CN112758440B - 一种包装盒用自动封口机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装盒用自动封口机，其技术方案要点是包括有供膜装置、封压装置、容置转盘，容置转盘上设置有容置通孔，容置通孔内设置有夹持板，下方滑移连接有承重板，封压装置包括有升降台、封压转盘、过膜板，封压转盘上设置有测距组件、封切组件、传动组件。本发明通过定向滑移组件与变向滑移组件控制夹持板向远离或靠近容置通孔中心方向滑移，从而实现了不同尺寸的包装盒的夹持，通过对杯状包装盒开口径长尺寸的识别，调整封切组件距封压转盘转动中心的距离，使得封切组件在转动过程“以点带面”形成与包装盒开口适配的封压环，实现对不同开口尺寸的杯状包装盒的封口，最后通过设置多个容置通孔来配合整个封口机运作，实现了连续生产。

Description

一种包装盒用自动封口机
技术领域
本发明涉及包装技术领域，更具体地说，它涉及一种包装盒用自动封口机。
背景技术
随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，人们对食物的包装有了更高的要求，保鲜、方便、快速等成为了人们的需求。封口机的应用为包装盒的快速锁鲜封口提供了有力的支持。封口机主要是将封口膜与包装盒开口处的外边沿热压并在密封后沿包装盒外边沿进行切割，从而完成包装盒的封口，传统封口机多采样半自动化操作，需要手动将包装盒推动至对应封口位置，然后手动操作封压装置下压封口，在进行批量生产时，操作员劳动强度大。而对不同开口尺寸的杯状包装盒进行批量封口时，则需要多人操作多台封口机，耗力耗材，非常不方便。
结合以上原因，设计一种能够适应不同开口尺寸杯状包装盒的封口需求的自动封口机是本申请所考虑的问题所在。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种包装盒用自动封口机，该封口机能够对不同开口尺寸的杯状包装盒进行封口。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种包装盒用自动封口机，包括有安装台面和设置在安装台面上的机架、和用于将封口膜与包装盒密封连接的封压装置，所述安装台面上设置有所述机架上设置有用于输送封口膜的供膜装置，所述供膜装置包括设置在机架上用于供新膜卷绕的放膜转辊和用于供废膜卷绕的收膜转辊，所述收膜转辊的一端连接有驱动装置，所述驱动装置能够驱动收膜转辊转动，从而带动放膜转辊转动释放新膜，所述容置装置包括有容置台、和设置在容置台上用于放置包装盒的容置通孔、和带动容置台移动实现容置通孔内的包装盒进入或离开封压装置的动力部件，所述容置通孔内侧壁上环绕设置有用于夹持包装盒的夹持板，所述夹持板至少设置两个且与容置台滑移连接，所述夹持板的滑移方向为容置通孔的径向，所述夹持板与容置通孔内侧壁之间设置有用于推动夹持板向远离容置通孔中心方向滑移的定向滑移组件，所述容置台滑移连接有用于承接包装盒的承重板，所述承重板位于容置通孔下方且滑移连接在容置台上，所述承重板的滑移方向为容置通孔的轴向，所述承重板与容置台之间设置有用于拉动夹持板向靠近容置通孔方向滑移的变向滑移组件；
所述封压装置包括有滑移连接在机架上的升降台、和用于带动升降台沿靠近或远离安装台面方向移动的驱动部件、和转动连接在升降台靠近安装台面一端的封压转盘、和用于带动封压转盘沿安装台轴向水平转动的转动部件，所述升降台上滑移连接有用于将封口膜按压至与包装盒开口抵接的过膜板，所述过膜板的滑移方向为封口膜的宽度方向，所述升降台上设置有用于带动过膜板向靠近或远离升降台方向滑移的移动部件，所述封压转盘上设置有用于测量包装盒开口径长尺寸的测距组件，所述测距组件位于封压转盘的转动中心，所述封压转盘上滑移连接有用于封口的封切组件，所述封切组件的滑移方向为封压转盘转动中心对应的径向，所述转动部件带动封压转盘的转动过程中，所述封切组件随封压转盘转动实现对包装盒开口的转动封口，所述封压转盘还设置有用于带动封切组件根据测距组件测量的包装盒开口径长尺寸进行滑移的传动组件。
