JP2005059039A - 絞り加工品の製造装置及び絞り加工品の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 生産性を向上させることができる絞り加工品の製造装置及び絞り加工品の製造方法を提供する。
【解決手段】 トランスファープレス１１は、ワーク１ａに多段階の絞り加工を施すことでヨークを製造するためのものである。トランスファープレス１１は、ワーク１ａを段階的に次工程に送るためのトランスファー送り装置１５を備えている。トランスファープレス１１は、ワーク１ａに絞り加工を施すために上型２０ｂを下型２０ａに近接するように下降させるものである。上型２０ｂにはキラーピン４７が設けられ、下型２０ａにはキラーピン４７に押圧されて下降することで絞り加工が始まるよりも前に下型２０ａに所定動作を行わせる下型ピン３５が設けられている。キラーピン４７及び下型ピン３５は、トランスファー送り装置１５の送り方向と直交する方向においてトランスファー送り装置１５の外側に配置されている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、絞り加工品の製造装置及び絞り加工品の製造方法に関するものである。

特許文献１に示すように、モータヨーク等の絞り加工品（仕上がり部品）は、ワークに多段階の絞り加工（プレス加工）を施すことにより製造されるようになっている。絞り加工は、絞り工程、成形工程等の種々の工程からなり、絞り工程においてワークが有底筒形状に形成され、径が徐々に小さく絞り込まれる。そして、成形加工において細部が成形されることにより、モータヨークが製造される。なお、絞り加工は、モータヨークを製造するために用いられるトランスファープレス（成型機）の下型と上型とでワークの外周部全体を挟持し、挟持されたワークにパンチ（ポンチ）を一定圧力で押し込むことや、有底筒形状に形成されたワークを上型（絞り型）の孔部に圧入することにより行われる。

また、トランスファープレスには、ワークにシワが発生するのを防止したり、製造されたモータヨークを金型（上型、下型）内から取り外したりするために、エア式等の圧力発生装置（ダイクッション）が取り付けられている。この場合、ダイクッションと上型とでワークを挟持しながら該ワークに絞り加工を施すことが提案されているが、このような加工方法はモータヨークの精度が低下する可能性がある。そのため、一般的には、上型に内蔵したピンを用いて予めダイクッションを加工位置に下降させておき、下型と上型とでワークを挟持して該ワークに絞り加工が施されている。
特開昭５９−３０４３１号公報

ところで、上型に内蔵されるピンは、通常トランスファー送り装置の送り方向と直交する方向において該トランスファー送り装置の内側を挿通するように配置される。しかし、トランスファー送り装置、具体的にはワーク（加工途上のモータヨーク）を挟持するためのフィンガにピンが干渉してしまう可能性がある。この問題を解決するためには、上型の上死点から下死点までの移動量（スライドストローク）をモータヨークの高さよりも大きく（４倍以上）する必要がある。

ゆえに、モータヨークの生産性を向上させるためには、上型を高速で移動させる必要がある。しかし、上型の速度に追従するようにトランスファープレスを作動させるのは困難である。また、上型の速度が上昇するため、上型との摩擦によりモータヨークが発熱してしまう。ゆえに、モータヨークの生産性を向上させることができない。

本発明は、上記問題点に着目してなされたものであり、その目的は、生産性を向上させることができる絞り加工品の製造装置及び絞り加工品の製造方法を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、トランスファー送り装置によって段階的に次工程に送られるワークを、多段に備えられる絞り加工機にて多段階の絞り加工を施すことで略有底筒形状に形成する絞り加工品の製造装置であって、前記絞り加工機は、前記ワークに対して絞り加工を施すために該加工機の上型を下型に近接するように下降するものであり、該上型の下降に基づいて該上型に設けられる上型ピンにて該下型に設けられる下型ピンを押圧して下降させることで該絞り加工が始まるよりも前に該下型に所定動作を行わせるように構成されており、前記上型ピン及び前記下型ピンは、前記トランスファー送り装置の送り方向と直交する方向において該トランスファー送り装置の外側に配置されていることを要旨とする。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記上型には加工孔を有するダイを備え、前記下型には該加工孔に挿入されるパンチを備えるものであり、前記下型は、前記上型の下降に基づいて前記上型ピンにて前記下型ピンを押圧して下降することで前記絞り加工が始まるよりも前に前記ワークを前記パンチに挿入させるよう動作することを要旨とする。

