JP2005059679A - 車両用空調装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 空調ゾーン１ｂ、１ｄの空調状態を良好にすることを可能にする。
【解決手段】 車両用空調装置は、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの空調状態を独立して調整する空調システム５、６と、赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄと、赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄによる検出温度に基づいて、車室内の空調状態を座席毎に調整するように空調システム５、６を制御するエアコンＥＣＵ８とを備え、エアコンＥＣＵ８は、車室内の右側後側座席に対して暖房が行われているときには、後側座席に対して暖房および冷房のいずれも行われていないときと比べて、後席空調システム６の制御に対して赤外線温度センサ７０ｂ、７０ｄによる検出温度の寄与度を低下させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車室内の乗員の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサを用いて、車室内を空調する車両用空調装置に関する。

従来、車両用空調装置では、各センサセルをマトリックス状に配置されてなるマトリックス型の赤外線温度センサを備え、この赤外線温度センサを用いて座席に着座する乗員の表面温度を検出するとともに、この検出される表面温度に基づき、乗員まわりの空気温度を制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、車室内の座席の表面（以下、シート面という）から空調風を吹き出してシート面の温熱感を希望温度に合わせるようにするシート空調装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開１０−２３０７２８号公報 特開２００１−２０６０５５号公報

ところで、本発明者等が、シート空調装置を備える車両に対して、上述の赤外線温度センサを備える車両用空調装置を適用することを検討した。

この検討によれば、シート空調装置が動作してシート面から温風を吹き出しているとき、上述の赤外線温度センサにより乗員の表面温度を検出する場合には、赤外線温度センサの視野内に乗員以外に座席のシート面の一部が入ると、赤外線温度センサとしては、乗員以外に座席のシート面の温度も検出してしまうことになると考えられる。

この場合、シート面の温度も温風により暖められており、赤外線温度センサの検出温度を乗員の表面温度として車室内の空調制御に用いると、車室内の空気温度を低く調整してしまい、乗員が寒く感じる可能性がある。

本発明は、非接触温度センサを用いて空調を行う車両用空調装置において、シート空調装置が動作しているときでも、車室内の空調状態を良好にすることを可能にすることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室内の座席の表面温度を調整するシート温度調整手段（７０４）を備える車両に適用されて、車室内の空調状態を調整する空調手段（５、６）と、座席に着座する乗員及び座席を含む第１の領域の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ）と、非接触温度センサによる検出温度に基づいて、車室内の空調状態を調整するように空調手段を制御する制御手段（８）と、を備える車両用空調装置であって、シート温度調整手段により座席の表面温度が調整されているときには、制御手段は、座席の表面温度の調整が停止されているときに比べて、空調手段による制御に対して非接触温度センサによる検出温度の寄与度を低下させるようにすることを特徴とする。

これにより、空調手段による制御に対して、座席の表面温度の影響が少なくなるので、空調状態を良好にすることを可能になる。

請求項２に記載の発明では、空調手段は、座席に着座する乗員を含む第１の空調ゾーンの空調状態、およびこの第１の空調ゾーンに隣接する第２の空調ゾーンの空調状態をそれぞれ独立して調整するものであり、第１、第２の空調ゾーンのそれぞれの第１、第２の希望空気温度が設定される温度設定手段（９〜１２）を備えており、シート温度調整手段により座席の表面温度が調整されているときには、制御手段は、第１、第２の希望空気温度の温度差に基づき、第２の空調ゾーンの空調状態に対して第１の空調ゾーンの空調状態をオフセットするように空調手段を制御することを特徴とする。

ここで、一般的に、第１の空調ゾーンに隣接する第２の空調ゾーンの空調負荷は、第１の空調ゾーンの空調負荷に近いものになる。

そこで、請求項２に記載の発明のように、第１、第２の希望空気温度の温度差に基づき、第２の空調ゾーンの空調状態に対して第１の空調ゾーンの空調状態がオフセットされることになるので、第１の空調ゾーンの空調状態をより一層良好にすることが可能になる。

さらに、請求項３に記載の発明では、非接触温度センサは、第２の空調ゾーンに含まれる第２の領域の表面温度をも非接触で検出するものであり、シート温度調整手段により座席の表面温度が調整されているときには、制御手段は、検出される第１、第２の領域の表面温度の温度差に応じて、第２の空調ゾーンの空調状態に対して第１の空調ゾーンの空調状態をオフセットするように空調手段を制御することを特徴とする。

このことにより、第１、第２の領域の表面温度の温度差に応じて、第２の空調ゾーンの空調状態に対して第１の空調ゾーンの空調状態がオフセットされることになるので、さらに、第１の空調ゾーンの空調状態をより一層良好にすることが可能になる。

ここで、非接触温度センサによる検出温度の寄与度が変更されたとき、この変更に併せて第１の空調ゾーンの空調状態を急激に変更したとき、乗員に違和感を与える可能性がある。

請求項４に記載の発明では、非接触温度センサによる検出温度の寄与度が変更されたとき、制御手段は、変更された寄与度に基づき算出される目標状態まで第１の空調ゾーンの空調状態を徐々に変化させるように空調手段を制御することを特徴とする。

これにより、検出温度の寄与度が変更されたとき、空調ゾーンの空調状態が徐々に変化するので、乗員に違和感を与えることを抑制することができる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

図１、図２は本発明に係る車両用空調装置がシート空調装置を備える車両に適用された一実施形態を示したもので、本実施形態は、車室内１のうち前席側の左右、および後席側の左右に位置する空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれ独立して空調制御する車両用空調装置に、本発明を適用したものである。

図１は、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの配置を示す模式図であり、空調ゾーン１ａは、前席空調ゾーンのうち右側に位置し、空調ゾーン１ｂは、前席空調ゾーンのうち左側に位置する。空調ゾーン１ｃは、後席空調ゾーンのうち右側に位置し、空調ゾーン１ｄは、後席空調ゾーンのうち左側に位置する。なお、図１中の矢印は、自動車の前後左右の方向を示すものである。