进一步地，所述容置台通过承重转轴转动连接在安装台面上，所述承重转轴竖直设置，所述容置台沿承重转轴的轴向水平转动设置，所述容置通孔内侧壁上环绕设置有用于夹持包装盒的夹持板，所述夹持板至少设置两个且与容置台滑移连接，所述夹持板的滑移方向为容置通孔的径向，所述夹持板与容置通孔内侧壁之间设置有用于推动夹持板向远离容置通孔中心方向滑移的定向滑移组件，所述容置台滑移连接有用于承接包装盒的承重板，所述承重板位于容置通孔下方且滑移连接在容置台上，所述承重板的滑移方向为容置通孔的轴向，所述承重板与容置台之间设置有用于拉动夹持板向靠近容置通孔方向滑移的变向滑移组件。
进一步地，所述容置台通过承重转轴转动连接在安装台面上，所述承重转轴竖直设置，所述容置台沿承重转轴的轴向水平转动设置，所述容置通孔至少设置三个，分别与准备进入封压装置进行封口的包装盒所处待封工位相对应、与正在封压装置下方进行封口的包装盒所处加工工位相对应、和与完成封口后离开封压装置的包装盒所处完成工位相对应，所述容置装置上设置有用于检测待封工位上包装盒信息并反馈给驱动装置的感应器、和用于识别容置台上包装盒信息并反馈给动力部件的传感器，所述封压装置上设置有用于检测加工工位上包装盒信息并反馈给封压装置的识别器。
进一步地，所述定向滑移组件包括有环绕设置在容置通孔内侧壁上的定向凹槽、和设置在夹持板上且与定向凹槽相适配的定向滑轴、和设置在定向滑轴上用于防止定向滑轴从定向凹槽中脱落的定向限位块、和设置在定向限位块上用于推动定向滑轴滑移的定向弹性件，所述定向弹性件连接在定向凹槽与定向限位块之间。
进一步地，所述变向滑移组件包括有设置在定向凹槽内的变向轮、和设置在变向轮远离容置通孔一侧用于与定向限位块抵接的定向挡板、和设置在定向限位块上的用于拉动定向限位向靠近容置通孔中心方向滑移的牵引链、和设置在定向凹槽上供牵引链从容置台下方穿过的出口孔，设置在定向限位块上的牵引链与变向轮的上方抵接且另一端连接在承重板上，当包装盒放入容置通孔且与承重板抵接时，所述承重板受重力影响向下运动，从而通过牵引链拉动定向限位块向容置通孔中心滑移。
进一步地，所述定向滑轴与夹持板之间设置有定向转动组件，所述定向转动组件包括有设置在夹持板上与定向滑轴相适配的转动凹槽、设置在定向滑轴靠近夹持板一端上用于防止定向滑轴从转动凹槽内脱落的转动限位块、和设置在定向滑轴上供夹持板转动的转动弹性件，所述转动弹性件抵接在转动凹槽和转动限位块之间。
进一步地，所述测距组件包括有设置在封压转盘转动中心的探测杆、和设置在探测杆上用于测量探测杆至包装盒开口处外边沿距离的激光测距传感器、和用于接收测距传感器传输的数据并进行运算处理的处理器。
进一步地，所述传动组件包括有设置在封压转盘上用于提供滑移动力的电机、和与电机输出端连接的往复滚珠丝杆、和螺接在往复滚珠丝杆上的被动滑块，所述电机驱动往复滚珠丝杆转动过程中，能够带动被动滑块往复滑移，所述封切组件设置在被动滑块朝向安装台面的一端，所述被动滑块上设置有用于检测被动滑块滑移后与封压转盘转动中心间距的位移传感器，所述位移传感器能够接收处理器传输的包装盒开口径长尺寸并控制被动滑块的滑移距离。
进一步地，所述封切组件包括设置在被动滑块上的连接杆、和设置在连接杆上用于对封口膜进行热熔的导热件、和设置在连接杆上用于对封口膜进行切割的刀片、和用于对导热件进行供热的供热部件，所述刀片位于导热件远离封压转盘转动中心的一侧。
进一步地，所述封切组件设置为两组，且沿封压转盘的转动中心对称分布。
进一步地，所述过膜板成“n”型结构设置，所述过膜板至安装台面的高度尺寸小于封切组件至安装台面的高度尺寸。
综上，本发明具有以下有益效果：通过定向滑移组件与变向滑移组件控制夹持板向远离或靠近容置通孔中心方向滑移，从而实现了不同尺寸的包装盒的夹持，通过对杯状包装盒开口径长尺寸的识别，调整封切组件距封压转盘转动中心的距离，使得封切组件在转动过程“以点带面”形成与包装盒开口适配的封压环，实现对不同开口尺寸的杯状包装盒的封口，最后通过设置多个容置通孔来配合整个封口机运作，实现了连续生产。
附图说明
图1为一种包装盒用自动封口机的立体结构示意图；
图2为封压转盘的剖视图；
图3为容置台的局部剖视图；
图4为图3中A部的放大示意图。
