JP2005058155A - 脱穀機の揺動選別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
選別装置の第二選別部のストローラック上を揺動移送中の脱穀処理物を、容易に揺動選別できないことがあり、二番還元量が増加したり、又、三番飛散粒が増加することがあった。
【解決手段】
脱穀処理物を受けて、揺動選別する選別装置９の第一選別部１０から第二選別部１１の復数個のストローラック１１ａで引継ぎ移送する。このストローラック１１ａは、前後方向の略中間部をラック支持軸１１ｂを回動支点（イ）として、上下回動自在に軸支して設け、二番物が二番処理室６への還元量により、ストローラック１１ａの傾斜角度を変更する構成である。又、ストローラック１１ａは、前・後ストローラック１３ａ，１３ｂに二分割して、前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄを回動中心（ロ），（ハ）として、上下回動自在に軸支して設け、二番物が二番処理室６への還元量により、前・後ストローラック１３ａ，１３ｂの傾斜角度を変更する構成である。
【選択図】
図１。

Description

脱穀処理物を受けて、揺動移送しながら揺動選別する選別装置の第一選別部から第二選別部のストローラックで引継ぎ揺動移送する復数個のこのストローラックは、前後方向の略中間部をラック支持軸で軸支して設けた技術であり、脱穀機の揺動選別装置として利用できる。

脱穀機の脱穀室内を挟持移送中の穀稈は、この脱穀室内で脱穀され、脱穀された脱穀処理物は、脱穀室から漏下して、揺動選別装置上へ供給されて、揺動移送しながら揺動選別される。

前記揺動選別装置は、特に、実開昭６１−６０６３７号公報の如くこの揺動選別装置上へ漏下供給された脱穀処理物は、移送始端部の移送棚から、第一選別部の復数個の上下に、傾斜角度変更可能なフィン上を経て、第二選別部の上下に回動可能なラック板上を揺動移送中に、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別される。

前記揺動選別装置上へ漏下供給される脱穀処理物の供給量に応じて、例えば、少量のときには、第一選別部のフィンの目合調節が、小目合に調節が行われる。又、この目合調節が小目合の調節に連動して、第二調節部のラック板は、回動軸を回動中心として、傾斜角度が大きく変更されて、脱穀処理物が穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別される。又、供給量が多量のときには、上記とは逆の調節が行われて、脱穀処理物が揺動選別される。
実開昭６１−６０６３７号公報

揺動選別装置の移送終端部側の第二選別部のラック板で脱穀処理物を穀粒と、藁屑、及び稈切等とに確実に分離できないことがあったり、この揺動選別装置上へ漏下供給される供給量に対する対応が十分にできないことがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。

このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、脱穀済みの脱穀処理物の供給を受けて揺動移送しながら揺動選別する選別装置９の第一選別部１０と、更に、これを引継ぎして揺動移送しながら揺動選別する第二選別部１１には、左右方向に所定間隔で、所定長さの復数個のストローラック１１ａ等とを設けた脱穀機において、前記第二選別部１１の各ストローラック１１ａは、前後方向の略中間部をラック支持軸１１ｂで軸支して設けたことを特徴とする脱穀機の揺動選別装置としたものである。

脱穀機３の脱穀室４内を挟持移送中の穀稈は、この脱穀室４内で脱穀され、脱穀された脱穀処理物は、脱穀室４から漏下して、選別装置９上へ供給されて、揺動移送しながら揺動選別される。

前記選別装置９上へ漏下供給された脱穀処理物は、移送始端部の移送棚から第一選別部１０を経て、第二選別部１１の左右方向に所定間隔で、所定長さの復数個のストローラック１１ａの前後方向略中間部をラック支持軸１１ｂで軸支して設けた。この各ストローラック１１ａで引継ぎされて、この各ストローラック１１ａ上を揺動移送中に、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別される。

請求項２に記載の発明においては、前記各ストローラック１１ａは、ラック支持軸１１ｂを回動支点（イ）として、上下回動すべく設けたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀機の揺動選別装置としたものである。

前記選別装置９上へ漏下供給された脱穀処理物は、移送始端部の移送棚から第一選別部１０を経て、第二選別部１１の各ストローラック１１ａをラック支持軸１１ｂを回動支点（イ）として上下に回動自在に設けた。この各ストローラック１１ａで引継ぎされて、この各ストローラック１１ａ上を揺動移送中に、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別される。又、この各ストローラック１１ａは、供給される脱穀処理物の供給量により、ラック支持軸１１ｂを回動支点（イ）として、所定の傾斜角度に調節される。

