JP2005050067A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態を正確に把握させることを課題とする。
【解決手段】車両制御装置１は、ドア１０５、ウィンドウ１０６、ワイパー１０７、ヘッドライト１０８、ホーン１０９およびウィンカー１１０によって検出された車両機器の操作状態「ドア操作状態」、「ウィンドウ操作状態」、「ＰＫＧ（パーキングブレーキ）操作状態」、「ワイパー操作状態」、「ヘッドライト操作状態」、「ホーン操作状態」、「ウィンカー操作状態」、「エアコン操作状態」および「ナビゲーションシステム操作状態」が定常状態記憶部３０２ａによって記憶された車両機器の操作状態に比較して変化したか否かを判定する。そして、車両機器の操作状態が変化したと判定された場合に、車両機器の操作状態が変化した旨を運転手が所有する通信装置に通知する。
【選択図】 図１
【解決手段】車両制御装置１は、ドア１０５、ウィンドウ１０６、ワイパー１０７、ヘッドライト１０８、ホーン１０９およびウィンカー１１０によって検出された車両機器の操作状態「ドア操作状態」、「ウィンドウ操作状態」、「ＰＫＧ（パーキングブレーキ）操作状態」、「ワイパー操作状態」、「ヘッドライト操作状態」、「ホーン操作状態」、「ウィンカー操作状態」、「エアコン操作状態」および「ナビゲーションシステム操作状態」が定常状態記憶部３０２ａによって記憶された車両機器の操作状態に比較して変化したか否かを判定する。そして、車両機器の操作状態が変化したと判定された場合に、車両機器の操作状態が変化した旨を運転手が所有する通信装置に通知する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の状態に基づいて該車両の制御をおこなう車両制御装置に関し、特に、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態を正確に把握させることの可能な車両制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、運転手（保護者）が乗員（子供、ペットなどの介護を必要とする人物または動物）を残して車両から離れざるを得ない状況では、子供が車両から脱出し、誘拐事件や交通事故などの奇禍に遭遇することが懸念されるため、車室内に残された子供の状態を運転者に把握させることが重要となってくる。これらのことから、特許文献１では、ドアセンサによってドアが開けられたことが検出された場合に、ドアが開けられたことを運転手に通知する車両用警備システムが開示されている。
【０００３】
また、車両のドアまたはウィンドウが閉められた状態で車内に子供が残された場合、夏期であれば車室内の温度が上昇し高温となるため、車内に残された子供が脱水症状などを起こし、酷い場合には死亡する事故が発生している。このような事態を防止するために、特許文献２では、車室内の温度状態を検出し、該温度が所定の温度以上に達した場合に、エアコンを作動させたり、ウィンドウを開放させたりして温度調節をおこなう車載安全システムが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３２８５４５号公報
【特許文献２】
特開平１０−２７８５８４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特許文献１は、ドアが閉められた状態から開けられたことを検出するものに過ぎず、車室内に残された子供の状態を保護者（運転手）が正確に把握できないという問題点があった。例えば、特許文献１では、ドアが開けられた状態で運転手が車両から離れた場合、子供がドアを閉めて車内から脱出したならば、子供が車両から脱出したことを検出することはできない。
【０００６】
また、上記の特許文献２は、車内温度が所定の温度を超えた場合に、車内温度の調節を画一的におこなうものであるため、車内温度の状態に応じた温度調整をおこなうには制約があった。具体的には、車内温度の状態が子供の身体に重大な影響を与える程の高温度状態または低温度状態に陥った場合においても、車内温度の調節を画一的におこなうため、車内温度の状態に応じた温度調節をおこなうことができない。
【０００７】
そこで、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態を正確に把握させることの可能な車両制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車両制御装置は、車両の状態に基づいて該車両の制御をおこなう車両制御装置であって、前記車両から運転手が降車した後の車両の定常状態を記憶する記憶手段と、前記運転手が降車した後の車両状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された車両状態が前記記憶手段によって記憶された車両状態に比較して変化したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって車両状態が変化したと判定された場合に、前記車両状態が変化した旨を前記運転手が所有する通信装置に通知する通知手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明に係る車両制御装置は、請求項１の発明において、前記記憶手段は、前記運転手が降車した後の車両機器の操作状態を記憶し、前記判定手段は、前記車両機器の操作状態の変化を判定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明に係る車両制御装置は、請求項１または２の発明において、前記判定手段によって車両機器の操作状態が変化したと判定された場合に、当該車両機器の操作を無効にする操作無効手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明に係る車両制御装置は、請求項１、２または３の発明において、前記記憶手段は、車内温度の適正範囲を記憶し、前記判定手段は、前記車内温度の状態が適正範囲を超えたか否かを判定することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜４のいずれか一つの発明において、前記判定手段によって車内温度の状態が適正範囲を超えたと判定された場合に、前記適正範囲から逸脱した度合いに応じて当該車内温度を調節する車内温度調節手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜５のいずれか一つの発明において、前記運転手の降車後に前記車両に残される対象に応じた検出判定の設定を受け付ける設定受付手段をさらに備え、前記検出手段は、前記設定受付手段によって受け付けられた設定に応じて前記運転手が降車した後の車両状態を検出し、前記判定手段は、前記検出手段によって検出された車両状態が前記記憶手段によって記憶された車両状態に比較して変化したか否かを判定し、前記通知手段は、前記判定手段によって車両状態が変化したと判定された場合に、前記車両状態が変化した旨を前記運転手が所有する通信装置に通知することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車両制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る車両制御装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、主制御部３０１は、ドア１０５、ウィンドウ１０６、ワイパー１０７、ヘッドライト１０８、ホーン１０９、ウィンカー１１０、通信処理部２０１、画像処理部２０２、エアコン制御部２０３、制御用ロケータ２０４、表示制御部４０１、音声制御部４０２、ナビゲーションシステム４０３、記憶部３０２、車両運転制御系４００と接続している。この車両運転制御系４００は、エンジン制御部４０６、変速制御部４０７、ブレーキ制御部４０８、ステアリング制御部４０９を備える。