附图标记：1、安装台面；2、机架；11、承重转轴；3、供膜装置；31、放膜转辊；32、收膜转辊；33、驱动装置；4、封压装置；41、升降台；42、过膜板；43、封压转盘；44、驱动部件；45、转动部件；46、测距组件；461、探测杆；462、激光测距传感器；47、封切组件；471、连接杆；472、导热件；473、刀片；48、传动组件；481、电机；482、往复滚珠丝杆；483、被动滑块；49、导向转辊；5、容置装置；51、容置台；52、容置通孔；53、夹持板；54、定向滑移组件；541、定向凹槽；542、定向滑轴；543、定向限位块；544、定向弹性件；55、承重板；56、变向滑移组件；561、变向轮；562、定向挡板；563、牵引链；564、出口孔；57、定向转动组件；571、转动凹槽；572、转动限位块；573、转动弹性件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-4所示，一种包装盒用自动封口机，包括有安装台面1和设置在安装台面1上的机架2，机架2上设置有用于输送封口膜的供膜装置3、和用于将封口膜与包装盒密封连接的封压装置4，安装台面1上设置有用于带动包装盒移动至封口位置的容置装置5，供膜装置3包括设置在机架2上用于供新膜卷绕的放膜转辊31和用于供废膜卷绕的收膜转辊32，收膜转辊32的一端连接有驱动装置33，驱动装置33能够驱动收膜转辊32转动，从而带动放膜转辊31转动释放新膜。驱动装置33带动收膜转辊32转动为间歇转动，每一次转动能够带动放膜转辊31释放一个包装盒所需的封口膜平均长度。
容置装置5包括有容置台51、和设置在容置台51上用于放置包装盒的容置通孔52、和带动容置台51移动实现容置通孔52内的包装盒进入或离开封压装置4的动力部件，容置台51容置通孔52内侧壁上环绕设置有用于夹持包装盒的夹持板53，容置台51夹持板53至少设置两个且与容置台51滑移连接，容置台51夹持板53的滑移方向为容置通孔52的径向，容置台51夹持板53与容置通孔52内侧壁之间设置有用于推动夹持板53向远离容置通孔52中心方向滑移的定向滑移组件54。通过定向滑移组件54与变向滑移组件56能够控制夹持板53向远离或靠近容置通孔52中心方向滑移，从而实现了不同尺寸的包装盒的夹持。
容置台51滑移连接有用于承接包装盒的承重板55，容置台51承重板55位于容置通孔52下方且滑移连接在容置台51上，容置台51承重板55的滑移方向为容置通孔52的轴向，容置台51承重板55与容置台51之间设置有用于拉动夹持板53向靠近容置通孔52方向滑移的变向滑移组件56。承重板55的设置不仅有利于利用包装盒自身的重力来实现夹持板53向靠近容置通孔52中心方向滑移，同时在包装盒刚放入容置通孔52，夹持板53还未紧贴包装盒时，为包装盒提供一个支撑平台，防止包装盒因倾倒至其内产品洒漏，避免了产品的浪费。
封压装置4包括有滑移连接在机架2上的升降台41、和用于带动升降台41沿靠近或远离安装台面1方向移动的驱动部件44、和转动连接在升降台41靠近安装台面1一端的封压转盘43、和用于带动封压转盘43沿安装台轴向水平转动的转动部件45，升降台41上滑移连接有用于将封口膜按压至与包装盒开口抵接的过膜板42，过膜板42的滑移方向为封口膜的宽度方向，升降台41上设置有用于带动过膜板42向靠近或远离升降台方向滑移的移动部件，封压转盘43上设置有用于测量包装盒开口径长尺寸的测距组件46，测距组件46位于封压转盘43的转动中心，封压转盘43上滑移连接有用于封口的封切组件47，封切组件47的滑移方向为封压转盘43转动中心对应的径向，转动部件45带动封压转盘43的转动过程中，封切组件47随封压转盘43转动实现对包装盒开口的转动封口，封压转盘43还设置有用于带动封切组件47根据测距组件46测量的包装盒开口径长尺寸进行滑移的传动组件48。