請求項３に記載の発明においては、穀稈を脱穀する脱穀機３の脱穀室４の横側後部には、排塵物を再脱穀処理する排塵処理室５を設けると共に、横側前部には、二番物を再脱穀処理する二番処理室６を設けた構成において、該二番処理室６へ還元供給される二番物が多量であると検出に基づいて、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ移送される脱穀処理物の流れが良好になる角度に各ストローラック１１ａを調節すべく設けると共に、二番処理室６へ還元供給される二番物が少量であると検出に基づいて、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ移送される脱穀処理物の流れが悪くなる角度に各ストローラック１１ａを調節すべく設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の脱穀機の揺動選別装置としたものである。

穀稈を脱穀する脱穀機３の脱穀室４の横側後部には、排塵物の供給を受けて、再脱穀処理する排塵処理室５と、横側前部には、二番物の供給を受けて、再脱穀処理する二番処理室６を設け、この二番処理室６内へ還元供給される供給量が多量であると検出されると、この検出に基づいて、選別装置９の第二選別部１１の各ストローラック１１ａは、ラック支持軸１１ｂの回動により、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ流れる。脱穀処理物の流れが良好になるように、各ストローラック１１ａの傾斜角度が緩くなる角度になるように、調節制御されて、脱穀処理物は揺動移送中に、揺動選別される。

又、前記二番処理室６内へ還元供給される供給量が少量であると検出されると、この検出に基づいて、選別装置９の第二選別部１１の各ストローラック１１ａは、ラック支持軸１１ｂの回動により、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ流れる。脱穀処理物の流れが悪くなるように、各ストローラック１１ａの傾斜角度が急な角度になるように、調節制御されて、脱穀処理物は揺動移送中に、揺動選別される。

請求項４に記載の発明においては、前記ストローラック１１ａは、前ストローラック１３ａと、後ストローラック１３ｂとに分割して、該前ストローラック１３ａは、前ラック支持軸１３ｃで軸支すると共に、後ストローラック１３ｂは、後ラック支持軸１３ｄで軸支して設けたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀機の揺動選別装置としたものである。

前記選別装置９上へ漏下供給された脱穀処理物は、移送始端部の移送棚から第一選別部１０を経て、第二選別部１１の左右方向に所定間隔で、所定長さの復数個のストローラック１１ａは、前ストローラック１３ａと、後ストローラック１３ｂとに二分割されて、前ストローラック１３ａは、前ラック支持軸１３ｃで支持され、後ストローラック１３ｂは、後ラック支持軸１３ｄで支持して設けた。これら各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂで引継ぎされて、これら各前後ストローラック１３ａ，１３ｂ上を揺動移送中に、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別される。

請求項５に記載の発明においては、前記各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂは、個別に前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄを回動支点（ロ），（ハ）として、独立して上下回動自在に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項４に記載の脱穀機の揺動選別装置としたものである。

前記選別装置９上へ漏下供給された脱穀処理物は、移送始端部の移送棚から第一選別部１０を経て、第二選別部１１の各前ストローラック１３ａを前ラック支持軸１３ｃを回動支点（ロ）として、上下回動自在に設けている。又、各後ストローラック１３ｂを後ラック支持軸１３ｄを回動支点（ハ）として、独立して上下回動自在に設けている。これら各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂで引継ぎされて、これら各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂ上を揺動移送中に、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別される。又、これら各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂは、供給される脱穀処理物の供給量により、前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄを回動支点（ロ），（ハ）として、所定の傾斜角度に調節される。

請求項６に記載の発明においては、前記二番処理室６へ還元供給される二番物が多量であると検出に基づいて、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ移送される脱穀処理物の流れが良好になる角度に各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂを調節すべく設けると共に、二番処理室６へ還元供給される二番物が少量であると検出に基づいて、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ移送される脱穀処理物の流れが悪くなる角度に各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂを調節すべく設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項４、又は請求項５に記載の脱穀機の揺動選別装置としたものである。

前記二番処理室６内へ還元供給される供給量が多量であると検出されると、この検出に基づいて、選別装置９の第二選別部１１の前ストローラック１３ａは、前ラック支持軸１３ｃの回動により、又、後ストローラック１３ｂは、後ラック支持軸１３ｄの回動により、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ流れる。脱穀処理物の流れが良好になるように、各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂの傾斜角度が緩くなる角度になるように、調節制御されて、脱穀処理物は揺動移送中に、揺動選別される。

又、二番処理室６内へ還元供給される供給量が少量であると検出されると、この検出に基づいて、選別装置９の第二選別部１１の前ストローラック１３ａは、前ラック支持軸１３ｃの回動により、又、後ストローラック１３ｂは、後ラック支持軸１３ｄの回動により、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ流れる。脱穀処理物の流れが悪くなるように、各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂの傾斜角度が急な角度になるように、調節制御されて、脱穀処理物は揺動移送中に、揺動選別される。