【００１５】
ドア１０５は、ドアの操作状態（開閉状態）を検出し、ウィンドウ１０６は、ウィンドウ（窓）の操作状態（開閉状態）を検出し、ワイパー１０７は、ワイパーの操作状態を検出し、ヘッドライト１０８は、ヘッドライトの操作状態を検出し、ホーン１０９は、ホーンの操作状態を検出し、ウィンカー１１０は、ウィンカーの操作状態を検出する。なお、かかるドア１０５、ウィンドウ１０６、ワイパー１０７、ヘッドライト１０８、ホーン１０９、ウィンカー１１０は、特許請求の範囲における「検出手段」に相当する。
【００１６】
通信処理部２０１は、一般通信網１０１（ネットワーク）と接続されており、このネットワークを介して各種通信をおこなう処理部である。具体的には、状態変化判定部３０１ａによって車両状態が変化したと判定された場合に、車両状態が変化した旨を運転手が所有する通信装置（例えば、ＰＨＳ端末、携帯端末、移動体通信端末、ＰＤＡ、既知のパーソナルコンピュータまたはワークステーションなどの装置）に通知する。
【００１７】
画像処理部２０２は、室内カメラ１０２と接続されており、主制御部３０１によって撮影要求された撮影対象を撮影するように室内カメラ１０２を制御する処理部である。具体的には、状態変化判定部３０１ａによって車両状態が変化したと判定された場合に、被保護者による車両機器の操作状態を室内カメラ１０２を制御して撮像する。
【００１８】
エアコン制御部２０３は、送風機１０４から冷風または温風を送風することにより、車内温度を調節する処理部である。具体的には、温度センサ１０３から取得した車内温度がタッチパネル５０１による入力操作を基に設定された設定温度になるように送風機１０４から冷風または温風を送風することによって調節する。制御用ロケータ２０４は、ナビゲーションシステム４０３から位置情報を取得し、該位置情報を主制御部３０１に供給する処理をおこなう。
【００１９】
表示制御部４０１は、車両内における各種表示機器を制御する処理部であり、タッチパネル５０１およびモニタ５０２などと接続される。また、タッチパネル５０１は、エアコンまたはナビゲーションシステムの入力操作を検出した場合には、主制御部３０１に出力する。音声制御部４０２は、車両内における各種音声出力機器を制御する処理部であり、スイッチ５０３およびスピーカ５０４などと接続される。
【００２０】
エンジン制御部４０６は、アクセル５０５と接続され、スロットル状態の取得およびスロットルバルブ制御をおこなう。また、変速制御部４０７は、アクセル５０５からアクセル開度状態を取得して、シフト５０６を制御する。さらに、ブレーキ制御部４０８は、ＰＫＢ（パーキングブレーキ）５０７の操作状態、ブレーキの踏み込み状態または車輪速を取得し、ブレーキ５０８のブレーキ圧を制御する。さらに、ステアリング制御部４０９は、ステアリング５０９からハンドル操作状態を取得してステアリング５０９の制御をおこなう。
【００２１】
記憶部３０２は、主制御部３０１による各種処理に必要なデータおよびプログラムを格納する（記憶する）記憶手段であり、機能概念的に、定常状態記憶部３０２ａと、検出判定対象設定テーブル３０２ｂとを備える。
【００２２】
定常状態記憶部３０２ａは、車両から運転手が降車した後の車両の定常状態を記憶する処理部である。具体的には、車両から運転手が降車した直後の車両機器の操作状態を検出し、記憶する。また、車内温度の適性範囲（例えば、「１５℃」以上「３０℃」未満）のデフォルト値も記憶している。
【００２３】
このように、車両から運転手が降車した直後の車両機器の操作状態を記憶することとしたのは、運転手が降車した後の被保護者（幼児、児童などの「子供」、「高齢者」または「ペット」などの介護を必要とする人物または動物）による車両機器の操作状態を検出し、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態を正確に把握させるためである。なお、上記の「定常状態」とは、運転手が降車した後に定常的に保たれるのが望ましい車両状態を示すものであり、降車時の車両状態として所定の操作（例えば、運転手がドア１０５を閉める操作やドア１０５に対してロックをかける操作）から任意時間経過後の車両状態を記憶していてもよいし、予め設定された車両状態を記憶しておいてもよい。
【００２４】
検出判定対象設定テーブル３０２ｂは、運転手の降車後に車両に残される対象（被保護者）に応じた検出判定の設定を記憶するテーブルである。具体的には、図２に示すように、「設定１」は、「被保護者」の中でも幼児用の設定であり、「設定２」は、「被保護者」の中でも児童用の設定である。
【００２５】
つまり、幼児であればエアコンおよびナビゲーションシステムの操作をすることができないと想定されるため、運転手が車両を離れている際にタッチパネル５０１からエアコンまたはナビゲーションの入力操作がなされた場合に、運転手（保護者）に通知するが、児童であればエアコンおよびナビゲーションシステムの操作をすることができると想定されるため、エアコンまたはナビゲーションの入力操作がなされた場合でも、運転手に通知せず、該操作を黙認するように設定している。このように、運転手の降車後に車両に残される対象（被保護者）に応じた検出判定の設定をおこなうことにより、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態を被保護者の個性に応じて正確に把握させることができるようにしている。
【００２６】
主制御部３０１は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する処理部であり、特に本発明に密接に関連するものとしては、機能概念的に、状態変化判定部３０１ａと、操作無効処理部３０１ｂと、車内温度調節部３０１ｃとを備える。
【００２７】
このうち、状態変化判定部３０１ａは、車両機器の操作状態の変化を判定する処理部である。具体的には、ドア１０５、ウィンドウ１０６、ワイパー１０７、ヘッドライト１０８、ホーン１０９およびウィンカー１１０によって検出された車両機器の操作状態（「ドア操作状態」、「ウィンドウ操作状態」、「ＰＫＧ（パーキングブレーキ）操作状態」、「ワイパー操作状態」、「ヘッドライト操作状態」、「ホーン操作状態」、「ウィンカー操作状態」、「エアコン操作状態」および「ナビゲーションシステム操作状態」）が定常状態記憶部３０２ａによって記憶された運転手が降車した直後の車両機器の操作状態に比較して変化したか否かを判定する。また、状態変化判定部３０１ａは、温度センサ１０３によって検出された車内温度の状態が適正範囲（例えば、「１５℃」以上「３０℃」未満）を超えたか否かも判定する。
【００２８】