請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記上型ピン及び前記下型ピンは、前記トランスファー送り装置の送り方向と直交する方向の両側に配置されていることを要旨とする。

請求項４に記載の発明では、トランスファー送り装置によって段階的に次工程に送られるワークを、多段に備えられる絞り加工機にて多段階の絞り加工を施すことで略有底筒形状に形成する絞り加工品の製造方法であって、前記絞り加工機は、前記ワークに対して絞り加工を施すために該加工機の上型を下型に近接するように下降させ、該上型の下降に基づいて該上型に設けられる上型ピンにて該下型に設けられる下型ピンを押圧して下降させることで該絞り加工が始まるよりも前に該下型に所定動作を行わせ、前記上型ピン及び前記下型ピンを、前記トランスファー送り装置の送り方向と直交する方向において該トランスファー送り装置の外側に配置した状態で、絞り加工を行うことを要旨とする。

（作用）
請求項１及び請求項４に記載の発明においては、上型ピン及び下型ピンがトランスファー送り装置の送り方向と直交する方向において該トランスファー送り装置の外側に配置されるため、上型ピン及び下型ピンがトランスファー送り装置に干渉するのが避けられる。そのため、上型のスライドストロークを小さくすることができる。よって、上型を高速で移動させたりしなくても絞り加工が短時間で完了する。そのため、上型の速度に追従するように絞り加工機を作動させるのが困難になることはない。また、上型の速度が上昇することはないため、上型との摩擦により絞り加工品が発熱するのを防止できる。即ち、従来と同じ絞り加工速度で絞り加工品の生産性を向上させることができる。

請求項２に記載の発明においては、上型ピン及び下型ピンがトランスファー送り装置の送り方向と直交する方向において該トランスファー送り装置の外側に配置されるため、上型ピン及び下型ピンがトランスファー送り装置に干渉するのが避けられる。そのため、上型のスライドストロークを小さくすることができる。よって、上型を高速で移動させたりしなくても絞り加工が短時間で完了する。そのため、上型の速度に追従するように絞り加工機を作動させるのが困難になることはない。また、上型の速度が上昇することはないため、上型の加工孔の内周面との摩擦により絞り加工品が発熱するのを防止できる。即ち、従来と同じ絞り加工速度で絞り加工品の生産性を向上させることができる。

請求項３に記載の発明においては、上型ピン及び下型ピンが、トランスファー送り装置の送り方向と直交する方向の両側に配置されているため、下型による所定動作をバランス良く行わせることができる。

本発明によれば、生産性を向上させることができる絞り加工品の製造装置及び絞り加工品の製造方法を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１（ｂ）に示すように、回転電機としてのモータは、絞り加工品としてのヨーク１を備えている。ヨーク１は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、扁平型の有底筒形状に形成されており、互いに平行な２つの平坦部５と、両平坦部５をそれぞれつなぐ湾曲部６とを備えている。ヨーク１の湾曲部６の内側には、それぞれマグネット２が固着されている。マグネット２の内側には、回転軸３を有するアーマチャ（電機子）４が回転可能に収容されている。

次に、ヨーク１の製造装置について説明する。
図２に示すように、ヨーク１の製造装置は、多段に備えられる絞り加工機としてのトランスファープレス１１にて金属板からなるワーク１ａに多段階の絞り加工を施すことにより、ヨーク１を製造するためのものである。トランスファープレス１１は、ワーク１ａの側壁（平坦部５及び湾曲部６）を成形する絞り工程、ヨーク１の底部を成形する工程及びヨーク１の最終形状を成形する成形工程等の種々の工程を行うようになっている。トランスファープレス１１は、第１の絞り装置１２、第２の絞り装置１３及び第３の絞り装置１４を含む複数の絞り装置を備えている。

