 지능형 정보분석모듈 420 : 빅데이터 저장모듈
130, 430 : 네트워크 카메라 위치파악모듈
150, 450 : 통신모듈
200, 500 : 자주식 공간이동 카메라
210, 510 : 지능형 촬영구동 모듈 220, 520 : 센싱모듈
230, 530 : 비행모듈 240, 540 : 촬영모듈
250, 550 : 통신모듈 260, 560 : 인터페이스모듈
300, 600 : 고도지능객체 310, 610 : 지능형 구동제어 모듈
320, 620 : 통신모듈 330, 630 : 입력부
340, 640 : 출력부 350, 650 : 협업요청처리부
110, 410 : 지능형 정보분석모듈 420 : 빅데이터 저장모듈
130, 430 : 네트워크 카메라 위치파악모듈
150, 450 : 통신모듈
200, 500 : 자주식 공간이동 카메라
210, 510 : 지능형 촬영구동 모듈 220, 520 : 센싱모듈
230, 530 : 비행모듈 240, 540 : 촬영모듈
250, 550 : 통신모듈 260, 560 : 인터페이스모듈
300, 600 : 고도지능객체 310, 610 : 지능형 구동제어 모듈
320, 620 : 통신모듈 330, 630 : 입력부
340, 640 : 출력부 350, 650 : 협업요청처리부
Claims (10)
- 촬영설정정보와 구동제어 명령신호를 생성하는 고도지능객체와;
상기 촬영설정정보를 전달받은 고도지능객체의 근거리에 위치하는 고도지능객체를 파악하여, 상기 촬영설정정보에 따라 각 근거리의 고도지능객체에 해당 협업정보를 전달하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와;
상기 협업정보를 전달받은 근거리의 고도지능객체에 의한 상기 구동제어 명령신호에 따라 구동되어 촬영환경을 제공하거나, 상기 촬영설정정보를 전달한 상기 고도지능객체에 의한 상기 구동제어 명령신호에 따라 영상데이터를 생성하는 자주식 공간이동 카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 자주식 공간이동 카메라는,
상기 고도지능객체의 구동제어 명령신호에 따라 각 모듈들의 구동을 제어하는 지능형 촬영구동 모듈과;
상기 자주식 공간이동 카메라의 위치정보, 자이로, 조사량, 고도, 기울기를 포함하여 촬영에 필요한 환경정보를 측정하는 센싱모듈과;
상기 지능형 촬영구동 모듈의 제어명령에 따라 자세를 제어하며 공간 이동하도록 비행하는 비행모듈과;
상기 지능형 촬영구동 모듈의 제어명령에 따라 피사체를 촬영하여 영상데이터를 생성하는 촬영모듈과;
상기 고도지능객체와 근거리 무선통신망으로 연결되도록 하는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템.
- 제 2항에 있어서,
상기 고도지능객체는,
통신모듈에 의해 자주식 공간이동 카메라와 동기화된 상태에서, 구동제어 명령신호를 생성하여 자주식 공간이동 카메라에 전달하는 지능형 구동제어 모듈과;
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 광대역 무선통신망으로 연결되고, 자주식 공간이동 카메라와 근거리 무선통신망으로 연결되도록 하는 통신모듈과;
상기 자주식 공간이동 카메라의 구동제어 명령정보와 촬영설정정보를 입력받는 입력부와;
영상데이터를 디스플레이 하기 위한 출력부와;
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로부터 전달받은 협업정보를 통해 구동제어 명령신호를 생성하는 협업요청처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버는,
촬영설정정보를 분석하여 자주식 공간이동 카메라의 위치를 파악한 후, 협업 가능한 근거리의 자주식 공간이동 카메라들의 촬영환경을 제공할 수 있도록 각각의 협업정보를 생성하는 지능형 정보분석모듈과;
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 무선통신망으로 연결되어 있는 고도지능객체와 자주식 공간이동 카메라의 위치를 파악하는 네트워크 카메라 위치파악모듈과;
상기 고도지능객체와 무선으로 연결되어, 촬영설정정보와 위치정보를 전달받고 협업정보를 전달하는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템.