操作無効処理部３０１ｂは、状態変化判定部３０１ａによって車両機器の操作状態が変化したと判定された場合に、当該車両機器の操作を無効にする処理部である。例えば、ワイパー１０７によって検出されたワイパー操作状態「ＯＮ状態」が定常状態記憶部３０２ａによって記憶された運転手が降車した直後のワイパー操作状態「ＯＦＦ状態」に比較して変化したと判定された場合（被保護者によってワイパー操作状態が「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」に操作された場合）に、ワイパー１０７の操作（被保護者によって「ＯＮ状態」にされた操作）を無効にする。また、これとは反対に、ワイパー操作状態が「ＯＮ状態」から「ＯＦＦ状態」に操作された場合においても、「ＯＦＦ」状態にされた操作を無効にする。
【００２９】
車内温度調節部３０１ｃは、状態変化判定部３０１ａによって車内温度の状態が適正範囲を超えたと判定された場合に、適正範囲から逸脱した度合いに応じて当該車内温度を調節する処理部である。例えば、車内温度の状態が適正範囲（「１５℃」以上「３０℃」未満）を超えた場合に、該適正範囲からの逸脱度合いが「１℃」以上「５℃」未満であれば、エアコン制御部２０３を介して送風機１０４から冷風または温風の風量を「弱」で送風させ、「５℃」以上「１０℃」未満であれば、「中」で送風させ、「１０℃」以上であれば、「強」で送風させて車内温度を調節する。
【００３０】
次に、状態変化判定部３０１ａおよび通信処理部２０１の処理内容を機能概念的に説明する。図３は、状態変化判定部３０１ａおよび通信処理部２０１の基本制御手順を示すフローチャートである。
【００３１】
同図に示すように、運転手が車両から降車する際に、「通知設定」（車両状態が変化した場合に、車両状態が変化した旨を運転手が所有する通信装置に通知する設定）をタッチパネル５０１において受け付け（ステップＳ３０１）、運転手がドアを閉めてから「１０秒」後の車両状態を降車時の車両状態として定常状態記憶部３０２ａに記憶する（ステップＳ３０２）。続いて、運転手が降車した後の車両状態（「車両機器の操作状態」または「車内温度の状態」）を検出する（ステップＳ３０３）。
【００３２】
ここで、状態変化判定部３０１ａは、車両機器の操作状態の変化を判定し（ステップＳ３０４）、車両状態が変化したと判定された場合に（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、通信処理部２０１は、車両状態が変化した旨を運転手が所有する通信装置に通知する（ステップＳ３０５）。そして、運転手から「通知設定」の解除を受け付けたならば（ステップＳ３０６，Ｙｅｓ）処理を終了し、「通知設定」の解除を受け付けていなければ（ステップＳ３０６，Ｎｏ）、上記のステップＳ３０３〜Ｓ３０５までの処理を実行する。
【００３３】
次に、状態変化判定部３０１ａおよび通信処理部２０１の具体的な処理内容について説明する。図４は、被保護者の脱出を通知する通知処理の手順を説明するフローチャートである。同図に示すように、運転手が車両から降車する際に、「通知設定」（ドアまたはウィンドウの操作状態が変化した場合に、被保護者が車両から脱出した旨を運転手が所有する通信装置に通知する設定）をタッチパネル５０１において受け付ける（ステップＳ４０１）。
【００３４】
続いて、運転手がドアを閉めてから「１０秒」後の車両機器の操作状態を降車時の車両機器の操作状態として定常状態記憶部３０２ａに記憶する（ステップＳ４０２）。そして、ドア１０５は、ドアの操作状態（開閉状態）を検出し、ウィンドウ１０６は、ウィンドウ（窓）の操作状態（開閉状態）を検出する（ステップＳ４０３）。
【００３５】
ここで、状態変化判定部３０１ａは、ドアおよびウィンドウの操作状態の変化を判定し（ステップＳ４０４〜Ｓ４０５）、ドアまたはウィンドウの操作状態のいずれか一つが変化したと判定された場合に（ステップＳ４０５ｏｒＳ４０６，Ｙｅｓ）、画像処理部２０２は、被保護者によるドアまたはウィンドウの操作状態を室内カメラ１０２を制御して撮像し（ステップＳ４０６）、通信処理部２０１は、画像処理部２０２によって撮像された画像データを「被保護者が車両から脱出しました。」という内容が記された電子メールに添付して、運転手が所有する携帯電話に送信する（ステップＳ４０７）。
【００３６】
その後、運転手から「通知設定」の解除を受け付けたならば（ステップＳ４０８，Ｙｅｓ）処理を終了し、「通知設定」の解除を受け付けていなければ（ステップＳ４０８，Ｎｏ）、上記のステップＳ４０３〜Ｓ４０７までの処理を実行する。
【００３７】
次に、状態変化判定部３０１ａおよび通信処理部２０１の具体的な処理内容について同様に説明する。図５は、被保護者による車両に対するいたずらを通知する通知処理の手順を説明するフローチャートである。
【００３８】
同図に示すように、運転手が車両から降車する際に、「通知設定」（ＰＫＧ（パーキングブレーキ）、ワイパー、ヘッドライト、ホーン、ウィンカー、エアコンまたはナビゲーションシステムの操作状態が変化した場合に、被保護者が車両に対していたずらをおこなっている旨を運転手が所有する通信装置に通知する設定）をタッチパネル５０１において受け付ける（ステップＳ５０１）。
【００３９】
続いて、運転手がドアを閉めてから「１０秒」後の車両機器の操作状態を降車時の車両機器の操作状態として定常状態記憶部３０２ａに記憶する（ステップＳ５０２）。そして、ＰＫＧ５０７は、ＰＫＧ（パーキングブレーキ）操作状態を検出し、ワイパー１０７は、ワイパー操作状態を検出し、ヘッドライト１０８は、ヘッドライト操作状態を検出し、ホーン１０９は、ホーン操作状態を検出し、ウィンカー１１０は、ウィンカー操作状態を検出し、タッチパネル５０１は、エアコン操作状態およびナビゲーションシステム操作状態を検出する（ステップＳ５０３）。
【００４０】
ここで、状態変化判定部３０１ａは、ＰＫＧ（パーキングブレーキ）、ワイパー、ヘッドライト、ホーン、ウィンカー、エアコンおよびナビゲーションシステムの操作状態の変化を判定し（ステップＳ５０４〜Ｓ５１０）、ＰＫＧ（パーキングブレーキ）、ワイパー、ヘッドライト、ホーン、ウィンカー、エアコンまたはナビゲーションシステムの操作状態のいずれか一つが変化したと判定された場合に（ステップＳ５０４〜Ｓ５０９ｏｒステップＳ５１０，Ｙｅｓ）、画像処理部２０２は、被保護者によるＰＫＧ（パーキングブレーキ）、ワイパー、ヘッドライト、ホーン、ウィンカー、エアコンまたはナビゲーションシステムの操作状態を室内カメラ１０２を制御して撮像し（ステップＳ５１１）、通信処理部２０１は、画像処理部２０２によって撮像された画像データを「被保護者が車両に対していたずらをおこなっています。」という内容が記された電子メールに添付して、運転手が所有する携帯電話に送信する（ステップＳ５１２）。
【００４１】
その後、運転手から「通知設定」の解除を受け付けたならば（ステップＳ５１３，Ｙｅｓ）処理を終了し、「通知設定」の解除を受け付けていなければ（ステップＳ５１３，Ｎｏ）、上記のステップＳ５０３〜Ｓ５１２までの処理を実行する。
【００４２】
次に、状態変化判定部３０１ａおよび通信処理部２０１の具体的な処理内容について同様に説明する。図６は、車内温度が適正範囲を超えた旨を通知する通知処理の手順を説明するフローチャートである。
【００４３】
同図に示すように、運転手が車両から降車する際に、「通知設定」（車内温度が適正範囲を超えた場合に、車内温度の状態が適正範囲を超えた旨を運転手が所有する通信装置に通知する設定）をタッチパネル５０１において受け付ける（ステップＳ６０１）。そして、温度センサ１０３は、車内温度の状態を検出する（ステップＳ６０２）。
【００４４】
