JP2005054965A - 減速装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 潤滑油中の異物を２個の摺動体の間に捕捉することにより、潤滑油中の金属粉等を効率よく除去し、減速機構や軸受を保護して耐久性を高める。
【解決手段】 減速装置１１の下側ハウジング１４内には樹脂製の固定摺動板２７を設け、出力軸１８の外周側には金属製の回転摺動板２９を設ける。そして、出力軸１８が回転するときには、ハウジング１２内の潤滑油と一緒に各油孔２７Ｄ，２９Ｄ，２９Ｅ内に進入する切粉、磨耗粉等を摺動板２７，２９の間に引込み、この異物を軟質な固定摺動板２７の摺動面２７Ｃに埋込んで捕捉する。これにより、潤滑油中の異物を摺動面２７Ｃ，２９Ｃの間に捕獲して安定的に保持でき、減速機構１６，１７や軸受１９，２０等を保護することができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の旋回装置に好適に用いられる減速装置に関する。

一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械には、下部走行体と上部旋回体との間に旋回装置が設けられ、この旋回装置は、油圧モータ等からなる回転源と、該回転源の回転を減速して大きな回転力を出力する減速装置とにより構成されている（例えば、特許文献１，２参照）。

この種の従来技術による減速装置は、上，下方向に延びる筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジング内に上，下方向に延びて回転可能に設けられ該減速機構により減速された回転を出力する出力軸とにより構成されている。

ここで、ハウジング内には、減速機構の各歯車や出力軸用の軸受を潤滑する潤滑油が収容されている。また、ハウジングの下端側には、出力軸の外周側に取付けられたスリーブ等に摺接するオイルシールが設けられ、このオイルシールは、ハウジング内の潤滑油が下側から外部に漏れ出るのを防止している。

この場合、減速装置を作動させていると、ハウジング内の潤滑油には、例えば減速装置を組立てるときの洗浄等により除去しきれずに残った切粉や、減速機構の摺動部位から発生する摩耗粉等が混入するようになる。そして、これらの異物がハウジングの下部側に沈降してオイルシールの周囲等に溜まると、オイルシールのリップ部が金属粉等との接触により摩耗し易くなるため、ハウジング内の潤滑油は定期的に交換する必要がある。

このため、特許文献１に記載された第１の従来技術では、ハウジングの下部側にドレンパイプを設け、潤滑油を交換するときには、ハウジング内の古い潤滑油を金属粉等と一緒にドレンパイプから抜取る構成としている。この場合、ハウジングの下部側には軸受、オイルシール等が設けられているため、ドレンパイプは、これらの部材から上側に少し離れた位置でハウジング内に開口している。

また、特許文献２に記載された第２の従来技術では、ハウジングの軸方向途中部位に環状のスカート部を設け、このスカート部は、ハウジング内で減速機構が配置された上側の空間と、軸受等が配置された下側の空間との間を小さな隙間（ラビリンス部）を介して仕切る構成としている。

これにより、スカート部は、減速機構側で発生する磨耗粉等が軸受側に侵入するのを防止している。この場合、ドレンパイプは、磨耗粉等が発生し易い減速機構側の空間に設けられている。

特開２０００−３４５５８５号公報 特開平９−１４４８５４号公報

ところで、上述した第１の従来技術では、減速装置の潤滑油を交換するときに、ハウジング内の古い潤滑油をドレンパイプから抜取る構成としている。しかし、ドレンパイプはハウジングの下端側から上側に離れた位置に開口している。

このため、潤滑油を抜取るときには、ドレンパイプの開口よりも下側に沈降した金属粉等を取除くことができず、潤滑油の交換を繰返しても、ハウジング内に異物が残存するようになるため、減速機構やオイルシールが異物との接触によって早期に摩耗したり、劣化し易くなるという問題がある。

また、第２の従来技術では、ハウジング内を上，下の空間に仕切るスカート部を設ける構成としている。しかし、この場合には、上側の狭い空間内で減速機構から発生する磨耗粉が滞留、撹拌されることにより、この空間内で磨耗粉の密度が高くなり易いため、減速機構が悪影響を受ける虞れがある。

また、ドレンパイプは上側の空間に配置されているため、下側の空間に溜まった潤滑油を簡単な方法で抜取ることができず、軸受等が古い潤滑油中で作動し続けることによって劣化し易い。しかも、上，下の空間は小さなラビリンス部を介して連通されているに過ぎず、上側の空間に給油した新しい潤滑油が下側の空間に到達し難いため、メンテナンス性が低下するという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ハウジング内の潤滑性能を妨げることなく、潤滑油に混入する金属粉等の異物を円滑に除去でき、減速機構や軸受を異物から確実に保護できると共に、耐久性やメンテナンス性を向上できるようにした減速装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために本発明は、上，下方向に延びる筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジング内に上，下方向に延びて回転可能に設けられ該減速機構により減速された回転を出力する出力軸とを備えてなる減速装置に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、ハウジング内には出力軸を径方向外側から取囲むハウジング側摺動体を設け、前記出力軸の外周側には前記出力軸と一体に回転することにより該ハウジング側摺動体と摺動する出力軸側摺動体を設け、前記ハウジング内を潤滑する潤滑油中に混入した異物を前記ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体との摺動面に捕捉する構成としたことにある。

また、請求項２の発明によると、ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体とはそれぞれ環状のプレートにより形成し、該各摺動体を軸方向に重ね合わせた状態で互いに摺接させる構成としている。

また、請求項３の発明によると、ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体のうち少なくとも一方の摺動体を樹脂材料により形成し、当該摺動体の摺動面に潤滑油中の異物を埋込んで捕捉する構成としている。

また、請求項４の発明によると、ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体のうち少なくとも上側に位置する摺動体には、ハウジング内の潤滑油が流入して摺動面に接触する１個または複数個の油孔を設ける構成としている。

また、請求項５の発明によると、ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体のうち少なくとも一方の摺動面には、油孔に連通する連通溝を設ける構成としている。

また、請求項６の発明によると、ハウジングと出力軸との間には出力軸を回転可能に支持する軸受を設け、前記出力軸の外周側には該軸受の内輪を前記ハウジングとの間で軸方向に与圧するナット部材を螺着して設け、出力軸側摺動体は前記出力軸の外周側に挿嵌した状態で該ナット部材に取付ける構成としている。

また、請求項７の発明によると、出力軸の外周側には減速機構を構成するキャリアがスプライン結合される雄スプラインを設け、出力軸側摺動体は該雄スプラインの外周側に挿嵌した状態でナット部材に取付ける構成としている。これにより、出力軸側摺動体は、ナット部材の回転（弛み）を規制する弛止め部材を構成することができる。

また、請求項８の発明によると、ハウジングと出力軸との間には出力軸を回転可能に支持する軸受を設け、前記出力軸の外周側には該軸受の内輪を前記ハウジングとの間で軸方向に与圧するナット部材を螺着して設け、出力軸側摺動体は前記軸受の内輪と前記ナット部材との間で挟持して取付ける構成としている。

