JP2005057650A - 干渉波キャンセル装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】OFDM信号を複数波用いて同一周波数多重し、情報を無線伝送するシステムに付加的に追加されて、OFDM信号を多重した際に生じる干渉波をキャンセルするために、送信側においては、ある一方の送信信号が復調基準となるパイロット信号を送信する際には、他方のパイロット信号を無信号とする制御回路を備え、受信側では、パイロット信号を無信号としたときのOFDM受信信号に漏れこむ、他方のOFDM信号のパイロット信号を参照して干渉波のレプリカを作製し、それを受信信号から減算することで、同一周波数多重したときに発生する干渉波を効率よくキャンセルできるようにする。
【選択図】図1
Description
前記パイロット信号が無信号のOFDM信号に対する処理系統が:
前記パイロット信号が無信号のOFDM信号を3つに分配する分配手段と;
該分配手段にて分配した信号のうちの1つから干渉波のパイロット信号を抽出する干渉波パイロット信号抽出手段と;
前記3つに分配した信号のうちの1つを用いて、干渉波を含むパイロット信号が無信号のOFDM信号の伝送路等化を行う第1伝送路等化手段と;
前記分配した信号のうちの1つと、前記抽出した干渉波のパイロット信号と、前記パイロット信号付きのOFDM信号に対する処理系統における伝送路等化手段にて当該OFDM信号の伝送路等化を行なった信号とを用いて、干渉波をキヤンセルする第1干渉波キャンセル手段と;
該第1干渉波キャンセル手段で干渉波をキャンセルした信号と、前記パイロット信号付きのOFDM信号に対する処理系統におけるパイロット信号抽出手段からのパイロット信号を、1シンボル遅延回路を介して1シンボル遅延させた信号とを用いて伝送路等化を行う第2伝送路等化手段と;
該第2伝送路等化部3で等化した信号を出力する端子と;
を備え、
前記パイロット信号付きのOFDM信号に対する処理系統が:
前記パイロット信号付きのOFDM信号を3つに分配する分配手段と;
該分配した信号のうちの1つからパイロット信号を抽出するパイロット信号出手段と;
前記パイロット信号付きのOFDM信号を3つに分配した信号のうちの1つを用いて、干渉波を含むパイロット信号付きのOFDM信号の伝送路等化を行う第3伝送路等化手段と
前記パイロット信号付きのOFDM信号を3つに分配した信号のうちの1つと、前記パイロット信号が無信号のOFDM信号の処理系統にある前記干渉パイロット信号抽出手段で抽出した干渉波のパイロット信号を、1シンボル遅延回路を介して1シンボル遅延した信号と、前記パイロット信号が無信号のOFDM信号の処理系統にある前記第1伝送路等化手段からの信号を用いて、干渉波をキャンセルする第2干渉波キャンセル手段と;
該第2干渉波キャンセル手段で干渉波をキャンセルした信号と、前記パイロット信号抽出手段からのパイロット信号を用いて、伝送路等化を行う第4伝送路等化手段と;
該第4伝送路等化手段で等化した信号を出力する端子と;
を備えることを特徴とする。
前記第1受信手段用の信号処理系統が:
前記第1受信手段のOFDM受信信号を4つに分配する分配手段と;
該分配手段にて分配した信号のうち1つから、伝送された半分のパイロット信号を抽出する第1パイロット信号抽出手段と;
前記4つに分配した信号のうちの1つから、干渉波のパイロット信号の半分を抽出する第1干渉波パイロット信号抽出手段と;
前記第1受信手段のOFDM受信信号を4つに分配した信号のうちの1つの信号を用い、前記第1パイロット信号抽出手段で抽出した半分のパイロット信号と、前記第1パイロット信号抽出手段から1シンボル遅延回路を介して得られる1シンボル前に抽出した残り半分のパイロット信号とを用いて伝送路等化を行う第1伝送路等化手段と;
前記4つに分配した信号のうちの1つの信号と、前記第1干渉波パイロット信号抽出部で抽出した干渉波の半分のパイロット信号と、1シンボル遅延回路を介して1シンボル前に抽出した干渉波の残り半分のパイロット信号と、前記第2受信手段の信号処理系統にて、干渉波を含む第2受信手段のOFDM信号の伝送路等化を行なった信号を用いて、干渉波のキャンセルを行う第1干渉波キャンセル手段と;
該第1干渉波キャンセル手段で干渉波をキャンセルした信号と、前記第1パイロット信号抽出部で抽出した半分のパイロット信号と、前記1シンボル前に抽出した残り半分のパイロット信号を用いて伝送路等化を行う第2伝送路等化手段と;
該第2伝送路等化手段で等化した信号を出力する端子と;
を備え、
前記第2受信手段用の信号処理系統の構成を、前記第1受信手段用の信号処理系統と同様な構成としたことを特徴とする。
前記第1受信手段用の信号処理系統が:
前記null信号伝送シンボルの入力端子に入力されたnull信号を用いて、干渉波のパイロット信号を抽出する第1干渉波パイロット信号抽出手段と、