また、トランスファープレス１１は、第１の絞り装置１２、第２の絞り装置１３及び第３の絞り装置１４の順にワーク１ａを段階的に次工程に送るためのトランスファー送り装置１５を備えている。トランスファー送り装置１５が備える２本のフィードバー１６は、送り方向に沿って互いに平行に配置され、第１〜第３の絞り装置１２〜１４を含む複数の絞り装置を通過している。各フィードバー１６には、それぞれ絞り装置と同数のフィンガ１７が取り付けられている。各フィンガ１７は、送り方向において等間隔に離間した状態に配置されている。一方のフィードバー１６に設けられたフィンガ１７及び他方のフィードバー１６に設けられたフィンガ１７は、互いに向かい合うように配置されており、ワーク１ａを挟持するようになっている。

両フィードバー１６は、互いに対称的な矩形運動を行うようになっている。具体的には、両フィードバー１６は、ワーク１ａを挟持する方向（図２において矢印Ｆ１方向）、送り方向（図２において矢印Ｆ２方向）、ワーク１ａの挟持を解除する方向（図２において矢印Ｆ３方向）及び送り方向とは反対方向となる戻し方向（図２において矢印Ｆ４方向）の順に移動するようになっている。送り方向及び戻し方向への運動は、トランスファープレス１１からの出力によって図示しないトランスファー駆動機構を駆動させることで行われる。ワーク１ａを挟持する方向及びワーク１ａの挟持を解除する方向への運動は、トランスファープレス１１からの出力によって図示しないフィードバー開閉機構を駆動させることで行われる。

図３に示すように、第１の絞り装置１２は、下型２０ａと、該下型２０ａの上方において垂直移動可能に支持される上型２０ｂとを備えている。なお、第２の絞り装置１３及び第３の絞り装置１４等の他の絞り装置の構成は、後述するパンチ２７の外径及びダイ４２の加工孔４３の内径が若干異なるだけで第１の絞り装置１２の構成とほぼ同一であるため、ここでの説明を省略する。

下型基台２１上には平板状をなすバッキングプレート２３が載置固定されており、該バッキングプレート２３上にはパンチホルダ２４が載置固定されている。パンチホルダ２４の中央部分には、該パンチホルダ２４を厚さ方向に貫通するパンチ支持孔２６が設けられており、該パンチ支持孔２６にて該バッキングプレート２３上に立設される棒状をなすパンチ２７の基端（下端）部分が支持されている。ちなみに、パンチ２７の外径は、前記第１の絞り装置１２での絞り工程を終了した後のワーク１ａの内径が所定の内径となるように設定されている。

パンチホルダ２４上には、前記パンチ２７の周囲を覆うように筒状をなし上端で開口されるシリンダ部２５が設けられている。シリンダ部２５内には、ワーク１ａを載置するためのクッションプレート２８がシリンダ部２５及びパンチ２７の軸方向に沿って移動可能に配置されている。クッションプレート２８の外周部には、フランジ部２９がシリンダ部２５の内周面側に向けて延出形成されている。フランジ部２９は、クッションプレート２８がシリンダ部２５の開口端側に向けて移動したときに、シリンダ部２５の開口端部（上端部）の内周面に突設されたストッパ２５ａに当接することで、それ以上のクッションプレート２８の上方への移動を制限するためのものである。

また、クッションプレート２８の中央部分には、該クッションプレート２８を厚さ方向に貫通するパンチ挿通孔３０が設けられている。図４（ａ）に示すように、パンチ挿通孔３０内には、ガイド筒３１がシリンダ部２５及びパンチ２７の軸方向に沿って移動可能に配置されている。なお、図３において、図面が煩雑するのを防止するためにガイド筒３１が省略してある。ガイド筒３１の外周面はパンチ挿通孔３０の内周面に当接し、ガイド筒３１の内周面はパンチ２７の外周面に当接している。ガイド筒３１の下端にはロッド３１ａの一端が当接されている。ロッド３１ａの他端は、図３に示す前記パンチホルダ２４、前記バッキングプレート２３及び前記下型基台２１を貫通して、図４（ａ）に示すダイクッション３３のメインクッション３３ａに接続されている。これにより、メインクッション３３ａ内の空気等のガス圧を所定圧力とし、そのガス圧にてロッド３１ａ及びガイド筒３１が上方に押圧されている。