さらに、請求項９の発明によると、ハウジングの下部側には、出力軸を回転可能に支持する軸受と、該軸受の下側に位置して前記出力軸の外周側に取付けられたスリーブに摺接するオイルシールとを設け、ハウジング側摺動体は前記オイルシールと一緒に前記ハウジング側に取付け、出力軸側摺動体は前記軸受の内輪と前記スリーブとの間で挟持して取付ける構成としている。

請求項１の発明によれば、ハウジング内にはハウジング側摺動体を設け、出力軸には該ハウジング側摺動体と摺動する出力軸側摺動体を設ける構成としたので、出力軸が回転するときには、ハウジング内に配置した出力軸側摺動体をハウジング側摺動体と摺動させることができる。そして、ハウジング内の潤滑油中に混入した金属粉等の異物を、各摺動体の摺動面に引込んで円滑に捕捉でき、減速機構で発生する磨耗粉等を潤滑油中から効率よく除去できると共に、一旦除去した磨耗粉等が潤滑油中に戻るのを防止することができる。これにより、減速機構や出力軸用の軸受を金属粉等から保護でき、減速装置の耐久性、メンテナンス性を向上させることができる。

また、請求項２の発明によれば、ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体とは、軸方向に重ね合わせた状態で摺接する環状のプレートにより構成したので、これらの摺動面積を十分に確保でき、両者の摺動面に捕捉する異物の捕捉容量（捕捉面積）を大きくすることができる。そして、摺動体として薄肉なプレートを用いることにより、ハウジング内に異物の捕捉構造をコンパクトに配置でき、装置全体を軸方向に小型化することができる。

また、請求項３の発明によれば、ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体のうち少なくとも一方の摺動体を樹脂材料により形成し、当該摺動体の摺動面に潤滑油中の異物を埋込んで捕捉する構成としたので、各摺動体の摺動面に引込んだ金属粉等を出力軸側摺動体の回転動作によって樹脂製の摺動面に埋込んで捕捉することができる。これにより、一旦捕捉した金属粉等を逃すことなく安定的に保持でき、捕捉した金属粉等の収容スペースを摺動体の内部に確保することができる。

また、請求項４の発明によれば、ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体のうち少なくとも上側に位置する摺動体には、１個または複数個の油孔を設ける構成としたので、ハウジング内の潤滑油を、例えば上側の摺動体に設けた油孔を通じて下側の摺動体の摺動面に接触させることができる。そして、この潤滑油と一緒に金属粉等が摺動面に接触するときには、金属粉を出力軸側摺動体の回転動作によって両者の摺動面の間に引込むことができる。これにより、潤滑油と一緒に上側の油孔内に進入する異物を各摺動面の間に効率よく捕捉でき、捕捉性能を高めることができる。

また、請求項５の発明によれば、ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体のうち少なくとも一方の摺動面には、油孔に連通する連通溝を設ける構成としたので、例えば摺動体の油孔から摺動面の間に直接引込まれにくいような大きな形状の切粉等を、まず連通溝内の狭い空間に進入させることができる。そして、この切粉を連通溝内に係合させた状態で、出力軸側摺動体の回転動作によって両者の摺動面の間に引込むことができ、大きな金属粉等の捕捉性能を高めることができる。

また、請求項６の発明によれば、出力軸側摺動体は出力軸の外周側に挿嵌した状態で、軸受を与圧するナット部材に取付ける構成としたので、既存の部品であるナット部材を利用して、簡単な構造により出力軸側摺動体を出力軸に固定でき、この摺動体を固定するために新たな部品等を設ける必要がなくなり、部品点数を抑えることができる。

また、請求項７の発明によれば、出力軸側摺動体は、出力軸の雄スプラインの外周側に挿嵌した状態でナット部材に取付ける構成としたので、出力軸側摺動体を利用してナット部材の弛止めを行うことができ、従来からあるナット部材用の弛止め等に代えて出力軸側摺動体を配置するだけで済み、部品点数の増加を抑えることができる。これにより、例えば従来の減速装置等に対しても、ハウジング等に若干の設計変更を行うだけで、ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体とを容易に組付けることができ、その適用範囲を広げることができる。

また、請求項８の発明によれば、出力軸側摺動体は、出力軸に取付けられるナット部材と軸受との間に挟持する構成としたので、出力軸側摺動体を、既存の軸受やナット部材等を用いた簡単な構造によって出力軸の外周側に廻止め状態で固定することができる。これにより、専用の取付ねじ等が不要となるから、出力軸側摺動体の形状や出力軸への取付構造を簡略化することができる。

さらに、請求項９の発明によれば、ハウジング側摺動体は、オイルシールと一緒にハウジング側に取付け、出力軸側摺動体は、出力軸を回転可能に支持する軸受と、オイルシールが摺接するスリーブとの間に挟持する構成としたので、オイルシール、軸受、スリーブ等からなる既存の部品を利用してハウジング側摺動体と出力軸側摺動体とを簡単な構造で固定することができる。

これにより、各摺動体を固定するためにハウジング、出力軸等に専用の取付部位、取付ねじ等を設ける必要がないから、異物の捕捉構造に関連した部品点数を削減でき、これを簡素化することができる。また、ハウジングのうち潤滑油中の異物を捕捉し易い下部側の位置にハウジング側摺動体と出力軸側摺動体とを固定できるので、下部側に沈降する金属粉等を効率よく捕捉することができる。

以下、本発明の実施の形態による減速装置を、添付図面を参照して詳細に説明する。

まず、図１ないし図９は第１の実施の形態を示し、本実施の形態では、油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げて述べる。

図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載され、キャブ、建屋カバー、カウンタウェイト等が設けられた上部旋回体４と、該上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられ、土砂等の掘削作業を行う作業装置５とによって構成されている。

ここで、旋回輪３は、図２に示す如く、玉軸受等からなり、下部走行体２の丸胴２Ａと上部旋回体４の旋回フレーム４Ａとを旋回可能に連結している。また、旋回輪３の内輪の内周側には環状の内歯３Ａが全周に亘って形成され、該内歯３Ａの内周側には、グリス等が収容されたグリスバス６が設けられている。

７は下部走行体２と上部旋回体４との間に設けられた旋回装置で、該旋回装置７は、回転源としての油圧モータ８と、該油圧モータ８の回転軸８Ａの回転を減速して旋回輪３に大きな回転力を伝達する後述の減速装置１１とにより大略構成されている。この場合、例えば油圧モータ８のモータケース等には、減速装置１１内に潤滑油を給油する給油口９が設けられている。

１１は油圧モータ８と共に旋回装置７を構成する減速装置で、該減速装置１１は、後述のハウジング１２、遊星歯車減速機構１６，１７、出力軸１８、異物捕捉装置２６とにより大略構成されている。