前記パイロット信号伝送シンボルの入力端子に入力されたパイロット信号を用いて、パイロット信号を抽出するパイロット信号抽出手段と;
前記データ信号伝送シンボルの入力端子に入力された信号を2つに分配する手段を介して分配した1つの信号である干渉波を含んだデータ信号と、前記第1パイロット信号抽出手段で抽出したパイロット信号を次ぎのパイロット信号が送信されるまで、パイロット信号を記憶する第1メモリのデータを用いて伝送路等化を行なう第1伝送路等化手段と;
前記分配したデータ信号のうちの1つと、前記第1干渉波パイロット信号抽出手段で抽出した干渉波のパイロット信号を次の干渉波のパイロット信号が抽出されるまで、過去のシンボルで伝送された干渉波のパイロット信号を記憶する第2メモリのデータと、前記第2受信手段の信号処理系統にて、干渉波を含んだデータ信号の伝送路等化を行なった信号を用いて、干渉波のキャンセルを行う第1干渉波キャンセル手段と;
該第1干渉波キャンセル手段で干渉波をキャンセルした信号と、前記第1パイロット信号抽出手段で抽出したパイロット信号を次のパイロット信号が伝送されるまで、パイロット信号を記憶する前記第1メモリのデータを用いて伝送路等化を行う第2伝送路等化手段と;
を備え、
前記第2受信手段用の信号処理系統の構成を、前記第1受信手段用の信号処理系統と同様な構成としたことを特徴とする。
前記第1受信手段用の信号処理系統が:
前記パイロット信号伝送シンボルの入力端子に入力された信号を2つに分配する手段を介して分配した1つの信号を用いて、干渉波パイロット信号を抽出する第1干渉波パイロット信号抽出手段と;
前記2分配したもう一方の信号からパイロット信号を抽出する第1パイロット信号抽出手段と;
前記データ信号伝送シンボルの入力端子に入力された信号を2つに分配する手段を介して分配した1つの信号である干渉波を含んだ信号と、前記第1パイロット信号抽出手段で抽出したパイロット信号を次のパイロット信号が伝送されるまで、パイロット信号を記憶する第1および第2メモリのデータを用いて伝送路等化を行う第1伝送路等化手段と、
前記分配したデータ信号のうちの1つの信号と、前記第1干渉波パイロット信号抽出部1で抽出した干渉波のパイロット信号を次の干渉波のパイロット信号が抽出されるまで、過去のシンボルで伝送された干渉波のパイロット信号を記憶する第3および第4メモリのデータと、前記第2受信手段の信号処理系統にて、干渉波を含んだデータ信号の伝送路等化を行なった信号を用いて、干渉波のキャンセルを行う第1干渉波キャンセル手段と;
該第1干渉波キャンセル手段で干渉波をキャンセルした信号と、前記第1パイロット信号抽出手段で抽出したパイロット信号を次のパイロット信号が伝送されるまで、パイロット信号を記憶する前記第1および第2メモリのデータを用いて伝送路等化を行う第2伝送路等化手段と;
を備え、
前記第2受信手段用の信号処理系統の構成を、前記第1受信手段用の信号処理系統と同様な構成としたことを特徴とする。
103,104 OFDM信号受信装置
105 パイロット信号挿入制御部
106 干渉除去信号処理部
107,108,109,110 アンテナ
401,411 データキャリア変調部
402,412 伝送フレーム構成部
403,413 直並列変換部
404,414 IFFT部
405,415 ガードインターバル付加部
406,416 直交変調部
407,417 D/A変換部
408,418 周波数変換部
409,419 送信部
410 パイロット信号挿入制御部
501 パイロット信号挿入制御部
502,503 伝送フレーム構成部
504,507 スイッチ部
505,508 スイッチ制御部
506,509 フレーム構成パターンメモリ
601,602 OFDM信号送信装置
603,604 OFDM信号受信機
701,711 受信部
702,712 周波数変換部
703,713 A/D変換部
704,714 直交復調部
705,715 ガードインターバル除去部
706,716 FFT部
707,717 直並列変換部
708.718 逆フレーム処理部
709.719 データキャリア復調部
710,800 干渉除去信号処理部
801 干渉波パイロット信号抽出部
802,803,808,810 伝送路等化部
804 パイロット信号抽出部
805,807 干渉波キャンセル部
806,809 1シンボル遅延回路
901 データキャリア変調部
902 伝送フレーム構成部
903 直並列変換部
904 IFFT部
905 ガードインターバル付加部
906 直交変調部
907 D/A変換部
908 周波数変換部
909 送信部
1001 受信部
1002 周波数変換部
1003 A/D変換部
1004 直交復調部
1005 ガードインターバル除去部
1006 FFT部
1007 伝送路等化部
1008 並直列変換部.
