JP2005059678A - 車両用空調装置 - Google Patents

Abstract

【解決手段】 車両用空調装置にて、左右領域にそれぞれ照射される日射量を簡素な構成で推定可能にする。
【課題】 車両用空調装置としては、日射センサ８３と、車両左右のサイドウインドシールドの温度をそれぞれ検出する赤外線温度センサ７０と、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの空調状態をそれぞれ独立して制御するためのエアコンＥＣＵ８とを備える。エアコンＥＣＵ８は、赤外線温度センサ７０により検出される車両左右のサイドウインドの温度および日射センサ８３により検出される日射量に基づき、左右領域のそれぞれに照射される日射量を推定する。エアコンＥＣＵ８は、日射量を用いて、左右領域のそれぞれに影響を及ぼす日射を補正するように左右領域のそれぞれの空調状態を独立して制御するための処理を実行する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車室内の左右領域の空調状態をそれぞれ独立して制御する車両用空調装置に関する。

従来、車両用空調装置においては、マトリックス型の赤外線温度センサを用いて乗員まわりの温度を検出するとともに、この検出される乗員まわりの温度に基づき乗員に照射される日射量を、日射センサを用いることなく、推定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開１０−２３０７２８号公報

ところで、本発明者等は、上述のマトリックス型の赤外線温度センサを用いて、左側領域および右側領域の空調状態をそれぞれ独立して制御する車両用空調装置について検討した。

この検討によれば、単に、一人の乗員に照射される日射量を推定するだけでも、赤外線温度センサとしては、その画素数を数多く含むものを必要とするため、左右領域にそれぞれに照射される日射量を推定するには、赤外線温度センサとしては、赤外線センサの画素数が、さらに格段に多数個含むものが必要になる。

本発明は、温度検出手段の画素数を格段に増やすことなく、車室内の左右領域の空調状態を独立して制御するようにした車両用空調装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室内の左右領域の空調状態をそれぞれ独立して制御する空調制御手段（６、８）を備える車両用空調装置であって、車室内に照射される日射量を検出する日射センサ（８３）と、車両左右のサイドウインドシールドの温度をそれぞれ検出する温度検出手段（７０）と、を有し、前記空調制御手段は、前記検出される車両左右のサイドウインドシールドの温度および前記日射センサにより検出される前記日射量に基づき、前記左右領域のそれぞれの日射補正量を推定し、前記左右領域の空調状態を補正することを特徴とする。
これにより、日射補正量を推定するために、温度検出手段の検出温度だけでなく、日射量を検出する日射センサを用いており、温度検出手段としては、車両左右のサイドウインドシールドの温度をそれぞれ検出している。したがって、請求項１に記載の発明は、温度検出手段だけで、左右領域のそれぞれの日射補正量を推定する場合に比べて、温度検出手段の画素数を減らすことができる。
以上により、請求項１に記載の発明によれば、温度検出手段の画素数を格段に増やすことなく、車室内の左右領域の空調状態を独立して制御することができる。

ここで、前側サイドウインドシールドには、空調吹出口から空調風が吹き出される場合がある。この場合、温度検出手段としては、前側サイドウインドシールドの温度を検出すると、この吹き出された空調風の影響を受けた前側サイドウインドシールドの温度を検出する可能性があり、サイドウインドシールドの温度を正しく検出することができなくなる。

そこで、請求項２に記載の発明のように、温度検出手段としては、車両左右の後側サイドウインドシールドの温度をそれぞれ非接触で検出するセンサを用いることが好適である。

請求項４に記載の発明のように、温度検出手段としては、車両左右のサイドウインドシールドからそれぞれ入射される赤外線を検出することにより、車両左右のサイドウインドシールドの温度をそれぞれ検出するものを用いるようにしてもよい。

ここで、同一のセンサチップにより車両左右のサイドウインドシールドの温度をそれぞれ検出するとき、広角レンズが必要になるので、過大な費用がかかる可能性がある。

そこで、請求項３記載の発明のように、温度検出手段は、車両左右のサイドウインドシールドの温度をそれぞれ独立したセンサチップ（７０ａ、７０ｂ）にて検出すれば、広角レンズが不必要になるので、コストダウンを見込むことが可能になる。

請求項５に記載の発明では、温度検出手段は、車両左右のサイドウインドシールドについて複数の箇所の温度を検出することを特徴とする。

これにより、複数の箇所の温度の平均値を求める等の処理を行えば、吹出口から吹き出される空調風などの外乱の影響を軽減することができる。

請求項６に記載の発明では、温度検出手段は、サイドウインドシールド毎にこのサイドウインドシールドのうち複数の箇所の温度を検出するものであり、サイドウインドシールドに空調風を向けることが可能な吹出口から吹き出される空気温度をサイドウインドシールド毎に検出する第１の温度センサと、車室外の温度を検出する第２のセンサ（８４、８５）と、第１、第２のセンサによりそれぞれ検出される温度に応じて、検出された複数の箇所の温度のうち、サイドウインドシールドの検出温度として認識するべき温度をサイドウインドシールド毎に選択する選択手段と、を備えることを特徴としている。

これにより、複数の箇所の温度のうち、サイドウインドシールドの検出温度として認識するべき温度をサイドウインドシールド毎に選択されるので、吹出口から吹き出される空調風などの外乱の影響が軽減された検出温度を求めることができる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