図２は、本実施形態の車両用空調装置の全体構成を示す全体構成図であり、この車両用空調装置は、空調ゾーン１ａ、１ｂをそれぞれ独立に空調するための前席空調システム５と、空調ゾーン１ｃ、１ｄとをそれぞれ独立に空調するための後席空調システム６とから構成されている。前席空調システム５は、計器盤７内側に配置されており、後席空調システム６は、車室内１の最後方に配置されている。

前席空調システム５は、車室内１に送風するためのダクト５０を備えており、このダクト５０には、車室内１から内気を導入するための内気導入口５０ａ、および、車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。

さらに、ダクト５０には、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられており、この内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１ａが連結されている。

また、ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５２が設けられており、遠心式送風機５２は、羽根車およびこの羽根車を回転させるブロアモータ５２ａを有して構成されている。

さらに、ダクト５０内にて遠心式送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ５３が設けられており、さらに、このエバポレータ５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。

そして、ダクト５０内のうちエバポレータ５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられており、この仕切り板５７は、ダクト５０内を運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄに仕切っている。

ここで、運転席側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ａが形成されており、バイパス通路５１ａは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。

そして、助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ｂが形成されており、バイパス通路５１ｂは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。

ヒータコア５４の空気上流側には、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが設けられており、エアミックスドア５５ａは、その開度により、運転席側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量とバイパス通路５１ａとを通る量との比を調整する。

また、エアミックスドア５５ｂは、その開度により、助手席側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量とバイパス通路５１ｂを通る量との比を調整する。

ここで、エアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによって、それぞれ、調整される。

また、エバポレータ５３は、図示しないコンプレッサ、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している熱交換器であり、このエバポレータ５３は、ダクト５０内を流れる空気を冷却する。

ここで、コンプレッサは、当該自動車のエンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結されるものであり、このコンプレッサは、電磁クラッチを断続制御することによって駆動／停止制御される。

ヒータコア５４は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であり、このヒータコア５４は、エバポレータ５３によって冷却された冷風を加熱する。

また、ダクト５０のうちヒータコア５４の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口１ＦｒＤｒが開口されており、運転席側フェイス吹出口１ＦｒＤｒは、運転席側通路５０ｃから運転席２に着座する運転者の上半身に向けて空気を吹き出す。

ここで、ダクト５０のうちフェイス吹出口１ＦｒＤｒの空気上流部には、フェイス吹出口１ＦｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア５６ａが設けられており、この吹出口切換ドア５６ａは、駆動手段としてのサーボモータ５６０ａによって、開閉駆動される。

また、図には省略されているが、ダクト５０には、運転席側通路５０ｃから運転者の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口、およびフロントガラスの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す運転席側デフロスタ吹出口が設けられている。

そして、運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、それぞれの吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。

また、後席空調システム６は、車室内１に送風するためのダクト６０を備えており、このダクト６０内には、車室内１から内気導入口６０ａを通して内気のみが導入される。

ここで、内気導入口６０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機６２が設けられており、遠心式送風機６２は、羽根車およびこの羽根車を回転させるブロアモータ６２ａを有して構成されている。

さらに、ダクト６０内において遠心式送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ６３が設けられており、このエバポレータ６３の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア６４が設けられている。

そして、ダクト６０内のうちエバポレータ６３の下流部分には仕切り板６７が設けられており、この仕切り板６７は、ダクト６０内を運転席側通路６０ｃおよび助手席側通路６０ｄに仕切っている。

ここで、運転席側通路６０ｃのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ａが形成されており、バイパス通路６１ａは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。

そして、助手席側通路６０ｄのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ｂが形成されており、バイパス通路６１ｂは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。

ヒータコア６４の空気下流側には、エアミックスドア６５ａ、６５ｂが設けられており、エアミックスドア６５ａは、その開度により、運転席側通路６０ｃを流通する冷風のうちヒータコア６４を通る量とバイパス通路６１ａとを通る量との比を調整する。

また、エアミックスドア６５ｂは、その開度により、助手席側通路６０ｄを通過する冷風のうちヒータコア６４を通る量と、バイパス通路６１ｂを通る量との比を調整する。

そして、エアミックスドア６５ａ、６５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５０ａ、６５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度は、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂによって、それぞれ、調整される。

ここで、エバポレータ６３は、上述のエバポレータ６３に対して並列的に配管結合されるものであって、上述した周知の冷凍サイクルの一構成要素をなす熱交換器である。

ヒータコア６４は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であり、ヒータコア６４は、上述のヒータコア５４に対し並列的に接続されて、エバポレータ６３によって冷却される冷風を加熱する。

また、ダクト６０のうちヒータコア６４の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口１ＲｒＤｒが開口されており、運転席側フェイス吹出口１ＲｒＤｒは、運転席側通路６０ｃから後席４の右側（すなわち、運転席の後側）に着座する乗員（以下、後部右側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。

ここで、フェイス吹出口１ＲｒＤｒの空気上流部には、フェイス吹出口１ＲｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア６６ａが設けられており、この吹出口切換ドア６６ａは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ａによって、開閉駆動される。

そして、図には、省略されているが、ダクト６０には、運転席側通路６０ｃから後部右側乗員の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口が設けられている。

また、当該運転席側フット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、この吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。

また、ダクト６０のうちヒータコア６４の空気下流側には、フェイス吹出口１ＲｒＰａが開口されており、このフェイス吹出口１ＲｒＰａは、助手席側通路６０ｄから後席の左側（すなわち、助手席の後側）に着座する乗員（以下、後部左側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。

ここで、フェイス吹出口１ＲｒＰａの空気上流部には、フェイス吹出口１ＲｒＰａを開閉する吹出口切換ドア６６ｂが設けられており、この吹出口切換ドア６６ｂは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ｂによって、開閉駆動される。