請求項１に記載の発明においては、脱穀処理物の供給を受けて揺動移送しながら揺動選別する選別装置９の第一選別部１０と、第二選別部１１とを設けた。この第二選別部１１の各ストローラック１１ａは、前後方向の略中間部にラック支持軸１１ｂを設けて支持させたことにより、脱穀処理物の分離作用が向上する。又、三番飛散粒の減少を図ることができる。

請求項２に記載の発明においては、前記第二選別部１１の各ストローラック１１ａは、ラック支持軸１１ｂを回動支点（イ）として、上下に回動すべく設け、選別装置９上へ供給される脱穀処理物の供給量により、上下回動できることにより、供給量に対応した調節ができる。又、この調節により、三番飛散粒の減少を図ることができる。

請求項３に記載の発明においては、二番物が還元供給されて、再脱穀処理される前記二番処理室６内へ還元供給される供給量が多量のときには、各ストローラック１１ａの傾斜角度が、緩い傾斜角度に調節されて、脱穀処理物が選別装置９の移送終端部側（Ａ）への流れが良好になる。又、供給量が少量のときには、各ストローラック１１ａの傾斜角度が、急傾斜角度に調節されて、流れが悪くなることにより、フィードバック制御において、脱穀処理物の処理精度の向上を図ることができる。

請求項４に記載の発明においては、前記第二選別部１１のストローラック１１ａを前・後ストローラック１３ａ，１３ｂとに分割して、前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄで支持させて設けたことにより、脱穀処理物の分離作用が更に向上する。又、三番飛散粒の減少を図ることができる。

請求項５に記載の発明においては、前記各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂは、個別に前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄを回動支点（ロ），（ハ）として、独立して上下回動すべく設けたことにより、選別装置９上へ供給される脱穀処理物の供給量により、個別に上下回動できることにより、供給量に対応した調節ができる。又、この調節により、三番飛散粒の減少を図ることができる。

請求項６に記載の発明においては、二番物が還元供給されて、再脱穀処理される二番処理室６内へ還元供給される供給量が多量のときには、ストローラック１１ａを二分割した前・後ストローラック１３ａ，１３ｂの傾斜角度が緩い傾斜角度に、前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄで個別に調節されて、脱穀処理物は、選別装置９の移送終端部側（Ａ）への流れが良好になる。又、少量のときには、前・後ストローラック１３ａ，１３ｂの傾斜角度が、急傾斜角度に前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄで個別に調節されて、脱穀処理物は、選別装置９の移送終端部側（Ａ）への流れが悪くなる。これらにより、フィードバック制御において、脱穀処理物の処理精度の向上を図ることができる。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の上側へ載置した脱穀機３について説明する。コンバイン１の走行装置２０の上側に設けた走行車台２の前方部に設けた刈取機２１で刈取られた穀稈は、この刈取機２１で後方上部へ移送され、脱穀機３のフィードチェン３ａと、挟持杆３ｂとで引継ぎされ、脱穀機３の脱穀室４内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みの脱穀処理物を、揺動移送しながら、揺動選別する、選別装置９へ供給され、移送始端部の移送棚９ａから第一選別部１０、第二選別部１１へと順次揺動移送されて、揺動選別される構成である。脱穀機３の揺動選別方式の選別装置９を主に図示して説明する。

前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１０で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２０ａを張設した走行装置２０を配設し、走行車台２の上側の左側には、脱穀機３を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機２１で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機２１で後方上部へ移送され、脱穀機３のフィードチェン３ａと、挟持杆３ｂとで引継ぎされて、後方上部へ挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機３の右横側に配設した穀粒貯留タンク１９内へ一時貯留される。

前記走行車台２の前方部には、図１０で示す如く刈取機２１を設け、この刈取機２１は、前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド２２ａ、及び各分草体２２ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置２２ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２３の各掻込装置２３ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置２２ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機３のフィードチェン３ａと、挟持杆３ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２３の根元・穂先移送装置２４ａ，２４ｂ等からなる刈取機２１を設けている。該刈取機２１は、油圧駆動による伸縮シリンダ２５により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。

前記刈取機２１の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２６ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆２６ｂを設け、この支持パイプ杆２６ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２６ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ２５の作動により、刈取機２１は支持パイプ杆２６ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。

前記刈取機３の穀稈掻込移送装置２３によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機３へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ２１ａを設けた構成である。

前記穀粒貯留タンク１９側の前部には、図１０で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２７ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席２７ｂとは、操作室ケース２７ｃで形成した操作室２７ｄ内へ設け、この操縦席２７ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２８を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１９を配設する。これら走行装置２０と、刈取機２１と、脱穀機３と、エンジン２８等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。