ここで、状態変化判定部３０１ａは、温度センサ１０３によって検出された車内温度の状態が適正範囲（例えば、「１５℃」以上「３０℃」未満）を超えたか否かを判定し（ステップＳ６０３）、車内温度の状態が適正範囲を超えたと判定された場合に（ステップＳ６０３，Ｙｅｓ）、通信処理部２０１は、「車内温度が適正範囲を超えています。」という内容が記された電子メールを運転手が所有する携帯電話に送信する（ステップＳ６０４）。
【００４５】
その後、運転手から「通知設定」の解除を受け付けたならば（ステップＳ６０５，Ｙｅｓ）処理を終了し、「通知設定」の解除を受け付けていなければ（ステップＳ６０５，Ｎｏ）、上記のステップＳ６０２〜Ｓ６０４までの処理を実行する。
【００４６】
上述してきたように、本実施の形態に係る車両制御装置によれば、被保護者が車両から脱出した旨、被保護者が車両に対していたずらをおこなっている旨、被保護者を取り巻く車内環境として車内温度の状態が適正範囲を超えた旨を運転手に通知することとしたので、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態を多面的に把握させることが可能になる。
【００４７】
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてもよいものである。
【００４８】
例えば、本実施の形態では、被保護者による車両に対するいたずらを通知するに際して、ＰＫＧ（パーキングブレーキ）、ワイパー、ヘッドライト、ホーン、ウィンカー、エアコンまたはナビゲーションシステムの操作状態に対して「検出」、「判定」および「通知」をおこなう場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ハンドル、ブレーキ、シフトおよびアクセルなどの任意の車両機器の操作状態についても同様に処理をおこなうことが可能である。
【００４９】
また、本実施の形態では、車内温度調節部３０１ｃにおける「車内温度調節処理」として、エアコン制御部２０３を介して車内温度を調節する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車内温度の状態が適正範囲から逸脱した度合いに応じてウィンドウ１０６の開放度合いを制御して車内温度を調節するようにしてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００５１】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両から運転手が降車した後の車両の定常状態を記憶し、運転手が降車した後の車両状態を検出し、検出された車両状態が記憶された車両状態に比較して変化したか否かを判定し、車両状態が変化したと判定された場合に、車両状態が変化した旨を運転手が所有する通信装置に通知することとしたので、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態を正確に把握させることが可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００５３】
また、本発明によれば、運転手が降車した後の車両機器の操作状態を記憶し、車両機器の操作状態の変化を判定することとしたので、被保護者が車両から脱出した旨、および被保護者が車両に対していたずらをおこなっている旨を通知することができ、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態をより正確に把握させることが可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００５４】
また、本発明によれば、車両機器の操作状態が変化したと判定された場合に、当該車両機器の操作を無効にすることとしたので、被保護者によって車両機器が操作されることを防止することが可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００５５】
また、本発明によれば、車内温度の適正範囲を記憶し、車内温度の状態が適正範囲を超えたか否かを判定することとしたので、被保護者を取り巻く車内環境を正確に把握させることが可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００５６】
また、本発明によれば、車内温度の状態が適正範囲を超えたと判定された場合に、適正範囲から逸脱した度合いに応じて当該車内温度を調節することとしたので、車内温度の状態に応じた温度調整をおこなうことが可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００５７】
また、本発明によれば、運転手の降車後に車両に残される対象に応じた検出判定の設定を受け付け、受け付けられた設定に応じて運転手が降車した後の車両状態を検出し、検出された車両状態が記憶された車両状態に比較して変化したか否かを判定し、車両状態が変化したと判定された場合に、車両状態が変化した旨を運転手が所有する通信装置に通知することとしたので、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態を被保護者の個性に応じて正確に把握させることが可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る車両制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】検出判定対象設定テーブルに記憶される情報の構成例を示す図である。
【図３】状態変化判定部および通信処理部の基本制御手順を示すフローチャートである。
【図４】被保護者の脱出を通知する通知処理の手順を説明するフローチャートである。
【図５】被保護者による車両に対するいたずらを通知する通知処理の手順を説明するフローチャートである。
【図６】車内温度が適正範囲を超えた旨を通知する通知処理の手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車両制御装置
１０１ 一般通信網
１０２ 室内カメラ
１０３ 温度センサ
１０４ 送風機
１０５ ドア
１０６ ウィンドウ
１０７ ワイパー
１０８ ヘッドライト
１０９ ホーン
１１０ ウィンカー
２０１ 通信処理部
２０２ 画像処理部
２０３ エアコン制御部
３０１ 主制御部
３０１ａ 状態変化判定部
３０１ｂ 操作無効処理部
３０１ｃ 車内温度調節部
３０２ 記憶部
３０２ａ 定常状態記憶部
３０２ｂ 検出判定対象設定テーブル
４０１ 表示制御部
４０２ 音声制御部
４０３ ナビゲーションシステム
４０６ エンジン制御部
４０７ 変速制御部
４０８ ブレーキ制御部
４０９ ステアリング制御部
５０１ タッチパネル
５０２ モニタ
５０３ スイッチ
５０４ スピーカ
５０５ アクセル
５０６ シフト
５０７ ＰＫＢ（パーキングブレーキ）
５０８ ブレーキ
５０９ ステアリング
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の状態に基づいて該車両の制御をおこなう車両制御装置に関し、特に、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態を正確に把握させることの可能な車両制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、運転手（保護者）が乗員（子供、ペットなどの介護を必要とする人物または動物）を残して車両から離れざるを得ない状況では、子供が車両から脱出し、誘拐事件や交通事故などの奇禍に遭遇することが懸念されるため、車室内に残された子供の状態を運転者に把握させることが重要となってくる。これらのことから、特許文献１では、ドアセンサによってドアが開けられたことが検出された場合に、ドアが開けられたことを運転手に通知する車両用警備システムが開示されている。