また、図には省略されているが、ダクト６０には、助手席側通路６０ｄから後部左側乗員の下半身に空気を吹き出すフット吹出口が設けられている。このフット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、この吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。

また、車両用空調装置には、前席空調システム５および後席空調システム６をそれぞれ制御するための電子制御装置（以下、エアコンＥＣＵ８という）が設けられている。

エアコンＥＣＵ８には、車室外の外気温度Ｔａｍを検出する外気温度センサ８１、エンジンの冷却水温度Ｔｗを検出する冷却水温度センサ８２、車室内右側領域に照射される日射量ＴｓＤｒおよび車室内右側領域に照射される日射量ＴｓＰａを検出する２素子タイプ（２Ｄタイプの）日射センサ８３、空調ゾーン１ａ、１ｂ（前側空調領域）の空気温度ＴｒＦｒを検出する温度センサ８４、および空調ゾーン１ｃ、１ｄ（後側空調領域）の空気温度ＴｒＲｒを検出する温度センサ８５が接続されている。

また、エアコンＥＣＵ８には、エバポレータ５３から吹き出される冷風空気の温度（以下、蒸発器吹出温度ＴｅＦｒという）を検出する温度センサ８６、エバポレータ６３から吹き出される冷風空気の温度（以下、蒸発器吹出温度ＴｅＲｒという）を検出する温度センサ８７、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａが乗員により設定される温度設定スイッチ９、１０、１１、１２、前席右側の乗員（運転者）の表面温度および後席右側の乗員の表面温度をそれぞれ検出するための赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂ、および前席左側の乗員（助手席者）の表面温度および後席左側の乗員の表面温度を検出するための赤外線温度センサ７０ｃ、７０ｄが接続されている。

ここで、赤外線温度７０ａは、図３に示すように、センサセル７７〜８２を３行２列に配置して構成されるマトリックス式の非接触温度センサであり、赤外線温度７０ｂは、センサセル７１〜７６を３行２列に配置して構成されるマトリックス式の非接触温度センサである。

そして、赤外線温度７０ａ、７０ｂは、図４に示すように、前席右側乗員の表面および後席右側乗員の表面のそれぞれから入射される赤外線をレンズを介して検出する。

また、赤外線温度７０ｃ、７０ｄは、赤外線温度７０ａ、７０ｂと同様、センサセル７７〜８２、７１〜７６から構成されるマトリックス式の非接触温度センサであり、赤外線温度７０ｃ、７０ｄは、前席左側乗員の表面および後席左側乗員の表面のそれぞれから入射される赤外線をレンズを介して検出する。

なお、赤外線温度７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄとしては、入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を温度変化として検出するサーモパイル型検出素子がそれぞれ用いられている。

また、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２のそれぞれ近傍には、希望温度等の設定内容を表示する希望温度表示手段としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。

一方、エアコンＥＣＵ８は、アナログ／デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、センサ８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７およびスイッチ９、１０、１１、１２からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ／デジタル変換器によりアナログ／デジタル変換されてマイクロコンピュータにそれぞれ入力されるように構成されている。

マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、およびＣＰＵ（中央演算装置）等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。

次に、本実施形態の作動の説明に先だって、シート空調装置について図５、図６を用いて概略説明する。

すなわち、シート空調装置は、後側右側座席および後側左側座席のシート面温熱感（すなわち、シート面温度）をそれぞれ調整するものであり、後側右側座席および後側左側座席の実質的に同様の構成であるため、後側右側座席（以下、後側座席７０３という）について、概略説明する。

先ず、後側座席７０３は、シートクッション７０６とシートバック７０７とにより構成されている。これらのシートクッション７０６とシートバック７０７は、それぞれ通気性を有するシート表面材７０８、７０９により覆われている。

そして、シートクッション７０６の内部には、シート空調ユニット７０４の空気下流側に接続されるシート内通風路７２１と、このシート内通風路７２１より分岐してシートクッション７０６の表面へ伸びる複数のエア吹出孔７２２が設けられている。また、シートバック７０７の内部には、シート内通風路７２１の空気下流側に接続されるシート内通風路７２３と、このシート内通風路７２３より分岐してシートバック７０７の表面へ伸びる複数のエア吹出孔７２４が設けられている。

これにより、シート空調ユニット７０４より供給された空調風は、シート内通風路７２１、７２３を通って各エア吹出孔７２２、７２４へ分配されて、各エア吹出孔２２、２４よりシート表面材８、９を通過してフロントシート３に着座する前席側乗員の臀部および背中部へ吹き付けられる。

そして、シート内通風路７２１の空気上流側には、シート空調ユニット７０４の空気下流側に連通する連通路７２５が設けられている。また、シート内通風路７２３の空気上流側には、シート内通風路７２１の空気下流側に連通する連通路７２６が設けられている。

シート空調ユニット７０４は、車両空調装置の後席空調システム６のダクト６０の空気下流側に連結するシート送風用ダクト７３１と、このシート送風用ダクト３１の空気下流側に連結するシート空調ケース７３２と、このシート空調ケース７３２内に収容されるシート空調用送風機７３４とを備えている。

シート送風用ダクト７３１は、後席空調システム６のダクト６０の冷風通路７１１に連通する冷風通風路７４１と、温風通路７１２に連通する温風通風路７４２と、冷風通風路７４１と温風通風路７４２との開口割合を調整する冷温風切替ドア７４３とを有している。

ここで、冷風通路７１１は、ダクト６０の図示しない開口部を介してエバポレータ６３からの冷風が通風する通路であり、温風通路７１２は、ダクト６０の図示しない開口部を介してヒータコア６４からの温風が通風する通路である。なお、冷温風切替ドア７４３は、サーボモータ等のアクチュエータ７４４により駆動される。

シート空調ケース７３２は、冷風通風路７４１、温風通風路７４２からからの空調風を吸い込むための空調風吸込口７４５と、車両の車室内風を吸い込むための室内風吸込口７４６と、空調風吸込口７４５と室内風吸込口７４６との開口割合を調整する室内風切替ドア７４７とを有している。