前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２９内の伝動機構２９ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２９ｂを設けた構成である。

前記走行車台２の前方部の刈取機２１で刈取りされて、上部へ移送された穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀機３は、走行車台２の左側へ載置すると共に、右側には、穀粒貯留タンク１９を載置して設け、該脱穀機３で脱穀した脱穀済みで、選別済み穀粒を、揚穀装置１６で揚送して穀粒貯留タンク１９内へ供給して、一時貯留する構成である。

前記脱穀機３は、図１、図７、及び図８で示す如く箱形状の箱体に形成して、上方左側部には、刈取機２１で上部へ移送された穀稈を引継ぎ移送するフィードチェン３ａと、挟持杆３ｂとを設けた構成である。これらフィードチェン３ａと、挟持杆３ｂとにより、挟持された穀稈は、脱穀機３の上部に設けた脱穀室４内を挟持移送中に、この脱穀室４内の多種類で、多数本の扱歯４ｂを植設して、回転自在に扱胴軸４ｄで軸支した扱胴４ａのこの各扱歯４ｂにより、脱穀する構成である。又、この扱胴４ａの各扱歯４ｂの回転外周下側部には、脱穀処理物が漏下する脱穀室網４ｃを張設した構成である。

前記脱穀室４の下側には、図１、及び図７で示す如く選別室７を設け、この選別室７内には、脱穀室４を形成する脱穀室網４ｃから漏下する脱穀処理物、及び後述する排塵処理室５と、二番処理室６から、漏下する再脱穀処理物の供給を受けて、揺動移送しながら、揺動選別する揺動選別方式の選別装置９を、吊り下げ状態に設けた構成である。

前記脱穀室４の移送終端部には、図１、及び図７で示す如くこの脱穀室４内で未脱穀処理の排塵物を、排塵処理室５内へ排出供給する扱室排出口４ｅを設けた構成である。
前記排塵処理室５内には、脱穀室４より、排出供給された排塵物を再脱穀処理する排塵胴５ａを回転自在に排塵軸５ｂを軸支した構成である。排塵胴５ａの外周部には、螺旋プレート５ｃと、各処理爪５ｄと、各排出爪５ｅとを設けた構成である。又、この排塵胴５ａのプレート５ｃ、及び各爪５ｄ，５ｅの回転外周下側には、再脱穀処理物が漏下する漏下具５ｆを張設すると共に、排塵処理室５の移送終端部には、再脱穀処理した主として、藁屑等が排出される排塵排出口５ｈを設けた構成である。

前記排塵処理室５の前側には、図１、及び図７で示す如く二番処理室６を設け、この二番処理室６内には、未脱穀処理の二番物の供給を受けて、再脱穀処理する二番胴６ａを排塵軸５ｂの前方部側へ回転自在に軸支した構成である。二番胴６ａの外周部には、各処理爪６ｂと、各排出爪６ｃとを設けた構成である。又、この二番胴６ａの回転外周下側には、再脱穀処理物が漏下する二番室網６ｄを張設した構成である。二番処理室６の移送終端部には、二番室網６ｄから漏下しなかった再脱穀処理物を排出する二番排出口６ｅを設けた構成である。

前記脱穀室３の下側の選別室７には、脱穀室４の脱穀室網４ｃから漏下する脱穀処理物と、漏下具５ｆから漏下する再脱穀処理物、及び排塵排出口５ｈから排出される再脱穀処理物と、二番室網６ｄから漏下する再脱穀処理物、及び二番排出口６ｅから排出される再脱穀処理物との供給を受けて、揺動移送しながら、揺動選別する揺動選別方式の選別装置９を設けた構成である。

揺動移送選別方式の選別装置９は、図１〜図７で示す如く移送始端部より、順次複数個の山形状に形成した移送棚９ａと、前後方向に所定間隔で開閉自在で漏下量が調節可能で、板材よりなる復数個のチャフシーブ１０ａよりなる第一選別部１０と、左右方向に所定間隔で鋸刃形状の板材よりなるストローラック１１ａの前後方向略中間部をラック支持軸１１ｂで軸支してなる第二選別部１１とを設けると共に、各チャフシーブ１０ａの下方部には、網材等よりなるグレンシーブ１２ａを設け、又、各ストローラック１１ａの下方部には、前方下部へ傾斜する流下棚１２ｂを設けた構成である。

前記選別装置９には、図７で示す如くこの選別装置９を揺動回動する前部に、揺動カム装置１２ｃを設けると共に、後部に、ローラ装置１２ｄを設けた構成である。
前記選別装置９の第一選別部１０と、第二選別部１１の左右方向に所定間隔で、所定長さの複数個のストローラック１１ａは、前後方向の略中間部をラック支持軸１１ｂで軸支して設けたことにより、脱穀処理物の分離作用が向上する。又、分離作用の向上により、三番飛散粒の減少を図ることができる。