过膜板42滑移设置起到将封口膜远离封压转盘43的作用，使其不干扰测距组件46测距工作，在测距前即升降台上升时，移动部件控制过膜板42带动封口膜远离封压转盘，在测距完成后即升降台下降时，移动部件控制过膜板42带动封口膜滑移至封压转盘43下方，进行封口准备。测距组件46与传动组件48之间连接有控制系统，通过控制系统将测距组件46获取的包装盒开口径长尺寸传输至传动组件48，使得传动组件48通过接收包装盒开口径长尺寸对封切组件47的滑移距离进行控制，从而封切组件47在封压转盘434的旋转过程中转动，使得封切组件47“以点带面”形成与包装盒开口对应的封压环，以应对不同开口尺寸的杯状包装盒的封口需求。
综上，本发明通过定向滑移组件54与变向滑移组件56控制夹持板53向远离或靠近容置通孔52中心方向滑移，从而实现了不同尺寸的包装盒的夹持，通过对杯状包装盒开口径长尺寸的识别，调整封切组件47距封压转盘43转动中心的距离，使得封切组件47在转动过程“以点带面”形成与包装盒开口适配的封压环，实现对不同开口尺寸的杯状包装盒的封口，最后通过设置多个容置通孔52来配合整个封口机运作，实现了连续生产。
容置台51通过承重转轴11转动连接在安装台面1上，容置台51承重转轴11竖直设置，容置台51容置台51沿承重转轴11的轴向水平转动设置，容置通孔52至少设置三个，分别与准备进入封压装置4进行封口的包装盒所处待封工位相对应、与正在封压装置4下方进行封口的包装盒所处加工工位相对应、和与完成封口后离开封压装置4的包装盒所处完成工位相对应，容置台51容置装置5上设置有用于检测待封工位上包装盒信息并反馈给驱动装置33的感应器、和用于识别容置台51上包装盒信息并反馈给动力部件的传感器，封压装置4上设置有用于检测加工工位上包装盒信息并反馈给封压装置4的识别器。包装盒放置在容置台51中会出现至少三种状态，包括有待封口状态、正在封口状态和封口完成状态，而容置通孔52至少设置三个是确保三种状态同时出现时，容置通孔52能够满足需求，动力部件可以采用步进电机481，将待封工位、加工工位、完成工位的信息存入步进电机481，步进电机481能够根据根据这些信息带动容置台51中的容置通孔52依次转动到下一个对应工位。
感应器、传感器和识别器可以将检测到的信息至智能监测系统，智能监测系统根据这些信息进行对应操作：当传感器检测到容置台51上有包装盒时，智能监测系统控制动力部件带动容置台51转动；当感应器检测到待封工位上有包装盒时，表明容置台51内有包装盒等待封口，则智能监测系统在动力部件带动对应容置通孔52从待封工位转动至加工工位的过程中，控制供膜装置3传输一个包装盒封口所需封口膜；当感应器检测到待封工位内无包装盒时，表明容置台51内无包装盒等待封口，则供膜装置3不启动。这样对封口膜的使用量进行控制，减少了封口膜的浪费，有利于提高封口膜的使用率也比较环保；当识别器检测到加工工位上有包装盒时，智能监测系统控制动力部件暂停，封压装置4在对包装盒开口径长尺寸运算后进行下压封口，封口完成后动力部件恢复；当识别器检测到加工工位上无包装盒，则此时无包装盒需要封口，动力部件正常运作。
封口机具体运作以包装盒x、包装盒y封口为例，容置通孔52设置为三个，将x、y放入容置通孔52时，x、y与承重板55抵接，夹持板53对x、y进行夹持，此时x位于待封工位上，y位于完成工位上，传感器检测到x、y，动力部件启动，容置台51转动；
x从待封工位向加工工位转动，y从完成工位向待封工位转动：智能监测系统接收到感应器传输的数据，控制驱动装置33带动收膜转辊32转动，从而带动放膜转辊31释放一个包装盒封口所需封口膜；
x转动至加工工位、y转动至待封工位：感应器检测到y，识别器检测到x，测距组件46检测到x的开口径长尺寸，智能监测系统接收感应器和识别器传输的数据，控制动力部件暂停，驱动部件44带动升降台41下降，过膜板42随升降台41下降向靠近升降台41方向滑移，封切组件47滑移至与测距组件46检测到x的开口径长尺寸向对应位置，升降台41下降至封口膜与x开口抵接时，转动部件45带动封压转盘43转动，封切组件47随封压转盘43的转动对x开口对应封口膜进行热熔和切割；
智能监测部件接收x封口完成时，控制驱动部件44带动升降台41上升，动力部件45恢复，x从加工工位向完成工位转动，y从待封封工位向加工工位转动：过膜板42带动封口膜向远离升降台41方向滑移，智能监测系统控制驱动装置33带动收膜转辊32转动，从而带动放膜转辊31释放一个包装盒封口所需封口膜；
