JP2005035668A - 包装体加工装置及び包装体加工法 - Google Patents

Abstract

【課題】 薄肉のプラスチック容器が該プラスチック容器に密着する樹脂フィルムにより包装されてなる包装体の前記樹脂フィルムに開封を容易にするための切り口を入れる際に、プラスチック容器に穴を空けることなく確実に樹脂フィルムに切り口を入れることができる包装体加工装置及び方法を提供すること。
【解決手段】 加工位置に供給された包装体２００の被加工面２１０に曲線刃を有する刃物１２４を所定の圧力で押し当て、切っ先が被加工面内で円弧を描くように刃物を回転させて樹脂フィルムに切り口を入れる刃物駆動手段１１０を少なくとも有する包装体加工装置。これにより、プラスチック容器に穴を空けることなく確実に樹脂フィルムに切り口を入れることができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、内容物の収められたプラスチック容器が該プラスチック容器に密着する樹脂フィルムにより包装されてなる包装体の前記樹脂フィルムに、開封を容易にするための切り口を入れる包装体加工装置及び方法に関する。

内部に食品等の内容物が収められた薄肉のプラスチック容器を、液漏れ防止や、内容物の劣化抑制等を目的として、プラスチック容器に密着する樹脂フィルムによりさらに包装して包装体としたものが、市場に多く流通している。

このような包装体の代表的な例としては、スーパーやコンビニエンスストアにて販売されている弁当や総菜、調理麺等が挙げられ、樹脂フィルムによりプラスチック容器を包装する際には、熱収縮性のポリオレフィン系の樹脂フィルム等を用いてプラスチック容器を覆った後、加熱して樹脂フィルムをシュリンクさせる方法が多く採られている。

包装体の開封時には、樹脂フィルムをプラスチック容器から剥がす必要があるが、樹脂フィルムがプラスチック容器に密着している包装体の場合、単に包装がなされている状態では剥がすことは容易ではない。そのため、包装体の開封を容易にするために様々なイージーオープン方式が考えられている。

例えば、登録実用新案第３０４９３６４号公報（特許文献１）に開示されているように、樹脂フィルムとプラスチック容器との間に包装破り紐を介在させておき、この包装破り紐を引っ張ることで樹脂フィルムを破り取る方法、特開平８−２８２７２４号公報（特許文献２）に開示されているように、特定の位置に開封用の粘着テープを貼着しておき、開封時にこれを引っ張る方法、特開平６−２４４７６号公報（特許文献３）や、特開平１０−１６７３２１号公報（特許文献４）に開示されているように、樹脂フィルムに切り口を入れ、この上に開封用ラベルを貼着しておいて、開封時にこのラベルを剥がすことで切り口部分から樹脂フィルムを引き裂く方法等がある。

登録実用新案第３０４９３６４号公報 特開平８−２８２７２４号公報 特開平６−２４４７６号公報 特開平１０−１６７３２１号公報

しかしながら、特許文献１や２にあるように、開封のみを目的とした部分を特別に設けることは、それだけでコスト増につながるだけでなく、余分な構成を有することで美観を損ねることもある。

一方、特許文献３や４に開示された方法は、開封用ラベルを品質表示ラベル等で兼用することができる点で、特許文献１や２の方法に比して優れているといえる。

しかしながら、プラスチック容器に密着する樹脂フィルムのみに上記のような切り口を入れることが難しい問題がある。

例えば、プラスチック容器に密着している樹脂フィルムに刃物を押し付けて直線的に動かしたのでは、樹脂フィルムを単独で切断しにくく、プラスチック容器まで切り込んでしまって穴を開けやすくなる。そのため、樹脂フィルムを吸引し、樹脂フィルムをプラスチック容器から引き離して切り口を入れることも考えられるが、吸引時にプラスチック容器も一緒に吸引してしまうことが多く、確実性が得られない問題がある。