前記選別装置９の各ストローラック１１ａは、図２で示す如くラック支持軸１１ｂを回動支点（イ）として、上下回動すべく設けた構成である。これにより、選別装置９上へ供給される脱穀処理物を分離させる構成である。上下回動は、手動回動操作、又は、モータ（図示せず）等により、自動回動する構成とするもよい。

前記だ第二選別部１１の各ストローラック１１ａは、ラック支持軸１１ｂを回動支点（イ）として、上下に回動すべく設け、選別装置９上へ供給される脱穀処理物の供給量により、上下回動できることにより、供給量に対応した調節ができる。又、この調節により、三番飛散粒の減少を図ることができる。

前記二番処理室６内の移送始端部には、後述する二番還元揚送装置１７により、二番処理室６内へ還元される二番物の還元量を検出する還元量センサ６ｆを、図１、及び図７で示す如く設けた構成である。

前記二番処理室６内へ還元供給される二番物の還元量が、還元量センサ６ｆで検出され、操作装置２７ａへ内装した制御装置２７ｅのＣＰＵ２７ｆへ入力され、この入力された二番物の還元量が、ＣＰＵ２７ｆへ設定して記憶させた所定還元量以上で、多量であると判定されると、この判定に基づいて、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ移送される脱穀処理物の流れが良好になるような角度に、各ストローラック１１ａの傾斜角度が緩い角度へ制御すべく、ラック支持軸１１ｂを回動させるモータ１１ｃが回転駆動され、このモータ１１ｃの回転駆動により、このモータ１１ｃのモータ軸１１ｄへ設けたアーム１１ｅと、ラック支持軸１１ｂに設けた軸アーム１１ｆとの間を接続させて設けたワイヤー１１ｈ等を介して、ラック支持軸１１ｂが回動され、このラック支持軸１１ｂへ軸支した各ストローラック１１ａの傾斜角度が、緩い角度に回動制御され、この各ストローラック１１ａ上を移送される脱穀処理物は、移送終端部側（Ａ）へ早く移送されて、流れが良好になる状態へ制御される構成である。

又、前記還元量センサ６ｆで検出された二番物の還元量が、ＣＰＵ２７ｆへ入力され、この入力された二番物の還元量が、ＣＰＵ２７ｆへ設定して記憶させた所定還元量以下で、少量であると判定されると、この判定に基づいて、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ移送される脱穀処理物の流れが悪くなるような角度に、各ストローラック１１ａの傾斜角度が急傾斜角度へ制御すべく、モータ１１ｃが回動駆動されて、ラック支持軸１１ｂが回動され、このラック支持軸１１ｂへ軸支した各ストローラック１１ａの傾斜角度が、急傾斜角度に回動制御され、この各ストローラック１１ａ上を移送される脱穀処理物は、移送終端部側（Ａ）へ遅く移送されて、流れが悪くなる状態へ制御される構成である。

二番物が還元供給されて、再脱穀処理される前記二番処理室６内へ還元供給される供給量が多量のときには、各ストローラック１１ａの傾斜角度が、緩い傾斜角度に調節されて、脱穀処理物が選別装置９の移送終端部側（Ａ）への流れが良好になる。又、供給量が少量のときには、各ストローラック１１ａの傾斜角度が、急傾斜角度に調節されて、脱穀処理物が選別装置９の移送終端部側（Ａ）への流れが悪くなる。これらにより、フィードバック制御において、脱穀処理物の処理精度の向上を図ることができる。

前記選別装置９の第二選別部１１の各ストローラック１１ａは、図３〜図６で示す如く前後方向に略中間部より二分割して、前ストローラック１３ａと、後ストローラック１３ｂとに成形した構成である。これら各前ストローラック１３ａの前後方向の略中央部には、前ラック支持軸１３ｃを設けて軸支すると共に、各後ストローラック１３ｂの前後方向の略中央部には、後ラック支持軸１３ｄを設けて軸支した構成である。

前記第二選別部１１のストローラック１１ａを、前後方向の略中央部より二分割して、前・後ストローラック１３ａ，１３ｂを設け、これに各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂの前後方向の略中央部は、個別に前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄを軸支して設けたことにより、これら前・後ストローラック１３ａ，１３ｂ上を移送される脱穀処理物の分離作用が更に向上する。又、分離が確実に行われることにより、更に三番飛散粒の減少を図ることができる。