【０００３】
また、車両のドアまたはウィンドウが閉められた状態で車内に子供が残された場合、夏期であれば車室内の温度が上昇し高温となるため、車内に残された子供が脱水症状などを起こし、酷い場合には死亡する事故が発生している。このような事態を防止するために、特許文献２では、車室内の温度状態を検出し、該温度が所定の温度以上に達した場合に、エアコンを作動させたり、ウィンドウを開放させたりして温度調節をおこなう車載安全システムが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３２８５４５号公報
【特許文献２】
特開平１０−２７８５８４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特許文献１は、ドアが閉められた状態から開けられたことを検出するものに過ぎず、車室内に残された子供の状態を保護者（運転手）が正確に把握できないという問題点があった。例えば、特許文献１では、ドアが開けられた状態で運転手が車両から離れた場合、子供がドアを閉めて車内から脱出したならば、子供が車両から脱出したことを検出することはできない。
【０００６】
また、上記の特許文献２は、車内温度が所定の温度を超えた場合に、車内温度の調節を画一的におこなうものであるため、車内温度の状態に応じた温度調整をおこなうには制約があった。具体的には、車内温度の状態が子供の身体に重大な影響を与える程の高温度状態または低温度状態に陥った場合においても、車内温度の調節を画一的におこなうため、車内温度の状態に応じた温度調節をおこなうことができない。
【０００７】
そこで、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態を正確に把握させることの可能な車両制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車両制御装置は、車両の状態に基づいて該車両の制御をおこなう車両制御装置であって、前記車両から運転手が降車した後の車両の定常状態を記憶する記憶手段と、前記運転手が降車した後の車両状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された車両状態が前記記憶手段によって記憶された車両状態に比較して変化したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって車両状態が変化したと判定された場合に、前記車両状態が変化した旨を前記運転手が所有する通信装置に通知する通知手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明に係る車両制御装置は、請求項１の発明において、前記記憶手段は、前記運転手が降車した後の車両機器の操作状態を記憶し、前記判定手段は、前記車両機器の操作状態の変化を判定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明に係る車両制御装置は、請求項１または２の発明において、前記判定手段によって車両機器の操作状態が変化したと判定された場合に、当該車両機器の操作を無効にする操作無効手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明に係る車両制御装置は、請求項１、２または３の発明において、前記記憶手段は、車内温度の適正範囲を記憶し、前記判定手段は、前記車内温度の状態が適正範囲を超えたか否かを判定することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜４のいずれか一つの発明において、前記判定手段によって車内温度の状態が適正範囲を超えたと判定された場合に、前記適正範囲から逸脱した度合いに応じて当該車内温度を調節する車内温度調節手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜５のいずれか一つの発明において、前記運転手の降車後に前記車両に残される対象に応じた検出判定の設定を受け付ける設定受付手段をさらに備え、前記検出手段は、前記設定受付手段によって受け付けられた設定に応じて前記運転手が降車した後の車両状態を検出し、前記判定手段は、前記検出手段によって検出された車両状態が前記記憶手段によって記憶された車両状態に比較して変化したか否かを判定し、前記通知手段は、前記判定手段によって車両状態が変化したと判定された場合に、前記車両状態が変化した旨を前記運転手が所有する通信装置に通知することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車両制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る車両制御装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、主制御部３０１は、ドア１０５、ウィンドウ１０６、ワイパー１０７、ヘッドライト１０８、ホーン１０９、ウィンカー１１０、通信処理部２０１、画像処理部２０２、エアコン制御部２０３、制御用ロケータ２０４、表示制御部４０１、音声制御部４０２、ナビゲーションシステム４０３、記憶部３０２、車両運転制御系４００と接続している。この車両運転制御系４００は、エンジン制御部４０６、変速制御部４０７、ブレーキ制御部４０８、ステアリング制御部４０９を備える。
【００１５】
ドア１０５は、ドアの操作状態（開閉状態）を検出し、ウィンドウ１０６は、ウィンドウ（窓）の操作状態（開閉状態）を検出し、ワイパー１０７は、ワイパーの操作状態を検出し、ヘッドライト１０８は、ヘッドライトの操作状態を検出し、ホーン１０９は、ホーンの操作状態を検出し、ウィンカー１１０は、ウィンカーの操作状態を検出する。なお、かかるドア１０５、ウィンドウ１０６、ワイパー１０７、ヘッドライト１０８、ホーン１０９、ウィンカー１１０は、特許請求の範囲における「検出手段」に相当する。
【００１６】
通信処理部２０１は、一般通信網１０１（ネットワーク）と接続されており、このネットワークを介して各種通信をおこなう処理部である。具体的には、状態変化判定部３０１ａによって車両状態が変化したと判定された場合に、車両状態が変化した旨を運転手が所有する通信装置（例えば、ＰＨＳ端末、携帯端末、移動体通信端末、ＰＤＡ、既知のパーソナルコンピュータまたはワークステーションなどの装置）に通知する。
【００１７】
画像処理部２０２は、室内カメラ１０２と接続されており、主制御部３０１によって撮影要求された撮影対象を撮影するように室内カメラ１０２を制御する処理部である。具体的には、状態変化判定部３０１ａによって車両状態が変化したと判定された場合に、被保護者による車両機器の操作状態を室内カメラ１０２を制御して撮像する。
【００１８】