なお、室内風切替ドア７４７は、サーボモータ等のアクチュエータ７４８により駆動される。また、７４９はシート空調ケース３２内に形成されるシート空調用通風路である。

シート空調用送風機７３４は、シート空調ケース７３２内において後側座席７０３に向かう空気流を発生させる遠心式ファン７３５、およびこの遠心式ファン７３５を回転駆動するブロワモータ７３６等からなり、空調風吸込口７４５または室内風吸込口７４６から吸い込んだ空気を後側座席７０３へ強制送風するものである。

このブロワモータ７３６は、例えばブロワ駆動回路（図示せず）を介して印加されるブロワ制御電圧に基づいて、送風量（遠心式ファン７３５の回転速度）が制御される。

シート空調ＥＣＵ７０５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを有し、各種センサからセンサ信号が入力回路（図示せず）によってＡ／Ｄ変換された後にマイクロコンピュータに入力されるように構成されている。 シート空調ＥＣＵ７０５は、エアコンＥＣＵ８からの車両空調装置の吹出口モードの判定結果、目標吹出温度、送風機６２送風量、シート面温熱感設定ダイアル７５６、シート空調作動ＯＮ−ＯＦＦスイッチ５７等の各種スイッチからのスイッチ信号に基づいて、シート空調用送風機７３４のブロワモータ７３６に印加するブロワレベル、冷温風切替ドア７４３のアクチュエータ４４および室内風切替ドア７４７のアクチュエータ７４８等を制御する。

このことにより、シート面温熱感設定ダイアル７５６のダイアル調整に基づき、暖房、或いは冷房が行われて、エア吹出孔７２２、７２４から温風、或いは冷風を吹き出される
ここで、シート面温熱感設定ダイアル７５６は、エア吹出孔７２２、７２４から吹き出す空気の希望温度（すなわち後側座席のシート表面の希望温度）を設定するシート温調設定器で、後側座席毎に設けられている。また、シート空調作動ＯＮ−ＯＦＦスイッチ７５７は、シート空調ユニット７０４の各空調手段の作動指令または停止指令を行うシート空調用メインスイッチである。

次に、本実施形態の車両用空調装置の作動について図７〜図１２を用いて説明する。図５は、エアコンＥＣＵ８の自動空調制御処理を示すフローチャートである。

エアコンＥＣＵ８のマイクロコンピュータは、図７に示すフローチャートにしたがって、メモリに記憶されるコンピュータプログラムを実行する。

先ず、ＲＡＭに記憶されるデータなどをリセット（初期化）すると（Ｓ１００）、センサ８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７の検出信号をアナログ／デジタル変換したデジタル信号（Ｔａｍ、Ｔｗ、Ｔｓ、ＴｒＦｒ、ＴｒＲｒ、ＴｅＦｒ、ＴｅＲｒ、ｄｉｒ７１〜ｄｉｒ７６、ｄｉｒ７７〜ｄｉｒ８２）を読み込む。これに加えて、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２により設定される希望温度（ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａ）を読み込む。

次に、このように読み込んだデジタル信号、および、希望温度を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに吹き出す空気の目標吹出温度を、メモリに予め記憶される数式１〜４に基づいて、空調ゾーン毎に演算する（Ｓ１１０）。

先ず、前席右側の空調ゾーン１ａの目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒとしては、数式１を用いて算出する。

ＴＡＯＦｒＤｒ＝ＫｓｅｔＦｒＤｒ×ＴｓｅｔＦｒＤｒ
−Ｋｉｒ×ＦｒＤｒＴｉｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫｓＦｒ×ＴｓＤｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＤｒ…（数式１）
具体的には、赤外線温度センサ７０ａのうちセンサセル７７〜８２により検出される温度ｄｉｒ７７〜ｄｉｒ８２の平均値｛（＝ｄｉｒ７７＋ｄｉｒ７８＋ｄｉｒ７９＋ｄｉｒ８０＋ｄｉｒ８１＋ｄｉｒ８２）／６｝を求めるとともに、この求められる平均値を、前席右側の乗員（運転者）の表面温度ＦｒＤｒＴｉｒとする。

このように、乗員の表面温度ＦｒＤｒＴｉｒを求めると、この求められる表面温度ＦｒＤｒＴｉｒとともに、日射量ＴｓＤｒ、希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、前側空調領域の空気温度ＴｒＦｒ、および外気温度Ｔａｍを数式１に代入して目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒを求める。

なお、数式１中のＫｓｅｔＦｒＤｒ、Ｋｉｒ、ＫｒＦｒ、ＫｓＦｒ、Ｋａｍは、係数であり、ＣＦｒＤｒは定数である。

次に、後席右側の空調ゾーン１ｃの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを数式２、数式３のうち一方を用いて算出する。

例えば、赤外線温度センサ７０ｂの視野内には、図８に示すように、乗員以外に後席右側座席が入り、シート空調ユニット７０４により後席右側座席暖房に対して（或いは、冷房）が行われているときには、乗員表面温度の検出にあたり、後席右側座席の表面温度が外乱の原因となる。

そこで、シート空調ＥＣＵ７０５からの出力信号に基づきシート空調ユニット７０４により後席右側座席に対して暖房（或いは、冷房）が行われているとしてＳ１１１でＹＥＳと判定すると、数式２を用いて目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを算出する。