１２は減速装置１１の外殻をなす筒状のハウジングで、該ハウジング１２は、軸方向の一側（上側）に位置する上側ハウジング１３と、該上側ハウジング１３の軸方向他側（下側）に取付けられ、下端側の開口部位が上部旋回体４の旋回フレーム４Ａに締着された下側ハウジング１４とにより構成されている。

ここで、上側ハウジング１３の上端側には油圧モータ８が取付けられ、その回転軸８Ａは上側ハウジング１３内に延びている。また、上側ハウジング１３の内周側には、上，下の内歯１３Ａ，１３Ｂが全周に亘って形成されている。

また、下側ハウジング１４の内周側には、上，下方向に離間した環状の軸受取付部１４Ａ，１４Ｂと、該軸受取付部１４Ａ，１４Ｂの上側に位置して径方向内向きに突出し、後述の固定摺動板２７が取付けられる環状の段部１４Ｃとが設けられている。さらに、下側ハウジング１４には、ハウジング１２内の潤滑油を抜取るドレンパイプ１５が設けられている。

１６はハウジング１２内に設けられた１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１６は、油圧モータ８の回転軸８Ａにスプライン結合された太陽歯車１６Ａと、該太陽歯車１６Ａと上側ハウジング１３の内歯１３Ａとに噛合し、太陽歯車１６Ａの周囲で自転しつつ公転する複数の遊星歯車１６Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１６Ｂを回転可能に支持するキャリア１６Ｃとにより構成されている。

１７は遊星歯車減速機構１６の下側に位置してハウジング１２内に設けられた２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１７は、遊星歯車減速機構１６のキャリア１６Ｃにスプライン結合された太陽歯車１７Ａと、該太陽歯車１７Ａと上側ハウジング１３の内歯１３Ｂとに噛合し、太陽歯車１７Ａの周囲で自転しつつ公転する複数の遊星歯車１７Ｂと、該各遊星歯車１７Ｂを回転可能に支持するキャリア１７Ｃとにより構成されている。

１８はハウジング１２内に軸方向に延びて設けられた出力軸で、該出力軸１８は段付きの円柱状に形成され、下側ハウジング１４により後述の軸受１９，２０を介して回転可能に支持されている。

ここで、出力軸１８の軸方向の一側（上側）には、図４に示す如く、遊星歯車減速機構１７のキャリア１７Ｃがスプライン結合された雄スプライン１８Ａが形成されている。また、出力軸１８の外周側には、雄スプライン１８Ａの軸方向他側（下側）に位置して後述のナット部材２１が螺着される雄ねじ部１８Ｂが形成されている。

また、出力軸１８の軸方向他側には、グリスバス６内で旋回輪３の内歯３Ａと噛合するピニオン１８Ｃが一体に設けられている。そして、出力軸１８は、油圧モータ８により各遊星歯車減速機構１６，１７を介して図７中の矢示Ａ方向に回転駆動され、これらの減速機構１６，１７によって減速された油圧モータ８の回転をピニオン１８Ｃから旋回輪３の内輪側に出力するものである。

１９は下側ハウジング１４の軸受取付部１４Ａに取付けられた上側軸受で、該上側軸受１９は、図４に示す如く、例えば円錐ころ軸受等からなり、軸受取付部１４Ａに嵌合された外輪１９Ａと、出力軸１８の外周側に雄ねじ部１８Ｂの下側で嵌合された内輪１９Ｂと、外輪１９Ａと内輪１９Ｂとの間に転動可能に複数個配置された略円錐状の転動体１９Ｃとにより構成されている。

この場合、上側軸受１９は、外輪１９Ａが軸受取付部１４Ａにより下側への移動を規制され、この状態で内輪１９Ｂが後述のナット部材２１によって下向きに与圧されることにより、軸方向に位置決めされている。そして、上側軸受１９は、これとほぼ同様の円錐ころ軸受等からなる下側軸受２０と協働して出力軸１８を回転可能に支持するものである。

２１は出力軸１８の雄ねじ部１８Ｂに螺着された略筒状のナット部材で、該ナット部材２１は、上端面２１Ａと下端面２１Ｂとが環状の平坦面として形成され、上端面２１Ａには、後述の回転摺動板２９が取付けられている。そして、ナット部材２１は、下端面２１Ｂが上側軸受１９の内輪１９Ｂに当接し、当該軸受１９を下側ハウジング１４の軸受取付部１４Ａとの間で軸方向に与圧して固定すると共に、この状態で回転摺動板２９により回転を規制されている。

２２は下側ハウジング１４の下端側に後述のオイルシール２５を取付けるシール取付筒で、該シール取付筒２２は、図２に示す如く、複数のボルト２３（１個のみ図示）によって下側ハウジング１４の下端側に取付けられ、その内周側には、出力軸１８の外周側に嵌合されると共に下側軸受２０を軸方向に位置決めする環状のスリーブ２４が配置されている。

２５はシール取付筒２２に取付けられた環状のオイルシールで、該オイルシール２５は、スリーブ２４の外周面に摺接することにより、ハウジング１２内に減速機構１６，１７、軸受１９，２０等を潤滑するための潤滑油を封止すると共に、外部の塵埃等がハウジング１２内に侵入するのを防止している。

２６はハウジング１２内に配置された異物捕捉装置で、該異物捕捉装置２６は、後述の固定摺動板２７と回転摺動板２９とにより構成され、これらの摺動板２７，２９が摺動するときに、ハウジング１２内の潤滑油中に混入した切粉、磨耗粉等の異物を両者の摺動面２７Ｃ，２９Ｃの間に捕捉するものである。

２７は異物捕捉装置２６を構成するハウジング側摺動体としての固定摺動板で、該固定摺動板２７は、例えば金属粉等を内部に埋込んで捕捉できる程度に軟質で、かつ十分な強度や耐摩耗性を備えた樹脂材料（例えば、ポリアミド系樹脂等のエンジニアリングプラスチック）からなり、図４、図５に示す如く、例えば数ミリ程度の厚さを有する環状のプレートとして形成されている。

ここで、固定摺動板２７は、回転摺動板２９よりも大きな外径寸法に形成され、その径方向外側には、各取付ねじ２８を挿通する複数のねじ挿通孔２７Ａが形成されている。そして、固定摺動板２７は、これらの取付ねじ２８により下側ハウジング１４内に位置して段部１４Ｃに締着されている。

また、固定摺動板２７は段部１４Ｃよりも径方向内側に突出し、この部位には軸挿通孔２７Ｂが設けられている。そして、軸挿通孔２７Ｂは、出力軸１８とナット部材２１の外周側に隙間をもって挿通され、これらを径方向外側から取囲んでいる。また、固定摺動板２７の径方向内側の上面は、回転摺動板２９と軸方向に重なり合った状態で摺接する環状の摺動面２７Ｃとなっている。そして、固定摺動板２７には、例えば３０〜６０°程度（図５中には４５°程度として例示）の周方向間隔をもって摺動面２７Ｃに開口する複数の円形状の油孔２７Ｄが設けられ、該各油孔２７Ｄは後述の下側空間３２に常時連通している。