1009 逆フレーム処理部
1010 データキャリア復調部
1200 干渉除去信号処理部
1201,1209 パイロット信号抽出部
1202,1211 干渉波パイロット信号抽出部
1203,1206,1210,1212 1シンボル遅延回路
1204,1213 干渉波キャンセル部
1205,1207,1208,1214 伝送路等化部
1501,1508 干渉波パイロット信号抽出部
1502,1509 パイロット信号抽出部
1503,1504,1510,1511 パイロット信号記憶メモリ
1505,1507,1512,1514 伝送路等化部
1506,1513 干渉波キャンセル部
1701,1710 干渉波パイロット信号抽出部
1702,1711 パイロット信号抽出部
1703,1704,1705,1706,1712,1713,1714,1715 パイロット信号記憶メモリ
1707,1709,1716,1718 伝送路等化部
1708,1717 干渉波キャンセル部
Claims (9)
- 送信側にそれぞれが復調基準となるパイロット信号を含むOFDM信号を送信する複数の送信手段を備え、複数のOFDM信号を同一周波数多重して情報を無線伝送し、受信側にはそれぞれ対応するOFDM信号を受信して、前記復調基準となるパイロット信号を用いて伝送路等化処理を行なう回路を含む受信手段を備えているOFDM伝送システムに付加的に追加されて、OFDM信号を多重した際に生じる干渉波をキャンセルするための干渉波キャンセル装置において、前記各送信手段にパイロット信号の送出を制御する回路が結合され、該回路により、前記送信手段の1つが復調基準となるパイロット信号を送信する際には、他の送信手段が送信するOFDM信号のパイロット信号を無信号とすべく各送信手段のパイロット信号の送出を制御し、且つ前記OFDM信号を受信する各受信手段が、パイロット信号を無信号とした送信手段が送信するOFDM信号に漏れ込む他の送信手段からのパイロット信号を参照して、干渉波をキャンセルする回路を備えるようにしたことを特徴とする干渉波キャンセル装置。
- 前記OFDM信号を送信する送信手段を2つとし、前記干渉波をキヤンヤルする回路が、パイロット信号を送信したOFDM受信信号の干渉波をキャンセルするのに、1シンボル前か、または1シンボル後のパイロット信号を無信号としたシンボルで抽出した、他方のOFDM信号に付加されたパイロット信号を用いて干渉波をキャンセルするようにしたことを特徴とする請求項1に記載の干渉波キャンセル装置。
- 前記OFDM信号を送信する送信手段を2つとし、前記伝送路等化処理を行う回路が、パイロット信号を無信号としたOFDM受信信号の伝送路等化に、1シンボル前か、または1シンボル後に送信したパイロット信号を用いて伝送路等化を行うようにしたことを特徴とする請求項1に記載の干渉波キャンセル装置。
- 前記OFDM信号を送信する送信手段を2つとし、前記干渉波をキャンセルする回路が、前記2つの送信手段からの2波のOFDM受信信号をそれぞれ伝送路等化する際に、パイロット信号が付加されたOFDM信号の伝送路等化には、該パイロット信号を用いて伝送路等化を行い、パイロット信号が付加されていないOFDM信号の伝送路等化には1シンボル前か、または1シンボル後のパイロット信号を使用してそれぞれ伝送路等化を行い、パイロット信号が付加されていないOFDM信号では、前記伝送路等化後の信号と、パイロット信号の位置に漏れこむ他方のOFDM信号のパイロット信号である干渉波のパイロット信号を用いて干渉波のレプリカを作製し、一方、パイロット信号が付加されたOFDM信号は、前記伝送路等化後の信号と、1シンボル前か、または1シンボル後のパイロット信号から干渉波のレプリカを作製し、それぞれ受信したOFDM信号から前記対応するレプリカを減算することにより干渉波をキャンセルするようにしたことを特徴とする請求項1に記載の干渉波キャンセル装置。