また、包装前に予め樹脂フィルムの所定の位置に切り口を入れておく方法も考えられていたが、熱収縮時に内部エアーがこの部分だけから早く抜けてしまい、熱収縮後の仕上がりに影響して美しい仕上がりが得られないことや、プラスチック容器への巻き付け時や収縮時に張力が加わることにより、樹脂フィルムが破断しやすくなる問題がある。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、薄肉のプラスチック容器が該プラスチック容器に密着する樹脂フィルムにより包装されてなる包装体の前記樹脂フィルムに開封を容易にするための切り口を入れる際に、プラスチック容器に穴を空けることなく確実に樹脂フィルムに切り口を入れることができる包装体加工装置及び包装体加工法を提供することを目的とする。

１． 薄肉のプラスチック容器が該プラスチック容器に密着する樹脂フィルムにより包装されてなる包装体の前記樹脂フィルムに、開封を容易にするための切り口を入れる包装体加工装置であって、
加工位置に供給された包装体の被加工面に曲線刃を有する刃物を所定の圧力で押し当て、切っ先が前記被加工面内で円弧を描くように刃物を回転させて樹脂フィルムに切り口を入れる刃物駆動手段を少なくとも有する包装体加工装置。

尚、被加工面内で円弧を描くとは、幾何学的な意味での面内ということであり、被加工面上における軌跡、即ち切り口の形状が円弧を描くことを意味するものではない。

２． 前記刃物駆動手段は、刃物が取り付けられた刃物取り付け部と、刃物の押し当て動作を行うための押し当て駆動手段とを含み、押し当て駆動手段の駆動力を弾性体を介して刃物取り付け部に伝えることを特徴とする１に記載の包装体加工装置。

３． 前記加工位置を通して包装体を移動させる包装体誘導手段を有することを特徴とする１又は２に記載の包装体加工装置。

４． 包装体の位置情報に基づいて、前記包装体誘導手段による包装体の移動速度と、前記刃物駆動手段の動作タイミングとを制御する制御手段を有することを特徴とする３に記載の包装体加工装置。

５． 包装体の被加工面を前記加工位置において所定の高さに揃えるための包装体押さえ手段を有することを特徴とする１から４のいずれか１に記載の包装体加工装置。

６． 刃物が、中心軸に対して斜めに切断された一端側の縁部が曲線刃を構成する、加熱可能な棒材であることを特徴とする１から５のいずれか１に記載の包装体加工装置。

７． 薄肉のプラスチック容器が該プラスチック容器に密着する樹脂フィルムにより包装されてなる包装体の前記樹脂フィルムに、開封を容易にするための切り口を入れる包装体加工法であって、
包装体の被加工面に曲線刃を有する刃物を所定の圧力で押し当て、切っ先が前記被加工面内で円弧を描くように前記刃物を回転させて樹脂フィルムに切り口を入れる包装体加工法。

８． 包装体を被加工面に平行に所定の速度で移動させながら切り口を入れていくことを特徴とする７に記載の包装体加工法。

９． 樹脂フィルムに切り口を入れる際に、被加工面を押さえて所定の高さに揃えておくことを特徴とする７又は８に記載の包装体加工法。

本発明によれば、薄肉のプラスチック容器が該プラスチック容器に密着する樹脂フィルムにより包装されてなる包装体の前記樹脂フィルムに開封を容易にするための切り口を入れる際に、プラスチック容器に穴を空けることなく確実に樹脂フィルムに切り口を入れることができる。

また、切り口が直線状でなく、切り口の両端を結ぶ線分と切り口とで一定以上の面積部分を囲む曲線状であることにより、樹脂フィルムの上記囲まれた面積部分がラベルを引き剥がす時にこれに伴って持ち上げられやすいため、確実に樹脂フィルムを引き裂くことができる。特に切り口が単なる半円ではなく、これが延びた形状であれば、ラベルを引き剥がす際に樹脂フィルムの破れが開始される切り口の端同士の間隔が広いため、より広い面積で樹脂フィルムが裂かれて持ち上げられることとなり、樹脂フィルムを効率的に引き剥がすことができる。