２９は異物捕捉装置２６を構成する出力軸側摺動体としての回転摺動板で、該回転摺動板２９は、図４、図６に示す如く、例えば固定摺動板２７の摺動面２７Ｃに金属粉等を埋込み易いように、これよりも硬質な金属材料等からなり、例えば数ミリ程度の厚さを有する環状のプレートとして形成されている。そして、回転摺動板２９は、固定摺動板２７に上側から摺接した状態で出力軸１８と一体に回転し、このときに潤滑油中に存在する金属粉等の異物を相手方の摺動面２７Ｃに埋込んで捕捉するものである。

ここで、回転摺動板２９は、固定摺動板２７よりも小さな内径寸法に形成され、その径方向内側には、取付ボルト３０を挿通する例えば２箇所のボルト挿通孔２９Ａと、出力軸１８の雄スプライン１８Ａの外周側に回転を規制した状態で挿嵌される雌スプライン状の軸挿嵌孔２９Ｂとが設けられている。そして、回転摺動板２９は、各取付ボルト３０によってナット部材２１の上端面２１Ａに締着され、出力軸１８の外周側にスプライン結合されると共に、これによってナット部材２１が出力軸１８の外周側で弛むのを防止している。

また、回転摺動板２９の径方向外側は、ナット部材２１よりも外周側に突出し、この突出部位の下面は、例えばナット部材２１の軸方向位置に応じて予め調整された接触圧（面圧）等をもって固定摺動板２７の摺動面２７Ｃに摺接する環状の摺動面２９Ｃとなっている。そして、回転摺動板２９の径方向外側には、例えば固定摺動板２７の各油孔２７Ｄとほぼ等しい孔径と周方向間隔とを有する複数の油孔２９Ｄと、周方向に延びる円弧状の油孔２９Ｅとが設けられ、これらの油孔２９Ｄ，２９Ｅは摺動面２９Ｃに開口すると共に、後述の上側空間３１に常時連通している。

この場合、固定摺動板２７と回転摺動板２９とは、ハウジング１２内を上，下に仕切る軸方向の途中位置に配設されている。これにより、ハウジング１２内の空間は、遊星歯車減速機構１６，１７が収容された上側空間３１と、軸受１９，２０等が収容された下側空間３２とに画成されている。

そして、各油孔２９Ｄ，２９Ｅのうち円形状の各油孔２９Ｄは、図３、図７に示す如く、回転摺動板２９の回転角に応じて固定摺動板２７の油孔２７Ｄと連通し、または遮断される。これにより、油孔２７Ｄ，２９Ｄが互いに連通したときには、これらを介して上側空間３１と下側空間３２とが接続され、該各空間３１，３２の間で潤滑油が流通する。

また、油孔２７Ｄ，２９Ｄが遮断されたときには、図８に示す如く、上側の油孔２９Ｄが下側の摺動面２７Ｃにより閉塞された状態となる。このとき、例えば上側空間３１内の潤滑油が油孔２９Ｄに流入して相手方の摺動面２７Ｃに接触すると、潤滑油中の異物３３は、図９に示す如く、回転摺動板２９が固定摺動板２７に対して矢印Ａ方向に回転、摺動することにより両者の摺動面２７Ｃ，２９Ｃの間に引込まれ、これらの間で擦り合わされることにより、樹脂材料からなる軟質な摺動面２７Ｃに埋込まれて捕捉される。

一方、円弧状の油孔２９Ｅは、例えば各油孔２７Ｄの間隔の２倍程度の周方向長さに形成され、回転摺動板２９が回転するときには、各油孔２７Ｄのいずれかと常に連通している。このため、例えば減速装置１１内の潤滑油を交換する場合等には、出力軸１８の停止位置に関係なく、ハウジング１２内の空間３１，３２が油孔２７Ｄ，２９Ｅを介して常に接続されている。これにより、例えば給油口９から空間３１，３２内に潤滑油を給油したり、空間３１，３２内の潤滑油をドレンパイプ１５から抜取る作業を円滑に実行できるものである。

本実施の形態に適用される油圧ショベル１の旋回装置７は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。

まず、旋回装置７の組立時には、図３に示す如く、固定摺動板２７の各油孔２７Ｄと、回転摺動板２９の各油孔２９Ｄ，２９Ｅとを互いに位置合わせした状態で組立てる。この場合、上側の回転摺動板２９に各油孔２９Ｄ，２９Ｅを設けるだけでなく、下側の固定摺動板２７にも各油孔２７Ｄを設けているので、装置の組立後に給油口９からハウジング１２内に潤滑油を給油するときには、上側空間３１内に給油された潤滑油を全ての油孔２７Ｄ，２９Ｄ，２９Ｅを通じて下側空間３２へと円滑に供給することができる。

そして、旋回装置７の作動時には、油圧モータ８の回転が遊星歯車減速機構１６，１７を介して減速され、出力軸１８のピニオン１８Ｃから旋回輪３の内輪側に大きな回転力が付加されることにより、その外輪側に固定された上部旋回体４が旋回装置７と一緒に下部走行体２上で旋回する。

このとき、ハウジング１２内では、回転摺動板２９が回転軸１８と一緒に回転して固定摺動板２７と摺動し、その回転角に応じて油孔２７Ｄ，２９Ｄが互いに連通したときには、各油孔２７Ｄ，２９Ｄを通じて上側空間３１と下側空間３２との間で潤滑油が撹拌されると共に、この潤滑油と一緒に切粉、磨耗粉等が空間３１，３２の間で移動する。

また、各油孔２９Ｄ，２９Ｅが相手方の摺動面２７Ｃ上を移動するときには、図８、図９に示す如く、これらの油孔２９Ｄ，２９Ｅ内に進入した潤滑油中の異物３３が摺動面２７Ｃ，２９Ｃの間に引込まれて摺動面２７Ｃに捕捉されるようになり、この異物３３を潤滑油中から除去することができる。

また、旋回装置７が停止したときには、潤滑油中に混入している金属粉等の一部が自重により回転摺動板２９の各油孔２９Ｄ，２９Ｅ内に沈降し、摺動面２７Ｃ上に溜まるので、旋回装置７が再び作動するときには、摺動面２７Ｃ上に溜まっている金属粉等を当該摺動面２７Ｃに効率よく捕捉でき、このような捕捉動作が繰返し行われることにより、潤滑油中の金属粉等を減少させることができる。

そして、旋回装置７をある程度の稼動時間にわたって使用した後には、例えば多量の金属粉等を捕捉した固定摺動板２７等を新品と交換することにより、異物捕捉装置２６の捕捉性能を初期状態に戻すことができる。

かくして、本実施の形態によれば、下側ハウジング１４内には樹脂材料からなる固定摺動板２７を設け、出力軸１８の外周側には、該固定摺動板２７に摺接する回転摺動板２９を設ける構成としたので、ハウジング１２内の潤滑油中に混入した金属粉等を摺動面２７Ｃ，２９Ｃの間に引込んで捕捉することができる。