エアコン制御部２０３は、送風機１０４から冷風または温風を送風することにより、車内温度を調節する処理部である。具体的には、温度センサ１０３から取得した車内温度がタッチパネル５０１による入力操作を基に設定された設定温度になるように送風機１０４から冷風または温風を送風することによって調節する。制御用ロケータ２０４は、ナビゲーションシステム４０３から位置情報を取得し、該位置情報を主制御部３０１に供給する処理をおこなう。
【００１９】
表示制御部４０１は、車両内における各種表示機器を制御する処理部であり、タッチパネル５０１およびモニタ５０２などと接続される。また、タッチパネル５０１は、エアコンまたはナビゲーションシステムの入力操作を検出した場合には、主制御部３０１に出力する。音声制御部４０２は、車両内における各種音声出力機器を制御する処理部であり、スイッチ５０３およびスピーカ５０４などと接続される。
【００２０】
エンジン制御部４０６は、アクセル５０５と接続され、スロットル状態の取得およびスロットルバルブ制御をおこなう。また、変速制御部４０７は、アクセル５０５からアクセル開度状態を取得して、シフト５０６を制御する。さらに、ブレーキ制御部４０８は、ＰＫＢ（パーキングブレーキ）５０７の操作状態、ブレーキの踏み込み状態または車輪速を取得し、ブレーキ５０８のブレーキ圧を制御する。さらに、ステアリング制御部４０９は、ステアリング５０９からハンドル操作状態を取得してステアリング５０９の制御をおこなう。
【００２１】
記憶部３０２は、主制御部３０１による各種処理に必要なデータおよびプログラムを格納する（記憶する）記憶手段であり、機能概念的に、定常状態記憶部３０２ａと、検出判定対象設定テーブル３０２ｂとを備える。
【００２２】
定常状態記憶部３０２ａは、車両から運転手が降車した後の車両の定常状態を記憶する処理部である。具体的には、車両から運転手が降車した直後の車両機器の操作状態を検出し、記憶する。また、車内温度の適性範囲（例えば、「１５℃」以上「３０℃」未満）のデフォルト値も記憶している。
【００２３】
このように、車両から運転手が降車した直後の車両機器の操作状態を記憶することとしたのは、運転手が降車した後の被保護者（幼児、児童などの「子供」、「高齢者」または「ペット」などの介護を必要とする人物または動物）による車両機器の操作状態を検出し、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態を正確に把握させるためである。なお、上記の「定常状態」とは、運転手が降車した後に定常的に保たれるのが望ましい車両状態を示すものであり、降車時の車両状態として所定の操作（例えば、運転手がドア１０５を閉める操作やドア１０５に対してロックをかける操作）から任意時間経過後の車両状態を記憶していてもよいし、予め設定された車両状態を記憶しておいてもよい。
【００２４】
検出判定対象設定テーブル３０２ｂは、運転手の降車後に車両に残される対象（被保護者）に応じた検出判定の設定を記憶するテーブルである。具体的には、図２に示すように、「設定１」は、「被保護者」の中でも幼児用の設定であり、「設定２」は、「被保護者」の中でも児童用の設定である。
【００２５】
つまり、幼児であればエアコンおよびナビゲーションシステムの操作をすることができないと想定されるため、運転手が車両を離れている際にタッチパネル５０１からエアコンまたはナビゲーションの入力操作がなされた場合に、運転手（保護者）に通知するが、児童であればエアコンおよびナビゲーションシステムの操作をすることができると想定されるため、エアコンまたはナビゲーションの入力操作がなされた場合でも、運転手に通知せず、該操作を黙認するように設定している。このように、運転手の降車後に車両に残される対象（被保護者）に応じた検出判定の設定をおこなうことにより、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態を被保護者の個性に応じて正確に把握させることができるようにしている。
【００２６】
主制御部３０１は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する処理部であり、特に本発明に密接に関連するものとしては、機能概念的に、状態変化判定部３０１ａと、操作無効処理部３０１ｂと、車内温度調節部３０１ｃとを備える。
【００２７】
このうち、状態変化判定部３０１ａは、車両機器の操作状態の変化を判定する処理部である。具体的には、ドア１０５、ウィンドウ１０６、ワイパー１０７、ヘッドライト１０８、ホーン１０９およびウィンカー１１０によって検出された車両機器の操作状態（「ドア操作状態」、「ウィンドウ操作状態」、「ＰＫＧ（パーキングブレーキ）操作状態」、「ワイパー操作状態」、「ヘッドライト操作状態」、「ホーン操作状態」、「ウィンカー操作状態」、「エアコン操作状態」および「ナビゲーションシステム操作状態」）が定常状態記憶部３０２ａによって記憶された運転手が降車した直後の車両機器の操作状態に比較して変化したか否かを判定する。また、状態変化判定部３０１ａは、温度センサ１０３によって検出された車内温度の状態が適正範囲（例えば、「１５℃」以上「３０℃」未満）を超えたか否かも判定する。
【００２８】
操作無効処理部３０１ｂは、状態変化判定部３０１ａによって車両機器の操作状態が変化したと判定された場合に、当該車両機器の操作を無効にする処理部である。例えば、ワイパー１０７によって検出されたワイパー操作状態「ＯＮ状態」が定常状態記憶部３０２ａによって記憶された運転手が降車した直後のワイパー操作状態「ＯＦＦ状態」に比較して変化したと判定された場合（被保護者によってワイパー操作状態が「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」に操作された場合）に、ワイパー１０７の操作（被保護者によって「ＯＮ状態」にされた操作）を無効にする。また、これとは反対に、ワイパー操作状態が「ＯＮ状態」から「ＯＦＦ状態」に操作された場合においても、「ＯＦＦ」状態にされた操作を無効にする。
【００２９】
車内温度調節部３０１ｃは、状態変化判定部３０１ａによって車内温度の状態が適正範囲を超えたと判定された場合に、適正範囲から逸脱した度合いに応じて当該車内温度を調節する処理部である。例えば、車内温度の状態が適正範囲（「１５℃」以上「３０℃」未満）を超えた場合に、該適正範囲からの逸脱度合いが「１℃」以上「５℃」未満であれば、エアコン制御部２０３を介して送風機１０４から冷風または温風の風量を「弱」で送風させ、「５℃」以上「１０℃」未満であれば、「中」で送風させ、「１０℃」以上であれば、「強」で送風させて車内温度を調節する。
【００３０】
次に、状態変化判定部３０１ａおよび通信処理部２０１の処理内容を機能概念的に説明する。図３は、状態変化判定部３０１ａおよび通信処理部２０１の基本制御手順を示すフローチャートである。
【００３１】
同図に示すように、運転手が車両から降車する際に、「通知設定」（車両状態が変化した場合に、車両状態が変化した旨を運転手が所有する通信装置に通知する設定）をタッチパネル５０１において受け付け（ステップＳ３０１）、運転手がドアを閉めてから「１０秒」後の車両状態を降車時の車両状態として定常状態記憶部３０２ａに記憶する（ステップＳ３０２）。続いて、運転手が降車した後の車両状態（「車両機器の操作状態」または「車内温度の状態」）を検出する（ステップＳ３０３）。
【００３２】