図１は本発明の包装体加工装置の一実施形態を示す概略斜視図、図２は図１に示される刃物駆動手段の拡大斜視図、図３は図２に示される刃物付近の拡大図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図４は刃物の他の形状例を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図５は図１に示される包装体加工装置の動作説明図である。

図１に示されるように、本包装加工装置１００は、包装体２００を移動させて所定の加工位置へと誘導する包装体誘導手段１５０と、包装体２００を包み込んでいる樹脂フィルムに切り口を形成するための刃物駆動手段１１０と、包装体誘導手段１５０と刃物駆動手段１１０の作動を制御する制御手段１６０とを備えたものとなっている。

包装体誘導手段１５０は、載置された包装体２００を移動させるコンベアー１５１と、包装体２００を正確に加工位置に誘導し、且つ加工位置において包装体２００をホールドして切り口を入れる際に包装体が位置ずれを起こさないようにしておくグリップコンベアー１５２とからなっている。上記刃物駆動手段１１０は、加工位置においてグリップコンベアー１５２でホールドされる包装体２００の上方に位置している。

また、制御手段１６０は、コンベアー１５１で移送される包装体２００の位置を検出する検知器１６１と、この検知器１６１からの位置情報に基づいて包装体誘導手段１５０とはもの駆動手段１１０の作動を制御する制御部１６２で構成されている。

前工程から移送されてきた包装体２００は、検知器１６１により得られた位置情報に基づいて、制御部１６２によって移動速度が制御されながらコンベアー１５１により運ばれ、グリップコンベアー１５２により包装体２００の移動方向と直交する方向の位置が正確に定められて、定められた加工位置に正確に誘導されてグリップされる。また、やはり検知器１６１により得られた位置情報に基づいて、制御部１６２によって刃物駆動手段１１０が動作され、上記グリップコンベアー１５２によってコンベアー１５１上にグリップされた包装体２００の被加工面２１０（図３参照）に切り口が入れられる。加工が終了した包装体２００は速やかに移送され、次の包装体２００が同様に供給されてくる。

図２及び図３に示されるように、刃物駆動手段１１０は、曲線刃を有する刃物１２４を備えたもので、この曲線刃を有する刃物１２４は、ほぼ垂直な第１回転軸１２２の下端に設けられた円筒形の刃物取り付け部１２３に取り付けられている。また、図３に明示されているように、第１回転軸１２２は、刃物取り付け部１２３の中心軸位置に取り付けられている一方、刃物１２４は、刃物取り付け部１２３の外周面の一部を平坦に切削することで形成された、第１回転軸１２２の中心とずれた位置の取り付け面１２９に下向きに取り付けられている。即ち、刃物１２４は、第１回転軸１２２から偏心して取り付けられている。従って第１回転軸１２２が回転することにより、刃物１２４の切っ先は円弧を描いて移動するものとなっている。

本発明における曲線刃を有する刃物１２４としては、図４に示されるような円形のものを用いても良い。また、図示されるような全円形の刃物１２４だけでなく、円弧部分を刃部とした半円形や扇形の刃物１２４とすることもできる。これらの全円形、半円形、扇形の刃物１２４の場合の切っ先は最下端部をいう。なお、図４において図３と同じ符号は同様の部材を示す。

図３に示されるように、刃物取り付け部１２３を下端に有する第１回転軸１２２は、刃物１２４を包装体２００に押し当てるための押し当て駆動手段１２０によって上下に移動される押し当て部材１２１を貫通して上方に延びており、上端が、回転駆動が直接与えられる第２回転軸１３３にカップリング１４０を介して連結されている。押し当て駆動手段１２０には価格面からエアシリンダーが好ましく使用できるが、その他の流体駆動シリンダーや、ボールねじ、リニアモーター等を用いることもできる。第１回転軸１２２は、押し当て部材１２１に対して上下にスライド自在かつ回転自在となっている。