この場合、固定摺動板２７を樹脂材料により形成し、回転摺動板２９を金属材料により形成したので、摺動面２７Ｃ，２９Ｃの間に引込んだ異物を回転摺動板２９の回転動作によって相対的に軟質な摺動面２７Ｃに埋込むことができ、一旦捕捉した金属粉等を逃すことなく安定的に保持できると共に、捕捉した金属粉等の収容スペースを固定摺動板２７内に確保することができる。

これにより、減速機構１６，１７で発生する磨耗粉等を潤滑油中から効率よく除去でき、一旦除去した磨耗粉等が潤滑油中に戻るのを確実に防止することができる。そして、減速機構１６，１７や軸受１９，２０を金属粉等から保護でき、旋回装置７の耐久性、メンテナンス性を向上させることができる。

また、固定摺動板２７と回転摺動板２９とを環状のプレートにより形成したので、これらの摺動面積を十分に確保でき、これによって異物の捕捉容量（捕捉面積）を大きくすることができる。そして、例えば数ミリ程度の厚さをもつ薄肉な摺動板２７，２９を用いることにより、ハウジング１２内に異物捕捉装置２６をコンパクトに配置でき、旋回装置７全体を軸方向に小型化することができる。

また、固定摺動板２７には複数の油孔２７Ｄを設け、回転摺動板２９には複数の油孔２９Ｄ，２９Ｅを設けたので、これらの油孔２７Ｄ，２９Ｄを出力軸１８の回転角に応じて互いに連通，遮断することができる。そして、油孔２７Ｄ，２９Ｄの連通時には、これらを介してハウジング１２内の空間３１，３２間に潤滑油を円滑に流通させることができ、ハウジング１２内を仕切る位置に摺動板２７，２９を配置した状態でも、装置全体の高い潤滑性能を維持することができる。

また、油孔２７Ｄ，２９Ｄが遮断されたときには、潤滑油と一緒に各油孔２９Ｄ，２９Ｅ内に進入する金属粉等を相手方の摺動面２７Ｃに接触させることができるので、摺動面２７Ｃ，２９Ｃの間に異物を効率よく捕捉でき、捕捉性能を高めることができる。

また、例えば下側空間３２内の潤滑油が撹拌されることにより、潤滑油中の金属粉等が下側の油孔２７Ｄに進入することがあれば、この異物を油孔２７Ｄ側から摺動面２７Ｃ，２９Ｃの間に捕捉することもでき、潤滑油中の異物をより高い効率で除去することができる。

一方、回転摺動板２９には、相手方のいずれかの油孔２７Ｄと常時連通する円弧状の油孔２９Ｅを設けたので、旋回装置７の停止時には、出力軸１８の停止位置に関係なく、この油孔２９Ｅの位置でハウジング１２内の空間３１，３２間を接続した状態に保持でき、上，下の空間３１，３２にわたる潤滑油の交換作業を円滑に行うことができる。

また、回転摺動板２９を、出力軸１８の雄スプライン１８Ａの外周側に挿嵌した状態でナット部材２１に取付けるようにしたので、遊星歯車減速機構１７用の雄スプライン１８Ａと、ナット部材２１とからなる既存の部品を利用して、簡単な構造により回転摺動板２９を出力軸１８に固定することができる。

しかも、回転摺動板２９を利用してナット部材２１の弛止めを行うことができ、従来からあるナット部材２１用の弛止め等に代えて回転摺動板２９を配置するだけでよいから、部品点数の増加を抑えることができる。これにより、例えば従来の減速装置等に対しても、下側ハウジング１４等に若干の設計変更を行うだけで、固定摺動板２７と回転摺動板２９とを容易に組付けることができ、その適用範囲を広げることができる。

次に、図１０ないし図１３は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、出力軸側摺動体をナット部材と軸受との間に挟持する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

４１は減速装置で、該減速装置４１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、ハウジング１２、遊星歯車減速機構１６，１７、出力軸１８と、後述の異物捕捉装置４３等とにより構成されている。そして、下側ハウジング１４′には、軸受取付部１４Ａ′，１４Ｂ′と、第１の実施の形態よりも軸受取付部１４Ａ′の近傍に配置された段部１４Ｃ′とが設けられている。

また、ナット部材２１′は、上端面２１Ａ′と下端面２１Ｂ′とを有する筒状に形成され、その上端面２１Ａ′には、取付ボルト３０によって環状の弛止めプレート４２が締着されている。そして、弛止めプレート４２は、出力軸１８の雄スプライン１８Ａの外周側に廻止め状態で挿嵌され、これによってナット部材２１′の弛みを防止している。

４３はハウジング１２内に配置された異物捕捉装置で、該異物捕捉装置４３は、後述の固定摺動板４４と回転摺動板４５とにより構成され、これらの摺動面４４Ｃ，４５Ｂの間に潤滑油中の異物を捕捉するものである。

４４は異物捕捉装置４３を構成するハウジング側摺動体としての固定摺動板で、該固定摺動板４４は、図１１、図１２に示す如く、第１の実施の形態とほぼ同様に、例えばポリアミド系の樹脂材料等により環状のプレートとして形成され、その径方向外側は、各取付ねじ２８により下側ハウジング１４′の段部１４Ｃ′に取付けられている。

また、固定摺動板４４には、取付ねじ２８が挿通されるねじ挿通孔４４Ａと、出力軸１８とナット部材２１′とが隙間をもって挿通される軸挿通孔４４Ｂと、回転摺動板４５と摺接することにより金属粉等の異物を埋込んで捕捉する環状の摺動面４４Ｃと、摺動面４４Ｃに開口する円形状の各油孔４４Ｄ及び円弧状の油孔４４Ｅとが設けられている。この場合、固定摺動板４４は回転摺動板４５の上側に摺接しているため、その径方向内側の下面が摺動面４４Ｃとなっている。

４５は異物捕捉装置４３を構成する出力軸側摺動体としての回転摺動板で、該回転摺動板４５は、第１の実施の形態とほぼ同様に、例えば固定摺動板４４よりも硬質な金属材料等からなり、環状のプレートとして形成されている。

しかし、回転摺動板４５の径方向内側には、図１１、図１３に示す如く、出力軸１８の外周側に挿通される円形状の軸挿通孔４５Ａが設けられている。そして、回転摺動板４５は、径方向内側がナット部材２１′の下端面２１Ｂ′と上側軸受１９の内輪１９Ｂとの間に挟持され、これによって出力軸１８の外周側に回転を規制した状態で取付けられている。

また、回転摺動板４５の径方向外側の上面は、第１の実施の形態とほぼ同様に、固定摺動板４４の摺動面４４Ｃと摺接する環状の摺動面４５Ｂとなり、この摺動面４５Ｂには複数の油孔４５Ｃが周方向に離間して設けられている。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、回転摺動板４５をナット部材２１′の下端面２１Ｂ′と上側軸受１９の内輪１９Ｂとの間に挟持する構成としたので、既存の上側軸受１９やナット部材２１′等を用いて回転摺動板４５を容易に固定することができる。