（第１実施形態）
図１、図２は本発明に係る車両用空調装置の第１実施形態を示したもので、本実施形態は、車室内１のうち前席側の左右、および後席側の左右に位置する空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれ独立して空調制御する車両用空調装置に、本発明を適用したものである。

図１は、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの配置を示す模式図であり、空調ゾーン１ａは、前席空調ゾーンのうち右側に位置し、空調ゾーン１ｂは、前席空調ゾーンのうち左側に位置する。空調ゾーン１ｃは、後席空調ゾーンのうち右側に位置し、空調ゾーン１ｄは、後席空調ゾーンのうち左側に位置する。なお、図１中の矢印は、自動車の前後左右の方向を示すものである。

図２は、本実施形態の車両用空調装置の全体構成を示す全体構成図であり、この車両用空調装置は、空調ゾーン１ａ、１ｂをそれぞれ独立に空調するための前席空調システム５と、空調ゾーン１ｃ、１ｄとをそれぞれ独立に空調するための後席空調システム６とから構成されている。前席空調システム５は、計器盤７内側に配置されており、後席空調システム６は、車室内１の最後方に配置されている。

前席空調システム５は、車室内１に送風するためのダクト５０を備えており、このダクト５０には、車室内１から内気を導入するための内気導入口５０ａ、および、車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。

さらに、ダクト５０には、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられており、この内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１ａが連結されている。

また、ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５２が設けられており、遠心式送風機５２は、羽根車およびこの羽根車を回転させるブロアモータ５２ａを有して構成されている。

さらに、ダクト５０内にて遠心式送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ５３が設けられており、さらに、このエバポレータ５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。

そして、ダクト５０内のうちエバポレータ５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられており、この仕切り板５７は、ダクト５０内を運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄに仕切っている。

ここで、運転席側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ａが形成されており、バイパス通路５１ａは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。

そして、助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ｂが形成されており、バイパス通路５１ｂは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。

ヒータコア５４の空気上流側には、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが設けられており、エアミックスドア５５ａは、その開度により、運転席側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量とバイパス通路５１ａとを通る量との比を調整する。

また、エアミックスドア５５ｂは、その開度により、助手席側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量とバイパス通路５１ｂを通る量との比を調整する。

ここで、エアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによって、それぞれ、調整される。

また、エバポレータ５３は、図示しないコンプレッサ、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している熱交換器であり、このエバポレータ５３は、ダクト５０内を流れる空気を冷却する。

ここで、コンプレッサは、当該自動車のエンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結されるものであり、このコンプレッサは、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。

ヒータコア５４は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であり、このヒータコア５４は、エバポレータ５３によって冷却された冷風を加熱する。

また、ダクト５０のうちヒータコア５４の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口１ＦｒＤｒが開口されており、運転席側フェイス吹出口１ＦｒＤｒは、運転席側通路５０ｃから運転席２に着座する運転者の上半身に向けて空気を吹き出す。

ここで、ダクト５０のうちフェイス吹出口１ＦｒＤｒの空気上流部には、フェイス吹出口１ＦｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア５６ａが設けられており、この吹出口切換ドア５６ａは、駆動手段としてのサーボモータ５６０ａによって、開閉駆動される。

また、図には省略されているが、ダクト５０には、運転席側通路５０ｃから運転者の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口、およびフロントガラスの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す運転席側デフロスタ吹出口が設けられている。

そして、運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、それぞれの吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。

また、後席空調システム６は、車室内１に送風するためのダクト６０を備えており、このダクト６０内には、車室内１から内気導入口６０ａを通して内気のみが導入される。

ここで、内気導入口６０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機６２が設けられており、遠心式送風機６２は、羽根車およびこの羽根車を回転させるブロアモータ６２ａを有して構成されている。

さらに、ダクト６０内において遠心式送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ６３が設けられており、このエバポレータ６３の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア６４が設けられている。

そして、ダクト６０内のうちエバポレータ６３の下流部分には仕切り板６７が設けられており、この仕切り板６７は、ダクト６０内を運転席側通路６０ｃおよび助手席側通路６０ｄに仕切っている。

ここで、運転席側通路６０ｃのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ａが形成されており、バイパス通路６１ａは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。

そして、助手席側通路６０ｄのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ｂが形成されており、バイパス通路６１ｂは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。

ヒータコア６４の空気下流側には、エアミックスドア６５ａ、６５ｂが設けられており、エアミックスドア６５ａは、その開度により、運転席側通路６０ｃを流通する冷風のうちヒータコア６４を通る量とバイパス通路６１ａとを通る量との比を調整する。

また、エアミックスドア６５ｂは、その開度により、助手席側通路６０ｄを通過する冷風のうちヒータコア６４を通る量と、バイパス通路６１ｂを通る量との比を調整する。

そして、エアミックスドア６５ａ、６５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５０ａ、６５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度は、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂによって、それぞれ、調整される。

ここで、エバポレータ６３は、上述のエバポレータ６３に対して並列的に配管結合されるものであって、上述した周知の冷凍サイクルの一構成要素をなす熱交換器である。

ヒータコア６４は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であり、ヒータコア６４は、上述のヒータコア５４に対し並列的に接続されて、エバポレータ６３によって冷却される冷風を加熱する。