第１回転軸１２２は、押し当て部材１２１よりも上の部分にストッパー１２６を有しており、このストッパー１２６が押し当て部材１２１に当接することで、押し当て部材１２１に吊り下げられた状態で保持されており、押し当て部材１２１と共に上下に移動可能となっている。

カップリング１４０は、円筒形をなし、上端に第２回転軸１３３の下端が固定されていると共に、下端側から、第１回転軸１２２の上端が上下にスライド自在に差し込まれている。また、カップリング１４０の周側壁の相対向する位置には、軸方向に長いガイド穴１２８が形成されており、第１回転軸１２２の上端部を貫通するピン１２７の両端がそれぞれこのガイド穴１２８内に挿入されている。つまり、第１回転軸１２２は、ピン１２７をガイド穴１２８内でガイド穴１２８の長さ方向に滑らせながら、カップリングに対して上下にスライド可能となっている。また、後述するように第２回転軸１３３が回転した場合には、ピン１２７がガイド穴１２８の側壁に係止されることで、第２回転軸１３３の回転が第１回転軸１２２に伝えられることになる。

下端部が第１回転軸１２２とカップリング１４０を介して連結されている第２回転軸１３３の上端部は、保持板１３５を貫通して延び、該保持板１３５上に保持された回転機構を構成するラック１３１と噛み合うピニオン１３２が取り付けられている。つまり、回転駆動手段１３０から与えられる往復駆動力は、ラック１３１とピニオン１３２とで回転駆動力に変換され、第２回転軸１３３を回転させるものとなっている。回転駆動手段１３０としては、価格面からエアシリンダーが好ましく使用されるが、その他の流体駆動シリンダーや、ボールねじ、リニアモーター等を用いることもできる。また、回転機構による第２回転軸１３３及び第１回転軸１２２の回転は、後述するような形状の切り口を形成できれば足るので、１／４〜２／３回転程度である。

押し当て部材１２１と刃物取り付け部１２３との間には例えばスプリング１２５等の弾性体が挟まれている。加工時に、押し当て部材１２１の下降と共に、カップリング１４０に対して第１回転軸１２２の上端部がスライドして第１回転軸１２２が下降し、これによって刃物１２４が包装体２００に当接して第１回転軸１２２の下降が止まると、押し当て部材１２１が第１回転軸１２２に対してスライドしながら更に下降し、スプリング１２５を圧縮し、この圧縮されたスプリング１２５の反発力によって刃物１２４が包装体２００に押し付けられることになる。

刃物１２４を包装体２００の被加工面２１０に押し当てる圧力は、包装体２００を構成する樹脂フィルムとプラスチック容器の材料と厚さにより決められるものであるが、上記のようにスプリング１２５等の弾性体を介し、該弾性体に所定量の歪みを与えるようにして刃物１２４を被加工面２１０に押し当てることで、包装体２００の被加工面が多少上下していても、刃物１２４の押し当て圧力を所望の圧力に近い一定の範囲内で安定させ、より確実に樹脂フィルムのみに切り口を入れることができるようになる。尚、本発明における弾性体はスプリング１２５に限られるものではなく、ゴムや空気バネ装置等を用いることもできる。

また、本発明においては、包装体２００の被加工面２１０を加工位置において所定の高さに揃えるための包装体押さえ手段１７０を有することが好ましく、これらは刃物１２４の両隣に配置されていることが好ましい。一般に本発明が加工対象とする弁当等の包装体２００は、上下方向の寸法バラツキが大きく、これに刃物１２４を所定の圧力で押し当てることは難しいが、包装体押さえ手段１７０を有していれば、上記形態の刃物駆動手段１１０の構成において、弾性体を歪ませる押し当て部材１２１の変位量は包装体２００毎に変えずにほぼ一定で設定しておけば良いため、確実に樹脂フィルムのみに切り口を入れるための刃物駆動手段１１０の制御が容易となる。