ＴＡＯＲｒＤｒ＝ＴＡＯＦｒＤｒ＋
（ＫｓｅｔＲｒＤｒ×（ＴｓｅｔＲｒＤｒ−ＴｓｅｔＦｒＤｒ）） −（（ＴｉｒＲｒＤｒ−ＴｉｒＦｒＤｒ）×１．０）
＋ＣＲｒＤｒ…（数式２）
具体的には、赤外線温度センサ７０ｂを構成するセンサセル７１〜７６により検出される温度ｄｉｒ７１〜ｄｉｒ７６の平均値｛（＝ｄｉｒ７１＋ｄｉｒ７２＋ｄｉｒ７３＋ｄｉｒ７４＋ｄｉｒ７５＋ｄｉｒ７６）／６｝を求めるとともに、この求められる平均値を、後席右側座席の乗員表面温度（後席Ｄｒ側乗員温度）ＲｒＤｒＴｉｒとする。

このように求められる乗員表面温度ＲｒＤｒＴｉｒとともに、ＴｉｒＦｒＤｒ、希望温度ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＤｒを数式２に代入して目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを求める。

一方、シート空調ＥＣＵ７０５からの出力信号に基づきシート空調ユニット７０４により後席右側座席に対して暖房、冷房のいずれも行われていないとしてＳ１１１でＮＯと判定したとき、数式３を用いて目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを算出する。

ＴＡＯＲｒＤｒ＝ＫｓｅｔＲｒＤｒ×ＴｓｅｔＲｒＤｒ
−ＫｉｒＲｒＤｒ×ＴｉｒＲｒＤｒ−ＫｒＲｒ×ＴｒＲｒ
−ＫｓＤｒ×ＴｓＤｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＲｒＤｒ…（数式３）
この場合、赤外線温度センサ７０ｂを構成するセンサセル７１〜７６により検出される温度ｄｉｒ７１〜ｄｉｒ７６の平均値｛（＝ｄｉｒ７１＋ｄｉｒ７２＋ｄｉｒ７３＋ｄｉｒ７４＋ｄｉｒ７５＋ｄｉｒ７６）／６｝を乗員表面温度ＲｒＤｒＴｉｒとして算出する。

この算出される乗員表面温度ＲｒＤｒＴｉｒとともに、希望温度ＴｓｅｔＲｒＤｒ、空気温度ＴｒＲｒ、日射量ＴｓＤｒ、外気温Ｔａｍが数式３を代入して、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを算出する。

なお、数式３中のＫｓｅｔＲｒＤｒ、ＫｉｒＲｒＤｒ、ＫｒＲｒ、ＫｓＤｒ、Ｋａｍは、補正係数であり、ＣＲｒＤｒは常数である。

次に、前席左側の空調ゾーン１ｂの目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａとしては、数式４を用いて算出する。

ＴＡＯＦｒＰａ＝ＫｓｅｔＦｒＰａ×ＴｓｅｔＦｒＰａ
−Ｋｉｒ×ＦｒＰａＴｉｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫｓＦｒ×ＴｓＰａ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＰａ…（数式４）
具体的には、赤外線温度センサ７０ｃのうちセンサセル７７〜８２により検出される温度ｄｉｒ７７〜ｄｉｒ８２の平均値｛（＝ｄｉｒ７７＋ｄｉｒ７８＋ｄｉｒ７９＋ｄｉｒ８０＋ｄｉｒ８１＋ｄｉｒ８２）／６｝を求めるとともに、この求められる平均値を、前席左側の乗員（運転者）の表面温度ＦｒＰａＴｉｒとする。

このように、乗員の表面温度ＦｒＰａＴｉｒを求めると、この求められる表面温度ＦｒＰａＴｉｒとともに、日射量ＴｓＰａ、希望温度ＴｓｅｔＦｒＰａ、前側空調領域の空気温度ＴｒＦｒ、および外気温度Ｔａｍを数式４に代入して目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａを求める。

なお、数式３中のＫｓｅｔＦｒＰａ、Ｋｉｒ、ＫｒＦｒ、ＫｓＦｒ、Ｋａｍは、係数であり、ＣＦｒＰａは定数である。

次に、後席左側の空調ゾーン１ｄの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを、数式５、数式６の一方を用いて算出する。

例えば、赤外線温度センサ７０ｄの視野内にも、乗員以外に後席左側座席が入り、シート空調ユニット７０４により後席左側座席に対して暖房（或いは、冷房）が行われているときには、乗員表面温度の検出にあたり、後席左側座席の表面温度が外乱の原因となる。

そこで、シート空調ＥＣＵ７０５からの出力信号に基づきシート空調ユニット７０４により後席左側座席に対して暖房（或いは、冷房）が行われていると判定すると、数式５を用いて目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを算出する。

ＴＡＯＲｒＰａ＝ＴＡＯＦｒＰａ＋
（ＫｓｅｔＲｒＰａ×（ＴｓｅｔＲｒＰａ−ＴｓｅｔＦｒＰａ）） −（（ＴｉｒＲｒＰａ−ＴｉｒＦｒＰａ）×１．０）
＋ＣＲｒＰａ…（数式５）
具体的には、赤外線温度センサ７０ｄを構成するセンサセル７１〜７６により検出される温度ｄｉｒ７１〜ｄｉｒ７６の平均値｛（＝ｄｉｒ７１＋ｄｉｒ７２＋ｄｉｒ７３＋ｄｉｒ７４＋ｄｉｒ７５＋ｄｉｒ７６）／６｝を、後席左側座席の乗員表面温度ＲｒＰａＴｉｒとする。

このように求められる乗員表面温度ＲｒＰａＴｉｒとともに、ＴｉｒＦｒＰａ、希望温度ＴｓｅｔＲｒＰａ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴＡＯＦｒＰａを数式５に代入して目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを求める。

一方、シート空調ＥＣＵ７０５からの出力信号に基づきシート空調ユニット７０４により後席左側座席に対して暖房、冷房のいずれも行われていないと判定したとき、数式６を用いて目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを算出する。