x转动至完成工位，y转动至加工工位：操作员取出x，智能监测系统控制封压装置4对y进行封口；
当y封口完成时，y从加工工位向完成工位转动，完成工位上对应的容置通孔52向待封工位转动：智能监测系统接收到感应器传输的待封工位上包装盒为空的信息，则供膜装置3不启动；
当y转动至完成工位，待封工位上对应的容置通孔52转动至加工工位：智能监测系统接收到感应器传输的加工工位上包装盒为空的信息，封压装置4不启动，操作员取出y，传感器接收到容置台51上无包装盒，反馈至动力部件，容置台停止转动。
定向滑移组件54包括有环绕设置在容置通孔52内侧壁上的定向凹槽541、和设置在夹持板53上且与定向凹槽541相适配的定向滑轴542、和设置在定向滑轴542上用于防止定向滑轴542从定向凹槽541中脱落的定向限位块543、和设置在定向限位块543上用于推动定向滑轴542滑移的定向弹性件544，定向弹性件544连接在定向凹槽541与定向限位块543之间。当夹持板53夹持住包装盒时，定向弹性件544处于拉伸状态，当夹持板53夹持住的包装盒离开时，定向弹性件544复位回缩带动定向滑轴542回缩，从而使得夹持板53向远离容置通孔52中心方向滑移。
变向滑移组件56包括有设置在定向凹槽541内的变向轮561、和设置在变向轮561远离容置通孔52一侧用于与定向限位块543抵接的定向挡板562、和设置在定向限位块543上的用于拉动定向限位向靠近容置通孔52中心方向滑移的牵引链563、和设置在定向凹槽541上供牵引链563从容置台51下方穿过的出口孔564，设置在定向限位块543上的牵引链563与变向轮561的上方抵接且另一端连接在承重板55上，当包装盒放入容置通孔52且与承重板55抵接时，承重板55受重力影响向下运动，从而通过牵引链563拉动定向限位块543向容置通孔52中心滑移。
定向滑轴542与夹持板53之间设置有定向转动组件57，定向转动组件57包括有设置在夹持板53上与定向滑轴542相适配的转动凹槽571、设置在定向滑轴542靠近夹持板53一端上用于防止定向滑轴542从转动凹槽571内脱落的转动限位块572、和设置在定向滑轴542上供夹持板53转动的转动弹性件573，转动弹性件573抵接在转动凹槽571和转动限位块572之间。定向转动组件57的设置能够控制夹持板53根据所要夹持的包装盒的表面弧度进行一定程度的转动，使得夹持板53与包装盒更好的贴合，从而确保夹持板53更紧密的夹持住所要封口的包装盒。
测距组件46包括有设置在封压转盘43转动中心的探测杆461、和设置在探测杆461上用于测量探测杆461至包装盒开口处外边沿距离的激光测距传感器462、和用于接收测距传感器传输的数据并进行运算处理的处理器。当包装盒处于待封口设定位置时，激光测距传感器462获取封压转盘43转动中心至包装盒开口处外边沿的距离尺寸a和激光射出角度A并传输至处理器，处理器将激光测距传感器462传输的数值a、A代入公式运算可得：径长r＝a/sinA。
传动组件48包括有设置在封压转盘43上用于提供滑移动力的电机481、和与电机481输出端连接的往复滚珠丝杆482、和螺接在往复滚珠丝杆482上的被动滑块483，电机481驱动往复滚珠丝杆482转动过程中，能够带动被动滑块483往复滑移，封切组件47设置在被动滑块483朝向安装台面1的一端，被动滑块483上设置有用于检测被动滑块483滑移后与封压转盘43转动中心间距的位移传感器，位移传感器能够接收处理器传输的包装盒开口径长尺寸并控制被动滑块483的滑移距离。往复滚珠丝杆482通过对其上的螺纹设计可以使得被动滑块483在往复滚珠丝杆482上进行往复滑移运动，当位移传感器接收处理器传输的半径r，通过电机481控制被动滑块483移动至与包装盒开口处外边沿对应位置，这样被动滑块483才能在封压转盘43转动时画出与包装盒开口径长对应的圆，从而实现封压转盘43对包装盒开口的转动封口。