また、ダクト６０のうちヒータコア６４の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口１ＲｒＤｒが開口されており、運転席側フェイス吹出口１ＲｒＤｒは、運転席側通路６０ｃから後席４の右側（すなわち、運転席の後側）に着座する乗員（以下、後部右側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。

ここで、フェイス吹出口１ＲｒＤｒの空気上流部には、フェイス吹出口１ＲｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア６６ａが設けられており、この吹出口切換ドア６６ａは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ａによって、開閉駆動される。

そして、図には、省略されているが、ダクト６０には、運転席側通路６０ｃから後部右側乗員の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口が設けられている。

また、当該運転席側フット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、この吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。

また、ダクト６０のうちヒータコア６４の空気下流側には、フェイス吹出口１ＲｒＰａが開口されており、このフェイス吹出口１ＲｒＰａは、助手席側通路６０ｄから後席の左側（すなわち、助手席の後側）に着座する乗員（以下、後部左側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。

ここで、フェイス吹出口１ＲｒＰａの空気上流部には、フェイス吹出口１ＲｒＰａを開閉する吹出口切換ドア６６ｂが設けられており、この吹出口切換ドア６６ｂは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ｂによって、開閉駆動される。

また、図には省略されているが、ダクト６０には、助手席側通路６０ｄから後部左側乗員の下半身に空気を吹き出すフット吹出口が設けられている。このフット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、この吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。

また、車両用空調装置には、前席空調システム５および後席空調システム６をそれぞれ制御するための電子制御装置（以下、エアコンＥＣＵ８という）が設けられている。

エアコンＥＣＵ８には、車室外の外気温度Ｔａｍを検出する外気温度センサ８１、エンジンの冷却水温度Ｔｗを検出する冷却水温度センサ８２、例えば、インストメントメントパネル上にて配置されて車室内に照射される日射量Ｔｓだけを検出する一素子タイプ（１Ｄタイプ）の日射センサ８３、空調ゾーン１ａ、１ｂ（前側空調領域）の空気温度ＴｒＦｒを検出する温度センサ８４、および空調ゾーン１ｃ、１ｄ（後側空調領域）の空気温度ＴｒＲｒを検出する温度センサ８５が接続されている。

また、エアコンＥＣＵ８には、エバポレータ５３から吹き出される冷風空気の温度（以下、蒸発器吹出温度ＴｅＦｒという）を検出する温度センサ８６、エバポレータ６３から吹き出される冷風空気の温度（以下、蒸発器吹出温度ＴｅＲｒという）を検出する温度センサ８７、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａが乗員により設定される温度設定スイッチ９、１０、１１、１２、左側サイドウインドシールドの温度と右側サイドウインドシールドの温度とを検出する赤外線温度センサ７０が接続されている。

ここで、赤外線温度７０は、図３に示すように、両センサチップ７０ａ、両センサチップ７０ｂ、両レンズ７５、電子回路装置７７、およびコネクタ７８から構成されている。

両センサチップ７０ａは、図４（ａ）に示すように、センサエレメント７０１〜７０８からそれぞれ構成されており、一方のセンサチップ７０ａは、レンズ７５を介して前席運転席側領域の表面温度を検出し、他方のセンサチップ７０ａは、レンズ７５を介して前席助手席側領域の表面温度を検出する。

ここで、一方のセンサチップ７０ａを構成するセンサエレメント７０１〜７０８のうちセンサエレメント７０１、７０２は、レンズ７５を介して前席右側（運転席側）サイドウインドシールドから入射される赤外線を検出する。

また、一方のセンサチップ７０ａのうちセンサエレメント７０３〜７０８は、レンズ７５を介して前席運転席に着座する乗員まわりから入射される赤外線を検出する。

両センサチップ７０ｂは、図４（ｂ）に示すように、センサエレメント７１０〜７２１からそれぞれ構成されており、一方のセンサチップ７０ｂは、レンズ７５を介して後席運転席側領域の表面温度を検出し、他方のセンサチップ７０ｂは、レンズ７５を介して後席助手席側領域の表面温度を検出する。

ここで、一方のセンサチップ７０ｂのうちセンサエレメント７１０、７１１は、レンズ７５を介して前側の左側（助手席側）サイドウインドシールドから入射される赤外線を検出する（図４（ｂ）参照）。

また、一方のセンサチップ７０ｂのうちセンサエレメント７１２〜７２１は、レンズ７５を介して後席左側席に着座する乗員まわりから入射される赤外線を検出する。

さらに、他方のセンサチップ７０ｂのうちセンサエレメント７１０、７１１は、レンズ７５を介して後席左側サイドウインドシールドから入射される赤外線を検出する。

そして、他方のセンサチップ７０ｂのうちセンサエレメント７１２〜７２１は、レンズ７５を介して後席左側席に着座する乗員まわりから入射される赤外線を検出する。

電子回路装置７７は、センサエレメント７０１〜７０８、７１０〜７２１のそれぞれで検出される入射赤外線量に基づいて、センサエレメント７０１〜７０８、７１０〜７２１による検出温度Ｗ１〜Ｗ８、Ｗ１０〜Ｗ２１を示す電気信号をコネクタ７８を介してエアコンＥＣＵ８に出力する。

電子回路装置７７は、センサエレメント７１ｂ〜７４ｂのそれぞれで検出される入射赤外線量に基づいて、センサエレメント７１ｂ〜７４ｂによる検出温度Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂを示す電気信号をコネクタ７８を介してエアコンＥＣＵ８に出力する。