前記第二選別部１１の前・後ストローラック１３ａ，１３ｂは、図３〜図６で示す如く個別に前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄを回動支点（ロ），（ハ）として、独立して上下回動自在に設けた構成である。前・後ストローラック１３ａ，１３ｂを、図３、及び図４で示す如く同時に急傾斜、又は、緩い角度にすることができる。更に、図５、及び図６で示す如く別々の傾斜角度にも調節できる構成である。

前記前・後ストローラック１３ａ，１３ｂは、個別に前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄを回動支点（ロ），（ハ）として、独立して上下回動すべく設けたことにより、選別装置９上へ供給される脱穀処理物の供給量により、個別に上下回動できることにより、供給量に対応した調節ができる。又、この調節により、三番飛散粒の減少を図ることができる。

前記二番処理室６回へ還元される二番物の還元量は、この二番処理室６内の移送始端部に設けた還元量センサ６ｆで検出する構成である。
前記二番処理室６内へ還元供給される二番物の還元量が、還元量センサ６ｆで検出され、制御装置２７ｅのＣＰＵ２７ｆへ入力され、この入力された二番物の還元量が、ＣＰＵ２７ｆへ設定記憶させた所定還元量以上で、多量であると判定されると、この判定に基づいて、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ移送される脱穀処理物の流れが良好になる角度に、各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂの傾斜角度が緩い角度へ制御すべく前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄを回動させる前・後モータ１３ｅ，１３ｆが回転駆動され、この前・後モータ１３ｅ，１３ｆの回転駆動により、この前・後モータ１３ｅ，１３ｆへ設けた前・後アーム１３ｈ，１３ｊと、前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄに設けた前・後軸アーム１３ｍ，１３ｎとの間を接続させて設けた前・後ワイヤー１３ｐ，１３ｑを介して、前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄが回動され、この前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄへ軸支した各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂの傾斜角度が、緩い角度に回動制御され、この各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂ上を移送される脱穀処理物は、移送終端部側（Ａ）へ早く移送されて、流れが良好になる状態へ制御される構成である。

又、前記還元量センサ６ｆで検出された二番物が、ＣＰＵ２７ｆへ入力され、この入力された二番物の還元量が、ＣＰＵ２７ｆへ設定して記憶させた所定還元量以下で、少量であると判定されると、この判定に基づいて、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ移送される脱穀処理物の流れが悪くなるような角度に、各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂの傾斜角度が急傾斜角度に制御すべく、前・後モータ１３ｅ，１３ｆが回転駆動されて、前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄへ軸支した各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂの傾斜角度が、急傾斜角度に回動制御され、これら前・後ストローラック１３ａ，１３ｂ上を移送される脱穀処理物は、移送終端部側（Ａ）へ遅く移送されて、流れが悪くなる状態へ制御される構成である。

二番物が還元供給されて、再脱穀処理される前記二番処理室６内へ還元供給される供給量が多量のときには、前・後ストローラック１３ａ，１３ｂの傾斜角度が、緩い傾斜角度に調節されて、脱穀処理物が選別装置９の移送終端部側（Ａ）への流れが良好になる。

又、供給量が少量のときには、前・後ストローラック１３ａ，１３ｂの傾斜角度が、急傾斜角度に調節されて、脱穀処理物が選別装置９の移送終端部側（Ａ）への流れが悪くなる。これらにより、フィードバック制御において、脱穀処理物の処理精度の向上を図ることができる。

図３〜図６で示す構成の選別装置９の第二選別部１１の各ストローラック１１ａを前・後ストローラック１３ａ，１３ｂに二分割すると共に、これに各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂは、前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄで上下回動自在に軸支した構成において、穀稈を収穫作業時に、条終端部において、コーナー旋回時には、図１０で示す如く通常は走行車速を、操作装置２７ａに設けた主変速レバー２７ｈを操作して、低車速に変更すると、車速センサ２９ｂにより、低車速が検出され、この変更された低車速に連動して、前・後モータ１３ｅ，１３ｆが回転駆動され、前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄが回動制御されて、前・後ストローラック１３ａ，１３ｂの傾斜角度が緩い傾斜角度に変更制御され、選別装置９の移送終端部側（Ａ）より、後述する二番選別室１４内へ落下する二番物を多量に制御する構成である。

又、前記車速センサ２９ｂで走行車速が増速制御されて、高車速を検出すると、この検出に連動されて、前・後モータ１３ｅ，１３ｆが回転駆動され、前・後ストローラック１３ａ，１３ｂにより、この前・後ストローラック１３ａ，１３ｂ上を移送されて、後述する吸引ファン１８で吸引されて機外へ排出される排塵物（特に主として排出される藁屑、及び稈切）の流れが容易になるように、前・後ストローラック１３ａ，１３ｂの傾斜角度を緩い傾斜角度に変更制御する構成である。