ここで、状態変化判定部３０１ａは、車両機器の操作状態の変化を判定し（ステップＳ３０４）、車両状態が変化したと判定された場合に（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、通信処理部２０１は、車両状態が変化した旨を運転手が所有する通信装置に通知する（ステップＳ３０５）。そして、運転手から「通知設定」の解除を受け付けたならば（ステップＳ３０６，Ｙｅｓ）処理を終了し、「通知設定」の解除を受け付けていなければ（ステップＳ３０６，Ｎｏ）、上記のステップＳ３０３〜Ｓ３０５までの処理を実行する。
【００３３】
次に、状態変化判定部３０１ａおよび通信処理部２０１の具体的な処理内容について説明する。図４は、被保護者の脱出を通知する通知処理の手順を説明するフローチャートである。同図に示すように、運転手が車両から降車する際に、「通知設定」（ドアまたはウィンドウの操作状態が変化した場合に、被保護者が車両から脱出した旨を運転手が所有する通信装置に通知する設定）をタッチパネル５０１において受け付ける（ステップＳ４０１）。
【００３４】
続いて、運転手がドアを閉めてから「１０秒」後の車両機器の操作状態を降車時の車両機器の操作状態として定常状態記憶部３０２ａに記憶する（ステップＳ４０２）。そして、ドア１０５は、ドアの操作状態（開閉状態）を検出し、ウィンドウ１０６は、ウィンドウ（窓）の操作状態（開閉状態）を検出する（ステップＳ４０３）。
【００３５】
ここで、状態変化判定部３０１ａは、ドアおよびウィンドウの操作状態の変化を判定し（ステップＳ４０４〜Ｓ４０５）、ドアまたはウィンドウの操作状態のいずれか一つが変化したと判定された場合に（ステップＳ４０５ｏｒＳ４０６，Ｙｅｓ）、画像処理部２０２は、被保護者によるドアまたはウィンドウの操作状態を室内カメラ１０２を制御して撮像し（ステップＳ４０６）、通信処理部２０１は、画像処理部２０２によって撮像された画像データを「被保護者が車両から脱出しました。」という内容が記された電子メールに添付して、運転手が所有する携帯電話に送信する（ステップＳ４０７）。
【００３６】
その後、運転手から「通知設定」の解除を受け付けたならば（ステップＳ４０８，Ｙｅｓ）処理を終了し、「通知設定」の解除を受け付けていなければ（ステップＳ４０８，Ｎｏ）、上記のステップＳ４０３〜Ｓ４０７までの処理を実行する。
【００３７】
次に、状態変化判定部３０１ａおよび通信処理部２０１の具体的な処理内容について同様に説明する。図５は、被保護者による車両に対するいたずらを通知する通知処理の手順を説明するフローチャートである。
【００３８】
同図に示すように、運転手が車両から降車する際に、「通知設定」（ＰＫＧ（パーキングブレーキ）、ワイパー、ヘッドライト、ホーン、ウィンカー、エアコンまたはナビゲーションシステムの操作状態が変化した場合に、被保護者が車両に対していたずらをおこなっている旨を運転手が所有する通信装置に通知する設定）をタッチパネル５０１において受け付ける（ステップＳ５０１）。
【００３９】
続いて、運転手がドアを閉めてから「１０秒」後の車両機器の操作状態を降車時の車両機器の操作状態として定常状態記憶部３０２ａに記憶する（ステップＳ５０２）。そして、ＰＫＧ５０７は、ＰＫＧ（パーキングブレーキ）操作状態を検出し、ワイパー１０７は、ワイパー操作状態を検出し、ヘッドライト１０８は、ヘッドライト操作状態を検出し、ホーン１０９は、ホーン操作状態を検出し、ウィンカー１１０は、ウィンカー操作状態を検出し、タッチパネル５０１は、エアコン操作状態およびナビゲーションシステム操作状態を検出する（ステップＳ５０３）。
【００４０】
ここで、状態変化判定部３０１ａは、ＰＫＧ（パーキングブレーキ）、ワイパー、ヘッドライト、ホーン、ウィンカー、エアコンおよびナビゲーションシステムの操作状態の変化を判定し（ステップＳ５０４〜Ｓ５１０）、ＰＫＧ（パーキングブレーキ）、ワイパー、ヘッドライト、ホーン、ウィンカー、エアコンまたはナビゲーションシステムの操作状態のいずれか一つが変化したと判定された場合に（ステップＳ５０４〜Ｓ５０９ｏｒステップＳ５１０，Ｙｅｓ）、画像処理部２０２は、被保護者によるＰＫＧ（パーキングブレーキ）、ワイパー、ヘッドライト、ホーン、ウィンカー、エアコンまたはナビゲーションシステムの操作状態を室内カメラ１０２を制御して撮像し（ステップＳ５１１）、通信処理部２０１は、画像処理部２０２によって撮像された画像データを「被保護者が車両に対していたずらをおこなっています。」という内容が記された電子メールに添付して、運転手が所有する携帯電話に送信する（ステップＳ５１２）。
【００４１】
その後、運転手から「通知設定」の解除を受け付けたならば（ステップＳ５１３，Ｙｅｓ）処理を終了し、「通知設定」の解除を受け付けていなければ（ステップＳ５１３，Ｎｏ）、上記のステップＳ５０３〜Ｓ５１２までの処理を実行する。
【００４２】
次に、状態変化判定部３０１ａおよび通信処理部２０１の具体的な処理内容について同様に説明する。図６は、車内温度が適正範囲を超えた旨を通知する通知処理の手順を説明するフローチャートである。
【００４３】
同図に示すように、運転手が車両から降車する際に、「通知設定」（車内温度が適正範囲を超えた場合に、車内温度の状態が適正範囲を超えた旨を運転手が所有する通信装置に通知する設定）をタッチパネル５０１において受け付ける（ステップＳ６０１）。そして、温度センサ１０３は、車内温度の状態を検出する（ステップＳ６０２）。
【００４４】
ここで、状態変化判定部３０１ａは、温度センサ１０３によって検出された車内温度の状態が適正範囲（例えば、「１５℃」以上「３０℃」未満）を超えたか否かを判定し（ステップＳ６０３）、車内温度の状態が適正範囲を超えたと判定された場合に（ステップＳ６０３，Ｙｅｓ）、通信処理部２０１は、「車内温度が適正範囲を超えています。」という内容が記された電子メールを運転手が所有する携帯電話に送信する（ステップＳ６０４）。
【００４５】
その後、運転手から「通知設定」の解除を受け付けたならば（ステップＳ６０５，Ｙｅｓ）処理を終了し、「通知設定」の解除を受け付けていなければ（ステップＳ６０５，Ｎｏ）、上記のステップＳ６０２〜Ｓ６０４までの処理を実行する。
【００４６】
上述してきたように、本実施の形態に係る車両制御装置によれば、被保護者が車両から脱出した旨、被保護者が車両に対していたずらをおこなっている旨、被保護者を取り巻く車内環境として車内温度の状態が適正範囲を超えた旨を運転手に通知することとしたので、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態を多面的に把握させることが可能になる。
【００４７】
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてもよいものである。
【００４８】
例えば、本実施の形態では、被保護者による車両に対するいたずらを通知するに際して、ＰＫＧ（パーキングブレーキ）、ワイパー、ヘッドライト、ホーン、ウィンカー、エアコンまたはナビゲーションシステムの操作状態に対して「検出」、「判定」および「通知」をおこなう場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ハンドル、ブレーキ、シフトおよびアクセルなどの任意の車両機器の操作状態についても同様に処理をおこなうことが可能である。
【００４９】