ＴＡＯＲｒＰａ＝ＫｓｅｔＲｒＰａ×ＴｓｅｔＲｒＰａ
−ＫｉｒＲｒＰａ×ＴｉｒＲｒＰａ−ＫｒＰａ×ＴｒＲｒ
−ＫｓＰａ×ＴｓＰａ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＲｒＰａ…（数式６）
この場合、赤外線温度センサ７０ｄを構成するセンサセル７１〜７６により検出される温度ｄｉｒ７１〜ｄｉｒ７６の平均値｛（＝ｄｉｒ７１＋ｄｉｒ７２＋ｄｉｒ７３＋ｄｉｒ７４＋ｄｉｒ７５＋ｄｉｒ７６）／６｝を乗員表面温度ＲｒＰａＴｉｒとして算出する。

この算出される乗員表面温度ＲｒＰａＴｉｒとともに、希望温度ＴｓｅｔＲｒＰａ、空気温度ＴｒＲｒ、日射量ＴｓＰａ、外気温Ｔａｍが数式６を代入して、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを算出する。

なお、数式６中のＫｓｅｔＲｒＰａ、Ｋｉｒ、ＫｒＲｒ、ＫｓＰａ、Ｋａｍは、補正係数であり、ＣＲｒＰａは常数である。

次に、メモリに予め記憶される数式７に基づいて、上述のごとく算出される空調ゾーン毎の目標吹出温度（ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＰａ）を用いて、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂのそれぞれの開度ＳＷ＿ｆｒ、ＳＷ＿ｆｌ、ＳＷ＿ｒｒ、ＳＷ＿ｒｌを算出する。

ＳＷ＿ｉ＝｛（ＴＡＯ＿ｉ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅｉ）｝×１００（％）
…（数式７）
ここで、ｉは添字ｆｒ、ｆｌ、ｒｒ、ｒｌのいずれかを表し、添字ｆｒは空調ゾーン１ａ、添字ｆｌは空調ゾーン１ｃ、添字ｒｒは空調ゾーン１ｂ、添字ｒｌは空調ゾーン１ｄを示す。

そして、目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａのうち一方を求めるときには、Ｔｅｉとして蒸発器吹出温度ＴｅＦｒを用いる一方、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａのうち一方を求めるときには、Ｔｅｉとして蒸発器吹出温度ＴｅＲｒを用いる。

ここで、この決定される開度ＳＷ＿ｆｒ、ＳＷ＿ｆｌ、ＳＷ＿ｒｒ、ＳＷ＿ｒｌに基づき、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂ、６５０ａ、６５０ｂを制御して、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂの個々を駆動する（Ｓ１２０）。

これに伴って、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂのそれぞれの開度が、開度ＳＷ＿ｆｒ、ＳＷ＿ｆｌ、ＳＷ＿ｒｒ、ＳＷ＿ｒｌに近づくようなる。

次に、メモリに予め記憶される図１０の特性、および目標吹出温度（ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＰａ）を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにそれぞれ必要なブロア電圧（ＶＭ＿ｆｒ、ＶＭ＿ｆｌ、ＶＭ＿ｒｒ、ＶＭ＿ｒｌ）（すなわち、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにそれぞれに必要な風量）を算出する。

ここで、メモリに予め記憶される下記の数式８を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれに必要なブロア電圧ＶＭ＿ｆｒ、ＶＭ＿ｆｌを平均化して前席空調ゾーンにそれぞれ必要なブロア電圧ＶＭＦを算出する。

ＶＭＦ＝（ＶＭ＿ｆｒ＋ＶＭ＿ｆｌ）／２……（数式８）
このようにブロア電圧ＶＭＦを算出すると、このブロア電圧ＶＭＦをブロアモータ５２ａに印加する（Ｓ１３０）。これに伴い、遠心式送風機５２が、空気流を発生させることになる。

また、メモリに予め記憶される下記の数式９を用いて、空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれに必要なブロア電圧ＶＭ＿ｒｒ、ＶＭ＿ｒｌを平均化して後席空調ゾーンにそれぞれ必要なブロア電圧ＶＭＲを算出する。

ＶＭＲ＝（ＶＭ＿ｒｒ＋ＶＭ＿ｒｌ）／２……（数式９）
このようにブロア電圧ＶＭＲを算出すると、このブロア電圧ＶＭＲをブロアモータ６２ｂに印加する。これに伴い、遠心式送風機６２が、空気流を発生させることになる。

次に、メモリに予め記憶される図１１の特性、および目標吹出温度（ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＰａ）を用いて、フットモード（ＦＯＯＴ）、バイレベルモード（Ｂ／Ｌ）、フェイスモード（ＦＡＣＥ）のうち１つのモードを吹出口モードとして空調ゾーン毎に決める（Ｓ１４０）。

ここで、フェイスモードとは、フェイス吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、フットモードとは、フット吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、バイレベルモードとは、フェイス吹出口およびフット吹出口から空調風を吹き出すモードである。

このように空調ゾーン毎に吹出口モードを決定すると、各吹出口切換ドアのそれぞれのサーボモータを空調ゾーン毎に制御して、空調ゾーン毎にこの決定される吹出口モードとなるように各吹出口切換ドアをそれぞれ開閉させる。

次に、メモリに予め記憶される図１２の特性、および目標吹出温度（ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ）を用いて、前席空調システム５の内外気切換ドア５１の目標開度ＳＷ１を求める。

すなわち、目標吹出温度の平均値ＴＡＯａｖ｛＝（ＴＡＯＦｒＤｒ＋ＴＡＯＦｒＰａ）／２｝を求めるとともに、メモリに予め記憶される図１２の特性に基づき、平均値ＴＡＯａｖに対応する内外気切換ドア５１の目標開度ＳＷ１を求めることになる。

なお、本実施形態では、内気導入口５０ａを全閉し、外気導入口５０ｂを全開する場合を目標開度ＳＷ１＝１００％とし、内気導入口５０ａを全開し、外気導入口５０ｂを全閉する場合を目標開度ＳＷ１＝０％とする。

このように目標開度ＳＷ１を決定すると、この目標開度ＳＷ１に基づき、サーボモータ５１ａを制御して、内外気切換ドア５１の開度を目標開度ＳＷ１に近づけるようにする（Ｓ１５０）。