後述する一番選別装置１４の一番受樋１４ａ内を一番移送螺旋１４ｂで移送される穀粒量を検出する穀粒センサ１４ｃを図１、図７、及び図９で示す如く設け、この穀粒センサ１４ｃの穀粒の検出量と、吸引ファン１８で吸引排出する排出藁屑量を検出する排藁センサ１８ａを設け、この排藁センサ１８ａが検出する排藁量との検出結果により、前・後ストローラック１３ａ，１３ｂの傾斜角度を緩い傾斜角度、又は急傾斜角度に前・後モータ１３ｅ，１３ｆを回転制御して、変更制御する構成である。

これらにより、前記脱穀機３の脱穀精度の向上、及び能率の向上を図ることができる。
前記選別装置９の第二選別部１１のストローラック１１ａを、二分割して設けた前・後ストローラック１３ａ，１３ｂとを、上下回動自在に軸支した前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄへ軸支した前・後アーム１３ｍ，１３ｎと、モータ３０のモータ軸３０ａへ軸支した軸アーム３０ｂとは、図１１で示す如くワイヤー３０ｃを設けて接続させた構成である。このワイヤー３０ｃのインナーワイヤー３０ｅの一方側の端部は、前アーム１３ｍと接続させると共に、アウターワイヤー３０ｄの一方側の端部は、後アーム１３ｎと接続させた構成である。前アーム１３ｍには、スプリング９ｂを設けた構成である。

これにより、一個の前記モータ３０の回転駆動により、前・後ストローラック１３ａ，１３ｂを同時に上下回動することができる。又、構成が簡単となり、コスト低減を図ることができる。

前記選別装置９の第二選別部１１の各ストローラック１１ａを上下回動自在に軸支したラック支持軸１１ｂの軸端部へ軸支して設けたアーム１１ｅには、図１２、及び図１３で示す如くスプリング３１ｂを設けると共に、この各ストローラック１１ａ上を移送される脱穀処理物が、通常の移送量状態の時に、各ストローラック１１ａの傾斜角度を所定の急傾斜角度に保持する支持ピン３１ａを設け、この支持ピン３１ａでアーム１１ｅを受けて、各ストローラック１１ａを所定の急傾斜角度に保持させて、流れを悪くした構成である。

又、前記各ストローラック１１ａ上を移送される脱穀処理物が、多量になると、スプリング３１ｂが伸びて、各ストローラック１１ａの傾斜角度が緩い傾斜角度になり、移送される脱穀処理物は、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ早く移送される構成である。

これにより、前記選別装置９の各ストローラック１１ａ上を移送される脱穀処理物の移送量により、この各ストローラック１１ａは、スプリング３１ｂにより、自動で上下回動されることにより、藁屑の機外への排出が早くなると共に、良好になる。これにより、二番還元量の減少、及び選別性能の向上を図ることができる。

前記選別装置９の第一選別部１１の各ストローラック１１ａを軸支したラック支持軸１１ｂに設けたアーム１１ｅには、図１２〜図１４で示す如く挿入孔３１ｃを設け、後述する二番選別装置１５部等をメンテナンスを行うときには、支持ピン３１ａを抜き取り、各ストローラック１１ａを上方へ手動回動操作した後に、この支持ピン３１ａをアーム１１ｅの挿入孔３１ｃへ挿入して、各ストローラック１１ａを、上方へ回動状態で固定する。その後に、選別装置９の移送終端部側（Ａ）部より、二番選別装置１５部等のメンテナンスを行う構成である。

これにより、前記支持ピン３１ａの差し換えにより、二番選別装置１５部のメンテナンスが容易である。又、簡単な構成で各ストローラック１１ａの回動、及び支持ができる。
前記選別装置９の下側前部には、送風機８を設け、この送風機８から発生する起風を送風して、選別装置９から落下する落下物を穀粒と、藁屑、塵埃、及び稈切等とに風選別する構成である。

前記選別装置９で揺動選別され、送風機８で風選別された穀粒は、一番選別装置１４の一番選別棚１４ｄ上で再度選別されて、一番移送受樋１４ａ内へ供給され、この一番移送受樋１４ａへ軸支内装した一番移送螺旋１４ｂにより、いずれか一方側、例えば、右外側へ設けた揚穀装置１６内へ移送供給されて、この揚穀装置１６へ回転自在に軸支内装した一番揚穀螺旋１６ａで引継ぎされて、上方へ揚送され、穀粒貯留タンク１９内へ供給されて、一時貯留される構成である。