なお、センサエレメント７１ａ〜７４ａ、７１ｂ〜７４ｂとしては、入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を温度変化として検出するサーモパイル型検出素子がそれぞれ用いられている。

また、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２のそれぞれ近傍には、希望温度等の設定内容を表示する希望温度表示手段としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。

一方、エアコンＥＣＵ８は、アナログ／デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、センサ８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７およびスイッチ９、１０、１１、１２からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ／デジタル変換器によりアナログ／デジタル変換されてマイクロコンピュータにそれぞれ入力されるように構成されている。

マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、およびＣＰＵ（中央演算装置）等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。

次に、本実施形態の作動について図５〜図８を用いて説明する。図５は、エアコンＥＣＵ８の自動空調制御処理を示すフローチャートである。

エアコンＥＣＵ８のマイクロコンピュータは、図５に示すフローチャートにしたがって、メモリに記憶されるコンピュータプログラムを実行する。

先ず、ＲＡＭに記憶されるデータなどをリセット（初期化）すると、センサ８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７の検出信号をアナログ／デジタル変換したデジタル信号（Ｔａｍ、Ｔｗ、Ｔｓ、ＴｒＦｒ、ＴｒＲｒ、ＴｅＦｒ、ＴｅＲｒ、Ｗ１〜Ｗ８、Ｗ１０〜Ｗ２１）を読み込む。

これに加えて、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２により設定される希望温度（ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａ）を読み込む。

次に、このように読み込んだデジタル信号、および、希望温度を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに吹き出す空気の目標吹出温度を、メモリに予め記憶される数式１〜４に基づいて、空調ゾーン毎に演算する。

先ず、前席右側の空調ゾーン１ａの目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒとしては、数式１を用いて算出する。

ＴＡＯＦｒＤｒ＝ＫｓｅｔＦｒＤｒ×ＴｓｅｔＦｒＤｒ
−Ｋｉｒ×ＦｒＤｒＴｉｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫｓＦｒ×ＴｓＦｒＤｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＤｒ…（数式１）
具体的には、前席右側の乗員まわりの表面温度ＦｒＤｒＴｉｒとしては、前席右側センサチップ７０ａのうちセンサエレメント７０３〜７０８により検出される温度Ｗ３〜Ｗ８の平均値｛（＝Ｗ３＋Ｗ４…＋Ｗ８）／６｝を求める。

次に、前席右側領域への日射量ＴｓＦｒＤｒとしては、図５中Ｓ１００中の日射補正割合ｆｌ−温度差の関係を示すグラフから次のごとく推定する（図５中Ｓ１００、Ｓ１１０）。温度差とは、右側（Ｄｒ側）のサイドウインドシールドの温度と、左側（Ｐａ側）のサイドウインドシールドの温度との差を示すものである。

先ず、右側サイドウインドシールドの温度としては、右側センサチップ７０ａのうちセンサエレメント７０１、７０２により検出されるＷ１、Ｗ２と、右側センサチップ７０ｂのうちセンサエレメント７１０、７１１により検出されるＷ１０、Ｗ１１との平均値｛＝（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ１０＋Ｗ１１）／４｝を求める。

次に、左側サイドウインドシールドの温度としては、左側センサチップ７０ａのうちセンサエレメント７０１、７０２により検出されるＷ１、Ｗ２と、左側センサチップ７０ｂのうちセンサエレメント７１０、７１１により検出されるＷ１０、Ｗ１１との平均値｛＝（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ１０＋Ｗ１１）／４｝を求める。

その後、左側サイドウインドシールドの温度と右側サイドウインドシールドの温度との温度差（右側サイドウインドシールドの温度−左側サイドウインドシールドの温度）を求め、この温度差と図５中Ｓ１００中のグラフとから右側（Ｄｒ側）日射補正割合ｆｌを求める。なお、右側サイドウインドシールドの温度−左側サイドウインドシールドの温度の値が正か負かにより日射方向が検出されることになる。

これに伴い、前席右側領域への日射量ＴｓＦｒＤｒとして、日射センサ８３により検出される日射量Ｔｓに右側（Ｄｒ側）日射補正割合ｆｌを掛けて求める（ＴｓＦｒＤｒ＝Ｔｓ×ｆｌ）。なお、席毎（空調ゾーン度）に求められる日射量、例えば、日射センサ８３により検出される日射量Ｔｓに右側日射補正割合ｆｌを掛けて求められる日射量ＴｓＦｒＤｒをすなわち、席毎（空調ゾーン度）に求められる日射補正量ともいう。

以上のように、乗員まわりの表面温度ＦｒＤｒＴｉｒ、日射量（日射補正量）ＴｓＦｒＤｒを求めると、この求められる表面温度ＦｒＤｒＴｉｒ、日射量ＴｓＦｒＤｒとともに、希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、前側空調領域の空気温度ＴｒＦｒ、および外気温度Ｔａｍを数式１に代入して目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒを求める。

なお、数式１中のＫｓｅｔＦｒＤｒ、Ｋｉｒ、ＫｒＦｒ、ＫｓＦｒ、Ｋａｍは、係数であり、ＣＦｒＤｒは定数である。

次に、後席右側の空調ゾーン１ｃの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとして、数式２を用いて算出する。