次に、蒸発器吹出温度ＴｅＦｒ、ＴｅＲｒを一定温度に近づけるように自動車のエンジン及びコンプレッサの間に連結される電磁クラッチを断続制御する（Ｓ１６０）。これに伴い、冷凍サイクル内を流れる冷媒の流量が制御されて、エバポレータ５３、６３の冷却性能が調整されることになる。

その後、一定期間経過すると（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１１０に移行して、目標吹出温度算出処理（Ｓ１１０）、エアミックスドア制御処理（Ｓ１２０）、ブロア制御処理（Ｓ１３０）、吹出口モード切替制御処理（Ｓ１５０）、コンプレッサ制御処理（Ｓ１６０）が繰り返されることになる。

以上により、前席空調システム５において、内気導入口５０ａおよび外気導入口５０ｂの少なくとも一方からダクト５０内に空気が導入される。この導入される空気は、エバポレータ５３を通過する際に冷媒と熱交換されて冷却されて、運転席側通路５０ｃ、助手席側通路５０ｄに流入される。

ここで、運転席側通路５０ｃでは、エアミックスドア５５ａによって、ヒータコア５４を通過する空気量とバイパス通路５１ａを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア５４を通過する空気とバイパス通路５１ａを通過する空気とが混合される。

このことにより、運転席側通路５０ｃ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ａの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。

また、助手席側通路５０ｄでは、エアミックスドア５５ｂによって、ヒータコア５４を通過する空気量とバイパス通路５１ｂを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア５４を通過する空気とバイパス通路５１ｂを通過する空気とが混合される。

このことにより、助手席側通路５０ｄ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ｂの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。

また、後席空調システム６においては、内気導入口６０ａからダクト６０内に空気が導入されて、この導入される空気は、エバポレータ６３を通過する際に冷媒と熱交換されて冷却されて、運転席側通路６０ｃ、助手席側通路６０ｄに流入される。

ここで、運転席側通路６０ｃでは、エアミックスドア６５ａによって、ヒータコア６４を通過する空気量とバイパス通路６１ａを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア６４を通過する空気とバイパス通路６１ａを通過する空気とが混合される。

このことにより、運転席側通路６０ｃ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ｃの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。

また、助手席側通路６０ｄでは、エアミックスドア６５ｂによって、ヒータコア６４を通過する空気量とバイパス通路６１ｂを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア６４を通過する空気とバイパス通路６１ｂを通過する空気とが混合される。

このことにより、助手席側通路６０ｄ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ｄの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
すなわち、本実施形態の車両用空調装置は、車室内の後側座席の表面温熱感を希望温度となるように調整するシート空調装置を備える車両に適用されて、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの空調状態を独立して調整する空調システム５、６と、座席毎に乗員を含む領域の表面温度を非接触で検出する赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄと、赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄによる検出温度に基づいて、車室内の空調状態を座席毎に調整するように空調システム５、６を制御するエアコンＥＣＵ８とを備えている。
そして、エアコンＥＣＵ８は、車室内の右側後側座席（左側後側座席）に対して暖房（或いは、冷房）が行われているときには、上述のごとく、数式２（数式５）を用いて、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ（目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａ）を算出している。
例えば、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとしては、数式２から分かるように、目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒに対して、希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ（第１、第２の希望空気温度）の温度差分（ＴｓｅｔＦｒＤｒ−ＴｓｅｔＲｒＤｒ）および乗員表面温度ＴｉｒＲｒＤｒ、ＴｉｒＦｒＤの温度差（ＴｉｒＲｒＤｒ−ＴｉｒＦｒＤｒ）分、オフセットしただけである。
一方、後側座席に対して暖房、および冷房のいずれも行われていないときには、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとしては、センサセル７１〜７６により検出される温度ｄｉｒ７１〜ｄｉｒ７６の平均値を用いて算出されている。
このため、シート空調装置により車室内の後側座席に対して暖房（或いは、冷房）が行われているときには、後側座席に対して暖房、および冷房のいずれも行われていないときと比べて、後席空調システム６の制御に対して赤外線温度センサ７０ｂ、７０ｄによる検出温度の寄与度を低下させることができる。

これにより、エアコンＥＣＵ８による後席空調システム６の制御に対して、後側座席の表面温度の影響が少なくなるので、空調ゾーン１ｂ、１ｄの空調状態を良好にすることを可能になる。

一般的に、第１の空調ゾーンに隣接する第２の空調ゾーンの空調負荷は、第１の空調ゾーンの空調負荷に近いものになる。一方、車室内の右側後側座席（左側後側座席）に対して暖房（或いは、冷房）が行われているときには、上述のごとく、目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒに対して、希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ（第１、第２の希望空気温度）の温度差分（ＴｓｅｔＦｒＤｒ−ＴｓｅｔＲｒＤｒ）、オフセットしてある。

これにより、空調ゾーン１ａの空調状態（すなわち、空気温度、送風量）に対して、希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＤｒの温度差に応じて、空調ゾーン１ｃの空調状態をオフセットすることができるので、空調ゾーン１ｃの空調状態を乗員の温感に合うように制御することができる。

また、後側座席の表面温度としては、シート空調装置により調整されているため、この調節された温度分を乗員表面温度ＴｉｒＲｒＤｒ、ＴｉｒＦｒＤの温度差（ＴｉｒＲｒＤｒ−ＴｉｒＦｒＤｒ）として設定し、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとしては、目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒに対して温度差（ＴｉｒＲｒＤｒ−ＴｉｒＦｒＤｒ）分オフセットしてある。