さらに好ましくは、不図示の磁石が刃物の近傍に配置されていることである。これにより、万一刃物１２４の刃先が刃こぼれした場合でも、これを吸着し、包装体２００上に刃こぼれした刃が残されないようにすることができる。

次に、図５を用いて、本発明の包装体加工装置１００の一連の動作について更に詳しく説明する。

まず図５（ａ）のように、包装体２００がコンベアー１５１により運ばれてきて、検知器１６１により検知される位置に到達すると、図１に示すように検知信号が制御部１６２に送られる。この段階ではまだ刃物駆動手段１１０は動作する必要はないが、この時点で刃物１２４の下降動作、或いは微小な下降による準備動作等を開始しておき、加工速度の向上を図っても良い。

次に図５（ｂ）のように、包装体２００が加工位置に供給されたら、押し当て駆動手段１２０により押し当て部材１２１を押し下げ、スプリング１２５を介して刃物１２４を包装体２００の被加工面２１０に押し当てる。包装体２００が加工位置に供給されたか否かについては、図５（ａ）の検知結果、包装体誘導手段１５０による移動速度、及び経過時間から計算して判断できるが、この位置判断の方法についてはこれに限られるものではない。

被加工面２１０に刃物１２４が押し当てられた状態で、図２で説明した回転駆動手段１３０、ラック１３１及びピニオン１３２で構成された回転機構を利用して第１回転軸１２２を回転させることにより、刃物１２４の切っ先が被加工面内で円弧を描くように刃物１２４を回転させて、包装体２００の樹脂フィルムに切り口を入れる。この際、図５（ｂ）と図５（ｃ）とで包装体２００が変位していることからも分かるように、包装体２００を移動させながら刃物１２４を回転させて切り口を入れることが好ましい。本発明においては、加工位置において包装体２００を停止させた状態で刃物１２４を回転させても樹脂フィルムのみに切り口を設けることは可能であるが、包装体２００を移動させながら加工することにより、より確実に樹脂フィルムのみに切り口を入れることができるようになる。また、包装体２００を移動させながら切り口を設ける方法をとると、加工位置において包装体２００を完全に停止させる必要がなく、加工速度をより高めることもできる。

切っ先が被加工面２１０内で円弧を描くように刃物１２４を回転させて切り口を入れることにより、樹脂フィルムのみを切ることができるのは、回転により樹脂フィルムが部分的に捻られ、樹脂フィルムを徴少ながらもプラスチック容器から剥がしながら切断が進行していくためと考えられる。また、包装体２００を移動させながら加工を行うとさらに確実に樹脂フィルムのみを切ることができるのは、上記の理由に加えて、刃物１２４の切っ先が樹脂フィルムを引きずる作用によって、さらに樹脂フィルムをプラスチック容器から剥がす量が多くなっているためとも考えられる。

加工完了後は、図５（ｄ）に示すように、押し当て駆動手段１２０により押し当て部材１２１を上昇させ、第１回転軸１２２が有するストッパー１２６を持ち上げることで刃物１２４を被加工面２１０から引き離し、コンベアー１５１により包装体２００を移送する。

図６は包装体に入れられる切り口の形状を説明するための図で、（ａ）は包装体の斜視図、（ｂ）は切り口の形状の例を示すための（ａ）におけるＡ部の拡大平面図である。

特に弁当等の食品を内容物とする場合、通常、包装体２００には価格や使用材料等を表示するラベル３００が貼られる。ラベル３００には、このように開封を目的としたものではないものが兼用できるため、包装体製造のコストの増加を抑えることができる。