前記一番選別装置１４の後側には、図１、及び図７で示す如く選別装置９等より、落下する二番物を受ける二番選別装置１５の二番移送受樋１５ａを設けた構成である。この二番移送受樋１５ａ内には、二番移送螺旋１５ｂを回転自在に軸支した構成である。この二番移送螺旋１５ｂにより、いずれか一方側、例えば、右外側へ設けた二番還元揚送装置１７内へ移送供給されて、この二番還元揚送装置１７内へ回転自在に軸支内装した二番還元螺旋１７ａで、二番物を再脱穀処理する二番処理室６内へ揚送還元する構成である。

前記選別装置９の移送終端部の上側には、図１、及び図７で示す如く吸引ファン１８を設けた構成である。この吸引ファン１８により、選別装置９上で揺動移送中に選別された藁屑、塵埃、及び稈切等を吸引して、機外へ排出する構成である。

前記穀粒貯留タンク１９内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１９の後側には、図１０で示す如く縦移送螺旋３２ａを内装した排出支持筒３２を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３２の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３３ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３３を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。

脱穀機の一部の拡大側面図 揺動選別装置の一部の拡大側面斜視図 揺動選別装置の前・後ストローラックの緩い傾斜角時の拡大側面斜視図 揺動選別装置の前・後ストローラックの急傾斜角時の拡大側面斜視図 揺動選別装置の前・後ストローラックの急傾斜角時と、緩い傾斜角時の拡大 側面斜視図 揺動選別装置の前・後ストローラックの緩い傾斜角時と、急傾斜角時の拡大 側面斜視図 脱穀機の全体拡大側面図 脱穀機の全体拡大平面図 ブロック図 コンバインの左側部の全体側面図 他の実施例を示す図で、揺動選別装置の一部の拡大側面斜視図 他の実施例を示す図で、揺動選別装置のストローラックの緩い傾斜角時の 拡大側面斜視図 他の実施例を示す図で、揺動選別装置のストローラックの急傾斜角時の拡 大側面斜視図 他の実施例を示す図で、揺動選別装置のストローラックのメンテナンス時 の拡大側面斜視図

符号の説明

３ 脱穀機
４ 脱穀室
５ 排塵処理室
６ 二番処理室
９ 選別装置
１０ 第一選別部
１１ 第二選別部
１１ａ ストローラック
１１ｂ ラック支持軸
１３ａ 前ストローラック
１３ｂ 後ストローラック
１３ｃ 前ラック支持軸
１３ｄ 後ラック支持軸
イ 回動中心
ロ 回動中心
ハ 回動中心
Ａ 移送終端部側

Claims (6)

1. 脱穀済みの脱穀処理物の供給を受けて揺動移送しながら揺動選別する選別装置９の第一選別部１０と、更に、これを引継ぎして揺動移送しながら揺動選別する第二選別部１１には、左右方向に所定間隔で、所定長さの復数個のストローラック１１ａ等とを設けた脱穀機において、前記第二選別部１１の各ストローラック１１ａは、前後方向の略中間部をラック支持軸１１ｂで軸支して設けたことを特徴とする脱穀機の揺動選別装置。
2. 前記各ストローラック１１ａは、ラック支持軸１１ｂを回動支点（イ）として、上下回動すべく設けたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀機の揺動選別装置。
3. 穀稈を脱穀する脱穀機３の脱穀室４の横側後部には、排塵物を再脱穀処理する排塵処理室５を設けると共に、横側前部には、二番物を再脱穀処理する二番処理室６を設けた構成において、該二番処理室６へ還元供給される二番物が多量であると検出に基づいて、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ移送される脱穀処理物の流れが良好になる角度に各ストローラック１１ａを調節すべく設けると共に、二番処理室６へ還元供給される二番物が少量であると検出に基づいて、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ移送される脱穀処理物の流れが悪くなる角度に各ストローラック１１ａを調節すべく設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の脱穀機の揺動選別装置。
4. 前記ストローラック１１ａは、前ストローラック１３ａと、後ストローラック１３ｂとに分割して、該前ストローラック１３ａは、前ラック支持軸１３ｃで軸支すると共に、後ストローラック１３ｂは、後ラック支持軸１３ｄで軸支して設けたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀機の揺動選別装置。
5. 前記各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂは、個別に前・後ラック支持軸１３ｃ，１３ｄを回動支点（ロ），（ハ）として、独立して上下回動自在に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項４に記載の脱穀機の揺動選別装置。
6. 前記二番処理室６へ還元供給される二番物が多量であると検出に基づいて、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ移送される脱穀処理物の流れが良好になる角度に各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂを調節すべく設けると共に、二番処理室６へ還元供給される二番物が少量であると検出に基づいて、選別装置９の移送終端部側（Ａ）へ移送される脱穀処理物の流れが悪くなる角度に各前・後ストローラック１３ａ，１３ｂを調節すべく設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項４、又は請求項５に記載の脱穀機の揺動選別装置。

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