ＴＡＯＲｒＤｒ＝ＫｓｅｔＲｒＤｒ×ＴｓｅｔＲｒＤｒ
−Ｋｉｒ×ＲｒＤｒＴｉｒ−ＫｒＲｒ×ＴｒＲｒ
−ＫｓＲｒ×ＴｓＲｒＤｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＲｒＤｒ…（数式２）
具体的には、後席右側の乗員まわりの表面温度ＲｒＤｒＴｉｒとしては、右側センサチップ７０ｂのうちセンサエレメント７１２〜７２１により検出される温度Ｗ１２〜Ｗ２１の平均値｛（＝Ｗ１２＋Ｗ１３＋Ｗ１４…＋Ｗ２１）／１０｝を求める。

ここで、後席右側領域への日射量ＴｓＲｒＤｒ（日射補正量）としては、上述の前席右側領域への日射量ＴｓＦｒＤｒ（＝Ｔｓ×ｆｌ）と同一値を用いる。そして、この日射量ＴｓＲｒＤｒおよび表面温度ＲｒＤｒＴｉｒとともに、希望温度ＴｓｅｔＲｒＤｒ、後側空調領域の空気温度ＴｒＲｒ、外気温Ｔａｍを数式２に代入して目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを求める。

なお、数式２中のＫｓｅｔＲｒＤｒ、Ｋｉｒ、ＫｒＲｒ、ＫｓＲｒ、Ｋａｍは、補正係数であり、ＣＲｒＤｒは常数である。

次に、前席左側の空調ゾーン１ｂの目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａとしては、数式３を用いて算出する。

ＴＡＯＦｒＰａ＝ＫｓｅｔＦｒＰａ×ＴｓｅｔＦｒＰａ
−Ｋｉｒ×ＦｒＰａＴｉｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫｓＦｒ×ＴｓＦｒＰａ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＰａ…（数式３）
具体的には、前席左側（前席助手席側）の乗員まわりの表面温度ＦｒＰａＴｉｒとしては、左側センサチップ７０ａのうちセンサエレメント７０３〜７０８により検出される温度Ｗ３〜Ｗ８の平均値｛（＝Ｗ３＋Ｗ４…＋Ｗ８）／６｝を求める。

次に、前席左側領域への日射量ＴｓＦｒＰａ（日射補正量）としては、図５中Ｓ１００中の日射補正割合ｆｌ−温度差の関係を示すグラフから次のごとく推定する（図５中Ｓ１００、Ｓ１１０）。

先ず、上述のごとく求める右側サイドウインドシールドの温度と左側サイドウインドシールドの温度の温度差｛（右側サイドウインドシールドの温度）−（左側サイドウインドシールドの温度）｝を求め、この温度差と図５中Ｓ１００中のグラフとから左側（Ｐａ側）日射補正割合ｆｌを求める。

これに伴い、前席左側領域への日射量ＴｓＦｒＰａとして、日射センサ８３により検出される日射量Ｔｓに左側（Ｐａ側）日射補正割合ｆｌを掛けて求める（ＴｓＦｒＰａ＝Ｔｓ×ｆｌ）。

以上のように、乗員まわりの表面温度ＦｒＰａＴｉｒ、日射量ＴｓＦｒＰａを求めると、この求められる表面温度ＦｒＰａＴｉｒ、日射量ＴｓＦｒＰａとともに、希望温度ＴｓｅｔＦｒＰａ、前側空調領域の空気温度ＴｒＦｒ、および外気温度Ｔａｍを数式３に代入して目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａを求める。

なお、数式１中のＫｓｅｔＦｒＰａ、Ｋｉｒ、ＫｒＦｒ、ＫｓＦｒ、Ｋａｍは、係数であり、ＣＦｒＰａは定数である。

次に、後席左側側の空調ゾーン１ｄの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａとして、数式４を用いて算出する。

ＴＡＯＲｒＰａ＝ＫｓｅｔＲｒＰａ×ＴｓｅｔＲｒＰａ
−Ｋｉｒ×ＲｒＰａＴｉｒ−ＫｒＲｒ×ＴｒＲｒ
−ＫｓＲｒ×ＴｓＲｒＰａ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＲｒＰａ…（数式４）
具体的には、後席左側の乗員まわりの表面温度ＲｒＰａＴｉｒとしては、左側センサチップ７０ｂのうちセンサエレメント７１２〜７２１により検出される温度Ｗ１２〜Ｗ２１の平均値｛（＝Ｗ１２＋Ｗ１３＋Ｗ１４…＋Ｗ２１）／１０｝を求める。

ここで、後席左側領域への日射量ＴｓＲｒＰａ（日射補正量）としては、上述の前席左側領域への日射量ＴｓＦｒＰａ（＝Ｔｓ×ｆｌ）と同一値を用いる。そして、この日射量ＴｓＲｒＰａおよび表面温度ＲｒＰａＴｉｒとともに、希望温度ＴｓｅｔＲｒＰａ、後側空調領域の空気温度ＴｒＲｒ、外気温Ｔａｍを数式４に代入して目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを求める。