これにより、空調ゾーン１ａの空調状態に対して、空調ゾーン１ｃの空調状態を温度差（ＴｉｒＲｒＤｒ−ＴｉｒＦｒＤｒ）分オフセットすることができるので、空調ゾーン１ｃの空調状態をより一層乗員の温感に合うように制御することができる。
（第２実施形態）
本第２実施形態では、エアコンＥＣＵ８は、シート空調装置が暖房（或いは、冷房）を開始したとき、赤外線温度センサ７０ｂ、７０ｄによる検出温度の寄与度を低下するように目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ（ＴＡＯＲｒＰａ）を算出するものの、その変更直後にて、寄与度の低下前の目標吹出温度（以下、変更前ＴＡＯという）から、寄与度の低下後の目標吹出温度（以下、変更後ＴＡＯという）急激に変更するのではなく、変更前ＴＡＯから変更後ＴＡＯに徐々に変更させる。

例えば、目標吹出温度としては、変更前ＴＡＯからセル変更後ＴＡＯに徐々に変化して、変更後３０秒で、目標吹出温度としては、｛係数０．６３×（変更前ＴＡＯ−変更後ＴＡＯ）＋変更前ＴＡＯ｝となるようにすることが好ましい。
（第３実施形態）
上述の第１、第２の実施形態では、赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄとしては複数のセンサエレメントから構成される、いわゆる、“複眼タイプ”のもので温度検出している例を示したが、これに代えて、赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄとしてはそれぞれ１つのセンサエレメントから構成される、いわゆる“単眼タイプ”のものを用いても良い。

ここで、“単眼タイプ”のセンサエレメントとしては、例えば、図１５に示すように、車室内の壁内に埋め込まれるカバー部材３０１、このカバー部材３０１の断面テパー状開口部の奥側に設けられた缶状部材３０２、この缶状部材３０２の開口部に填め込まれたレンズ（フィルタ）３０２、缶状部材３０２の中空部内に配設されるセンサエレメント３０３とから構成されている。
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、シーク空調装置としては、シートクッション７０６、シートバック７０７のエア吹出孔７２２、７２４から空調風を吹き出してシート面の温度を調整するものを示したが、これに代えて、シートクッション７０６、シートバック７０７の内部に電気ヒータやペルチェ素子などの埋め込み、シートクッション７０６、シートバック７０７を直接的に暖めたり、冷やしたりしてシート面の温度を調整するようにしてもよい。

上述の実施形態では、シーク空調装置としては、シートクッション７０６、シートバック７０７のエア吹出孔７２２、７２４から空調風を吹き出してシート面の温度を調整するものを示したが、これに代えて、シートクッション７０６、シートバック７０７の内部に空調風が循環する構造にして、この循環する空調風によりシート表面の温度を調整するようにしても良い。

上述の実施形態では、シーク空調装置としては、後部座席にだけ適用した例について説明したが、これに限らず、前側座席にも、適用してもよい。

本発明に係る車両用空調装置の一実施形態の概略構成を示す模式図である。 図１の車両用空調装置の概略構成を示す模式図である。 図２の赤外線温度センサの構成を示す図である。 図２の赤外線温度センサの検出エリアを示す図である。 上記実施形態のシート空調装置の概略構成を示す図である。 上記実施形態のシート空調装置の制御部を示すブロック図である。 図２のエアコンＥＣＵの処理の一部を示すフローチャートである。 図２の赤外線温度センサのセンサセルの選択を示す図である。 図２のエアコンＥＣＵの処理の残りを示すフローチャートである。 図２のエアコンＥＣＵにてブロア電圧を決めるための特性図である。 図２のエアコンＥＣＵにて内外気モードを決めるための特性図である。 図２のエアコンＥＣＵにて吹出モードを決めるための特性図である。 本発明の第２実施形態における作動を示すタイミングチャートである。 本発明の第３実施形態における作動の説明図である。 上記第３実施形態における赤外線センサの構成を示す断面図である。

符号の説明

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ…空調ゾーン、６…後席空調システム、
８…エアコンＥＣＵ、７１〜８２…センサエレメント、
７０ｂ…赤外線温度センサ。

Claims (4)

1. 車室内の座席の表面温度を調整するシート温度調整手段（７０４）を備える車両に適用されて、
   前記車室内の空調状態を調整する空調手段（５、６）と、
   前記座席に着座する乗員及び前記座席を含む第１の領域の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ）と、
   前記非接触温度センサによる検出温度に基づいて、前記車室内の空調状態を調整するように前記空調手段を制御する制御手段（８）と、を備える車両用空調装置であって、
   前記シート温度調整手段により前記座席の表面温度が調整されているときには、前記制御手段は、前記座席の表面温度の調整が停止されているときに比べて、前記空調手段による制御に対して前記非接触温度センサによる検出温度の寄与度を低下させるようにすることを特徴とする車両用空調装置。
2. 前記空調手段は、前記座席に着座する乗員を含む第１の空調ゾーンの空調状態、およびこの第１の空調ゾーンに隣接する第２の空調ゾーンの空調状態をそれぞれ独立して調整するものであり、
   前記第１、第２の空調ゾーンのそれぞれの第１、第２の希望空気温度が設定される温度設定手段（９〜１２）を備えており、
   前記シート温度調整手段により前記座席の表面温度が調整されているときには、前記制御手段は、前記第１、第２の希望空気温度の温度差に基づき、前記第２の空調ゾーンの空調状態に対して前記第１の空調ゾーンの空調状態をオフセットするように前記空調手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
3. 前記非接触温度センサは、前記第２の空調ゾーンに含まれる第２の領域の表面温度をも非接触で検出するものであり、
   前記シート温度調整手段により前記座席の表面温度が調整されているときには、前記制御手段は、前記検出される第１、第２の領域の表面温度の温度差に応じて、前記第２の空調ゾーンの空調状態に対して前記第１の空調ゾーンの空調状態をオフセットするように前記空調手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
4. 前記非接触温度センサによる検出温度の寄与度が変更されたとき、前記制御手段は、前記変更された寄与度に基づき算出される目標状態まで前記第１の空調ゾーンの空調状態を徐々に変化させるように前記空調手段を制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに車両用空調装置。

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