また、本実施の形態では、車内温度調節部３０１ｃにおける「車内温度調節処理」として、エアコン制御部２０３を介して車内温度を調節する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車内温度の状態が適正範囲から逸脱した度合いに応じてウィンドウ１０６の開放度合いを制御して車内温度を調節するようにしてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００５１】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両から運転手が降車した後の車両の定常状態を記憶し、運転手が降車した後の車両状態を検出し、検出された車両状態が記憶された車両状態に比較して変化したか否かを判定し、車両状態が変化したと判定された場合に、車両状態が変化した旨を運転手が所有する通信装置に通知することとしたので、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態を正確に把握させることが可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００５３】
また、本発明によれば、運転手が降車した後の車両機器の操作状態を記憶し、車両機器の操作状態の変化を判定することとしたので、被保護者が車両から脱出した旨、および被保護者が車両に対していたずらをおこなっている旨を通知することができ、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態をより正確に把握させることが可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００５４】
また、本発明によれば、車両機器の操作状態が変化したと判定された場合に、当該車両機器の操作を無効にすることとしたので、被保護者によって車両機器が操作されることを防止することが可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００５５】
また、本発明によれば、車内温度の適正範囲を記憶し、車内温度の状態が適正範囲を超えたか否かを判定することとしたので、被保護者を取り巻く車内環境を正確に把握させることが可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００５６】
また、本発明によれば、車内温度の状態が適正範囲を超えたと判定された場合に、適正範囲から逸脱した度合いに応じて当該車内温度を調節することとしたので、車内温度の状態に応じた温度調整をおこなうことが可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００５７】
また、本発明によれば、運転手の降車後に車両に残される対象に応じた検出判定の設定を受け付け、受け付けられた設定に応じて運転手が降車した後の車両状態を検出し、検出された車両状態が記憶された車両状態に比較して変化したか否かを判定し、車両状態が変化したと判定された場合に、車両状態が変化した旨を運転手が所有する通信装置に通知することとしたので、運転手の降車後に車両に残された被保護者の状態を被保護者の個性に応じて正確に把握させることが可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る車両制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】検出判定対象設定テーブルに記憶される情報の構成例を示す図である。
【図３】状態変化判定部および通信処理部の基本制御手順を示すフローチャートである。
【図４】被保護者の脱出を通知する通知処理の手順を説明するフローチャートである。
【図５】被保護者による車両に対するいたずらを通知する通知処理の手順を説明するフローチャートである。
【図６】車内温度が適正範囲を超えた旨を通知する通知処理の手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車両制御装置
１０１ 一般通信網
１０２ 室内カメラ
１０３ 温度センサ
１０４ 送風機
１０５ ドア
１０６ ウィンドウ
１０７ ワイパー
１０８ ヘッドライト
１０９ ホーン
１１０ ウィンカー
２０１ 通信処理部
２０２ 画像処理部
２０３ エアコン制御部
３０１ 主制御部
３０１ａ 状態変化判定部
３０１ｂ 操作無効処理部
３０１ｃ 車内温度調節部
３０２ 記憶部
３０２ａ 定常状態記憶部
３０２ｂ 検出判定対象設定テーブル
４０１ 表示制御部
４０２ 音声制御部
４０３ ナビゲーションシステム
４０６ エンジン制御部
４０７ 変速制御部
４０８ ブレーキ制御部
４０９ ステアリング制御部
５０１ タッチパネル
５０２ モニタ
５０３ スイッチ
５０４ スピーカ
５０５ アクセル
５０６ シフト
５０７ ＰＫＢ（パーキングブレーキ）
５０８ ブレーキ
５０９ ステアリング
Claims (6)
- 車両の状態に基づいて該車両の制御をおこなう車両制御装置であって、
前記車両から運転手が降車した後の車両の定常状態を記憶する記憶手段と、
前記運転手が降車した後の車両状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された車両状態が前記記憶手段によって記憶された車両状態に比較して変化したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって車両状態が変化したと判定された場合に、前記車両状態が変化した旨を前記運転手が所有する通信装置に通知する通知手段と、を備えたことを特徴とする車両制御装置。 - 前記記憶手段は、前記運転手が降車した後の車両機器の操作状態を記憶し、
前記判定手段は、前記車両機器の操作状態の変化を判定することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。 - 前記判定手段によって車両機器の操作状態が変化したと判定された場合に、当該車両機器の操作を無効にする操作無効手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。
- 前記記憶手段は、車内温度の適正範囲を記憶し、
前記判定手段は、前記車内温度の状態が適正範囲を超えたか否かを判定することを特徴とする請求項１、２または３に記載の車両制御装置。 - 前記判定手段によって車内温度の状態が適正範囲を超えたと判定された場合に、前記適正範囲から逸脱した度合いに応じて当該車内温度を調節する車内温度調節手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車両制御装置。
- 前記運転手の降車後に前記車両に残される対象に応じた検出判定の設定を受け付ける設定受付手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記設定受付手段によって受け付けられた設定に応じて前記運転手が降車した後の車両状態を検出し、
前記判定手段は、前記検出手段によって検出された車両状態が前記記憶手段によって記憶された車両状態に比較して変化したか否かを判定し、
前記通知手段は、前記判定手段によって車両状態が変化したと判定された場合に、前記車両状態が変化した旨を前記運転手が所有する通信装置に通知することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の車両制御装置。
Priority Applications (1)
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