２２０は包装体２００上においてラベル３００を貼付する位置のラベル貼付領域を表している。本発明により入れられる切り口は、このラベル貼付領域２２０内において図６（ｂ）各図において示されるように、半円（（ｂ）−１）、半円が包装体２００の加工時移動方向に延びた形状（（ｂ）−２）、或いは（ｂ）−２の切り口の両端がさらに加工時移動方向に延びた形状（（ｂ）−３）等となる。図６（ｂ）−３の形状の切り口は、刃物１２４（図３、図４参照）が包装体２００の被加工面２１０（図３参照）上に押し当てられてから回転を開始するまでの間包装体２００を移動させ、回転が終了してからも少しの間刃物１２４を包装体２００から引き離さずに包装体２００を移動させることで形成できる。

このように、切り口が直線状でなく、切り口の両端を結ぶ線分と切り口とで一定以上の面積部分を囲むような曲線状であることにより、樹脂フィルムの上記囲まれた面積部分がラベル３００を引き剥がす時にこれに伴って持ち上げられやすいため、確実に樹脂フィルムを引き裂くことができる。特に図６（ｂ）−２、図６（ｂ）３のように単なる半円ではなく、これが延びた形状である方が、ラベル３００を引き剥がす際に樹脂フィルムの破れが開始される切り口の端同士の間隔が広いため、より広い面積で樹脂フィルムが裂かれて持ち上げられることとなり、樹脂フィルムを効率的に引き剥がすことができる。

尚、ラベル３００は、その外縁の一部に非接着領域を有し、その部分を掴んで容易にプラスチック容器から引き離すことができるようにしておくと良い。

本発明は、加工対象である包装体２００を構成するプラスチック容器が、ポリスチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）等からなり、厚さが０．０２〜０．２ｍｍ程度のものである場合に好ましく適用されるが、これに限られるものではなく、少なくともこれより強く及び／又は厚いものであれば何ら問題なく本発明の装置及び方法が適用される。

また、樹脂フィルムについては、材料はストレッチフィルム、熱収縮性フィルム等、プラスチック容器に密着して包装体２００を形成できるものであれば特に制限はないが、包装体２００の生産性やコストを考慮すると、熱収縮性フィルムが好ましく用いられる。具体的には例えば、高圧法低密度ポリエチレン、高密度ポリエチレン、エチレン−αオレフィン共重合体（線状低密度ポリエチレン、超低密度ポリエチレンおよび左記以外のＸ線法による結晶化度が３０％以下の軟質樹脂等で、チーグラー系触媒と呼ばれている従来の触媒を用いて得られるものの他、通称シングルサイト系触媒と呼ばれている触媒で重合されたものを含む）、ポリプロピレン系樹脂（ホモおよび、コモノマーとしてエチレン、ブテン等の少なくとも１種のαオレフィンとの共重合体）、ポリブテン系樹脂（ホモおよび、エチレンまたはプロピレン等の少なくとも１種のαオレフィンとの共重合体）、ポリ４メチルペンテン系樹脂、結晶性１，２ポリブタジエン、上記エチレン−αオレフィン共重合体とは異なるαオレフィン共重合体よりなる軟質重合体、エチレン−酢酸ビニル共重合体、エチレン−脂肪族不飽和カルボン酸共重合体、エチレン−脂肪族不飽和カルボン酸エステル共重合体、ビニル芳香族炭化水素と共役ジエンとのブロック共重合体およびその二重結合の少なくとも一部を水素添加処理した等の誘導体、エチレン−ビニルアルコール共重合体、ポリアミド樹脂、ポリエステル系樹脂、およびこれらの変性重合体（酸変性、イオン化等）、等が挙げられ、これらの中から選ばれた１種または２種以上の樹脂を混合したブレンド樹脂またはこれらの樹脂を主体として（５０重量％以上含むことを意味する）、上記以外の樹脂を混合したブレンド樹脂を用いることができる。また、熱収縮性フィルムは電離性放射線、好ましくは電子線にて照射架橋処理されたものでも良く、易開封性の点において該照射架橋処理されたものが好ましく使用できる。さらに、熱収縮性フィルムは単層でも多層でもよく、また少なくとも１つの層に防曇剤、可塑剤、酸化防止剤、紫外線吸収剤、滑剤、着色剤、界面活性剤、アンチブロッキング剤、無機フィラー、粘着付与剤等を含ませることができ、またコロナ処理やプラズマ処理、各種コーティング処理を施しておいても良い。樹脂フィルムの厚さは、通常５〜１００μｍのものであるが、省資源および廃棄物の減量化という観点からは好ましくは５〜５０μｍ、より好ましくは５〜３０μｍである。