なお、数式４中のＫｓｅｔＲｒＰａ、Ｋｉｒ、ＫｒＲｒ、ＫｓＲｒ、Ｋａｍは、補正係数であり、ＣＲｒＰａは常数である。

次に、メモリに予め記憶される数式５に基づいて、上述のごとく算出される空調ゾーン毎の目標吹出温度（ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＰａ）を用いて、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂのそれぞれの開度ＳＷ＿ｆｒ、ＳＷ＿ｆｌ、ＳＷ＿ｒｒ、ＳＷ＿ｒｌを算出する。

ＳＷ＿ｉ＝｛（ＴＡＯ＿ｉ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅｉ）｝×１００（％）
…（数式５）
ここで、ｉは添字ｆｒ、ｆｌ、ｒｒ、ｒｌのいずれかを表し、添字ｆｒは空調ゾーン１ａ、添字ｆｌは空調ゾーン１ｃ、添字ｒｒは空調ゾーン１ｂ、添字ｒｌは空調ゾーン１ｄを示す。

そして、目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａのうち一方を求めるときには、Ｔｅｉとして蒸発器吹出温度ＴｅＦｒを用いる一方、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａのうち一方を求めるときには、Ｔｅｉとして蒸発器吹出温度ＴｅＲｒを用いる。

ここで、この決定される開度ＳＷ＿ｆｒ、ＳＷ＿ｆｌ、ＳＷ＿ｒｒ、ＳＷ＿ｒｌに基づき、サーボモータ５６０ａ、５６０ｂ、６６０ａ、６６０ｂを制御して、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂの個々を駆動する。

これに伴って、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂのそれぞれの開度が、開度ＳＷ＿ｆｒ、ＳＷ＿ｆｌ、ＳＷ＿ｒｒ、ＳＷ＿ｒｌに近づくようなる。

次に、メモリに予め記憶される図６の特性、および目標吹出温度（ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＰａ）を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにそれぞれ必要なブロア電圧（ＶＭ＿ｆｒ、ＶＭ＿ｆｌ、ＶＭ＿ｒｒ、ＶＭ＿ｒｌ）（すなわち、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにそれぞれに必要な風量）を算出する。

ここで、メモリに予め記憶される下記の数式６を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれに必要なブロア電圧ＶＭ＿ｆｒ、ＶＭ＿ｆｌを平均化して前席空調ゾーンにそれぞれ必要なブロア電圧ＶＭＦを算出する。

ＶＭＦ＝（ＶＭ＿ｆｒ＋ＶＭ＿ｆｌ）／２……（数式６）
このようにブロア電圧ＶＭＦを算出すると、このブロア電圧ＶＭＦをブロアモータ５２ａに印加する。これに伴い、遠心式送風機５２が、空気流を発生させることになる。

また、メモリに予め記憶される下記の数式７を用いて、空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれに必要なブロア電圧ＶＭ＿ｒｒ、ＶＭ＿ｒｌを平均化して後席空調ゾーンにそれぞれ必要なブロア電圧ＶＭＲを算出する。

ＶＭＲ＝（ＶＭ＿ｒｒ＋ＶＭ＿ｒｌ）／２……（数式７）
このようにブロア電圧ＶＭＲを算出すると、このブロア電圧ＶＭＲをブロアモータ６２ｂに印加する。これに伴い、遠心式送風機６２が、空気流を発生させることになる。

次に、メモリに予め記憶される図７の特性、および目標吹出温度（ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＰａ）を用いて、フットモード（ＦＯＯＴ）、バイレベルモード（Ｂ／Ｌ）、フェイスモード（ＦＡＣＥ）のうち１つのモードを吹出口モードとして空調ゾーン毎に決める。

ここで、フェイスモードとは、フェイス吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、フットモードとは、フット吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、バイレベルモードとは、フェイス吹出口およびフット吹出口から空調風を吹き出すモードである。

このように空調ゾーン毎に吹出口モードを決定すると、各吹出口切換ドアのそれぞれのサーボモータを空調ゾーン毎に制御して、空調ゾーン毎にこの決定される吹出口モードとなるように各吹出口切換ドアをそれぞれ開閉させる。

次に、メモリに予め記憶される図８の特性、および目標吹出温度（ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ）を用いて、前席空調システム５の内外気切換ドア５１の目標開度ＳＷ１を求める。

すなわち、目標吹出温度の平均値ＴＡＯａｖ｛＝（ＴＡＯＦｒＤｒ＋ＴＡＯＦｒＰａ）／２｝を求めるとともに、メモリに予め記憶される図８の特性に基づき、平均値ＴＡＯａｖに対応する内外気切換ドア５１の目標開度ＳＷ１を求めることになる。

なお、本実施形態では、内気導入口５０ａを全閉し、外気導入口５０ｂを全開する場合を目標開度ＳＷ１＝１００％とし、内気導入口５０ａを全開し、外気導入口５０ｂを全閉する場合を目標開度ＳＷ１＝０％とする。

このように目標開度ＳＷ１を決定すると、この目標開度ＳＷ１に基づき、サーボモータ５１ａを制御して、内外気切換ドア５１の開度を目標開度ＳＷ１に近づけるようにする。

次に、蒸発器吹出温度ＴｅＦｒ、ＴｅＲｒを一定温度に近づけるように自動車のエンジン及びコンプレッサの間に連結される電磁クラッチを断続制御する。

これに伴い、冷凍サイクル内を流れる冷媒の流量が制御されて、エバポレータ５３、６３の冷却性能が調整されることになる。その後、上述の各制御処理が繰り返される。

以上により、前席空調システム５において、内気導入口５０ａおよび外気導入口５０ｂの少なくとも一方からダクト５０内に空気が導入される。この導入される空気は、エバポレータ５３を通過する際に冷媒と熱交換されて冷却されて、運転席側通路５０ｃ、助手席側通路５０ｄに流入される。