図３に示すように、クッションプレート２８にはクッション棒３２の一端が当接されている。クッション棒３２の他端は、パンチホルダ２４、バッキングプレート２３及び下型基台２１を貫通して、図４（ａ）に示すダイクッション３３のサブクッション３３ｂに設けられた支持板３４に固定されている。そして、サブクッション３３ｂ内の空気等のガス圧を所定圧力とし、そのガス圧にて支持板３４及びクッション棒３２が上方に押圧されている。

図３に示すように、支持板３４は、前記トランスファー送り装置１５の送り方向（図３の紙面直交方向）と直交する方向（図３の紙面左右方向）に延びている。支持板３４の両端部分にはそれぞれ２本の下型ピン３５が設けられている。各下型ピン３５は、トランスファー送り装置１５の送り方向と直交する方向においてトランスファー送り装置１５よりも外側に配置されている。各下型ピン３５は、下型基台２１を貫通し、前記上型２０ｂ側に向けてそれぞれ同じ高さだけ突出されている。各下型ピン３５の先端には、後記するキラーピン４７の先端を支持するためのピン支持部３５ａが形成されている。各下型ピン３５は、キラーピン４７に軸方向に当接するようになっている。

一方、上型２０ｂは、前記トランスファープレス１１の図示しないスライダに保持されており、トランスファープレス１１に設けられた図示しない駆動装置の駆動力によってスライダが上下方向に移動することで、下型２０ａに対して接離するようになっている。上型基台２２の下型２０ａ側にはダイホルダ４１が固定されており、該ダイホルダ４１の下型２０ａ側にはダイ４２が固定されている。ダイ４２は、下型２０ａに接離する方向に移動することにより、前記ワーク１ａの絞り加工を行うためのものである。本実施形態では、ダイ４２の上死点から下死点までの移動量（スライドストローク）は、ワーク１ａの高さの３倍に設定されている。これは、後述するが、各キラーピン４７及び各下型ピン３５がトランスファー送り装置１５の送り方向と直交する方向において該トランスファー送り装置１５の外側に配置され、該送り装置１５と干渉することが防止されているためである。これにより、ダイ４２の上死点から下死点までの移動量（スライドストローク）がワーク１ａの高さの３倍に設定可能となっている。

ダイ４２の中央部分には、前記パンチ２７が所定の隙間を有して挿入可能な加工孔４３が設けられている。加工孔４３の内径は、ダイ４２によって加工された後のワーク１ａの外径が所定の内径となるように設定されている。つまり、ダイ４２によって加工される前のワーク１ａの外径よりも小さく設定されている。また、加工孔４３の下型２０ａ側の端部開口部には、所定の曲率半径を有し下型２０ａ側に行くに従って徐々に加工孔４３の内径を大きくする曲面部４４が形成されている。

図４（ａ）に示すように、加工孔４３内には押さえピン４５が収容されている（図３では省略）。押さえピン４５は、該押さえピン４５の下型２０ａ側に設けられた押さえブロック４６を介してワーク１ａを押さえるためのものである。押さえピン４５は、加工孔４３の軸方向に沿ってダイ４２に対して相対移動可能となっている。

図３に示すように、前記トランスファー送り装置１５の送り方向（図３の紙面直交方向）と直交する方向（図３の紙面左右方向）において、前記上型基台２２の両端部分には、それぞれ２本の上型ピンとしてのキラーピン４７が設けられている。各キラーピン４７は、トランスファー送り装置１５の送り方向（図３の紙面直交方向）と直交する方向（図３の紙面左右方向）においてトランスファー送り装置１５よりも外側に配置される。各キラーピン４７は、下型２０ａ側に向けてそれぞれ同じ高さだけ突出されている。各キラーピン４７の先端は、トランスファー送り装置１５の上端よりも下方に位置している。各キラーピン４７は、前記各下型ピン３５の前記各ピン支持部３５ａにそれぞれ軸方向に当接するようになっている。各キラーピン４７は、各下型ピン３５を介して図４（ａ）に示す前記サブクッション３３ｂを押し下げるようになっている。それとともに、該サブクッション３３ｂに接続された前記クッションプレート２８を下降させて、クッションプレート２８上のワーク１ａをトランスファー送り装置１５にて搬送可能な搬送位置から加工位置に下降させるためのものである。