封切组件47包括设置在被动滑块483上的连接杆471、和设置在连接杆471上用于对封口膜进行热熔的导热件472、和设置在连接杆471上用于对封口膜进行切割的刀片473、和用于对导热件472进行供热的供热部件，刀片473位于导热件472远离封压转盘43转动中心的一侧。刀片473位置的限定可以确保在转动封口的过程中，刀片473沿导热件472热熔路径的外围进行切割。供热部件能够对导热件472的启动和导热温度进行控制，导热件472的启动与升降台41下降配合，当升降台41下降至封压转盘43与包装盒开口抵接时，供热部件将导热件472加热至设定热熔温度，当封口完成时，升降台41抬升，供热部件停止供热，导热件472冷却。这样设置有利于精确控制封口所需的热熔温度和导热件472的热熔时长，延长了导热件472的使用寿命。
封切组件47设置为两组，且沿封压转盘43的转动中心对称分布。封切组件47对称设置为两组，则可以在电机481上连接对称分布的正向螺纹往复滚珠丝杆482和反向螺纹的往复滚珠丝杆482，使得螺接在这两种往复滚珠丝杆482上的被动滑块483能够同时靠近或者远离，从而带动对称设置的封切组件47互相靠近或者远离。封切组件47设置为两组可以使得两组封切组件47各旋转半圈就能够画出与包装盒开口相适配的封压环，即两组封切组件47之间的距离为包装盒开口直径，这样设置能够进一步缩短对包装盒开口的封口时长，有助于更加快速的封口。
过膜板42成“n”型结构设置，过膜板42至安装台面1的高度尺寸小于封切组件47至安装台面1的高度尺寸。这样设置有利于避免封口膜在封口前与封切组件47接触造成废膜，同时起到了固定封口膜相对位置的作用，这样封切组件47在进行转动封口时，封口膜不会因封切组件47的转动发生位移，使得对包装盒开口的封口更加顺利的进行。
过膜板42靠近安装台面1的一侧上转动连接有导向转辊49，导向转辊49的长度尺寸与封口膜的宽度尺寸相适配。导向转辊49设置为转动连接，使得封口膜在与导向转辊49抵接时为转动摩擦，一方面摩擦力更小，能够使封口膜传输的更加顺畅，另一方面对封口膜的磨损更低，降低了废膜率，提高了封口膜的耐用性。
安装台面1在包装盒完成封口状态对应位置上设置有用于检测包装盒的的检测器、和用于抬升包装盒的升降凸块、和设置在升降凸块上的压力感应器，检测器检测到包装盒到达完成工位时，升降凸块上升与承重板55抵接并推动承重板55抬升，当压力感应器接收到压力变化时，升降凸块下降复位。检测器能够对经过的容置通孔52内是否有包装盒做预警，当容置通孔52内为空时，就不进行后续的相应操作，这样能够节约后续装置运作的耗能；当检测到容置通孔52内容置了包装盒，则通过升降凸块对承重板55进行抬升，变向滑移组件56失去承重板55上的向下拉力，从而定向滑移组件54带动夹持板53向远离容置通孔52中心方向移动，此时夹持板53之间的间隙扩大，能够使得包装盒在完成封口后非常方便的被取出。在完成封口的包装盒被取出后，压力感应器接收到压力变化，并将压力变化传递至升降凸块，升降凸块复位为下一轮抬升封口完成的包装盒做准备。
夹持板53与包装盒接触面呈弧形，且接触面上设置有摩擦结构。与包装盒接触面设置成弧形有利于夹持板53在夹持时与包装盒贴合的更加紧密，接触面上设置有摩擦结构能够增强夹持板53夹持包装盒的牢固性，从而进一步确保被夹持板53夹持的包装盒在热压封口时的稳定性。
容置台51上还可以设置多个不同内径尺寸的容置通孔52，内径尺寸小的容置通孔52适用于高度和开口均小于常见包装盒的一类包装盒，通过容置通孔52较小的内径尺寸，使得夹持板53与这类包装盒的初始距离较小，便于快速夹持且包装盒夹紧后仍能高于容置台51水平面，方便后续封口。多个不同内径尺寸容置通孔52的设置进一步地扩大了容置台51容置多样包装盒的尺寸范畴。