ここで、運転席側通路５０ｃでは、エアミックスドア５５ａによって、ヒータコア５４を通過する空気量とバイパス通路５１ａを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア５４を通過する空気とバイパス通路５１ａを通過する空気とが混合される。

このことにより、運転席側通路５０ｃ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ａの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。

また、助手席側通路５０ｄでは、エアミックスドア５５ｂによって、ヒータコア５４を通過する空気量とバイパス通路５１ｂを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア５４を通過する空気とバイパス通路５１ｂを通過する空気とが混合される。

このことにより、助手席側通路５０ｄ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ｂの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。また、後席空調システム６においては、内気導入口６０ａからダクト６０内に空気が導入されて、この導入される空気は、エバポレータ６３を通過する際に冷媒と熱交換されて冷却されて、運転席側通路６０ｃ、助手席側通路６０ｄに流入される。

ここで、運転席側通路６０ｃでは、エアミックスドア６５ａによって、ヒータコア６４を通過する空気量とバイパス通路６１ａを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア６４を通過する空気とバイパス通路６１ａを通過する空気とが混合される。

このことにより、運転席側通路６０ｃ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ｃの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。

また、助手席側通路６０ｄでは、エアミックスドア６５ｂによって、ヒータコア６４を通過する空気量とバイパス通路６１ｂを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア６４を通過する空気とバイパス通路６１ｂを通過する空気とが混合される。

このことにより、助手席側通路６０ｄ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ｄの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
すなわち、本実施形態の車両用空調装置は、車室内の左右領域の空調状態をそれぞれ独立して調整する後席空調システム６と、後席空調システム６を制御するエアコンＥＣＵ８と、車室内に照射される日射量だけを検出する一素子タイプの日射センサ８３と、車両左右のサイドウインドシールドの温度をそれぞれ検出する赤外線温度センサ７０と、を備え、エアコンＥＣＵ８は、この検出される車両左右のサイドウインドシールドの温度および日射センサにより検出される日射量に基づき、左右領域のそれぞれの日射補正量を推定して、左右領域の空調状態を補正するように後席空調システム６を制御することを特徴とする。
これにより、左右領域のそれぞれの日射補正量を推定するために、赤外線温度センサ７０だけでなく、日射量だけを検出する一素子タイプの日射センサ８３を用いており、赤外線温度センサ７０としては、車両左右のサイドウインドシールドの温度をそれぞれ検出している。したがって、本実施形態では、赤外線温度センサ７０の検出温度だけで、左右領域のそれぞれの日射補正量を推定する場合に比べて、赤外線温度センサ７０の画素数（すなわち、センサエレメントの数）を減らすことができる。

ここで、赤外線温度センサ７０としては、同一のセンサチップにより車両左右のサイドウインドシールドの温度をそれぞれ検出するとき、広角レンズが必要になるので、過大な費用がかかる可能性がある。

そこで、本実施形態では、車両左右のサイドウインドシールドの温度をそれぞれ独立したセンサチップ７０ａ、７０ｂにて検出すれば、広角レンズが不必要になるので、コストダウンを見込むことが可能になる。

また、上述のごとく、センサエレメント７０１、７０２、７１０、７１１を用いてサイドウインドシールド毎に複数箇所の温度を検出するとともに、その複数箇所の温度の平均値を左右のサイドウインドシールドのそれぞれの温度としている。

ここで、前側サイドウインドシールドは、サイドグリル吹出口等から吹き出される空調風を受け、センサエレメント７０１、７０２により検出される温度としては、日射以外に、空調風などの外乱の影響を受ける場合がある。

そこで、本実施形態では、サイドウインドシールド毎に複数箇所の温度を検出してその複数箇所の温度の平均値を左右のサイドウインドシールドの温度とすることにより、左右のサイドウインドシールドとしては、温度と外乱の影響を軽減された値を求めることができる。
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、センサエレメント７０１、７０２を用いて前側サイドウインドシールド、および後側サイドウインドシールドの温度を検出して、これら検出されたそれぞれの温度を用いてサイドウインドシールドの温度を求める例について説明したが、これに代えて、センサエレメント７０２を用いて後側サイドウインドシールドの温度を検出して、この検出された温度をサイドウインドシールドの温度としてもよい。

ここで、後側サイドウインドシールドとしては、空調風を受ける可能性が少ないので、後側サイドウインドシールドの温度をサイドウインドシールドの温度とすることにより、サイドウインドシールドの温度として正確な温度を求めることができる。

また、本発明の実施にあたり、サイドグリル吹出口が、前側サイドウインドシールドに空調風を吹き出し可能に構成されている場合には、次のように、夏条件と冬条件とに分けてサイドウインドシールドの温度を求めるようにしてもよい。

先ず、サイドグリル吹出口の内側にてサイドグリル吹出口から吹き出される空気温度をサイドウインドシールド毎に検出する吹出温度センサ（第１の温度センサ）を用い、吹出温度センサの検出温度と、外気温センサ８１の検出温度とを比較し、吹出温度センサの検出温度の方が、外気温センサ８１の検出温度に比べて、高いとき（吹出温度センサの検出温度＞外気温センサ８１の検出温度）、冬条件とする。

