JP2005035763A - クレーンの搬送スケジュール生成装置及び搬送スケジュール生成プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 搬送スケジュール生成装置のRAM1a2は、複数の搬送命令毎に搬送元及び搬送先の位置を表す搬送位置情報と搬送先への搬送完了期限を表す納期情報とを格納する搬送命令記憶部1a21を備え、CPU1a1は、搬送命令記憶部1a21に格納された納期情報を用いて各搬送命令を早期に実行する必要性の程度を表す優先度を決定する優先度決定部1a12と、搬送命令毎に、所定のルールに則って各搬送命令を実行させる1のクレーンを割り付ける搬送命令割付部1a13と、複数台のクレーン毎に、優先度を用いて、搬送命令割付部1a13によって各クレーンに割り付けられた搬送命令の実行順序である搬送スケジュールを生成する搬送スケジュール生成部1a14とを備える。
【選択図】 図3
Description
1a 制御部
1a1 CPU
1a11 解候補生成部(解候補生成手段)
1a12 優先度決定部(優先度決定手段)
1a13 搬送命令割付部(搬送命令割付手段)
1a14 搬送スケジュール生成部(搬送スケジュール生成手段)
1a15 時刻算出部(時刻算出手段)
1a16 評価部(評価手段)
1a1 入出力制御部
1a2 RAM
1a21 搬送命令記憶部(搬送命令記憶手段)
1a22 クレーン情報記憶部(クレーン情報記憶手段)
1a3 ROM
CR1、CR2 クレーン
Claims (15)
- 1対のレール上を移動して搬送対象物を搬送する複数台のクレーンの搬送スケジュールを生成する搬送スケジュール生成装置であって、
複数の搬送命令毎に搬送元及び搬送先の位置を表す搬送位置情報と搬送先への搬送完了期限を表す納期情報とを格納する搬送命令記憶手段と、
前記納期情報を用いて各搬送命令を早期に実行する必要性の程度を表す優先度を決定する優先度決定手段と、
前記搬送命令毎に、所定のルールに則って各搬送命令を実行させる1のクレーンを割り付ける搬送命令割付手段と、
前記複数台のクレーン毎に、前記優先度を用いて、前記搬送命令割付手段によって各クレーンに割り付けられた搬送命令の実行順序である搬送スケジュールを生成する搬送スケジュール生成手段とを備えることを特徴とするクレーンの搬送スケジュール生成装置。 - 前記優先度決定手段及び搬送命令割付手段に対して前記複数の搬送命令の優先度及びクレーンへの割り付けの組合せである搬送パターンを2つ以上生成させ、前記搬送スケジュール生成手段に対して前記搬送パターン毎の搬送スケジュールを生成させる解候補生成手段と、
前記搬送パターン毎の搬送スケジュールの良否を評価する評価手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載のクレーンの搬送スケジュール生成装置。 - 前記複数台のクレーン毎に搬送速度情報を格納するクレーン情報記憶手段と、
前記搬送速度情報を用いて前記複数台のクレーン毎に搬送スケジュール生成手段によって生成された搬送命令の実行順序に従って搬送命令を実行する場合の各搬送命令の実行終了時刻を求める時刻算出手段とを備え、
前記解候補生成手段は、前記時刻算出手段に対して前記搬送パターン毎に各搬送命令の実行終了時刻を求めさせ、
前記評価手段は、前記各搬送命令の実行終了時刻を用いて搬送スケジュールの良否を評価することを特徴とする請求項2に記載のクレーンの搬送スケジュール生成装置。 - 前記評価手段は、前記各搬送命令の実行終了時刻の前記納期情報によって規定される搬送完了期限に対する遅れ時間の重み付き加算を行い、その値を用いて搬送スケジュールの良否を評価することを特徴とする請求項3に記載のクレーンの搬送スケジュール生成装置。
- 前記時刻算出手段は、前記複数台のクレーンの干渉の有無をチェックし、干渉が発生する場合には回避動作に要する時間を搬送時間に含めて実行終了時刻を求めることを特徴とする請求項3または4に記載のクレーンの搬送スケジュール生成装置。
- 前記搬送命令記憶手段は、前記識別情報に対応付けて搬送を開始可能な最先の時刻である搬送開始可能時刻情報を格納し、