- 前記OFDM信号を送信する送信手段を2つとし、前記干渉波をキャンセルする回路が、前記2つの送信手段からの2波のOFDM受信信号をそれぞれ伝送路等化する際に、過去のシンボルで送信されたパイロット信号か、または現シンボル以降に送信されるパイロット信号を用いて伝送路等化を行い、この伝送路等化を行った信号と、過去のシンボルにおけるパイロット信号が付加されていないシンボルで抽出した他方のOFDM信号のパイロット信号である干渉波のパイロット信号を用いて干渉波のレプリカを作製し、それぞれ受信したOFDM信号から前記対応するレプリカを減算することにより干渉波をキャンセルするようにしたことを特徴とする請求項1に記載の干渉波キャンセル装置。
- 前記OFDM信号を送信する送信手段を2つとし、これらの各送信手段に結合されてパイロット信号の送出を制御する前記回路が、パイロット信号を時間軸方向に連続し、周波数方向に間欠して伝送する方式の2波のOFDM信号を、一方の送信手段がパイロット信号を送信する時には、他方の送信手段が送信するパイロット信号をすべて無信号とすべく変更するように、各送信手段をそれぞれ制御し、且つ前記干渉波をキャンセルする回路が、パイロット信号が無信号のOFDM信号用の入力端子およびパイロット信号付きのOFDM信号用の入力端子と、前記パイロット信号が無信号のOFDM信号に対する処理系統と、前記パイロット信号付きのOFDM信号に対する処理系統とを備え、
前記パイロット信号が無信号のOFDM信号に対する処理系統が:
前記パイロット信号が無信号のOFDM信号を3つに分配する分配手段と;
該分配手段にて分配した信号のうちの1つから干渉波のパイロット信号を抽出する干渉波パイロット信号抽出手段と;
前記3つに分配した信号のうちの1つを用いて、干渉波を含むパイロット信号が無信号のOFDM信号の伝送路等化を行う第1伝送路等化手段と;
前記分配した信号のうちの1つと、前記抽出した干渉波のパイロット信号と、前記パイロット信号付きのOFDM信号に対する処理系統における伝送路等化手段にて当該OFDM信号の伝送路等化を行なった信号とを用いて、干渉波をキヤンセルする第1干渉波キャンセル手段と;
該第1干渉波キャンセル手段で干渉波をキャンセルした信号と、前記パイロット信号付きのOFDM信号に対する処理系統におけるパイロット信号抽出手段からのパイロット信号を、1シンボル遅延回路を介して1シンボル遅延させた信号とを用いて伝送路等化を行う第2伝送路等化手段と;
該第2伝送路等化部3で等化した信号を出力する端子と;
を備え、
前記パイロット信号付きのOFDM信号に対する処理系統が:
前記パイロット信号付きのOFDM信号を3つに分配する分配手段と;
該分配した信号のうちの1つからパイロット信号を抽出するパイロット信号出手段と;
前記パイロット信号付きのOFDM信号を3つに分配した信号のうちの1つを用いて、干渉波を含むパイロット信号付きのOFDM信号の伝送路等化を行う第3伝送路等化手段と
前記パイロット信号付きのOFDM信号を3つに分配した信号のうちの1つと、前記パイロット信号が無信号のOFDM信号の処理系統にある前記干渉パイロット信号抽出手段で抽出した干渉波のパイロット信号を、1シンボル遅延回路を介して1シンボル遅延した信号と、前記パイロット信号が無信号のOFDM信号の処理系統にある前記第1伝送路等化手段からの信号を用いて、干渉波をキャンセルする第2干渉波キャンセル手段と;
該第2干渉波キャンセル手段で干渉波をキャンセルした信号と、前記パイロット信号抽出手段からのパイロット信号を用いて、伝送路等化を行う第4伝送路等化手段と;
該第4伝送路等化手段で等化した信号を出力する端子と;