図７は刃物の他の例とその取り付け状態を示す側面図、図８は刃物の他の例とその取り付け状態を示す正面図、図９は図７及び図９に示される刃物が包装体に押し付けられた状態の側面図である。なお、図７〜図９において、図３と同じ符号は同様の部材を示す。

図示されるように、本例の刃物１２４は、中心軸に対して斜めに切断された一端側（下端側）の縁部が曲線刃を構成する、鉄等の熱伝導率のよい金属棒材で構成されている。この刃物を構成する棒材の軸方向に直角方向の断面形状は、適度な曲率の曲線刃を得やすいことから、円形であることが好ましいが、楕円形等とすることもできる。また、刃物１２４内には、棒状のヒーター１７１が内蔵されており、加熱可能となっている。

本例の刃物１２４は、板状の刃物取り付け部１２３の中央部に上端が固定されて垂下されており、この刃物取り付け部１２３の左右上面側に突設された刃物支持軸１７２の上端部が、側面コ字形をなす刃物支持部１７３の下辺部を上下にスライド可能に貫通している。各刃物支持軸１７２の上端縁には、それぞれ頭部１７４が形成されており、この頭部１７４が刃物支持部１２３の下辺部上面に係止されていることで、刃物１２４は、刃物取り付け部１２３及び刃物支持軸１７２を介して刃物支持部１７３に吊り下げられている。

上記刃物取り付け部１２３と刃物支持部１７３との間には、刃物支持軸１７２が挿入された状態で、スプリング１２５等の弾性体が挟み込まれている。また、本例における第１回転軸１２２は、押し当て部材１２１に固定されており、刃物支持部１７３は、第１回転軸１２２及び／又は押し当て部材１２１に固定されている。従って、前記の例と同様にして押し当て部材１２１が下降し、刃物１２４が包装体２００（図３参照）に当接した後は、刃物支持部１７３が刃物支持軸１７２に対してスライドしつつスプリング１２５を圧縮し、図９に示されるような状態となって、スプリング１２５の反発力によって刃物１２４を包装体２００に押し付けるものとなっている。包装体２００への押し付け後の回転は、前述の例と同様である。

上記のようなヒーター１７１で加熱可能な棒材で構成された刃物１２４とすると、曲線刃を構成する、斜めに切断された一端側の縁部を薄く鋭利に研ぎ澄ませておかなくても、熱によって包装体２００の樹脂フィルムに切り口を形成することができ、鋭利な研ぎ刃を用いた場合のような刃こぼれの恐れを解消することができる。また、刃物１２４の加熱温度は、切り口を形成する樹脂フィルムの種類や厚みによっても相違するが、樹脂フィルムがポリエチレンの場合、２３０〜３５０℃程度である。

ポリスチレンからなる厚さ０．１ｍｍの蓋を有し、寸法がおおよそ２０５ｍｍ×２０５ｍｍ×５０ｍｍの弁当箱（薄肉のプラスチック容器）を、旭化成株式会社製「サンテックＳフィルム」（樹脂フィルム）でハンドシュリンクラップした包装体を用意し、本発明の包装体加工装置を用いて樹脂フィルムに切り口を入れ、該切り口を覆うようにラベルを貼付した。