この場合、右側センサチップ７０ｂのうちセンサエレメント７１０、７１１により検出される温度Ｗ１０、Ｗ１１のうち、低い方の温度を右側サイドウインドシールドの温度とする。

また、左側センサチップ７０ｂのうちセンサエレメント７１０、７１１により検出される温度Ｗ１０、Ｗ１１のうち、低い方の温度を左側サイドウインドシールドの温度とする。

なお、冬には、日射角度が小さく、前後サイドウインドシールドの全体に日射を受けるので、冬には、センサチップ７０ｂ、すなわち後側サイドウインドシールドの検出温度だけを用いても問題が生じることが無いと考えられる。

一方、吹出温度センサの検出温度の方が、外気温センサ８１の検出温度に比べて、低いとき（吹出温度センサの検出温度≦外気温センサ８１の検出温度）、夏条件とする。

右側サイドウインドシールドの温度としては、右側センサエレメント７０１、７０２により検出される温度Ｗ１、Ｗ２、右側センサエレメント７１０、７１１により検出される温度Ｗ１０、Ｗ１１のうち、高い温度を右側サイドウインドシールドの温度とする。

左側サイドウインドシールドの温度としては、左側センサエレメント７０１、７０２により検出される温度Ｗ１、Ｗ２、左側センサエレメント７１０、７１１により検出される温度Ｗ１０、Ｗ１１のうち、高い温度を左側サイドウインドシールドの温度とする。

以上のように、温度Ｗ１、Ｗ２、Ｗ１０、Ｗ１１のうちサイドウインドシールドの検出温度として認識するべき温度をサイドウインドシールド毎に選択するので、サイドウインドシールドの検出温度として、サイドグリル吹出口から吹き出される空調風などの外乱の影響が軽減された検出温度を求めることができる。
以下に、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明する。
すなわち、車室内の左右領域の空調状態をそれぞれ独立して制御する空調制御手段（６、８）が、前席空調システム５および後席空調システム６を制御するエアコンＥＣＵ８に相当し、車両左右のサイドウインドシールドの温度をそれぞれ検出する温度検出手段が、赤外線温度センサ７０に相当し、
車両左右のサイドウインドシールドの温度および日射量に基づき、前記左右領域のそれぞれに照射される日射量を推定する日射量推定手段が、
エアコンＥＣＵ８が、日射量ＴｓＦｒＤｒ、ＴｓＦｒＰａ、ＴｓＲｒＰａ、ＴｓＲｒＤｒをそれぞれ算出する処理に相当する。

本発明に係る車両用空調装置の一実施形態の概略を示す模式図である。 図１の車両用空調装置の概略構成を示す模式図である。 図２の赤外線温度センサの構成を示す図である。 図２の赤外線温度センサの検出エリアを示す図である。 図２のエアコンＥＣＵの処理を示すフローチャートである。 図２のエアコンＥＣＵにてブロア電圧を決めるための特性図である。 図２のエアコンＥＣＵにて内外気モードを決めるための特性図である。 図２のエアコンＥＣＵにて吹出モードを決めるための特性図である。 本発明の変形例において赤外線温度センサの検出エリアを示す図である。

符号の説明

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ…空調ゾーン、８…エアコンＥＣＵ、
７０…赤外線温度センサ、８３…日射センサ。

Claims (6)

1. 車室内の左右領域の空調状態をそれぞれ独立して制御する空調制御手段（６、８）を備える車両用空調装置であって、
   車室内に照射される日射量を検出する日射センサ（８３）と、
   車両左右のサイドウインドシールドの温度をそれぞれ検出する温度検出手段（７０）と、を有し、
   前記空調制御手段は、前記検出される車両左右のサイドウインドシールドの温度および前記日射センサにより検出される前記日射量に基づき、前記左右領域の
   それぞれの日射補正量を推定し、前記左右領域の空調状態を補正することを特徴とする車両用空調装置。
2. 前記温度検出手段は、前記車両左右の後側サイドウインドシールドの温度をそれぞれ非接触で検出するセンサであることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
3. 前記温度検出手段は、前記車両左右のサイドウインドシールドの温度をそれぞれ独立したセンサチップ（７０ａ、７０ｂ）にて検出するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用空調装置。
4. 前記温度検出手段は、前記車両左右のサイドウインドシールドからそれぞれ入射される赤外線を検出することにより、前記車両左右のサイドウインドシールドの温度をそれぞれ検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
5. 前記温度検出手段は、前記車両左右のサイドウインドシールドについて複数の箇所の温度を検出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
6. 前記温度検出手段は、前記サイドウインドシールド毎にこのサイドウインドシールドのうち複数の箇所の温度を検出するものであり、
   前記サイドウインドシールドに空調風を向けることが可能な吹出口から吹き出される空気温度を前記サイドウインドシールド毎に検出する第１の温度センサと、
   車室外の温度を検出する第２のセンサ（８４、８５）と、
   前記第１、第２のセンサによりそれぞれ検出される温度に応じて、前記検出された複数の箇所の温度のうち、前記サイドウインドシールドの検出温度として認識するべき温度を前記サイドウインドシールド毎に選択する選択手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両用空調装置。

Images