を備えることを特徴とする請求項1に記載の干渉波キャンセル装置。 - 前記OFDM信号を送信する送信手段を2つとし、これらの各送信手段に結合されてパイロット信号の送出を制御する前記回路が、パイロット信号を時間軸方向に連続し、周波数方向に間欠して伝送する方式の2波のOFDM信号を、一方の送信手段が送信するOFDM信号のパイロット信号を半分とすると共に、パイロット信号を周波数軸方向に2本に1本の割合で無信号にして送信するとき、他方の送信手段が送信するパイロット信号を同じく半分にすると共に、送信するパイロット信号は周波数軸方向に2本に1本の割合で無信号とし、互いに相手の無信号の位置にパイロット信号を送信すべく変更するように、各送信手段をそれぞれ制御し、且つ前記干渉波をキャンセルする回路が、第1受信手段用の入力端子および第2受信手段用の2つの信号入力端子と、第1受信手段用の信号処理系統と、第2受信手段用の信号処理系統とを備え、
前記第1受信手段用の信号処理系統が:
前記第1受信手段のOFDM受信信号を4つに分配する分配手段と;
該分配手段にて分配した信号のうち1つから、伝送された半分のパイロット信号を抽出する第1パイロット信号抽出手段と;
前記4つに分配した信号のうちの1つから、干渉波のパイロット信号の半分を抽出する第1干渉波パイロット信号抽出手段と;
前記第1受信手段のOFDM受信信号を4つに分配した信号のうちの1つの信号を用い、前記第1パイロット信号抽出手段で抽出した半分のパイロット信号と、前記第1パイロット信号抽出手段から1シンボル遅延回路を介して得られる1シンボル前に抽出した残り半分のパイロット信号とを用いて伝送路等化を行う第1伝送路等化手段と;
前記4つに分配した信号のうちの1つの信号と、前記第1干渉波パイロット信号抽出部で抽出した干渉波の半分のパイロット信号と、1シンボル遅延回路を介して1シンボル前に抽出した干渉波の残り半分のパイロット信号と、前記第2受信手段の信号処理系統にて、干渉波を含む第2受信手段のOFDM信号の伝送路等化を行なった信号を用いて、干渉波のキャンセルを行う第1干渉波キャンセル手段と;
該第1干渉波キャンセル手段で干渉波をキャンセルした信号と、前記第1パイロット信号抽出部で抽出した半分のパイロット信号と、前記1シンボル前に抽出した残り半分のパイロット信号を用いて伝送路等化を行う第2伝送路等化手段と;
該第2伝送路等化手段で等化した信号を出力する端子と;
を備え、
前記第2受信手段用の信号処理系統の構成を、前記第1受信手段用の信号処理系統と同様な構成としたことを特徴とする請求項1に記載の干渉波キャンセル装置。 - 前記OFDM信号を送信する送信手段を2つとし、これらの各送信手段に結合されてパイロット信号の送出を制御する前記回路が、パイロット信号を周波数方向に連続し、時間軸方向に間欠して伝送する方式の2波のOFDM信号を、一方の送信手段がOFDM信号のパイロット信号を送信する時には、他方の送信手段が送信するパイロット信号をすべて無信号とすべく変更するように、各送信手段をそれぞれ制御し、且つ前記干渉波をキャンセルする回路が、第1受信手段用の、OFDM信号のデータ信号伝送シンボルとnull信号伝送シンボルとパイロット信号伝送シンボルの入力端子を有する入力端子群および第2受信手段用の、同様の入力端子を有する入力端子群と、第1受信手段用の信号処理系統と、第2受信手段用の信号処理系統とを備え、
前記第1受信手段用の信号処理系統が:
前記null信号伝送シンボルの入力端子に入力されたnull信号を用いて、干渉波のパイロット信号を抽出する第1干渉波パイロット信号抽出手段と、
前記パイロット信号伝送シンボルの入力端子に入力されたパイロット信号を用いて、パイロット信号を抽出するパイロット信号抽出手段と;
前記データ信号伝送シンボルの入力端子に入力された信号を2つに分配する手段を介して分配した1つの信号である干渉波を含んだデータ信号と、前記第1パイロット信号抽出手段で抽出したパイロット信号を次ぎのパイロット信号が送信されるまで、パイロット信号を記憶する第1メモリのデータを用いて伝送路等化を行なう第1伝送路等化手段と;