次に、ヨーク１の製造方法について説明する。
ヨーク１は、金属板からなるワーク１ａに多段階の絞り加工を施すことによって製造される。具体的には、図２に示すように、第１の絞り装置１２、第２の絞り装置１３及び第３の絞り装置１４の順にワーク１ａが搬送され、各絞り装置においてワーク１ａに絞り加工が施される。なお、第１〜第３の絞り装置１２〜１４はほぼ同一構成であって、パンチ２７の外径及びダイ４２の加工孔４３の内径が若干異なっている。

図４（ａ）に示すように、第１の絞り装置１２のダイ４２によって加工されるワーク１ａは、前工程において有底筒形状に形成されている。このとき、ワーク１ａはフィンガ１７によって挟持されている（図２参照）。

フィンガ１７によるワーク１ａの挟持が解除され、上死点にあるダイ４２（上型２０ｂ）が下降（下型２０ａ側に移動）すると、図４（ｂ）に示すように、ダイ４２のキラーピン４７の下端が下型ピン３５のピン支持部３５ａに当接し、キラーピン４７が下型ピン３５を介してサブクッション３３ｂを押し下げる。それに伴い、サブクッション３３ｂに接続されたクッションプレート２８も下降する。そして、この状態で更にダイ４２を下降させると、図４（ｃ）に示すように、ワーク１ａが加工位置に下降し、ワーク１ａの内部にパンチ２７及びガイド筒３１が挿入され、ダイ４２の曲面部４４がワーク１ａの底部１ｂに当接する。また、押さえピン４５が下型２０ａ側へ移動し、押さえブロック４６によってワーク１ａの底部１ｂがパンチ２７の上端面に押し付けられる。なお、パンチ２７及びダイ４２（加工孔４３）には、前工程で使用したものよりも小径のものが用いられている。

この状態から更にダイ４２を下降させると、図４（ｄ）に示すように、ワーク１ａがダイ４２の加工孔４３内へ圧入される。なお、このとき、ダイ４２の下降とともにガイド筒３１がワーク１ａを介して下降する。加工孔４３の内径は加工前のワーク１ａの外径よりも小さいため、ワーク１ａは、加工孔４３内に圧入されて絞り加工されることで圧縮され、内外径ともに縮径される。また、ダイ４２の加工孔４３内へワーク１ａを圧入する際、ダイ４２の曲面部４４とガイド筒３１の上端部とでワーク１ａを挟持しながらダイ４２とガイド筒３１とが下降するため、ワーク１ａはその底部１ｂから開口部に向かって延出される。

そして、ダイ４２が下死点に到達するとき（図４（ｅ）参照）に、トランスファー送り装置１５の両フィードバー１６（図２参照）は、戻し方向（図２において矢印Ｆ４方向）への移動を開始する。

図４（ｅ）に示すようなワーク１ａの絞り加工が終了した状態から、ダイ４２を上昇（下型２０ａから離間する側に移動）させると、メインクッション３３ａがガス圧によって上昇するのに伴いガイド筒３１及びワーク１ａが上昇し、図５（ａ）に示すように、パンチ２７がワーク１ａから抜け出る。更にダイ４２が上昇すると、図５（ｂ）に示すように、サブクッション３３ｂのガス圧によって下型ピン３５が上昇する。そして、図５（ｃ）に示すように、ワーク１ａが加工孔４３から抜け出るとともに、キラーピン４７が下型ピン３５のピン支持部３５ａから離間する。

また、ダイ４２が上昇するのと同時に、トランスファー送り装置１５の両フィードバー１６（図２参照）がワーク１ａを挟持する方向（図２において矢印Ｆ１方向）に移動する。そして、図５（ｃ）に示すように、ダイ４２が上死点に到達すると、両フィードバー１６に設けられたフィンガ１７によってワーク１ａが挟持され、絞り加工の１工程が終了する。なお、絞り加工の１工程が終了する間に、トランスファー送り装置１５の両フィードバー１６は、ワーク１ａの挟持を解除する方向（図２において矢印Ｆ３方向）、戻し方向（図２において矢印Ｆ４方向）及びワーク１ａを挟持する方向（図２において矢印Ｆ１方向）の順に移動する。