この条件で、加工速度５０個／分で１００個の包装体に切り口を入れて製品を作成し、開封したところ、１００個全てにおいて開封は良好になされ、プラスチック容器にまで穴の空いたものは全くなかった。

本発明の包装体加工装置の一実施形態を示す概略斜視図である。 図２は図１に示される刃物駆動手段の拡大斜視図である。 図２に示される刃物付近の拡大図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 刃物の他の形状例を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 図１に示される包装体加工装置の動作説明図である。 包装体に入れられる切り口の形状の説明図で、（ａ）は包装体の斜視図、（ｂ）は切り口の形状の例を示す（ａ）におけるＡ部の拡大平面図である。 図７は刃物の他の例とその取り付け状態を示す側面図である。 刃物の他の例とその取り付け状態を示す正面図である。 図７及び図９に示される刃物が包装体に押し付けられた状態の側面図である。

符号の説明

１００ 包装体加工装置
１１０ 刃物駆動手段
１２０ 押し当て駆動手段
１２１ 押し当て部材
１２２ 第１回転軸
１２３ 刃物取り付け部
１２４ 刃物
１２５ スプリング
１２６ ストッパー
１２７ ピン
１２８ ガイド穴
１２９ 取り付け面
１３０ 回転駆動手段
１３１ ラック
１３２ ピニオン
１３３ 第２回転軸
１３５ 保持板
１４０ カップリング
１５０ 包装体誘導手段
１５１ コンベアー
１５２ グリップコンベアー
１６０ 制御手段
１６１ 検知器
１６２ 制御部
１７０ 包装体押さえ手段
１７１ ヒーター
１７２ 刃物支持軸
１７３ 刃物支持部
１７４ 頭部
２００ 包装体
２１０ 被加工面
２２０ ラベル貼付領域
３００ ラベル

Claims (9)

1. 薄肉のプラスチック容器が該プラスチック容器に密着する樹脂フィルムにより包装されてなる包装体の前記樹脂フィルムに、開封を容易にするための切り口を入れる包装体加工装置であって、
   加工位置に供給された包装体の被加工面に曲線刃を有する刃物を所定の圧力で押し当て、切っ先が前記被加工面内で円弧を描くように刃物を回転させて樹脂フィルムに切り口を入れる刃物駆動手段を少なくとも有する包装体加工装置。
2. 前記刃物駆動手段は、刃物が取り付けられた刃物取り付け部と、刃物の押し当て動作を行うための押し当て駆動手段とを含み、押し当て駆動手段の駆動力を弾性体を介して刃物取り付け部に伝えることを特徴とする請求項１に記載の包装体加工装置。
3. 前記加工位置を通して包装体を移動させる包装体誘導手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の包装体加工装置。
4. 包装体の位置情報に基づいて、前記包装体誘導手段による包装体の移動速度と、前記刃物駆動手段の動作タイミングとを制御する制御手段を有することを特徴とする請求項３に記載の包装体加工装置。
5. 包装体の被加工面を前記加工位置において所定の高さに揃えるための包装体押さえ手段を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の包装体加工装置。
6. 刃物が、中心軸に対して斜めに切断された一端側の縁部が曲線刃を構成する、加熱可能な棒材であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の包装体加工装置。
7. 薄肉のプラスチック容器が該プラスチック容器に密着する樹脂フィルムにより包装されてなる包装体の前記樹脂フィルムに、開封を容易にするための切り口を入れる包装体加工法であって、
   包装体の被加工面に曲線刃を有する刃物を所定の圧力で押し当て、切っ先が前記被加工面内で円弧を描くように前記刃物を回転させて樹脂フィルムに切り口を入れる包装体加工法。
8. 包装体を被加工面に平行に所定の速度で移動させながら切り口を入れていくことを特徴とする請求項６に記載の包装体加工法。
9. 樹脂フィルムに切り口を入れる際に、被加工面を押さえて所定の高さに揃えておくことを特徴とする請求項７又は８に記載の包装体加工法。

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