前記搬送スケジュール生成手段は、前記搬送開始可能時刻を用いて搬送スケジュールを生成することを特徴とする請求1〜5に記載のクレーンの搬送スケジュール生成装置。 - 前記搬送対象物は、複数の工程を有する生産ラインにて処理を施されるものであって、
前記複数台のクレーンは、前記工程間の搬送対象物の搬送を行うものであって、
前記搬送開始可能時刻は、搬送元の工程での処理が完了する時刻であることを特徴とする請求6に記載のクレーンの搬送スケジュール生成装置。 - 前記搬送命令割付手段は、各クレーンに割り当てられる搬送命令の数が、全搬送命令の個数をクレーンの台数で除した値を基準値として所定の範囲内となるべくクレーンを割り付けることを特徴とする請求1〜7に記載のクレーンの搬送スケジュール生成装置。
- 前記所定の範囲が、前記基準値に0.5〜0.8の範囲内の数を乗じた値を下限値とし、前記基準値に1.2〜1.5の範囲内の数を乗じた値を上限値とする範囲であることを特徴とする請求8に記載のクレーンの搬送スケジュール生成装置。
- 前記優先度決定手段は、搬送元及び搬送先の少なくとも一方の位置情報を用いて優先度を決定することを特徴とする請求1〜9に記載のクレーンの搬送スケジュール生成装置。
- 前記搬送対象物は、複数の工程を有する生産ラインにて処理を施されるものであって、
前記複数台のクレーンは、前記工程間の搬送対象物の搬送を行うものであって、
前記優先度決定手段は、搬送元及び搬送先の少なくとも一方の位置情報から搬送元の工程及び搬送先の工程の少なくとも一方を求め、搬送元の工程及び搬送先の工程の少なくとも一方を用いて優先度を決定することを特徴とする請求10に記載のクレーンの搬送スケジュール生成装置。 - 1対のレール上を移動して搬送対象物を搬送する複数台のクレーンの搬送スケジュールを生成する搬送スケジュール生成プログラムであって、コンピュータを、
複数の搬送命令毎に搬送元及び搬送先の位置を表す搬送位置情報と搬送先への搬送完了期限を表す納期情報とを格納する搬送命令記憶手段と、
前記納期情報を用いて各搬送命令を早期に実行する必要性の程度を表す優先度を決定する優先度決定手段と、
前記搬送命令毎に、所定のルールに則って各搬送命令を実行させる1のクレーンを割り付ける搬送命令割付手段と、
前記複数台のクレーン毎に、前記優先度を用いて、前記搬送命令割付手段によって各クレーンに割り付けられた搬送命令の実行順序である搬送スケジュールを生成する搬送スケジュール生成手段として機能させることを特徴とするクレーンの搬送スケジュール生成プログラム。 - 前記コンピュータを更に、前記優先度決定手段及び搬送命令割付手段に対して前記複数の搬送命令の優先度及びクレーンへの割り付けの組合せである搬送パターンを2つ以上生成させ、前記搬送スケジュール生成手段に対して前記搬送パターン毎の搬送スケジュールを生成させる解候補生成手段と、
前記搬送パターン毎の搬送スケジュールの良否を評価する評価手段として機能させることを特徴とする請求項12に記載のクレーンの搬送スケジュール生成プログラム。 - 前記コンピュータを更に、前記複数台のクレーン毎に搬送速度情報を格納するクレーン情報記憶手段と、
前記搬送速度情報を用いて前記複数台のクレーン毎に搬送スケジュール生成手段によって生成された搬送命令の実行順序に従って搬送命令を実行する場合の各搬送命令の実行終了時刻を求める時刻算出手段として機能させ、
前記解候補生成手段は、前記時刻算出手段に対して前記搬送パターン毎に各搬送命令の実行終了時刻を求めさせ、
前記評価手段は、前記各搬送命令の実行終了時刻を用いて搬送スケジュールの良否を評価することを特徴とする請求項13に記載のクレーンの搬送スケジュール生成プログラム。 - 前記評価手段は、前記各搬送命令の実行終了時刻の前記納期情報によって規定される搬送完了期限に対する遅れ時間の重み付き加算を行い、その値を用いて搬送スケジュールの良否を評価することを特徴とする請求項14に記載のクレーンの搬送スケジュール生成プログラム。
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