そして、図２に示すように、フィンガ１７によって挟持されたワーク１ａは、第１の絞り装置１２から第２の絞り装置１３に搬送される。そして、第２の絞り装置１３によってワーク１ａに絞り加工が施されると、ワーク１ａは第３の絞り装置１４に搬送され、第３の絞り装置１４によって再度ワーク１ａに絞り加工が施される。なお、絞り加工は多工程からなるが、工程が進むに従って、加工孔４３を小径化し曲面部４４の曲率を小さくしたダイ４２を用いることにより、ワーク１ａが深絞りされる。

そして、全ての絞り工程が終了した後、ヨーク１の細部形状を成形する成形工程を経ることにより、図１（ａ），（ｂ）に示すようなヨーク１が製造される。
このような構成のヨーク１の製造装置においては、各キラーピン４７及び各下型ピン３５が、トランスファー送り装置１５の送り方向と直交する方向において該トランスファー送り装置１５の外側に配置されるため、キラーピン４７及び下型ピン３５がトランスファー送り装置１５に干渉するのが避けられる。そして、キラーピン４７の下端がトランスファー送り装置１５の上端よりも常に下方に配置した状態で絞り加工が行われる。

よって、従来キラーピン４７がトランスファー送り装置１５の内側を挿通するように配置されていたことから、トランスファー送り装置１５のフィンガ１７に干渉するのを避けるために必要であったダイ４２（上型２０ｂ）の移動量（スライドストローク）が小さくなる。具体的には、従来ではワーク１ａの高さの４倍以上に設定されていたダイ４２のスライドストロークが、本実施形態ではワーク１ａの高さの３倍で済むようになる。よって、ダイ４２を高速で移動させたりしなくても絞り加工が短時間で完了する。そのため、ダイ４２の速度に追従するようにトランスファープレス１１に設けられた図示しない駆動装置を作動させるのが困難になることはない。また、ダイ４２の速度が上昇することはないため、ダイ４２との摩擦によりワーク１ａが発熱するのを防止できる。即ち、従来と同じ絞り加工速度でヨーク１の生産性を向上させることができる。具体的には、従来と同じ絞り加工速度で、１個当たりのヨーク１の生産性を従来の約１．５倍に向上させることができる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）各キラーピン４７及び各下型ピン３５が、トランスファー送り装置１５の送り方向と直交する方向において該トランスファー送り装置１５の外側に配置されるため、キラーピン４７及び下型ピン３５がトランスファー送り装置１５に干渉するのが避けられる。よって、従来キラーピン４７がトランスファー送り装置１５の内側を挿通するように配置されていたことから、トランスファー送り装置１５のフィンガ１７に干渉するのを避けるために必要であったダイ４２（上型２０ｂ）の移動量（スライドストローク）が小さくなる。具体的には、従来ワーク１ａの高さの４倍以上に設定されていたダイ４２のスライドストロークが、ワーク１ａの高さの３倍で済むようになる。よって、ダイ４２を高速で移動させたりしなくても絞り加工が短時間で完了する。そのため、ダイ４２の速度に追従するようにトランスファープレス１１に設けられた図示しない駆動装置を作動させるのが困難になることはない。また、ダイ４２の速度が上昇することはないため、ダイ４２の加工孔４３の内周面との摩擦によりワーク１ａが発熱するのを防止できる。即ち、従来と同じ絞り加工速度でヨーク１の生産性を向上させることができる。具体的には、従来と同じ絞り加工速度で、１個当たりのヨーク１の生産性を従来の約１．５倍に向上させることができる。

（２）キラーピン４７及び下型ピン３５が、トランスファー送り装置１５の送り方向と直交する方向の両側に配置されているため、キラーピン４７が下型ピン３５を介してサブクッション３３ｂを押し下げる動作をバランス良く行わせることができる。

なお、前記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、支持板３４の両端部分にそれぞれ２本の下型ピン３５が設けられ、上型基台２２の両端部分にそれぞれ２本のキラーピン４７が設けられていた。しかし、下型ピン３５及びキラーピン４７の数を変更してもよい。