机架2上连接有控制机箱，机箱上设置有封口机总开关、调速按钮和调时按钮，调速按钮用于控制驱动装置33与动力部件对应的转速，调时按钮用于封压装置4的运作时长，同时调整定时开关内设定时长以配合封压装置4运作。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种包装盒用自动封口机，包括有安装台面(1)和设置在安装台面(1)上的机架(2)，所述机架(2)上设置有用于输送封口膜的供膜装置(3)、和用于将封口膜与包装盒密封连接的封压装置(4)，所述安装台面(1)上设置有用于带动包装盒移动至封口位置的容置装置(5)，所述供膜装置(3)包括设置在机架(2)上用于供新膜卷绕的放膜转辊(31)和用于供废膜卷绕的收膜转辊(32)，所述收膜转辊(32)的一端连接有驱动装置(33)，所述驱动装置(33)能够驱动收膜转辊(32)转动，从而带动放膜转辊(31)转动释放新膜，所述容置装置(5)包括有容置台(51)、和设置在容置台(51)上用于放置包装盒的容置通孔(52)、和带动容置台(51)移动实现容置通孔(52)内的包装盒进入或离开封压工位的动力部件，其特征是：所述容置通孔(52)内侧壁上环绕设置有用于夹持包装盒的夹持板(53)，所述夹持板(53)至少设置两个且与容置台(51)滑移连接，所述夹持板(53)的滑移方向为容置通孔(52)的径向，所述夹持板(53)与容置通孔(52)内侧壁之间设置有用于推动夹持板(53)向远离容置通孔(52)中心方向滑移的定向滑移组件(54)，所述容置台(51)滑移连接有用于承接包装盒的承重板(55)，所述承重板(55)位于容置通孔(52)下方且滑移连接在容置台(51)上，所述承重板(55)的滑移方向为容置通孔(52)的轴向，所述承重板(55)与容置台(51)之间设置有用于拉动夹持板(53)向靠近容置通孔(52)方向滑移的变向滑移组件(56)；
所述封压装置(4)包括有滑移连接在机架(2)上的升降台(41)、和用于带动升降台(41)沿靠近或远离安装台面(1)方向移动的驱动部件(44)、和转动连接在升降台(41)靠近安装台面(1)一端的封压转盘(43)、和用于带动封压转盘(43)沿安装台面(1)轴向水平转动的转动部件(45)，所述升降台(41)上滑移连接有用于将封口膜按压至与包装盒开口抵接的过膜板(42)，所述过膜板(42)的滑移方向为封口膜的宽度方向，所述升降台(41)上设置有用于带动过膜板(42)向靠近或远离升降台方向滑移的移动部件，所述封压转盘(43)上设置有用于测量包装盒开口径长尺寸的测距组件(46)，所述测距组件(46)位于封压转盘(43)的转动中心，所述封压转盘(43)上滑移连接有用于封口的封切组件(47)，所述封切组件(47)的滑移方向为封压转盘(43)转动中心对应的径向，所述转动部件(45)带动封压转盘(43)的转动过程中，所述封切组件(47)随封压转盘(43)转动实现对包装盒开口的转动封口，所述封压转盘(43)还设置有用于带动封切组件(47)根据测距组件(46)测量的包装盒开口径长尺寸进行滑移的传动组件(48)；
所述定向滑移组件(54)包括有环绕设置在容置通孔(52)内侧壁上的定向凹槽(541)、和设置在夹持板(53)上且与定向凹槽(541)相适配的定向滑轴(542)、和设置在定向滑轴(542)上用于防止定向滑轴(542)从定向凹槽(541)中脱落的定向限位块(543)、和设置在定向限位块(543)上用于推动定向滑轴(542)滑移的定向弹性件(544)，所述定向弹性件(544)连接在定向凹槽(541)与定向限位块(543)之间。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒用自动封口机，其特征是：所述容置台(51)通过承重转轴(11)转动连接在安装台面(1)上，所述承重转轴(11)竖直设置，所述容置台(51)沿承重转轴(11)的轴向水平转动设置，所述容置通孔(52)至少设置三个，分别与准备进入封压装置(4)进行封口的包装盒所处待封工位相对应、与正在封压装置(4)下方进行封口的包装盒所处加工工位相对应、和与完成封口后离开封压装置(4)的包装盒所处完成工位相对应，所述容置装置(5)上设置有用于检测待封工位上包装盒信息并反馈给供膜装置(3)的感应器、和用于识别容置台(51)上包装盒信息并反馈给动力部件的传感器，所述封压装置(4)上设置有用于检测加工工位上包装盒信息并反馈给动力部件的识别器。