- 특정 장소의 촬영환경정보를 전달받아, 실마리정보를 포함하는 영상데이터들로 구성되는 빅데이터로부터 특정 장소의 협업정보를 생성하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와;
상기 촬영환경정보를 생성하고, 협업정보에 따른 구동제어 명령신호를 전달받아 촬영환경을 제공하고, 영상데이터를 생성하는 자주식 공간이동 카메라와;
원격으로 구동되는 상기 자주식 공간이동 카메라의 구동을 협업정보에 따라 제어하는 고도지능객체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템.
- 제 5항에 있어서,
상기 자주식 공간이동 카메라는,
상기 고도지능객체의 구동제어 명령신호에 따라 각 모듈들의 구동을 제어하는 지능형 촬영구동 모듈과;
임시영상데이터를 포함하는 촬영환경정보와, 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하는 정보생성부와;
상기 자주식 공간이동 카메라의 위치정보, 자이로, 조사량, 고도, 기울기를 포함하여 촬영에 필요한 환경정보를 측정하는 센싱모듈과;
상기 지능형 촬영구동 모듈의 제어명령에 따라 자세를 제어하며 공간 이동하도록 비행하는 비행모듈과;
상기 지능형 촬영구동 모듈의 제어명령에 따라 피사체를 촬영하여 영상데이터를 생성하거나 촬영환경을 제공하는 촬영모듈과;
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 광대역 무선통신망으로 연결되고, 고도지능객체와 근거리 무선통신망으로 연결되는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템.
- 제 5항에 있어서,
상기 고도지능객체는,
통신모듈에 의해 자주식 공간이동 카메라와 동기화된 상태에서, 구동제어 명령신호를 생성하여 자주식 공간이동 카메라에 전달하는 지능형 구동제어 모듈과;
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 광대역 무선통신망으로 연결되고, 자주식 공간이동 카메라와 근거리 무선통신망으로 연결되도록 하는 통신모듈과;
상기 자주식 공간이동 카메라의 구동제어를 위한 명령정보 및 촬영을 위한 설정정보를 입력받는 입력부와;
영상데이터를 디스플레이 하기 위한 출력부와;
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로부터 전달받은 협업정보를 통해 구동제어 명령신호를 생성하는 협업요청처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템.
- 제 5항에 있어서,
상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버는,
임시영상데이터를 분석하여 빅데이터의 해당 영상데이터 실마리정보로부터 촬영조건정보를 생성한 후 근거리 고도지능객체의 협업정보를 생성하고, 전달받은 영상데이터를 분석하여 실마리정보를 생성하여 빅데이터에 저장하는 지능형 정보분석모듈과;
상기 실마리정보를 포함하는 영상데이터를 저장하고, 상기 영상데이터에 가치척도정보를 누적되게 부여하도록 데이터베이스로 구축되어 있는 빅데이터 저장모듈과;
촬영환경정보를 전달한 고도지능객체와 근거리에 위치하는 고도지능객체들을 파악하는 네트워크 카메라 위치파악모듈과;
상기 자주식 공간이동 카메라 및 고도지능객체와 광대역 무선통신망으로 연결되어 있는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템.
- 자주식 공간이동 카메라가 고도지능객체 및 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 원격의 거리에서 동기화되도록 통신모듈을 구동하는 동기화 단계(S10)와;
자주식 공간이동 카메라와 근거리를 유지하는 고도지능객체가 자주식 공간이동 카메라의 피사체 촬영을 위한 촬영설정정보를 입력하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 전달하는 촬영설정정보 생성단계(S20)와;
상기 촬영설정정보를 전달한 고도지능객체의 근거리 고도지능객체들을 파악하여, 근거리 고도지능객체들의 각각의 협업정보를 생성하여 전달하는 협업정보 전달 단계(S30)와;
상기 근거리의 고도지능객체들이 전달받은 협업정보에 따라 협업요청처리부가 구동제어 명령신호를 생성한 후 자주식 공간이동 카메라에 전달하고, 자주식 공간이동 카메라는 상기 구동제어 명령신호에 따라 제어되어서, 촬영환경을 제공하는 촬영환경 제공 단계(S40)와;
촬영설정정보를 전달한 고도지능객체가 촬영을 위한 구동제어 명령신호를 자주식 공간이동 카메라에 전달하여 영상을 촬영하는 영상 촬영단계(S50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 방법.