そして、回転摺動板４５の内周側には円形状の軸挿通孔４５Ａを設けるだけでよくなり、また回転摺動板４５用の取付ねじ等が不要となるから、その形状や出力軸１８への取付構造をより簡略化することができる。

次に、図１４ないし図１７は本発明による第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ハウジング側摺動体をハウジングのシール取付部位とオイルシールとの間に挟持し、出力軸側摺動体を軸受とスリーブとの間に挟持する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

５１は減速装置で、該減速装置５１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、ハウジング１２、遊星歯車減速機構１６，１７、出力軸１８と、後述の異物捕捉装置５７等とにより構成されている。

しかし、減速装置５１は、図１５に示す如く、第１の実施の形態の下側軸受２０、シール取付筒２２、スリーブ２４、オイルシール２５等に代えて後述の下側軸受５２、シール取付筒５３、スリーブ５５、オイルシール５６等が用いられ、これらの部材によって固定摺動板５８と回転摺動板５９とが支持されている。

また、下側ハウジング１４″には軸受取付部１４Ａ″，１４Ｂ″が形成されているものの、第１の実施の形態の段部１４Ｃは廃止されている。また、ナット部材２１には、第２の実施の形態とほぼ同様の弛止めプレート４２′が取付けられ、これによってナット部材２１の弛みを防止している。

５２は上側軸受１９と共に出力軸１８を回転可能に支持する下側軸受で、該下側軸受５２は、第１の実施の形態とほぼ同様に、例えば円錐ころ軸受等からなり、下側ハウジング１４の下部側に配置されている。また、下側軸受５２は、下側ハウジング１４の軸受取付部１４Ｂに嵌合された外輪５２Ａと、出力軸１８の外周側に嵌合された内輪５２Ｂと、外輪５２Ａと内輪５２Ｂとの間に転動可能に複数個配置された略円錐状の転動体５２Ｃとにより構成されている。

そして、下側軸受５２は、外輪５２Ａが軸受取付部１４Ｂにより上側への移動を規制され、この状態で後述のスリーブ５５が回転摺動板５９を介して内輪５２Ｂを上向きに与圧することにより、軸方向に位置決めされている。

５３は下側ハウジング１４の下部側に設けられたシール取付筒で、該シール取付筒５３は、例えば金属材料等により短尺な筒状体（環状体）として形成され、その径方向外側は、複数のボルト５４（１個のみ図示）によって下側ハウジング１４の下端面に取付けられている。また、シール取付筒５３の内周側には、径方向内向き及び下向きに開口する環状のシール溝５３Ａが全周にわたって形成され、該シール溝５３Ａには後述のオイルシール５６が取付けられている。

５５はシール取付筒５３の内周側に位置して出力軸１８の外周側に嵌合されたスリーブで、該スリーブ５５は、例えば金属材料等により短尺な筒状に形成され、その径方向内側には上向きに突出する環状の突部５５Ａが設けられている。そして、スリーブ５５は、下側ハウジング１４の軸受取付部１４Ｂとの間で下側軸受５２を軸方向に固定し、この状態で出力軸１８と一体に回転するものである。

５６は下側ハウジング１４のシール取付筒５３に取付けられた環状のオイルシールで、該オイルシール５６は、例えば薄肉な金属板等によりほぼＪ型の断面形状をもって環状に形成された金属環５６Ａと、例えばゴム等の弾性材料を焼付け等の手段によって金属環５６Ａの内周側に固着することにより形成され、スリーブ５５の外周面に弾性的に摺接するシール部５６Ｂとを含んで構成されている。

また、シール部５６Ｂの内周側には、環状のばね（バックアップリング）によりスリーブ５５の外周面にそれぞれ押付けられるオイルリップとダストリップとが形成されている。そして、オイルシール５６は、下側軸受５２の下側に位置してハウジング１２とスリーブ５５との間をシールし、オイルリップによってハウジング１２内に潤滑油を封止すると共に、ダストリップによってハウジング１２内への異物侵入を防止する。

５７はハウジング１２内に配置された異物捕捉装置で、該異物捕捉装置５７は、後述の固定摺動板５８と回転摺動板５９とにより構成され、これらの摺動面５８Ｂ，５９Ｂの間に潤滑油中の異物を捕捉するものである。

５８は異物捕捉装置５７を構成するハウジング側摺動体としての固定摺動板で、該固定摺動板５８は、図１５、図１６に示す如く、第１の実施の形態とほぼ同様に、例えばポリアミド系の樹脂材料等により環状のプレートとして形成されている。しかし、固定摺動板５８は、オイルシール５６の上側に隣接してハウジング１２に下端側に配置されているため、油孔等が形成されておらず、潤滑油中の金属粉等からオイルシール５６を保護する構成となっている。

そして、固定摺動板５８は、径方向外側がシール取付筒５３のシール溝５３Ａとオイルシール５６の金属環５６Ａとの間に挟持され、このオイルシール５６と一緒にハウジング１２に固定されている。また、固定摺動板５８は、オイルシール５６よりも径方向内側に突出し、この部位にはスリーブ５５の突部５５Ａの外周側に隙間をもって挿通された軸挿通孔５８Ａが設けられている。そして、この径方向内側の上面は、回転摺動板５９と摺動することにより金属粉等の異物を埋込んで捕捉する環状の摺動面５８Ｂとなっている。

５９は異物捕捉装置５７を構成する出力軸側摺動体としての回転摺動板で、該回転摺動板５９は、図１５、図１７に示す如く、第１の実施の形態とほぼ同様に、例えば金属材料等により環状のプレートとして形成され、固定摺動板５８に上側から摺接している。

この場合、回転摺動板５９の径方向内側には、出力軸１８の外周側に挿通される円形状の軸挿通孔５９Ａが設けられている。そして、回転摺動板５９は、径方向内側が下側軸受５２の内輪５２Ｂとスリーブ５５の突部５５Ａとの間に挟持され、これによって出力軸１８の外周側に回転を規制した状態で取付けられている。また、回転摺動板５９の径方向外側の下面は、固定摺動板５８の摺動面５８Ｂと摺接する環状の摺動面５９Ｂとなり、この摺動面５９Ｂには複数の油孔５９Ｃが周方向に離間して設けられている。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、固定摺動板５８をシール取付筒５３のシール溝５３Ａとオイルシール５６の金属環５６Ａとの間に挟持し、回転摺動板５９を下側軸受５２の内輪５２Ｂとスリーブ５５の突部５５Ａとの間に挟持する構成としている。

これにより、シール取付筒５３、スリーブ５５、オイルシール５６等からなる既存の部品を利用して、固定摺動板５８と回転摺動板５９とを簡単な構造で固定でき、これらを固定するために当該摺動板５８，５９やハウジング１２、出力軸１８等に専用の取付部位、取付ねじ等を設ける必要がないから、異物捕捉装置５７に関連した部品点数を削減でき、その構造を簡素化することができる。