3.根据权利要求1所述的一种包装盒用自动封口机，其特征是：所述变向滑移组件(56)包括有设置在定向凹槽(541)内的变向轮(561)、和设置在变向轮(561)远离容置通孔(52)一侧用于与定向限位块(543)抵接的定向挡板(562)、和设置在定向限位块(543)上的用于拉动定向限位块(543)向靠近容置通孔(52)中心方向滑移的牵引链(563)、和设置在定向凹槽(541)上供牵引链(563)从容置台(51)下方穿过的出口孔(564)，设置在定向限位块(543)上的牵引链(563)与变向轮(561)的上方抵接且另一端连接在承重板(55)上，当包装盒放入容置通孔(52)且与承重板(55)抵接时，所述承重板(55)受重力影响向下运动，从而通过牵引链(563)拉动定向限位块(543)向容置通孔(52)中心滑移。
4.根据权利要求1所述的一种包装盒用自动封口机，其特征是：所述定向滑轴(542)与夹持板(53)之间设置有定向转动组件(57)，所述定向转动组件(57)包括有设置在夹持板(53)上与定向滑轴(542)相适配的转动凹槽(571)、设置在定向滑轴(542)靠近夹持板(53)一端上用于防止定向滑轴(542)从转动凹槽(571)内脱落的转动限位块(572)、和设置在定向滑轴(542)上供夹持板(53)转动的转动弹性件(573)，所述转动弹性件(573)抵接在转动凹槽(571)和转动限位块(572)之间。
5.根据权利要求1所述的一种包装盒用自动封口机，其特征是：所述测距组件(46)包括有设置在封压转盘(43)转动中心的探测杆(461)、和设置在探测杆(461)上用于测量探测杆(461)至包装盒开口处外边沿距离的激光测距传感器(462)、和用于接收激光测距传感器(462)传输的数据并进行运算处理的处理器。
6.根据权利要求5所述的一种包装盒用自动封口机，其特征是：所述传动组件(48)包括有设置在封压转盘(43)上用于提供滑移动力的电机(481)、和与电机(481)输出端连接的往复滚珠丝杆(482)、和螺接在往复滚珠丝杆(482)上的被动滑块(483)，所述电机(481)驱动往复滚珠丝杆(482)转动过程中，能够带动被动滑块(483)往复滑移，所述封切组件(47)设置在被动滑块(483)朝向安装台面(1)的一端，所述被动滑块(483)上设置有用于检测被动滑块(483)滑移后与封压转盘(43)转动中心间距的位移传感器，所述位移传感器能够接收处理器传输的包装盒开口径长尺寸并控制被动滑块(483)的滑移距离。
7.根据权利要求6所述的一种包装盒用自动封口机，其特征是：所述封切组件(47)包括设置在被动滑块(483)上的连接杆(471)、和设置在连接杆(471)上用于对封口膜进行热熔的导热件(472)、和设置在连接杆(471)上用于对封口膜进行切割的刀片(473)、和用于对导热件(472)进行供热的供热部件，所述刀片(473)位于导热件(472)远离封压转盘(43)转动中心的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种包装盒用自动封口机，其特征是：所述封切组件(47)设置为两组，且沿封压转盘(43)的转动中心对称分布。
9.根据权利要求1所述的一种包装盒用自动封口机，其特征是：所述过膜板(42)成“n”型结构设置，所述过膜板(42)至安装台面(1)的高度尺寸小于封切组件(47)至安装台面(1)的高度尺寸。
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Denomination of invention: Automatic sealing machine for packaging box

Effective date of registration: 20221128

Granted publication date: 20220524

Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Wenzhou Cangnan Qianku small and micro enterprise franchise sub branch

Pledgor: Wenzhou Baofeng Packaging Technology Co.,Ltd.

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