・前記実施形態では、トランスファープレス１１は、絞り加工品であるモータのヨーク１を製造するのに用いられていたが、それ以外の絞り加工品を製造するのに用いてもよい。

次に、上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）トランスファー送り装置によって段階的に次工程に送られるワークを、多段階の絞り加工を施すことで有底筒形状に形成する回転電機のヨークの製造装置であって、前記絞り加工機は、前記ワークに対して絞り加工を施すために該加工機の上型を下型に近接するように下降するものであり、該上型の下降に基づいて該上型に設けられる上型ピンにて該下型に設けられる下型ピンを押圧して下降させることで該絞り加工が始まるよりも前に該下型に所定動作を行わせるように構成されており、前記上型ピン及び前記下型ピンは、前記トランスファー送り装置の送り方向と直交する方向において該トランスファー送り装置の外側に配置されていることを特徴とする回転電機のヨークの製造装置。

（ロ）トランスファー送り装置によって段階的に次工程に送られるワークを、多段階の絞り加工を施すことで有底筒形状に形成する回転電機のヨークの製造方法であって、前記絞り加工機は、前記ワークに対して絞り加工を施すために該加工機の上型を下型に近接するように下降させ、該上型の下降に基づいて該上型に設けられる上型ピンにて該下型に設けられる下型ピンを押圧して下降させることで該絞り加工が始まるよりも前に該下型に所定動作を行わせ、前記上型ピン及び前記下型ピンを、前記トランスファー送り装置の送り方向と直交する方向において該トランスファー送り装置の外側に配置した状態で、絞り加工を行うことを特徴とする回転電機のヨークの製造方法。

（ａ）は、モータの斜視図、（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図。 トランスファープレスの概略平面図。 トランスファープレスの概略正断面図。 （ａ）は、図３のＢ−Ｂ線断面図、（ｂ）〜（ｅ）は、トランスファープレスの説明図。 （ａ）〜（ｃ）は、トランスファープレスの説明図。

符号の説明

１…絞り加工品としてのヨーク、１ａ…ワーク、１１…絞り加工機としてのトランスファープレス、１５…トランスファー送り装置、２０ａ…下型、２０ｂ…上型、２７…パンチ、３５…下型ピン、４２…ダイ、４３…加工孔、４７…上型ピンとしてのキラーピン。

Claims (4)

1. トランスファー送り装置によって段階的に次工程に送られるワークを、多段に備えられる絞り加工機にて多段階の絞り加工を施すことで略有底筒形状に形成する絞り加工品の製造装置であって、
   前記絞り加工機は、前記ワークに対して絞り加工を施すために該加工機の上型を下型に近接するように下降するものであり、該上型の下降に基づいて該上型に設けられる上型ピンにて該下型に設けられる下型ピンを押圧して下降させることで該絞り加工が始まるよりも前に該下型に所定動作を行わせるように構成されており、
   前記上型ピン及び前記下型ピンは、前記トランスファー送り装置の送り方向と直交する方向において該トランスファー送り装置の外側に配置されていることを特徴とする絞り加工品の製造装置。
2. 前記上型には加工孔を有するダイを備え、前記下型には該加工孔に挿入されるパンチを備えるものであり、
   前記下型は、前記上型の下降に基づいて前記上型ピンにて前記下型ピンを押圧して下降することで前記絞り加工が始まるよりも前に前記ワークを前記パンチに挿入させるよう動作することを特徴とする請求項１に記載の絞り加工品の製造装置。
3. 前記上型ピン及び前記下型ピンは、前記トランスファー送り装置の送り方向と直交する方向の両側に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の絞り加工品の製造装置。
4. トランスファー送り装置によって段階的に次工程に送られるワークを、多段に備えられる絞り加工機にて多段階の絞り加工を施すことで略有底筒形状に形成する絞り加工品の製造方法であって、
   前記絞り加工機は、前記ワークに対して絞り加工を施すために該加工機の上型を下型に近接するように下降させ、該上型の下降に基づいて該上型に設けられる上型ピンにて該下型に設けられる下型ピンを押圧して下降させることで該絞り加工が始まるよりも前に該下型に所定動作を行わせ、
   前記上型ピン及び前記下型ピンを、前記トランスファー送り装置の送り方向と直交する方向において該トランスファー送り装置の外側に配置した状態で、絞り加工を行うことを特徴とする絞り加工品の製造方法。

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