- 자주식 공간이동 카메라가 피사체를 촬영하여 피사체데이터로 저장하는 피사체 등록 단계(S110)와;
고도지능객체가 원격의 자주식 공간이동 카메라와 동기화되도록 통신모듈을 구동하고, 동기화된 자주식 공간이동 카메라가 통신모듈을 구동하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와의 통신망을 연결시키는 동기화 단계(S120)와;
상기 자주식 공간이동 카메라와 근거리를 유지하는 고도지능객체가 자주식 공간이동 카메라의 구동을 위한 설정정보와 사용자정보를 입력하여 자주식 공간이동 카메라에 전달하는 설정정보 입력단계(S130)와;
상기 자주식 공간이동 카메라가 피사체의 임시영상데이터를 촬영하고, 정보생성부가 임시영상데이터에 센서값을 취합하여 촬영환경정보로 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 전달하는 촬영환경정보 생성단계(S140)와;
지능형 정보분석모듈이 임시영상데이터를 영상 분석하여, 빅데이터로부터 검색되는 것으로서, 영상데이터들의 열람을 통해 미학적 가치가 누적되게 부여된 가치척도정보를 가진 것과 동일한 영상데이터의 실마리정보를 통해 촬영조건정보를 생성하는 촬영조건정보 생성단계(S150)와;
네트워크 카메라 위치파악모듈이 협업 가능한 근거리 고도지능객체들의 위치를 파악한 후, 상기 촬영조건정보에 따른 근거리 고도지능객체들 각각의 해당 협업정보를 지능형 정보분석분석모듈이 생성하는 협업정보 생성단계(S160)와;
근거리 고도지능객체들이 협업정보에 따라 자주식 공간이동 카메라의 구동을 제어하고, 상기 자주식 공간이동 카메라가 촬영환경을 조성한 후, 상기 자주식 공간이동 카메라가 영상데이터를 생성하는 영상촬영 단계(S170)와;
영상데이터를 촬영한 자주식 공간이동 카메라가 영상데이터, 카메라정보, 사용자정보를 포함하는 촬영영상정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로 전달하고, 상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버는 촬영환경정보를 제공한 고도지능객체로 상기 영상데이터를 전달하는 촬영영상정보 생성 단계(S180)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20130132187A KR101497838B1 (ko) | 2013-11-01 | 2013-11-01 | 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20130132187A KR101497838B1 (ko) | 2013-11-01 | 2013-11-01 | 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR101497838B1 true KR101497838B1 (ko) | 2015-03-04 |
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| KR20130132187A KR101497838B1 (ko) | 2013-11-01 | 2013-11-01 | 네트워크 상에서의 협업을 통한 영상 촬영 시스템 및 방법 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101497838B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113393696A (zh) * | 2020-03-12 | 2021-09-14 | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 | 一种车辆定位系统及其使用方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100992619B1 (ko) * | 2010-06-21 | 2010-11-05 | (주)안세기술 | 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템 및 정보제공방법 |
| KR101188294B1 (ko) * | 2011-07-29 | 2012-10-08 | 삼성탈레스 주식회사 | 제트엔진을 이용한 전자전 무인 항공기 |
-
2013
- 2013-11-01 KR KR20130132187A patent/KR101497838B1/ko not_active IP Right Cessation
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| CN113393696A (zh) * | 2020-03-12 | 2021-09-14 | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 | 一种车辆定位系统及其使用方法 |
| CN113393696B (zh) * | 2020-03-12 | 2024-05-28 | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 | 一种车辆定位系统及其使用方法 |
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