また、異物捕捉装置５７を、ハウジング１２のうち潤滑油中の異物を捕捉し易い下部側の位置に配設でき、下部側に沈降する金属粉等を異物捕捉装置５７によって効率よく捕捉することができる。

次に、図１８ないし図２０は本発明による第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体の摺動面に油孔と連通する連通溝を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

６１は減速装置で、該減速装置６１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、ハウジング１２、遊星歯車減速機構１６，１７、出力軸１８と、後述の異物捕捉装置６２等とにより構成されている。

６２はハウジング１２内に配置された異物捕捉装置で、該異物捕捉装置６２は、後述の固定摺動板６３と回転摺動板６４とにより構成され、これらの摺動面６３Ｃ，６４Ｃの間に潤滑油中の異物を捕捉するものである。

６３はハウジング１２内の潤滑油中に混入した金属粉等を除去するハウジング側摺動体としての固定摺動板で、該固定摺動板６３は、第１の実施の形態とほぼ同様に、例えばポリアミド系の樹脂材料等により環状のプレートとして形成され、下側ハウジング１４の段部１４Ｃに締着されている。

ここで、固定摺動板６３には、図１９に示す如く、ねじ挿通孔６３Ａ、軸挿通孔６３Ｂ、摺動面６３Ｃ、油孔６３Ｄ等が形成されているものの、摺動面６３Ｃには、回転摺動板６４に面して開口する複数の連通溝６３Ｅが形成されている。

この場合、連通溝６３Ｅは、各油孔６３Ｄに対応する位置に放射状に並んで配置され、長さ方向の途中部位がそれぞれの油孔６３Ｄと連通している。また、連通溝６３Ｅは個々の油孔６３Ｄを挟んで径方向の両側に延在し、その径方向内側は固定摺動板６３の内周面に開口している。

６４は出力軸側摺動体としての回転摺動板で、該回転摺動板６４は、第１の実施の形態とほぼ同様に、例えば金属材料等により環状のプレートとして形成され、出力軸１８の外周側に回転を規制した状態で取付けられている。そして、回転摺動板６４には、図２０に示す如く、ボルト挿通孔６４Ａ、軸挿嵌孔６４Ｂ、摺動面６４Ｃ、油孔６４Ｄ，６４Ｅ等が形成されている。

また、摺動面６４Ｃには、固定摺動板６３とほぼ同様に、相手方の摺動面６３Ｃに面して開口する複数の連通溝６４Ｆが形成されている。この場合、各連通溝６４Ｆは、個々の油孔６４Ｄ，６４Ｅと連通して径方向に延びると共に、連通溝６４Ｆの径方向内側は回転摺動板６４の外周面に開口している。

これにより、固定摺動板６３の油孔６３Ｄや回転摺動板６４の油孔６４Ｄ，６４Ｅに進入する金属粉等のうち、例えば各油孔６３Ｄ，６４Ｄ，６４Ｅから摺動面６３Ｃ，６４Ｃの間に直接引込まれにくいような大きな形状の異物は、まず各油孔６３Ｄ，６４Ｄ，６４Ｅから連通溝６３Ｅ，６４Ｆ内の狭い空間に進入させることができる。

そして、この異物を連通溝６３Ｅ，６４Ｆ内に係合させた状態で、回転摺動板６４の回転動作によって摺動面６３Ｃ，６４Ｃの間に引込むことができ、大きな切粉、金属粉等であっても、摺動面６３Ｃに捕捉できる構成となっている。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、固定摺動板６３に連通溝６３Ｅを設け、回転摺動板６４に連通溝６４Ｆを設ける構成としたので、例えば各油孔６３Ｄ，６４Ｄ，６４Ｅから摺動面６３Ｃ，６４Ｃの間に直接引込まれにくいような大きな形状の異物を、まず連通溝６３Ｅ，６４Ｆ内の狭い空間に進入させることができる。

そして、この異物を連通溝６３Ｅ，６４Ｆ内に係合させた状態で、回転摺動板６４の回転動作によって両者の摺動面６３Ｃ，６４Ｃの間へと円滑に引込むことができ、連通溝６３Ｅ，６４Ｆによって大きな金属粉等の捕捉性能を高めることができる。また、連通溝６３Ｅ，６４Ｆを摺動板６３，６４の周面に開口させたので、この開口部位から連通溝６３Ｅ，６４Ｆ内に進入する金属粉等も捕捉でき、潤滑油中の金属粉等を効率よく除去することができる。

なお、前記各実施の形態では、固定摺動板２７，４４，５８，６３を樹脂材料により形成し、回転摺動板２９，４５，５９，６４を金属材料により形成する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図２１に示す第１の変形例のように構成してもよい。この場合、異物捕捉装置２６′の固定摺動板２７′は金属材料により形成され、ねじ挿通孔２７Ａ′、軸挿通孔２７Ｂ′、摺動面２７Ｃ′、油孔２７Ｄ′等を有している。また、回転摺動板２９′は、例えばポリアミド系の樹脂材料等により形成され、ボルト挿通孔２９Ａ′、軸挿嵌孔２９Ｂ′、摺動面２９Ｃ′、油孔２９Ｄ′，２９Ｅ′等を有している。

また、本発明は、例えば図２２に示す第２の変形例のように、固定摺動板と回転摺動板の両方を樹脂材料により構成してもよい。この場合、下側ハウジング１４には、第１の実施の形態による樹脂製の固定摺動板２７が取付けられ、出力軸１８には、第１の変形例による樹脂製の回転摺動板２９′が取付けられ、これらの摺動板２７，２９′により異物捕捉装置２６″が構成されている。

これにより、摺動板２７，２９′の両方に異物を埋込んで捕捉できるから、摺動板２７，２９′を大型化することなく、これら全体としての異物の捕捉量を増やすことができる。一方、本発明では、固定摺動板と回転摺動板の両方を樹脂以外の材料、例えば金属材料、セラミックス材料等により構成してもよい。

また、第１、第３及び第４の実施の形態では、下側ハウジング１４に取付ける固定摺動板２７，５８，６３を下側に配置し、出力軸１８に取付ける回転摺動板２９，５９，６４を上側に配置する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、これらの実施例でも第２の実施の形態と同様に、固定摺動板を上側に配置し、回転摺動板を下側に配置する構成としてもよい。

また、これと逆に、第２の実施の形態において固定摺動板を下側に配置し、回転摺動板を上側に配置する構成としてもよい。

また、第４の実施の形態では、固定摺動板６３と回転摺動板６４の両方に連通溝６３Ｅ，６４Ｆを設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、固定摺動板と回転摺動板のうちいずれか一方のみに連通溝を設ける構成としてもよい。また、第２，第３の実施の形態による固定摺動板４４，５８、回転摺動板４５，５９等に連通溝を設ける構成としてもよい。