前記分配したデータ信号のうちの1つと、前記第1干渉波パイロット信号抽出手段で抽出した干渉波のパイロット信号を次の干渉波のパイロット信号が抽出されるまで、過去のシンボルで伝送された干渉波のパイロット信号を記憶する第2メモリのデータと、前記第2受信手段の信号処理系統にて、干渉波を含んだデータ信号の伝送路等化を行なった信号を用いて、干渉波のキャンセルを行う第1干渉波キャンセル手段と;
該第1干渉波キャンセル手段で干渉波をキャンセルした信号と、前記第1パイロット信号抽出手段で抽出したパイロット信号を次のパイロット信号が伝送されるまで、パイロット信号を記憶する前記第1メモリのデータを用いて伝送路等化を行う第2伝送路等化手段と;
を備え、
前記第2受信手段用の信号処理系統の構成を、前記第1受信手段用の信号処理系統と同様な構成としたことを特徴とする請求項1に記載の干渉波キャンセル装置。 - 前記OFDM信号を送信する送信手段を2つとし、これらの各送信手段に結合されてパイロット信号の送出を制御する前記回路が、パイロット信号を周波数方向に連続し、時間軸方向に間欠して伝送する方式の2波のOFDM信号を、一方の送信手段が送信するOFDM信号のパイロット信号を半分とすると共に、パイロット信号を周波数軸方向に2本に1本の割合で無信号にして送信するとき、他方の送信手段が送信するパイロット信号を同じく半分にすると共に、送信するパイロット信号は周波数軸方向に2本に1本の割合で無信号とし、互いに相手の無信号の位置にパイロット信号を送信すべく変更するように、各送信手段をそれぞれ制御し、且つ前記干渉波をキャンセルする回路が、第1受信手段用の、OFDM信号のデータ信号伝送シンボルとパイロット信号伝送シンボルの入力端子を有する入力端子群および第2受信手段用の、同様の入力端子を有する入力端子群と、第1受信手段用の信号処理系統と、第2受信手段用の信号処理系統とを備え、
前記第1受信手段用の信号処理系統が:
前記パイロット信号伝送シンボルの入力端子に入力された信号を2つに分配する手段を介して分配した1つの信号を用いて、干渉波パイロット信号を抽出する第1干渉波パイロット信号抽出手段と;
前記2分配したもう一方の信号からパイロット信号を抽出する第1パイロット信号抽出手段と;
前記データ信号伝送シンボルの入力端子に入力された信号を2つに分配する手段を介して分配した1つの信号である干渉波を含んだ信号と、前記第1パイロット信号抽出手段で抽出したパイロット信号を次のパイロット信号が伝送されるまで、パイロット信号を記憶する第1および第2メモリのデータを用いて伝送路等化を行う第1伝送路等化手段と、
前記分配したデータ信号のうちの1つの信号と、前記第1干渉波パイロット信号抽出部1で抽出した干渉波のパイロット信号を次の干渉波のパイロット信号が抽出されるまで、過去のシンボルで伝送された干渉波のパイロット信号を記憶する第3および第4メモリのデータと、前記第2受信手段の信号処理系統にて、干渉波を含んだデータ信号の伝送路等化を行なった信号を用いて、干渉波のキャンセルを行う第1干渉波キャンセル手段と;
該第1干渉波キャンセル手段で干渉波をキャンセルした信号と、前記第1パイロット信号抽出手段で抽出したパイロット信号を次のパイロット信号が伝送されるまで、パイロット信号を記憶する前記第1および第2メモリのデータを用いて伝送路等化を行う第2伝送路等化手段と;
を備え、
前記第2受信手段用の信号処理系統の構成を、前記第1受信手段用の信号処理系統と同様な構成としたことを特徴とする請求項1に記載の干渉波キャンセル装置。
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