また、実施の形態では、ハウジング１２内に２段の遊星歯車減速機構１６，１７を設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１段の減速機構または３段以上の減速機構を設ける構成としてもよい。

また、第１ないし第４の実施の形態では、固定摺動板２７の材料として、ポリアミド系の樹脂材料を例示し、また例えば３０〜６０°程度の間隔で円形状の油孔２７Ｄ等を設けたり、円弧状の油孔２９Ｅ等を設ける構成とした。しかし、本発明における摺動体の材料、形状、油孔の形状、寸法、配置等は、これらの実施の形態に制限されないのは勿論である。

さらに、実施の形態では、油圧ショベル１の旋回装置７に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械の旋回装置や、旋回装置以外に用いられる各種の減速装置に適用してもよい。

本発明の第１の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。 本発明の第１の実施の形態による減速装置を示す縦断面図である。 固定摺動板、回転摺動板等を図２中の矢示III−III方向からみた横断面図である。 図２中の固定摺動板、回転摺動板等を拡大して示す部分拡大断面図である。 固定摺動板を単体で示す平面図である。 回転摺動板を単体で示す平面図である。 各摺動板の油孔の位置関係が出力軸の回動角に応じて変化する状態を示す横断面図である。 潤滑油中の異物が各摺動板の油孔に進入する状態を図７中の矢示VIII−VIII方向からみた要部拡大断面図である。 回転摺動板が回転することにより油孔内の異物が固定摺動板に埋込まれる状態を示す要部拡大断面図である。 本発明の第２の実施の形態による減速装置を示す縦断面図である。 図１０中の固定摺動板、回転摺動板等を拡大して示す部分拡大断面図である。 固定摺動板を単体で示す平面図である。 回転摺動板を単体で示す平面図である。 本発明の第３の実施の形態による減速装置を示す縦断面図である。 図１４中の固定摺動板、回転摺動板等を拡大して示す部分拡大断面図である。 固定摺動板を単体で示す平面図である。 回転摺動板を単体で示す平面図である。 本発明の第４の実施の形態による減速装置を図４と同様位置からみた部分拡大断面図である。 固定摺動板を単体で示す平面図である。 回転摺動板を単体で示す平面図である。 本発明の第１の変形例による減速装置を示す部分拡大断面図である。 本発明の第２の変形例による減速装置を示す部分拡大断面図である。

符号の説明

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
４ 上部旋回体
７ 旋回装置
８ 油圧モータ（回転源）
９ 給油口
１１，４１，５１，６１ 減速装置
１２ ハウジング
１３ 上側ハウジング
１４，１４′，１４″ 下側ハウジング
１５ ドレンパイプ
１６，１７ 遊星歯車減速機構（減速機構）
１８ 出力軸
１９，２０，５２ 軸受
１９Ａ，５２Ａ 外輪
１９Ｂ，５２Ｂ 内輪
２１，２１′ ナット部材
２２，５３ シール取付筒
２４，５５ スリーブ
２５，５６ オイルシール
２６，２６′，２６″，４３，５７，６２ 異物捕捉装置
２７，２７′，４４，５８，６３ 固定摺動板（ハウジング側摺動体）
２７Ａ，２７Ａ′，４４Ａ，６３Ａ ねじ挿通孔
２７Ｃ，２７Ｃ′，２９Ｃ，２９Ｃ′，４４Ｃ，４５Ｂ，５８Ｂ，５９Ｂ，６３Ｃ，６４Ｃ 摺動面
２７Ｄ，２７Ｄ′，２９Ｄ，２９Ｄ′，２９Ｅ，２９Ｅ′，４４Ｄ，４４Ｅ，４５Ｃ，５９Ｃ，６３Ｄ，６４Ｄ，６４Ｅ 油孔
２９，２９′，４５，５９，６４ 回転摺動板（出力軸側摺動体）
２９Ａ，２９Ａ′，６４Ａ ボルト挿通孔
２９Ｂ，２９Ｂ′，６４Ｂ 軸挿嵌孔
３１，３２ 空間
３３ 異物
２７Ｂ，２７Ｂ′，４４Ｂ，４５Ａ，５８Ａ，５９Ａ，６３Ｂ 軸挿通孔
６３Ｅ，６４Ｆ 連通溝

Claims (9)

1. 上，下方向に延びる筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジング内に上，下方向に延びて回転可能に設けられ該減速機構により減速された回転を出力する出力軸とを備えてなる減速装置において、
   前記ハウジング内には前記出力軸を径方向外側から取囲むハウジング側摺動体を設け、前記出力軸の外周側には前記出力軸と一体に回転することにより該ハウジング側摺動体と摺動する出力軸側摺動体を設け、前記ハウジング内を潤滑する潤滑油中に混入した異物を前記ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体との摺動面に捕捉する構成としたことを特徴とする減速装置。
2. 前記ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体とはそれぞれ環状のプレートにより形成し、該各摺動体を軸方向に重ね合わせた状態で互いに摺接させる構成としてなる請求項１に記載の減速装置。
3. 前記ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体のうち少なくとも一方の摺動体を樹脂材料により形成し、当該摺動体の摺動面に前記潤滑油中の異物を埋込んで捕捉する構成としてなる請求項１または２に記載の減速装置。
4. 前記ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体のうち少なくとも上側に位置する摺動体には、前記ハウジング内の潤滑油が流入して前記摺動面に接触する１個または複数個の油孔を設けてなる請求項１，２または３に記載の減速装置。
5. 前記ハウジング側摺動体と出力軸側摺動体のうち少なくとも一方の摺動面には、前記油孔に連通する連通溝を設けてなる請求項４に記載の減速装置。
6. 前記ハウジングと出力軸との間には前記出力軸を回転可能に支持する軸受を設け、前記出力軸の外周側には該軸受の内輪を前記ハウジングとの間で軸方向に与圧するナット部材を螺着して設け、前記出力軸側摺動体は前記出力軸の外周側に挿嵌した状態で該ナット部材に取付ける構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の減速装置。
7. 前記出力軸の外周側には前記減速機構を構成するキャリアがスプライン結合される雄スプラインを設け、前記出力軸側摺動体は該雄スプラインの外周側に挿嵌した状態で前記ナット部材に取付ける構成としてなる請求項６に記載の減速装置。
8. 前記ハウジングと出力軸との間には前記出力軸を回転可能に支持する軸受を設け、前記出力軸の外周側には該軸受の内輪を前記ハウジングとの間で軸方向に与圧するナット部材を螺着して設け、前記出力軸側摺動体は前記軸受の内輪と前記ナット部材との間で挟持して取付ける構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の減速装置。
9. 前記ハウジングの下部側には、前記出力軸を回転可能に支持する軸受と、該軸受の下側に位置して前記出力軸の外周側に取付けられたスリーブに摺接するオイルシールとを設け、前記ハウジング側摺動体は前記オイルシールと一緒に前記ハウジング側に取付け、前記出力軸側摺動体は前記軸受の内輪と前記スリーブとの間で挟持して取付ける構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の減速装置。

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